2025/05/09 更新

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タカハシ　トモカズ
高橋　智一
TAKAHASHI,Tomokazu
所属
システム理工学部 准教授
職名
准教授
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学位

  • 博士（工学）

研究分野

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

論文

  • Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle 査読

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

    TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems   1696 - 1699   2017年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    We propose a new passive pump for high-speed blood collection via ultra-narrow microneedle based on capillary force, in which the hydrophilized microbeads are three dimensionally integrated. The gaps between microbeads act as capillary pumps. Merits of this device are as follows: 1) blood is automatically sucked up when the microneedle reaches to blood vessel, 2) it is much smaller than most conventional syringe pumps. The pumping pressure is inversely proportional to the diameter of each capillary. Flow resistance of the pump decreases with the number of capillaries. Namely, a lot of fine capillaries are effective for increasing the flow rate. A developed pump successfully sucked up human blood via a microneedle (inner dia.
    30μm, length
    1 mm).

    DOI： 10.1109/TRANSDUCERS.2017.7994392

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  • 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

    高橋 智一, 菊池 智史, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    日本ロボット学会誌   35 ( 1 )   62 - 69   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.35.62

    DOI： 10.1541/ieejeiss.143.47_references_DOI_7me19JloSODb8syukqHpqfsSCa6

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027854512

  • タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発

    高橋 智一, 三村 拓人, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    日本ロボット学会誌   35 ( 4 )   327 - 333   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.35.327

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028286882

  • 軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発

    高橋 智一, 清水 勇人, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会誌   81 ( 1 )   74 - 79   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.81.74

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  • フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案

    高橋 智一, 山田 博司, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会誌   81 ( 1 )   62 - 67   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.81.62

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  • タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

    高橋 智一, 菊池 智史, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会誌   79 ( 10 )   970 - 971   2013年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.79.970

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0923_references_DOI_RcDZWlp2xhajAhD13o9RdhAny6S

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024933072

  • Capacitive tactile sensor based on dielectric oil displacement out of a parylene dome into surrounding channels

    Tomokazu Takahashi, Masto Suzuki, Shota Iwamotoi, Seiji Aoyagi

    Micromachines   3 ( 2 )   270 - 278   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    We propose a concept of a flexible sensor array using a novel capacitive force sensor not having a vulnerable electrode on the force applied site. It has a polymer domed structure inside which silicone oil is contained. When the force is applied, the oil is pushed into the surrounding thin channels, where the change in capacitance due to the inflowing dielectric oil is measured between two electrodes on the top and bottom surfaces of the channel. Since the channel does not have a directly applied external force to it, the electrodes do not suffer from damage problems. The change in capacitance was simulated using a simplified flow model. The first trial device of the sensing element has been fabricated. A sensitivity of 0.05 pF/gf was achieved. © 2012 by the authors.

    DOI： 10.3390/mi3020270

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  • Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film,” Micromechanics

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

    Micromechanics   3 ( 2 )   315 - 324   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/mi3020315

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  • 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 査読

    黄 志濠, 田中隆寛, 高沖 穣, 泉 隼人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    The Institute of Electrical Engineers of Japan   Vol.131 No.11 373-380 ( 11 )   373 - 380   2011年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan  

    Aiming at the use in low-invasive medical treatments, this paper reports a fabrication of metallic microneedle, which has a three-dimensionally sharp tip. Compared to a silicon or polymer needle which we previously proposed, a metallic needle has toughness to evade breakage. Even if it is broken, it does not become small pieces thanks to its ductility, which increases the safety for a human body. A nickel needle was fabricated using electroplating, followed by sharpening it by electrochemical etching. A smooth tip surface is obtained due to electrochemical etching reactions. Sharpness and smoothness of the tip are effective for easy insertion in the viewpoint of large stress concentration and small friction, respectively. An experiment of inserting the fabricated needle into an artificial skin of silicone rubber was carried out. The resistance force during insertion was much reduced compared to that of commercial stainless needle (23 G: shank diameter 650 µm). Although a fabricated metallic needle was inserted and pulled-out for several times, it was not broken in any trial. By changing the angle between object surface and needle axis, the insertion experiments were carried out. Fabricated nickel needle was not broken for any angle, while silicon needle was broken in case the angle is small, i.e., the needle is much inclined from normal direction of the surface, which ensures the safety of metallic microneedle to human body in the viewpoint of breakage.

    DOI： 10.1541/ieejsmas.131.373

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00380940828?from=CiNii

  • Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film 査読

    T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata, S. Aoyagi

    Journal of Japanese Applied Physics   Vol. 50 (2011) 088007 (2 pages)   2011年10月

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  • Flexible force sensor measuring change in capacitance due to dielectric oil displacement out of domed polymer into surrounding channels 査読

    T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto, S. Aoyagi

    2011 16th International Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, TRANSDUCERS'11   2034 - 2037   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    We propose a flexible capacitive force sensor not having vulnerable electrode on force applied site. It has a polymer domed structure inside which silicone oil is contained. When the force is added, the oil is pushed into surrounding thin channels, where the change in capacitance due to flowed-in dielectric oil is measured between two electrodes on top and bottom surfaces of channel. Since the channel is not directly applied external force, the electrodes do not suffer from damage problems. The change in capacitance was simulated using simplified flow model. The first trial device of sensing element was fabricated. The sensitivity of 0.05 pF/gf was achieved. © 2011 IEEE.

    DOI： 10.1109/TRANSDUCERS.2011.5969211

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  • アルカリウェットエッチング用レジストの評価と応用 査読

    高橋智一, 巻幡光俊, 田中秀治, 江刺正喜

    電気学会誌E   Vol. 130, No. 9, 421-425   2010年9月

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  • Evaluation and application of resist for alkaline wet etching

    Tomokazu Takahashi, Mitsutoshi Makihata, Masayoshi Esashi, Shuji Tanaka

    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   130 ( 9 )   1 - 425   2010年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    ProTEK PSB and ProTEK B3 (Brewer Science, Inc.) are negative type photosensitive resist and non-photosensitive resist for alkaline wet etching, respectively. This paper mainly reports the patterning characteristics, etch resistance and removal characteristics of ProTEK PSB under practical conditions for a real application. Our study found two problems of ProTEK PSB: unacceptably-large side-etching and difficulty in removing the primer by organic solvents or O2 ashing. For the fabrication of a LSI-integrated tactile sensor, we used ProTEK PSB with a low temperature oxide underlayer. This combination solves both side etching problem for ProTEK PSB and pinhole problem for low temperature oxide, providing the practical alkaline etching mask which can be prepared at low temperature. © 2010 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

    DOI： 10.1541/ieejsmas.130.421

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  • 中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO_2の堆積と微細加工(水素・燃料電池,<特集>第13回動力・エネルギー技術シンポジウム)

    高橋 智一, 井口 史匡, 湯上 浩雄, 江刺 正喜, 田中 秀治

    日本機械学会論文集Ｂ編   75 ( 751 )   524 - 526   2009年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/kikaib.75.751_524

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10232902

  • Construction of Combinatorial Chemical Vapor Deposition System Using MEMS-based Suspended Heater Array

    Tomokazu Takahashi, Shuji Tanaka, Masayoshi Esashi

    4th International Workshop on Combinatorial Materials Science & Technology, Book of Abstract   32 - 32   2006年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Development of an in situ chemical vapor deposition method for an alumina catalyst bed in a suspended membrane micro fuel reformer 査読

    Tomokazu Takahashi, Shuji Tanaka, Masayoshi Esashi

    Journal of Micromechics and Microengineering   vol.16 pp.S206–S210   2006年8月

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MISC

  • 視覚ベースの3軸力測定機能を備えたマイクロ吸盤アレイの開発

    金澤祐真, 横畑和希, 松村幸哉, 大平聖, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集   29th   2025年

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  • モリアオガエルを模倣した接触覚センサ付きロボットグリッパの開発

    鈴木昌人, 金澤祐真, 田中悠資, 洪揚, 高橋智一, 青柳誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集   29th   2025年

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  • 非線形有限要素法によるNiTi製マイクロニードルを用いた血管穿刺技術の検討

    今西 将也, 稲葉 光紀, 酒井 勇輔, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹

    精密工学会学術講演会講演論文集   2024A   221 - 222   2024年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は痛みのない注射針を実現するため，蚊の低侵襲性針穿刺メカニズムを解明してきた．蚊は直径50μmと極細で柔らかい針を用いて血管を穿刺することができる．その知見から，超弾性体であるNiTiを材料とした柔軟なマイクロニードルを用いることで, 蚊のような血管穿刺が実現できると期待される．本研究では非線形動的陽解法を用いたシミュレーションにより，NiTiマイクロニードルを用いた血管穿刺技術の検討を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024a.0_221

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  • 超弾性NiTi針が血管の変形挙動に与える影響の検討

    酒井 勇輔, 稲葉 光紀, 今西 将也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹

    精密工学会学術講演会講演論文集   2024A   223 - 224   2024年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は採血用の低侵襲性中空微細針を開発してきた．現在，超弾性材料であるNiTiを用いた肉薄で柔軟な中空微細針の有用性について検討している．針の柔軟性を向上させて皮膚内部で屈曲させることで，血管を捉え易くする効果が期待される．また，材料の超弾性により針の破断を抑制する効果も期待される. 本研究では，血管付き人工皮膚モデルを用いて針穿刺時の血管の変形挙動を観察し，採血成功へのプロセスを検討する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024a.0_223

