所属
システム理工学部 助教
職名
助教
外部リンク
ゴン ユファン
権 裕煥
KWON,Yuhwan
学位
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博士 (工学) （ 2023年3月 奈良先端科学技術大学院大学 ）
研究キーワード
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機械学習
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知能ロボティクス
研究分野
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情報通信 / 知能ロボティクス
学歴
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奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 博士後期課程
2020年4月 - 2023年3月
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関西大学大学院 理工学研究科 システム理工学専攻 博士前期課程
2018年4月 - 2020年4月
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関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科
2014年4月 - 2018年3月
経歴
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関西大学 システム理工学部 電気電子情報工学科 助教
2025年4月 - 現在
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奈良先端科学技術大学院大学 特任助教
2023年4月 - 2025年3月
所属学協会
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IEEE Robotics and Automation Society
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日本ロボット学会
論文
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Edgar Anarossi, Yuhwan Kwon, Hirotaka Tahara, Shohei Tanaka, Keisuke Shirai, Masashi Hamaya, Cristian C. Beltran-Hernandez, Atsushi Hashimoto, Takamitsu Matsubara
IEEE Access 13 125420 - 125441 2025年
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Self-Supervised Learning of Grasping Arbitrary Objects On-the-Move. 査読
Takuya Kiyokawa, Eiki Nagata, Yoshihisa Tsurumine, Yuhwan Kwon, Takamitsu Matsubara
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 965 - 972 2025年
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Diffusion Model and RRT*-Based Methods for Reflected Mass Optimization in Motion Planning. 査読
David Gutierrez-Moreno, Simon Armleder, Yuhwan Kwon, Takumi Hachimine, Yoshihisa Tsurumine, Takamitsu Matsubara, Gordon Cheng
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 205 - 210 2025年
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ISPIL: Interactive Sub-Goal-Planning Imitation Learning for Long-Horizon Tasks With Diverse Goals 査読
Cynthia Ochoa, Hanbit Oh, Yuhwan Kwon, Yukiyasu Domae, Takamitsu Matsubara
IEEE Access 12 197616 - 197631 2024年
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Policy Optimization for Waste Crane Automation From Human Preferences 査読
Yuhwan Kwon, Hikaru Sasaki, Terushi Hirabayashi, Kaoru Kawabata, Takamitsu Matsubara
IEEE Access 11 126524 - 126541 2023年
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Physically Consistent Preferential Bayesian Optimization for Food Arrangement 査読
Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Takeshi Shimmura, Sadao Kawamura, Takamitsu Matsubara
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 11863 - 11870 2022年10月
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Randomized-to-Canonical Model Predictive Control for Real-World Visual Robotic Manipulation 査読
Tomoya Yamanokuchi, Yuhwan Kwon, Yoshihisa Tsurumine, Eiji Uchibe, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 4 ) 8964 - 8971 2022年10月
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Application of Maximum Hands-off Distributed Control to a Quadrotor Group 査読
Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yuhwan Kwon, Masaaki Nagahara, Seiji Miyoshi
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021年8月
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Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control. 査読
Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yuhwan Kwon, Masaaki Nagahara, Seiji Miyoshi
International Journal of Mechatronics and Automation 8 ( 4 ) 200 - 207 2021年
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Learning Food-arrangement Policies from Raw Images with Generative Adversarial Imitation Learning. 査読
Junki Matsuoka, Yoshihisa Tsurumine, Yuhwan Kwon, Takamitsu Matsubara, Takeshi Shimmura, Sadao Kawamura
17th International Conference on Ubiquitous Robots(UR) 93 - 98 2020年
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Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 271 - 276 2020年
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ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証 査読
中川 健人, 権 裕煥, 本仲 君子, 三好 誠司
計測自動制御学会論文集 56 ( 1 ) 31 - 36 2020年
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Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control 査読
Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, Seiji Miyoshi
SICE Annual Conference 2018 (SICE 2018) 658 - 661 2018年9月
MISC
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変数選択における近似的全状態探索の有効性：DNNとの比較による検討
山本 敬介, 権 裕煥, 三好 誠司
第40回 信号処理シンポジウム ( C2-5 ) 2025年11月
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拡散モデルによる内部部品抽出器の複雑形状製品モデルへの適用
権 裕煥, 鉢峰 拓海, 郭 政佑, 松原 崇充
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1A1-D06 2025年6月
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拡散モデルによる内部部品抽出器：切断面観察による内部構造推定と対象部品抽出計画の反復実行
鉢峰 拓海, 権 裕煥, 郭 政佑, 松原 崇充
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) (1D6-02) 2024年12月
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対照学習を用いたCoarse2Fine盛り付け動作計画手法
権 裕煥, 森田 俊平, 松原 崇充
日本ロボット学会学術講演会予稿集 42 ( 1L4-04 ) 2024年9月
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視覚情報に基づく移動把持の自己教師あり学習
長田 瑛綺, 清川拓哉, 鶴峯義久, 権裕煥, 松原崇充
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P1 - H04 2024年5月
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長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
佐藤 誠人, 権 裕煥, 鶴峯 義久, 松原 崇充
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 30 - 36 2024年5月
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二択アンケートを用いた天ぷら盛り付けにおける好み空間の抽出手法
権 裕煥, 鶴峯 義久, 松原 崇充, 新村 猛, 川村 貞夫
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) ( 3D3-15 ) 2020年12月
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中川 健人, 権 裕換, 本仲 君子, 三好 誠司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2 - C05 2019年6月
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モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習
権 裕煥, 鶴峯 義久, 本仲 君子, 三好 誠司, 松原 崇充
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-C12 2019年
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変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用
権 裕煥, 金子 拓光, 鶴峯 義久, 佐々木 光, 本仲 君子, 三好 誠司, 松原 崇充
日本ロボット学会学術講演会予稿集 36 ( 2E2-04 ) 2018年9月
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権 裕煥, 本仲 君子, 松原 崇充, 三好 誠司
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p 2018年5月
講演・口頭発表等
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人間の選好による強化学習: 近年の動向と産業自動化に向けた自身の研究について
関西大学ゲストスピーカー講演会 2023年6月