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  • 超弾性特性を有するNiTi製マイクロニードルの作製とその物性評価

    稲葉 光紀, 今西 将也, 酒井 勇輔, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晴輝, 中西 匡, 西川 秀樹

    精密工学会学術講演会講演論文集   2024A   219 - 220   2024年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は採血成功率の高い低侵襲性中空マイクロニードルの開発を行ってきた。現在、超弾性材料であるNiTiを用いた肉薄で柔軟なマイクロニードルを開発することを検討している。針を肉薄にすることで採血に必要な内径を確保しつつ、外径を細くして侵襲性を抑制することが可能であると期待される。本研究ではNiTi中空針作製し、屈曲時の残留歪についてステンレス鋼製の針と比較することで、NiTiの針材料としての有用性を検討する。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024a.0_219

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  • 類似度を用いた物体概念の生成とみ込みニューラルネットワークへの埋め込み—Generation of Object Concepts Based on Similarity and Embedding in Convolutional Neural Network

    新谷 知大, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   1152 - 1155   2024年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033547882

  • 屋内ロボットの実用化に向けた取り組み : アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発—Effors toward practical use of an indoor robot : Realization of Active Vision and development of tools for robot hands

    田中 保樹, 向 直也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   208 - 214   2024年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033533346

  • LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案—Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps

    菅 慎一郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   68   312 - 315   2024年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033535478

  • EVALUATION OF MOTION DIFFERENCE BETWEEN INDIVIDUAL PERSONS

    Mae Yasushi, Nagata Akihisa, Takahashi Tomokazu, Suzuki Masato, Aoyagi Seiji, Arai Yasuhiko

    Science and technology reports of Kansai University = 関西大学理工学研究報告   66   31 - 40   2024年3月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：Kansai University  

    Examining differences in motion between individual persons involves predicting the three-dimensional (3D) future pose using an RGB-D camera. The 3D pose of a person is estimated based on depth data corresponding to the two-dimensional pose on the RGB image. Utilizing a neural network model, a sequence of 3D poses representing human motion is learned, and the future 3D pose is predicted from the sequential input of these 3D poses. The experiment evaluates the error in predicting the future 3D pose for individual persons. The evaluation involves basic motions like ‘standing’ and ‘sitting,’ which do not involve a change of location in everyday environments. The results highlight individual differences in motion and demonstrate the effectiveness of using personal motion data for learning and predicting the motion of individuals.
    Kansai University Fund for the Promotion and Enhancement of Education and Research, 2020. “Real-world Service Innovation through AI robot challenges.”

    DOI： 10.32286/0002001441

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  • 熱ナノインプリント法による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの作製

    大寺 夏生, 坂本 陣也, 白鳥 俊宏, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2024S   639 - 640   2024年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々はソフトモールドを使用したナノインプリントにより蚊の針を模倣した中空針を作製する手法を開発してきた。従来のソフトモールドは，中空構造の形成に必須である高アスペクト比の柱構造が傾き易いという問題点があった．本研究では，柱構造部分を高強度材料に置き換えることで傾きを抑制する手法を用いてモールドを作製し，実際に中空針の作製を試みた．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_639

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  • レーザー加工技術を用いた中空PET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

    稲葉 光紀, 今西 将也, 酒井 勇輔, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 松本 一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2024S   641 - 642   2024年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は主に射出成型法を用いて樹脂製のマイクロニードルを作製してきた．本研究では外径200μm，内径100μmのポリエチレンテレフタラート（PET）樹脂製の極細中空管を形成し，この先端をフェムト秒レーザー加工により先鋭化することでマイクロニードルを作製した．また，作製したマイクロニードルは往復回転を加えながら穿刺することで人工皮膚に穿刺可能であることを見出した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_641

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  • タコの吸盤を模倣した真空グリッパ—特集 フルードパワーで掴む

    高橋 智一

    油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編   63 ( 1 )   28 - 31   2024年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本工業出版  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033237587

  • ひずみゲージを内包するロボット用力覚センサ一体型真空吸着パッドの開発

    洪 揚, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   1P2-Q01   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1p2-q01

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  • 低侵襲性自動穿刺システムの開発における穿刺位置推定と枠内座標補間技術

    五十嵐 遼, 井阪 俊介, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    生体医工学   Annual62 ( Proc )   457 - 459   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    日本の医療課題である看護師不足と地域格差問題解決のための遠隔医療の発展において、自動採血装置の存在は重要な解決手段になり得る。しかしながら、自動採血装置の社会的な普及には、機械から穿刺行為を受ける際の患者の肉体的負担と精神的負担、そして高価な価格帯といった課題が存在する。そこでこの課題を解決するため、我々はコストを抑えた低侵襲性自動穿刺システムの開発を目指している。本研究室では、痛みを感じさせない蚊の吸血行動に着目し、そのメカニズムを解明するとともに、それに基づいた針の構造や穿刺手法についての研究をしてきた。この蚊を模倣した低侵襲穿刺技術に加え、コストを抑えた新たな自動採血のプロトタイプとなる技術を開発し組み合わせることで、これらの医療課題を克服できると考えている。本研究では、その第一歩として画像処理を用いた穿刺位置推定と針制御における枠内座標補間の技術を提案する。穿刺位置推定技術では、血管の可視化手法、血管セグメンテーション手法、そして信頼度マップを用いた穿刺位置の推定方法について紹介する。また枠内座標補間技術では、模擬血管を使用した自動吸血実験とその結果を提示する。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.457

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  • オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触押圧で開くバルブを有するスタビライザ―ゴム製吸着部へのSUS管挿入により組み立てられるバルブの提案とその開閉動作の確認―

    依光 克磨, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   2A2-G06   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.2a2-g06

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  • 低侵襲性自動穿刺システムの開発における穿刺位置推定と枠内座標補間技術

    五十嵐 遼, 井阪 俊介, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    生体医工学   Annual62 ( Abstract )   294_2 - 294_2   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    日本の医療課題である看護師不足と地域格差問題解決のための遠隔医療の発展において、自動採血装置の存在は重要な解決手段になり得る。しかしながら、自動採血装置の社会的な普及には、機械から穿刺行為を受ける際の患者の肉体的負担と精神的負担、そして高価な価格帯といった課題が存在する。そこでこの課題を解決するため、我々はコストを抑えた低侵襲性自動穿刺システムの開発を目指している。本研究室では、痛みを感じさせない蚊の吸血行動に着目し、そのメカニズムを解明するとともに、それに基づいた針の構造や穿刺手法についての研究をしてきた。この蚊を模倣した低侵襲穿刺技術に加え、コストを抑えた新たな自動採血のプロトタイプとなる技術を開発し組み合わせることで、これらの医療課題を克服できると考えている。本研究では、その第一歩として画像処理を用いた穿刺位置推定と針制御における枠内座標補間の技術を提案する。穿刺位置推定技術では、血管の可視化手法、血管セグメンテーション手法、そして信頼度マップを用いた穿刺位置の推定方法について紹介する。また枠内座標補間技術では、模擬血管を使用した自動吸血実験とその結果を提示する。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.294_2

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  • 血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

    酒井 勇輔, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 青柳 誠司, 高澤 知規

    生体医工学   Annual62 ( Abstract )   294_1 - 294_1   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    現在、医療現場では糖尿病患者を筆頭に頻繁に注射が行われている。そのほとんどは痛みを伴い患者に精神的苦痛を与えているため、これらを改善し患者への負担を低減することが重要な課題である。一方で、蚊はほとんど痛みを感じさせることなく人間に穿刺している。このことに着目し、我々は蚊を模倣した痛みのない注射針の開発を目指している。従来の研究では、市販されている針の半分の直径である直径90µmという低侵襲性の微細針の開発を行ってきた。そして、蚊の穿刺動作のひとつである針に回転を付与した穿刺を行うことで抵抗力の低減やたわみの抑制にも成功した。しかし、この微細針を用いた採血は行えておらず、また採血に至らない原因も追及できていない。そのため、微細針による穿刺メカニズムを解明し、痛みのない採血の実現が必要となっている。本研究室では，以前よりヌードマウスを用いた蚊の穿刺の様子の観察実験を行っているが、回数を重ねた穿刺実験は倫理上の問題があり現実的ではない。そこで、本研究では従来から使用している人工皮膚内部に模擬血管としてシリコンマイクロチューブを取り入れることで人間の皮膚内部の様子の再現に成功した。そして、この血管付き人工皮膚を用いて穿刺実験を行うことで微細針穿刺時の血管の変形挙動を観察し、採血方法の確立を行った。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.294_1

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  • RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現－ロボットで代行できる作業の洗い出し，ドアの開閉作業，車椅子の牽引移動作業－

    森口 渓太郎, 青柳 誠司, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 都築 和代, 前 泰志

    生体医工学   Annual62 ( Proc )   421 - 423   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    日本では少子高齢化に対し、人間と同じ生活空間で共存して働く福祉ロボットの実現が期待されている。本研究では、ロボットによる介護施設での福祉作業実現を目指し、介護作業の洗い出しと、RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRでの扉の開閉作業、車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。RECSコンセプトとは、ロボットによる作業の達成を可能あるいは容易にするために作業環境を整備するという考え方であり、このコンセプトに基づき、介護施設での福祉ロボットの実現を目指す。介護作業の洗い出しでは、食事、排泄、入浴、移動・移乗、などに大別した後、服薬支援、オムツの廃棄、脱衣介助、車椅子での移動など、さらに76種類に分類し、介護作業の整理を行った。また、実証実験ではトヨタ自動車株式会社の自律ホームロボットHSRを用い、関西大学が所有する実際の生活空間を模した実証実験住宅である月ヶ丘住宅にて、引き戸、開き戸それぞれの開閉作業と、人間が乗った状態の車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.421

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  • 血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

    酒井 勇輔, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 青柳 誠司, 高澤 知規

    生体医工学   Annual62 ( Proc )   454 - 456   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    現在、医療現場では糖尿病患者を筆頭に頻繁に注射が行われている。そのほとんどは痛みを伴い患者に精神的苦痛を与えているため、これらを改善し患者への負担を低減することが重要な課題である。一方で、蚊はほとんど痛みを感じさせることなく人間に穿刺している。このことに着目し、我々は蚊を模倣した痛みのない注射針の開発を目指している。従来の研究では、市販されている針の半分の直径である直径90µmという低侵襲性の微細針の開発を行ってきた。そして、蚊の穿刺動作のひとつである針に回転を付与した穿刺を行うことで抵抗力の低減やたわみの抑制にも成功した。しかし、この微細針を用いた採血は行えておらず、また採血に至らない原因も追及できていない。そのため、微細針による穿刺メカニズムを解明し、痛みのない採血の実現が必要となっている。本研究室では，以前よりヌードマウスを用いた蚊の穿刺の様子の観察実験を行っているが、回数を重ねた穿刺実験は倫理上の問題があり現実的ではない。そこで、本研究では従来から使用している人工皮膚内部に模擬血管としてシリコンマイクロチューブを取り入れることで人間の皮膚内部の様子の再現に成功した。そして、この血管付き人工皮膚を用いて穿刺実験を行うことで微細針穿刺時の血管の変形挙動を観察し、採血方法の確立を行った。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.454

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  • RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現－ロボットで代行できる作業の洗い出し，ドアの開閉作業，車椅子の牽引移動作業－

    森口 渓太郎, 青柳 誠司, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 都築 和代, 前 泰志

    生体医工学   Annual62 ( Abstract )   255_2 - 255_2   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    日本では少子高齢化に対し、人間と同じ生活空間で共存して働く福祉ロボットの実現が期待されている。本研究では、ロボットによる介護施設での福祉作業実現を目指し、介護作業の洗い出しと、RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRでの扉の開閉作業、車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。RECSコンセプトとは、ロボットによる作業の達成を可能あるいは容易にするために作業環境を整備するという考え方であり、このコンセプトに基づき、介護施設での福祉ロボットの実現を目指す。介護作業の洗い出しでは、食事、排泄、入浴、移動・移乗、などに大別した後、服薬支援、オムツの廃棄、脱衣介助、車椅子での移動など、さらに76種類に分類し、介護作業の整理を行った。また、実証実験ではトヨタ自動車株式会社の自律ホームロボットHSRを用い、関西大学が所有する実際の生活空間を模した実証実験住宅である月ヶ丘住宅にて、引き戸、開き戸それぞれの開閉作業と、人間が乗った状態の車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.255_2

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  • 触覚センサを備えたホームロボット用微小吸盤アレイの開発-CNNを援用した画像ベース接触力推定-

    金澤祐真, 松村幸哉, 横畑和希, 大平聖, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   42nd   2024年

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  • 暗空間での物体認識のための赤外線画像のカラー化

    長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   42nd   2024年

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  • 自動穿刺システムにおけるビジュアルフィードバックを活用した穿刺精度向上のための針制御手法の開発-固定カメラによる位置制御とエンドエフェクタカメラによる血管追跡制御-

    五十嵐遼, 井阪俊介, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本コンピュータ外科学会誌(Web)   26 ( 2 )   2024年

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  • 3次元分割地図を用いた移動ロボットの自己位置推定

    西村 周悟, 八木 一馬, 何 懿韜, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 青柳 誠司, 新井 泰彦, 前 泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   1P2-N09   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1p2-n09

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  • 微細ねじのビンピッキングに向けた深層学習による物体検出の高精度化―重なって垂直方向にピントがぼけた複数のねじの学習―

    田中 浩隆, 山岡 幹也, 岩根 昂平, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 須戸 文夫, 頼光 敏幸

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   1P2-L03   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1p2-l03

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  • RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

    臼井 陸, 長野 勝行, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 青柳 誠司, 新井 泰彦, 前 泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   2P2-F07   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.2p2-f07

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  • A*とORCAアルゴリズムを用いた移動ロボットの障害物回避―Unity環境での開発―

    石井 遥紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 前 泰志, 新井 泰彦, 都築 和代, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   1P1-M02   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.1p1-m02

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  • RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 ３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

    韓 楽祺, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都筑 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司

    システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   SCI24   220 - 223   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/sci.sci24.0_220

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  • PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

    稲葉 光紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 青柳 誠司, 高澤 知規, 須戸 文夫, 松本 一

    生体医工学   Annual62 ( Proc )   460 - 462   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    近年，世界の糖尿病患者数は急速に増加しており，世界の人口における10人に1人が糖尿病を患っているという現状である．糖尿病患者は1日に数回，中実の金属針（ランセット針）を用いて皮膚を穿孔し，滲み出た少量の血液から血糖値を測定する必要がある．しかし，この皮膚を穿孔する行為は激しい痛みを伴い，また，これを繰り返すことによって皮膚の硬化を招き，患者の自己血糖値検査への忌避要因となっている．このため低侵襲性の採血針が医療現場で強く望まれている．

    我々はこれまで，蚊の針を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発してきた．従来研究においては生体適合性かつ生体分解性を有するポリ乳酸を用いて世界最細となる直径 90 µm の中空針の開発に成功している．しかし，この針を用いても蚊の針の穿刺動作を完全に模倣することはできておらず，蚊のように無痛での採血は実現できていない．蚊を観察した際，蚊が採血に用いる上唇という器官は約 40 µm ~ 60 µm と非常に細く，また皮膚内で屈曲するような動作も確認した．そこで我々は，直径150 µm の中空管形状のポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤをフェムト秒レーザーを用いて加工することでマイクロニードルを作製する手法を新たに考案した．作製した中空PET樹脂製マイクロニードルを用いて人工皮膚への穿刺時の抵抗力の測定や，人工皮膚内に血管を模したチューブを有する血管付き人工皮膚への穿刺/採血実験を行った．

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.460

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  • PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

    稲葉 光紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 青柳 誠司, 高澤 知規, 須戸 文夫, 松本 一

    生体医工学   Annual62 ( Abstract )   295_1 - 295_1   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

    近年，世界の糖尿病患者数は急速に増加しており，世界の人口における10人に1人が糖尿病を患っているという現状である．糖尿病患者は1日に数回，中実の金属針（ランセット針）を用いて皮膚を穿孔し，滲み出た少量の血液から血糖値を測定する必要がある．しかし，この皮膚を穿孔する行為は激しい痛みを伴い，また，これを繰り返すことによって皮膚の硬化を招き，患者の自己血糖値検査への忌避要因となっている．このため低侵襲性の採血針が医療現場で強く望まれている．

    我々はこれまで，蚊の針を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発してきた．従来研究においては生体適合性かつ生体分解性を有するポリ乳酸を用いて世界最細となる直径 90 µm の中空針の開発に成功している．しかし，この針を用いても蚊の針の穿刺動作を完全に模倣することはできておらず，蚊のように無痛での採血は実現できていない．蚊を観察した際，蚊が採血に用いる上唇という器官は約 40 µm ~ 60 µm と非常に細く，また皮膚内で屈曲するような動作も確認した．そこで我々は，直径150 µm の中空管形状のポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤをフェムト秒レーザーを用いて加工することでマイクロニードルを作製する手法を新たに考案した．作製した中空PET樹脂製マイクロニードルを用いて人工皮膚への穿刺時の抵抗力の測定や，人工皮膚内に血管を模したチューブを有する血管付き人工皮膚への穿刺/採血実験を行った．

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.295_1

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  • 高アスペクト比の微細フィン構造を有する視覚ベース滑り覚センサおよびそれを用いた物体把持システムの開発

    田中 悠資, 大橋 幹, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2024   2A2-Q08   2024年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2024.2a2-q08

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  • 2本一組の半割針の交互穿刺における針側面への鋸歯状突起付与の影響評価—鋸歯状突起を付与する位置の検討

    今西 将也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023A   715 - 716   2023年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の小顎を模倣した半割状の微小針を2本組み合わせた針に交互振動を付与しながら穿刺を行い，その穿刺抵抗力を評価した．同様の実験を従来研究においても実施しているが，本研究では鋸歯状突起を付与する場所が穿刺抵抗に与える影響の評価に重点を置いた．鋸歯状突起を①先端部のみ，②側面部のみ，③その両方に付与した場合，および④突起なしの4条件について穿刺実験を行い，それぞれの穿刺抵抗力を比較した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_715

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  • 非線形有限要素法による鋸歯状突起を有する2本一組の微細針の交互振動が穿刺抵抗力に及ぼす影響の検証—針側面部の鋸歯状突起の影響

    水津 聖, 山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023A   717 - 718   2023年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は無痛で吸血を行う蚊に着想を得て，低侵襲性の微細針の開発を行ってきた．本研究では，蚊が無痛を実現する上で重要となる針の交互振動と針側面の鋸歯状突起の存在が穿刺抵抗力に及ぼす影響を検証するため，蚊の小顎を模倣した2本1組の針を用いた穿刺実験と非線形有限要素法による穿刺解析を行った．その結果，鋸歯状突起を有する針を交互振動させたさせることで穿刺抵抗力が抑制可能であることが分かった．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_717

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  • ぜんまいばねを利用した微細針回転機構の開発とその性能評価

    稲葉 光紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 松本 一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023A   719 - 720   2023年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は従来研究において，針に回転を付与することで穿刺抵抗を低減させる穿刺デバイスを開発した．ただし，このデバイスは針の回転にモーターを使用しているため，携帯性とコストの点から改善が必要であった．そこで，本研究では樹脂製のぜんまいばねにより針を回転させる機構を考案した．本機構は樹脂製の部品のみで構成されており，低コストかつ軽量である．作製した回転機構を用いて針を穿刺し，その抵抗力低減効果を検証した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_719

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  • 混合ガウス分布を用いた微細部品のクラスタリング—Clustering of fine parts using Gaussian mixture distribution

    岩根 昂平, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 須戸 文夫, 頼光 敏幸

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   67   594 - 597   2023年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032864482

  • ステップ・アンド・リピート法を援用したUVナノインプリントによる歯鋸状突起を有するマイクロニードルアレイの作製—PFPガスによるUVナノインプリントの転写精度向上

    濱田 浩輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   832 - 833   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    3次元光造形法により作製した少数の原型からステップ・アンド・リピート法を援用したUVナノインプリントによりマイクロニードルアレイ作製する手法を開発した。ナノインプリントに原型を反転させたシリコンゴム（PDMS）製の型を利用することで、側面に鋸歯状突起を有する針をアレイ化することに成功した。また、PFPガスを充填したチャンバ内でナノインプリントを行うことで針の離型性および転写精度が向上することが確認された。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_832

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  • アルカリエッチングによる先鋭化手法を援用したPET樹脂製マイクロニードルの作製

    稲葉 光紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 高澤 知規, 松本 一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   828 - 829   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は射出成形法を用いて蚊を模した樹脂製マイクロニードルを作製してきた。本研究では、アルカリ溶液を用いてポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤを先鋭化することでマイクロニードルを作製する手法を新たに開発した。本手法を用いることで、射出成形法と比較して長いマイクロニードルを成形することが出来る。得られたマイクロニードルを利用して、蚊の針の皮下で屈曲するような穿刺動作を再現することも試みた。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_828

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  • フレキシブルな微細PDMSモールドを組み込んだ金型を用いた射出成形—蚊を模倣した鋸歯状突起を先端に有するポリ乳酸製マイクロニードルの作製

    山口 大輔, 楊 淏予, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 鈴木 康一朗, 芳賀 善九

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   834 - 835   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊に刺されても痛みがないことに着目し、蚊の口針を模倣したマイクロニードルの開発を行ってきた。蚊は本来複数の口針で成り立っており、そのうち2本は鋸歯状の突起が複数並んだ構造になっている。従来研究で突起の効果により穿刺抵抗力が低減可能であることを確かめた。本研究では、この鋸歯状突起を先端に有するマイクロニードルを、フレキシブルな微細PDMSの型を利用した射出成形により作製することを試みた。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_834

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  • AI技術を用いた微小部品の画像判別に関する研究

    斎藤 信太郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 須戸 文夫, 頼光 敏幸

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   535 - 536   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は二九精密機械工業株式会社が提供する微細部品判別検査装置クラベルゾウを用いて外径1mm程度のネジやチップ抵抗などの工業用微小部品を対象に部品画像判別システムの開発を行ってきた。クラベルゾウでは画像処理により部品判別を行っており、本研究では新たにクラベルゾウへ組み込むシステムとして畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network)を用いた微小部品判別検査システムのソフトウェア開発を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_535

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  • マイクロマシン技術を利用した神経モデル付き人工皮膚の作製およびこれを用いた針穿刺による痛みの推定

    酒井 勇輔, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 高澤 知規, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2023S   830 - 831   2023年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は針穿刺時の痛みを低減可能な穿刺方法の開発を行ってきた．この成果として，往復回転の印加により針穿刺時の抵抗を低減させることに成功した．しかし，針の穿刺抵抗力と痛みの関係は十分に解明されていない．そこで，マイクロマシン技術を用いて痛覚神経の形状をパターニングした人工皮膚を新たに開発した．また、この人工皮膚を用いて針穿刺実験を行い，針が神経を刺激する様子を観察することで，針穿刺時の痛みを推定した.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_830

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  • 蚊の口針を模倣したマイクロニードルの開発および血管可視化手法を用いた採血実験

    青柳 誠司, 入潮 拓樹, 酒井 勇輔, 稲葉 光紀, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 細見 亮太, 高澤 知規

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   27   90 - 93   2023年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033442458

  • ステップ・アンド・リピート方式を援用したナノインプリント法による蚊の口針を模倣したマイクロニードルアレイの作製

    濱田 浩輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 福永 健治, 細見 亮太, 高澤 知規

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   27   94 - 96   2023年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033442470

  • 人骨格姿勢推定を用いたリーチング目標の予測

    西川 貴之, 大村 遼汰郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 新井 泰彦, 前 泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2P1-D02   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-d02

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  • CNT/PDMS複合材料を用いたマイクロウォールアレイ型触覚センサの開発

    田中 大志, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2A1-F02   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a1-f02

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  • 机上・机下作業のための移動マニピュレータの試作

    中山 諒真, 永田 暁久, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 新井 泰彦, 前 泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   1P1-C26   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1p1-c26

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  • セマンティックセグメンテーションによる道路検出と地点認識に基づく移動ロボットの自律走行

    陳 能, 菅 慎一郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 前 泰志, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2P2-G02   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p2-g02

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  • 蚊を模倣した2本一対の半割針に回転と交互振動を個別に付与可能な携帯型穿刺装置の開発

    今西 将也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 福永 健治, 高澤 知規

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2P1-C04   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-c04

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  • 高柔軟性かつ高アスペクト比のマイクロウォールアレイを用いたMEMS触覚センサの開発-画像解析と有限要素解析による接触力とマイクロウォールの変形の関係性の解明-

    田中 悠資, 粉谷 翔貴, 大橋 幹, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2A2-F01   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-f01

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  • 不定形対象物把持のための2指ハンドとゴムシートを用いたロボットハンドの試作

    廣澤 大佑, 鬼塚 貴豊司, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   1A1-G05   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-g05

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  • 3Dプリンタで造形した金型による微細なゴム製バルブの作製法とオフポンプ冠動脈バイパス術で用いるスタビライザの試作

    渡邉 和也, 依光 克磨, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2P2-C04   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p2-c04

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  • フナムシ脚部を模倣した微細構造による吸液機構を付与したマイクロニードルの開発

    山内 陽弘, 杜 博龍, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2023   2A2-F12   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-f12

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  • ナノ・マイクロデバイス—研究成果報告書 ; 先端科学技術推進機構研究グループ

    青柳 誠司, 伊藤 健, 清水 智弘, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 谷 弘詞

    技苑 = Innovative technology world   ( 156 )   9 - 17   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032967947

  • マイクロピッチ圧電素子アレイを用いた分布型触覚センサの開発—Development of distributed tactile sensor using micro-pitch piezoelectric element array

    加藤 大喜, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   39   4p   2022年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032694634

  • 高アスペクト比の微細フィン構造を有した高感度ロボットハンド用すべり覚センサの開発—Development of high-sensitive slip sensor for robot using flexible micro-fin structure like a heat sink

    大橋 幹, 鈴木 昌人, 粉谷 翔貴, 田中 悠資, 高橋 智一, 青柳 誠司

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   39   3p   2022年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032696163

  • ステップ・アンド・リピート方式のナノインプリントによる蚊の口針を模倣したマイクロニードルのアレイ化

    濱田 浩輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 高澤 知規, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022A   141 - 142   2022年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は3次元光造形法により蚊の針を模倣した低侵襲性マイクロニードルの原型を作製し、これをジメチルポリシロキサン（PDMS）に転写して負型を作製、さらにこのPDMS製の型を利用してナノインプリント法によりマイクロニードルを複製する手法を研究してきた。本研究では従来手法にステップ・アンド・リピート法と呼ばれるインプリントを連続で繰り返す手法を加えることで、マイクロニードルをアレイ化する手法を開発した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_141

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  • 2本一組の半割針に交互振動と回転を個別に付与可能な針穿刺装置の開発

    今西 将也, 稲葉 光紀, 酒井 勇輔, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 福永 健治, 高澤 知規, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022A   145 - 146   2022年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊の口針の穿刺動作を模倣した針穿刺装置を開発してきた．従来研究において，半割にした針を2本一組とし，それらに蚊の針穿刺行動を模倣した交互振動と往復回転を同時に付与する小型穿刺装置を製作した．しかし，実際の蚊はまず針全体を往復回転させ,その後に交互振動動作に移行する．本研究では,より蚊に近い穿刺動作を実現するため半割針に交互回転と交互振動を個別に付与できる機構を開発した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_145

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  • 血管可視化装置の開発および蚊の口針を模倣したマイクロニードルを用いた採血実験

    入潮 拓樹, 神崎 陽希, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 福永 健治, 高澤 知規, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022A   143 - 144   2022年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊を模倣した直径100µm 以下の微細な低侵襲性医療⽤採血針の開発を⾏ってきた．この開発において，微細針を用いた採血の対象となる血管が細く，視認性が低いことが問題となっていた．そこで，本研究ではLED照明とカメラを組み合わせた血管可視化装置を開発した．また，本装置によりラット腹部の血管（直径約0.2mm）の可視化に成功した．さらに，開発した微細針を用いて可視化されたラットの血管からの採血に成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_143

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション—EFG法を用いた解析のモデル化

    水津 聖, 山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 千代延 真

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   540 - 541   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    注射の際の患者への負担を軽減可能な低侵襲性の微細針を開発するため，筆者らは針を穿刺する際の抵抗力等を実験的・解析的に評価してきた．解析を行うにあたって，針を皮膚に穿刺する場合のような大変形現象を通常のFEMのみで扱うことは困難である．そこで，本研究では針の穿刺によって大変形が生じる部分にはメッシュフリー解法のひとつであるEFG (Element Free Galerkin) 法を採用し，変形が小さい部分には通常のFEMを組み合わせて解析を実施した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_540

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  • PLA製超極小マイクロニードルの作製とその性能評価

    奥村 雄輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 良太, 福永 健司, 松本 一, 大平 宗幸, 瀬下 智, 西川 秀樹, 須戸 文夫, 二九 良三, 高澤 智規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2022S   538 - 539   2022年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究室では痛みの少ない注射を目標とし，蚊の口針を模倣したマイクロニードルを開発している．現在市販の中空針で最小のものは直径180 µmであるが，本研究ではその半分の直径90 µmのPLA製中空マイクロニードルの開発に成功した．この針を用いて人工皮膚や動物への穿刺実験を行った．穿刺抵抗力は市販の針と同程度であることを確認し，穿刺補助治具を用いることでマウスへの穿刺及び採血に成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_538

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  • 室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持—Recognition and Grasping of Objects by Active Vision using Indoor Autonomous Mobile Robot

    青柳 誠司, 後呂 翔太, 福田 優人, 高橋 智一, 鈴木 昌人

    システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   35 ( 2 )   19 - 28   2022年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031982137

  • 高柔軟性マイクロアレイ構造を有する圧電式ロボットハンド用すべり覚センサの開発

    粉谷 翔貴, 大橋 幹, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022   2P2-J06   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p2-j06

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  • ナノ・マイクロデバイス—研究成果報告書 ; 先端科学技術推進機構研究グループ

    青柳 誠司, 伊藤 健, 清水 智弘, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 谷 弘詞

    技苑 = Innovative technology world   ( 154 )   31 - 38   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032297477

  • 3次元地図を用いたナビゲーションシステムの提案―3次元地図による自己位置推定と2次元地図による経路計画を融合したナビゲーションシステムの開発―

    薛 経緯, 陳 能, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 前 泰志, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2022   2P1-I11   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p1-i11

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  • UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製工程におけるPFPガスの影響評価

    濱田 浩輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2021A   262 - 263   2021年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は3次元光造形法によりマイクロニードルの原型を作製し、これをUVナノインプリント法により転写する手法について研究してきた。この研究ではステップ・アンド・リピート法と呼ばれるインプリントを連続で繰り返す手法により転写速度の向上を図っているが、この際に転写不良が発生することが問題になっていた。そこで，本研究ではインプリント時にペンタフルオロプロパン（PFP）ガスを利用することで転写精度の向上を図る。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_262

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  • 微細針穿刺時の皮膚のたわみを抑える吸着治具の開発と格子模様入り人工皮膚を用いた穿刺実験による性能評価

    奥村 雄輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 松本 一, 高澤 知規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2021A   264 - 265   2021年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊の口針を模倣した微細針および無痛穿刺デバイスを開発している．本研究では，皮膚を真空吸引することで張力を付与したわみを抑制することで，針の穿刺を容易にする治具を開発した．また，表面に微細な格子模様を付与した人工皮膚を開発した．開発した吸着治具を用いた針の穿刺実験にこの人工皮膚を利用し，格子のひずみから治具が皮膚のたわみを抑制する効果を視覚的に評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_264

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  • 移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルールの学習—ポテンシャル法，強化学習法との比較

    青柳 誠司, 佐藤 伸仁, 山本 恭輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人

    システム制御情報学会論文誌   34 ( 8 )   209 - 218   2021年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.5687/iscie.34.209

    DOI： 10.3130/aijjse.70b.0_142_references_DOI_VkHsZ4Vp4ihRkifMjNUN8MHgtBz

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031611365

  • 細径針用穿刺デバイスの作製とその評価

    元岡 風太, 村本 大虎, 田中 大志, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2021S   735 - 736   2021年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は医療用の無痛針やその穿刺システムの研究を行ってきた．また，これまでの成果として，痛み低減には針の細径化が有効であることを明らかにした．ただし，針は細径化に伴い座屈応力が低下し，表皮の突破が困難になる．本研究では，針の先端付近を把持して皮膚へ穿刺することで座屈を防止する穿刺デバイスをレーザ加工法を援用して作製し，その評価を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_735

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  • 人工血管を付与した人工皮膚の作製とそれを用いた針の穿刺性能評価

    山内 陽弘, 西野 遼, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 須戸 文夫, 二九 良三, 松本 一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2021S   739 - 740   2021年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究室では蚊を模倣した穿刺方法の開発，マイクロニードルの作製を行ってきた.これらの穿刺抵抗力，撓みの様子を評価するために，人工皮膚(PDMS の単層)を用いて実験を行ってきた.しかし，この人工皮膚には血管が存在しないため，採血の評価を行うことができない.そこで，血管を透明な人工皮膚に付与することで，穿刺の際の血管の撓みの様子を観察し，針の穿刺・採血性能の評価を行った.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_739

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  • 市販吸着パッドと接触時に開くバルブを複合した吸着デバイスの試作

    澤田 裕人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021   2P1-F01   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2p1-f01

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  • 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集—画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して—

    福田 優人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 前 泰志, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    日本ロボット学会誌   39 ( 8 )   751 - 754   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.39.751

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  • オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザによる振動低減効果

    中野 雄太, 今井 健太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021   1P2-C17   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2021.1p2-c17

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  • 発泡スチロール型を用いたロストモールド法で作製した空気圧アクチュエータの駆動特性

    藤林 知徳, 陳 淑慧, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2021   2P2-E06   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2p2-e06

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  • ナノ・マイクロデバイス—研究成果報告書 ; 先端科学技術推進機構研究グループ

    青柳 誠司, 伊藤 健, 清水 智弘, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 谷 弘詞

    技苑 = Innovative technology world   ( 152 )   117 - 123   2021年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031603851

  • インサート成形による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの開発

    中西 馨, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 谷川 義博, 鈴木 康一朗, 植田 浩之, 芳賀 善九

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020A   428 - 429   2020年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究室では蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，蚊の口針を模倣したマイクロニードルを開発してきた．従来の射出成形とは異なるヒートアンドクール法を採用することで，半径0.1 mmの断面が半円の微細針を成形することに成功した．しかし，蚊と同じ寸法の中空針を成形することは困難であるため，先端部を別途作製した後に金型に設置，その後，根元部分を射出成形して両者を結合するインサート成形によって作製する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_428

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  • 2本針に回転と交互振動を付与する小型穿刺装置の開発

    上田 忠, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治, 高澤 知規, 松本 一, 西川 秀樹, 須戸 文夫, 二九 良三

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020A   426 - 427   2020年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊を模倣した無痛針の開発を行っている．これまでの研究で，蚊の口針を穿刺したマイクロニードルの開発や，蚊の吸血行動を模倣した穿刺方法の開発を行った．しかし，蚊のような穿刺対象に刺激を全く与えない穿刺は再現できていない．そこで，本研究では，2本針に回転と交互振動を付与する穿刺方法を提案し，評価を行う．本研究では，医療現場での使用を想定しているため，モータ1つを用いた小型の機構を作製した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_426

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  • 吸着治具が針の穿刺抵抗力に与える影響

    奥村 雄輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治, 高澤 知規, 松本 一, 西川 秀樹, 須戸 文夫, 二九 良三

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020A   424 - 425   2020年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在市販の注射針では、穿刺する際に必ず痛みが生じてしまう。本研究室では蚊に刺されても痛くないことに着目し、蚊の口針を模倣した痛みの少ないマイクロニードルを開発している。蚊が穿刺する際に下唇で皮膚に張力を与えていることから吸引によって穿刺対象に張力を与える吸着治具を作製し、従来の透明のものとは違いたわみを確認しやすい二層の人工皮膚に対して穿刺実験を行いその時の抵抗力を測定した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_424

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  • 蚊の口針のメカニズムを模倣した微細針の穿刺に関するFEMシミュレーション—FEM simulation of microneedle puncture imitating mosquito needle mechanism

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志, 千代延 真, 黒岩 健

    計算工学講演会論文集 = Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science / 日本計算工学会 編   25   3p   2020年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本計算工学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030475731

  • 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の提案

    元岡 風太, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020S   186 - 187   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は，痛みのない注射針や穿刺装置の開発を行ってきた．その研究の中で注射針のマイクロニードル化が必須であることが分かっている．しかし，マイクロニードルは容易に座屈を起こしてしまう．過去の研究ではシャープペンシルが持つ芯繰り出し機構に着目し特殊な加工を施すことでマイクロニードルを座屈させず人口皮膚に穿刺することに成功している．本研究ではこの機構を持つ穿刺装置をMEMSプロセスで作製し，その評価を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_186

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  • Drawing lithography法によるポリ乳酸製マイクロニードルアレイの作製

    寺嶋 真伍, 立川 周子, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020S   174 - 175   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    Drawing lithography法により，最大アスペクト比約18のポリ乳酸製マイクロニードルアレイを作製した．本研究で提案した作製方法では，熱溶融したポリ乳酸を2回引き延ばす．1度目に引き延ばした長さにより，様々なアスペクト比を設定可能である．2回目の引き延ばしにより，マイクロニードルの最終的なアスペクト比，および形状を制御できる．最終的には，人工皮膚とブタの皮膚へ穿刺することで穿刺能力を評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_174

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  • 蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価

    上田 忠, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治, 松本 一, 西川 秀樹, 須戸 文夫, 二九 良三

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020S   188 - 189   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊に刺されても痛みがないことに着目し，蚊の針を模倣したマイクロニードルの開発を行ってきた．これまでの研究で，蚊の穿刺行動を模倣した1本針の穿刺方法の評価を行ったが，まだ穿刺時の抵抗力が大きく蚊の穿刺行動を再現することが出来ていない．そこで，より蚊に近い穿刺方法を実現するために，1つのアクチュエータで2本の針に交互振動と回転を付与する機構を考案し，評価を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_188

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  • インサート成形による蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの開発

    北風 拓都, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 谷川 義博, 鈴木 康一朗, 植田 浩之, 芳賀 善九

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020S   176 - 177   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊の口針の構造と穿刺動作を模倣したマイクロニードルを開発してきた．ヒートアンドクール法を採用することで，従来の射出成形では困難であった，半径0.1 mm，の断面が半円の微細針を成形することに成功した．しかし，蚊と同様の外径0.05 mm,内径 0.025 mmの中空針を成形することは，現状困難である．そこで根元部分を射出成形し，別途作製した先端部分と結合するインサート成形を行うことで，蚊を模倣したマイクロニードルを作製する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_176

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  • 吸着治具によるマイクロニードル穿刺への影響

    奥村 雄輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治, 松本 一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020S   184 - 185   2020年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在市販の注射針では、穿刺する際に必ず痛みが生じてしまう。本研究室では蚊に刺されても痛くないことに着目し、蚊の口針を模倣した痛みの少ないマイクロニードルを開発している。蚊が穿刺する際に下唇で皮膚に張力を与えていることから吸引によって穿刺対象に張力を与える穿刺治具を作製し、人工皮膚に対して実際に穿刺実験を行いその時の人工皮膚にかかる抵抗力を測定した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_184

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  • 水袋パッドを有する間接吸引型グリッパ

    高橋 智一

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   24   75 - 77   2020年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030245164

  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業プロジェクト

    青柳 誠司, 新井 泰彦, 大村 泰久, 新宮原 正三, 福永 健治, 山口 智実, 伊藤 健, 稲田 貢, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 髙澤 知規, 歌 大介

    技苑 = Innovative technology world   ( 150 )   23 - 32   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030539064

  • 臓器を把持する吸着デバイスのための接触により開くバルブの動作特性

    中野 雄太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   2A2-D04   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2a2-d04

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  • 全天球画像認識を用いた車いす操縦者への注意支援

    永田 暁久, 上杉 航平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 新井 泰彦, 前 泰志

    自動制御連合講演会講演論文集   63   460 - 461   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.63.0_460

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  • 熱ナノインプリント法による生分解性樹脂製中空マイクロニードルの作製

    山本 実夢, 越智 晟, 寺嶋 真伍, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2020.11   27A2-MN1-3   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2020.11.27a2-mn1-3

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  • 人間がロボット視点で移動ロボットを操作した場合のアイトラッキング調査―画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して―

    福田 優人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 前 泰志, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   1A1-M08   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1a1-m08

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  • CNNによる大域的シーン認識と局所特徴量検出を組み合わせたトポロジカルマップ上の地点検出法の提案―アイトラッキングによる人間の屋外環境認識に関する調査結果に基づいて―

    貞平 紘己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 前 泰志, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   1P1-O11   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-o11

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  • 凝集性ガス下でのUVナノインプリント法による微細毛の作製

    越智 晟, 山本 実夢, 寺嶋 真伍, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2020.11   26P3-MN2-1   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2020.11.26p3-mn2-1

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  • 接触により開くバルブを有するオールラバー製吸着デバイスの試作

    今井 健太, 植田 真由子, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   2A2-D05   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2a2-d05

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  • 水袋パッドを有する吸着グリッパ―作製法を簡便にしたパッドの耐荷重試験―

    福塚 淳史, 美濃 孝洋, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   1P1-L09   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-l09

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  • 発泡スチロール型を用いたロストモールド法による空気圧アクチュエータ作製法の提案

    藤林 知徳, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2020   1P1-L06   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-l06

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  • フェムト秒レーザー加工による微細針用穿刺デバイスの作製とその評価

    元岡 風太, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2020A   422 - 423   2020年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は無痛の注射針や穿刺デバイスの開発を行っている。その研究の中で注射針の細径化が必要であることが分かっている。しかし，微細な針は座屈を起こし破損する。過去の研究ではシャープペンシルに特殊な加工を施すことで微細針を座屈させず人口皮膚への穿刺に成功した。本研究ではフェムト秒レーザー加工機を用いポリアセタール製の樹脂シートを加工し針の操り出し機構を持つ穿刺デバイスを考案，製作を行いその評価を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_422

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  • フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜

    瀧瀬 宏樹, 新谷 拓人, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）   139 ( 12 )   406 - 411   2019年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejsmas.139.406

    DOI： 10.1002/ecj.12238

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030119193

  • 熱ナノインプリント法による高アスペクト比ポリ乳酸マイクロニードルの作製

    寺嶋 真伍, 立川 周子, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019A   194 - 195   2019年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    PLA（ポリ乳酸）を材料とし，直径100 μｍおよび長さ1000 μｍの高アスペクト比のマイクロニードルを，熱ナノインプリント法を用いることで世界で初めて成形した．予備実験として，真空および大気圧下で，マイクロニードル先端に相当する円錐形状を成形した．次に，マイクロニードルの成形を試みた．円錐形状と比べ，より高圧高温が必要で，離型温度を高温側へ調整することで，表面が滑らかで変形の無いマイクロニードルを成形した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_194

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  • 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察

    松下 昂平, 駒走 仁哉, 北田 博之, 酒井 裕也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019A   190 - 191   2019年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    筆者らは，蚊の口針による吸血行動を観察し，そこから得た知見をもとに痛みの少ないマイクロニードルの開発を行ってきた．これまでに人工皮膚および実験動物（マウス，カエル）の皮膚を用いて，蚊の口針が皮膚の角質層を穿孔する様子，その後口針が皮膚内を進行する様子について高速度カメラを用いて観察し，そのメカニズムについて検討した．本報ではさらに，蚊の血管に対する穿刺および吸血行動を観察し，そのメカニズムについて考察した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_190

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  • ケラチンフィルムを用いた二層構造の皮膚の再現およびその特性評価

    西野 遼, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規, 藤井 敏弘

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019A   188 - 189   2019年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究室では蚊の針を模倣したマイクロニードルの開発を行っている．作製したマイクロニードルを評価するためにPDMS（ポリジメチルシロキサン）を用いて人工皮膚を作製し，穿刺の際の抵抗力を計測してきた．しかし，PDMSは均質な一層構造であり，実際の人間の皮膚は不均質な多層構造となっている．そこで，人間由来のケラチンフィルムのヤング率を測定し，寒天と組み合わせることで人間の皮膚の再現及び評価を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_188

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション—血管付き皮膚モデルに対する針の穿刺

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志, 千代延 真, 黒岩 健

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019A   192 - 193   2019年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    低侵襲性の微細針を開発する際に必要な針の性能評価のため，筆者らは人工皮膚に対する針の穿刺実験と有限要素法解析を行ってきた．従来の穿刺解析では，均一な物性の単純な人工皮膚に対する解析のみを行っており，実際の皮膚のように血管に穿刺する場合を想定していなかった．本研究では，血管を埋め込んだ皮膚モデルに対して針を穿刺する場合について，LS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を実施し，血管部分のたわみ量等を評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_192

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  • 蚊の下唇機能を模倣した微細針穿刺装置の開発—座屈防止機能の検証

    鈴木 昌人, 登坂 将大, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   359 - 360   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の口吻は非常に細い6本一組の針状器官を1本の鞘状器官（下唇）で支えた構造を取る。下唇は上記の針状器官を座屈させることなく対象の皮下へ穿刺する役目を担っている。本研究ではこの機構を模倣した微細針の穿刺装置を開発した。本機構では針の先端付近を把持し、少しずつ針を前進させる。本機構を用いることで、中空微細針（外径50µm）を座屈することなく人工皮膚（ヤング率約0.2MPa）に穿刺することに成功した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_359

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  • 蚊の下唇の構造とメカニズムを模倣した座屈防止機構の提案

    元岡 風太, 鈴木 昌人, 山田 雅大, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   361 - 362   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は，蚊の吸血動作における口吻の穿刺動作を観察し，そこから得た知見を元に痛みの無いマイクロニードルの開発を行ってきた．蚊は微細な針状器官（上唇，咽頭，一対の小顎，一対の大顎）を1本の鞘状の器官（下唇）で纏め，支持することで，座屈させることなく皮下へ穿刺している．本研究ではこの下唇の構造とメカニズムを模倣した医療用微細針の座屈防止機構を提案し，その効果を検証した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_361

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  • カエルの水掻き部分の血管を利用した針の穿刺実験

    西野 遼, 酒井 裕也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   351 - 352   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々の研究室では以前よりマウスを用いて針の穿刺実験を行ってきた.マウスは哺乳類であるため動物実験の制約が厳しい.本稿では,両生類であるカエルの水掻き部分を使用し,容易に血管を観察できる実験系を構築した.これを用いて種々の針の穿刺実験を行った.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_351

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  • 回転と振動を用いた針の穿刺方法の提案

    山田 雅大, 酒井 裕也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   349 - 350   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年，糖尿病患者の増加に伴い，「痛くない採血」が強く求められている．そのニーズに応えるために本研究室では，蚊を模倣した痛くない注射針の研究を行っている．蚊の観察結果より，蚊は吸血する際に，針に回転と振動を付与していることが判明した．本稿では，注射針に回転と振動を付与した状態で様々な穿刺対象に穿刺実験を行い，回転と振動を付与することで皮膚へのダメージが少なくなるかを検証した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_349

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション—複数針の穿刺と振動付与の効果の検討

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志, 千代延 真, 黒岩 健

    精密工学会学術講演会講演論文集   2019S   347 - 348   2019年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    注射の際のストレスを低減可能な低侵襲性の微細針の開発にあたっては，針の性能評価が必要となる．筆者らは，以前から単純な形状の1本針を人工皮膚に穿刺する場合についての穿刺実験とそれに対応する有限要素法解析を行い，抵抗力等の評価を行ってきた．本研究では，複数本の針を穿刺する場合や針を振動させながら穿刺する場合について，LS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を実施し，穿刺抵抗力の低減効果等を検討した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_347

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  • ナノインプリントによるマイクロニードルの作製

    寺嶋 真伍, 立川 周子, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   23   74 - 77   2019年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030658377

  • SiO<sub>2</sub>エレクトレット表面へのナノドットアレイ形成による小型振動発電デバイスの電極貼り付き力低減効果の評価

    大西 優希, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2019.10   20pm3PN330   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2019.10.20pm3pn330

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  • 回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案

    西野 遼, 山田 雅大, 酒井 裕也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   2A2-Q01   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2a2-q01

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業プロジェクト

    青柳 誠司, 新井 泰彦, 大村 泰久, 新宮原 正三, 福永 健治, 山口 智実, 伊藤 健, 稲田 貢, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 髙澤 知規, 歌 大介

    技苑 = Innovative technology world   ( 148 )   21 - 32   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029820979

  • 柔軟な包装袋把持のためのストッパを有する間接吸引グリッパの試作

    坂井 大亮, 澤田 直宏, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   2P1-R08   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r08

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  • 臓器把持のための接触時に開くカンチレバー型バルブをもつ真空吸着デバイスの試作

    今井 健太, 中野 雄太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   1P1-A07   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1p1-a07

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  • 冷凍温度における物体搬送に向けた不凍液を充填した袋をもつタコ模倣型グリッパの試作

    福塚 淳史, 藤林 知徳, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   2P1-R10   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r10

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  • 導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用

    森田 樹, 瀧瀬 宏樹, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   1P1-T05   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1p1-t05

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験

    王 鵬翔, 蒋 光瑞, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   2A2-Q03   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2a2-q03

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  • 2重カンチレバー電極をもつエレクトレット振動発電デバイスの試作

    島岡 宏行, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2019.10   20am2PN313   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2019.10.20am2pn313

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  • ピッキング作業のための接触時に吸引する吸盤をもつグリッパの考案

    堀江 一生, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2019   2P1-R07   2019年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r07

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  • 血液が残留しない極細テーパ管の研磨法考案と開発

    奥田 健人, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 西川 秀樹, 二九 良三

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018A   740 - 741   2018年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在、血液分析装置の精度の高まりと共に、そのノズル（分注管）の面粗度を向上させ、穴に通る液体の残渣をなくすことが求められている。一般的なノズルは先端を縮径加工（テーパー加工）するため内壁にシワが生じるが、これを除去することは困難である。本研究では、内壁に生じてしまったシワを低コストで効率的に除去する内面研磨法を考案した。今回は、パイプの内面の寸法、形状に合わせて変形する研磨ツールについて報告する。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018a.0_740

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  • マウスの皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察

    北田 博之, 酒井 裕也, 駒走 仁哉, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018A   742 - 743   2018年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．本研究では，麻酔したマウスの皮膚に対する蚊の穿刺を顕微鏡で観察し，蚊の針が皮膚を貫く仕組み，ならびに口針を包む鞘である下唇の役割を解明しようと試みた．その結果，皮膚表面における蚊の針の挿入時の下唇の動きを観察できた．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018a.0_742

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  • クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と認識への応用

    秋本, 翔平, 高橋, 智一, 鈴木, 昌人, 青柳, 誠司

    情報処理学会論文誌   59 ( 8 )   1499 - 1510   2018年8月

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    記述言語：日本語  

    精度が高い物体識別方法としてCNN（Convolutional Neural Networks）が一般的に利用されている．しかし，この手法は各カテゴリの学習データとして数万枚の画像が必要であり，膨大な学習時間が必要である．またこの手法はどのような特徴を利用して識別を行っているかが分からない．実際に，高い識別率を持つCNNでも，人間の直感から外れた認識をすることが報告されている．一方で，人間はあるカテゴリの画像を数枚見るだけで，物体の概念を得ることが可能である．さらに人間は言葉で概念を表現することも可能である．本研究では，クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習方法を提案する．提案手法は複数の低次元な特徴（具体的には，色，輪郭，大きさ）を利用することで，物体概念の生成を行い，高い識別率と可読性を持つ識別器を作成する．提案手法の有効性を，RGB-Dオブジェクトデータセットを用いた従来手法との比較により実証した．
    In general, CNN (Convolutional Neural Networks) is used as the method with high recognition accuracy. In CNN, however, several tens of thousands images are required as learning data for each category. Also, huge learning time is required. Another drawback is that we cannot understand what CNN focuses the features when recognizing, in fact, it has been reported that well-trained CNN has recognition results that are out of human intuition. In contrast, after a human just look at several objects in a category he can get something like its general object concept. Furthermore, a human can represent the concept by words. In this article, a new concept learning method based on clustering and logistic regression is proposed. The proposed method learns object concepts from multiple low-dimensional features, e.g., color, contour, and size based on which it generates classifier with high accuracy and readability. Effectiveness of the proposed method was demonstrated by comparison with the conventional method using RGB-D Object Dataset.

    CiNii Books

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    その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00190737/

  • 延伸したポリ乳酸シートのレーザ加工によるマイクロニードルの作製と強度･穿刺性能の評価

    佐藤 潤哉, 松波 恒佑, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   535 - 536   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    筆者らは無痛注射針の開発のため蚊を模倣した微細針の開発に取り組んできた．過去の研究ではフェムト秒レーザを用いて作製したポリ乳酸製微細針により引張試験と穿刺実験を行いその強度と穿刺能力を評価した．本報告では同様の方法で作製した針を用いて引張試験よりも穿刺の状況に近い座屈試験により強度を評価した．さらに，蚊の2本の針を振動させながら穿刺する行動を模倣し作製した針の穿刺能力が向上するか検証した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_535

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  • 有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

    奥田 健人, 村上 崚人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 高澤 知規, 歌 大介, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   533 - 534   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在，医療の現場では低侵襲性の採血用ニードルが求められている．我々は，蚊の皮膚への穿刺メカニズムを解明することで低侵襲性マイクロニードルを作成しようとしている．本報告では，蚊の穿刺メカニズムの解明に有精卵を用いた新しい実験系を提案し，確立した．さらに高速度カメラを用いた観察を行うことで，より鮮明な蚊の吸血に伴う針の様子を捉えることに成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_533

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  • 寒天に付与したマイクロピッチ格子の変形を用いる微小分布力センサの開発—MEMS加工によるSi鋳型の作製，蚊の穿刺力の測定

    関 月, 山本 峻己, 秋本 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   529 - 530   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    生物の発生した微小な力を分布力として測定する技術が注目されている．我々は弾性体にマイクロピッチの格子を設け，力を受けた際の格子の歪み分布を画像処理し，分布力を測定するセンサを提案した．本研究は，MEMS技術による作製したシリコンの鋳型を用い，シリコーンゴムにパターンを転写した．次に，シリコーンゴムを型として使用し，寒天（イナアガー）に格子パターンを付与し，蚊の穿刺穿刺力を測定した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_529

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  • マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用，血管可視化

    山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   531 - 532   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は，マイクロニ―ドルを用いた採血を行っている．マイクロニードルは細いためピンポイントで血管に穿刺する必要がある．また，スムーズな穿刺を行うために穿刺抵抗力と皮膚の窪みを低減させることも重要である．本稿では，マイクロニードルを往復回転運動させて穿刺時の穿刺抵抗力と人工皮膚表面の窪みを防止すること，血管を可視化させることを行った．上記の2つを組み合わせた状態でヌードマウスからの採血を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_531

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  • 熱ナノインプリントを利用した生分解性微細針の作製

    寺嶋 真伍, 立川 周子, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2018S   537 - 538   2018年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在医療分野では、患者への生理的・心理的な負担を軽減するため極低侵襲的な微細針が求められている。そこで本研究では、生産性・微細成形性に富んだナノインプリント技術を利用し、生分解性材料であるポリ乳酸を微細針の原料とする成形を試みた。真空状態において、ニッケルめっきした針型のモールド下に、ガラス転位温度に達したポリ乳酸を配置し、押付圧力20MPa、基板温度を155℃として成形することで、良好な転写性を実現した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_537

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  • フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティングによるPEDOT高分子導電性薄膜およびPVDF高分子圧電薄膜の成膜—Thin film formation of PEDOT conductive polymer and PVDF piezoelectric polymer by dip-coating method a ssuming application to flexible power generation element

    瀧瀬 宏樹, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   35   3p   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029903486

  • タコ模倣型グリッパを装着した産業用ロボットアームによる物体把持

    堀江 一生, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   1A1-D06   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-d06

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  • 高感度触覚センサへの適用を想定したマイクロ蛇腹ばねの作製と特性評価

    瀧瀬 宏樹, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1520104   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520104

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  • エレクトレットを用いた回転型発電機の開発―熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成―

    辻岡 大祐, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2018.9   31am3PN135   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2018.9.31am3pn135

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  • 振動発電に用いる高精能エレクトレットの開発―エレクトレット表面へのテクスチャ付与の影響評価―

    辻岡 大祐, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1520205   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520205

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  • 吸盤表面の微細構造が吸着力に与える影響

    堀江 一生, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1520102   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520102

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣した把持対象の大きさ・形状の変化に対応できるロボットハンドの提案

    蒋 光瑞, 山上 悟史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2P1-F10   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-f10

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  • 逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド

    山上 悟史, 蒋 光瑞, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   1P1-I15   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1p1-i15

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  • 安定な把持を可能とするモリアオガエルの手指を模倣した吸着機構を有する多指ロボットハンドの提案

    蒋 光瑞, 山上 悟史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1510206   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510206

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  • ヤモリを模倣した2段構造を持つ微細毛作製と吸着力の評価

    佐藤 潤哉, 清水 智弘, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1520103   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520103

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  • 吸引順序が剛性可変な真空吸着パッドの把持性能に与える影響

    坂井 大亮, 橘 隼郎, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   1A1-E02   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-e02

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  • ARマーカーを用いたR-CNNの学習画像生成

    高 新傑, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2P2-H15   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p2-h15

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  • 大気圧中における熱インプリントを用いた円錐形状構造物の作製

    寺嶋 真伍, 立川 周子, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    年次大会   2018   J1520202   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520202

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  • ATP溶液とその上に張られたパラフィンフィルムを用いた蚊の穿孔動作および溶液吸引動作の観察

    北田 博之, 森 大樹, 山下 正樹, 山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 智規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2018.30   1I11   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i11

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  • 有精卵の血管を用いた蚊の口針とマイクロニードルの穿刺性能の評価

    奥田 健人, 山本 峻己, 山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 福永 健治, 細見 亮太, 高澤 知規, 歌 大介, 川尻 由美, 中山 幸治, 引土 知幸

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2018.30   1I15   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i15

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  • 動物の皮膚を用いた蚊の穿刺および吸血行動の観察

    北田 博之, 山本 晴輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 山本 峻己, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 智規, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    年次大会   2018   J1510201   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510201

    DOI： 10.20965/ijat.2024.p0276_references_DOI_NymeuDnYlynq2dsmWgBOX3P6D4t

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  • 有精卵内の血管とハイスピードカメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

    奥田 健人, 村上 崚人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 高澤 知規, 歌 大介, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    年次大会   2018   J1510202   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510202

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業プロジェクト

    青柳 誠司, 新井 泰彦, 大村 泰久, 新宮原 正三, 福永 健治, 山口 智実, 伊藤 健, 稲田 貢, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 髙澤 知規, 歌 大介

    技苑 = Innovative technology world   ( 146 )   65 - 81   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029198879

  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発

    関 月, 山本 峻己, 秋本 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2P1-F12   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-f12

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  • 実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討

    山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2018.30   1I14   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i14

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  • マイクロピッチ格子付き寒天の変形を用いた分布力センサの作製および蚊のバイオミメティクスへの応用

    関 月, 山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 引土 知幸, 川尻 由美, 中山 幸治

    年次大会   2018   J1520101   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520101

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  • 座屈防止機構と皮膚の窪み防止機構を有するマイクロニードルの開発―動物の皮膚を用いた性能評価―

    山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    年次大会   2018   J1510204   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510204

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション－解析結果と穿刺実験結果の比較－

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志

    年次大会   2018   J1510203   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510203

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  • 屋外自律移動ロボットの視覚情報による自己位置推定と道の認識を用いたナビゲーション

    小野 貴史, 村田 直樹, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    年次大会   2018   G1500302   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.g1500302

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  • Affinity Propagationとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と評価

    秋本 翔平, 福田 優人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    年次大会   2018   G1500301   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.g1500301

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  • 人間の環境認識に基づいた画像による自律移動ロボットのナビゲーション

    小野 貴史, 村田 直樹, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   1A1-M07   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-m07

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  • 柔軟物把持に適した水袋を有するタコ模倣型真空吸着グリッパの開発

    今井 健太, 馳平 一貴, 福塚 淳史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   1A1-E01   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-e01

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  • 色・形状・大きさを利用した物体概念の生成と評価

    秋本 翔平, 福田 優人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2A2-K15   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2a2-k15

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  • 静電誘導・縦振動発電デバイスにおけるインピー ダンス低減方法の検討

    山越 健太郎, 青柳 誠司, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 吉川 泰弘

    年次大会   2018   J1520206   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520206

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  • ヤモリを模倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定

    佐藤 潤哉, 清水 智弘, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018   2P1-E11   2018年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-e11

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  • 蛇腹構造を有する吸着グリッパとそのアレイ化について

    高橋 智一, 三村 拓人, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   21   278 - 280   2017年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028064183

  • 蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と皮膚の剪断力の検討

    原 安寛, 山田 雅大, 立川 周子, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   335 - 336   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    採血や血糖値検査などの医療行為において、低侵襲な注射針や針状ツールの開発が求められている。我々は蚊の穿刺動作を観察し、1対の鋸歯状の小顎を模した低侵襲性マイクロニードルを、フェムト秒レーザーを用いて厚さ30 μm のステンレス薄膜より作製した。本研究では穿刺実験を通して、鋸歯状突起が皮膚の剪断力に与える影響を検討した。また、先行研究で作製したφ50μｍの極微細ステンレス中空マイクロニードルと合わせて、蚊の上唇と小顎の形状を3次元的に模した3本針を作製し、穿刺実験によって性能を評価した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_335

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  • 実験動物の血管に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察

    北田 博之, 山本 晴輝, 山本 峻己, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 高橋 智一, 福永 健治, 細見 亮太, 高澤 智規, 歌 大介, 川尻 由美, 中山 幸治, 引土 知幸

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   897 - 898   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．本研究では，麻酔したマウスの皮膚に対する蚊の穿刺を倒立顕微鏡で観察し，蚊の針が皮膚を貫いて吸血する仕組み，ならびに口針を包む鞘である下唇の役割を解明しようと試みた．その結果，蚊の針の挿入時の下唇の動きや，蚊の血管を探す様子や吸血する様子，そして穿刺時に皮膚がほとんどたわまず，上唇を血管に挿し入れる時に血管が変形しないことが観察できた．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_897

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  • 有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

    奥田 健人, 山本 峻輝, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 高橋 智一, 福永 健治, 細見 亮太, 高澤 智規, 歌 大介, 川尻 由美, 中山 幸治, 引土 知幸

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   935 - 936   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在，医療の現場では低侵襲性の採血用ニードルが求められている．本研究室では，蚊の穿刺メカニズムを解明することで低侵襲性マイクロニードルを作成しようとしており，蚊をヌードマウスに穿刺させることで観察を行ってきた．本報告ではこれを有精卵とし，その血管の観察のしやすさ，実験準備の容易さなどから新たな実験系を確立した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_935

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  • 射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験

    佐藤 潤哉, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 谷川 義博, 松本 真一, 鈴木 康一郎, 植田 浩之, 芳賀 善九, 都 博之

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   931 - 932   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々の研究室では低侵襲性の医療器具として射出成型によるポリ乳酸製のマイクロニードルの開発を行ってきた．本実験では従来の引張試験の代わりに、より穿刺時の状況に近い形で針の強度を評価できる座屈試験を行った．針の穿刺実験も行い座屈試験で得られた結果と比較した．これらのデータより、皮膚の様な柔軟な物質に穿刺する際に生じる座屈について考察する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_931

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  • 実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・吸血実験—実験方法の提案と予備実験

    山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 細見 亮太, 福永 健治, 歌 大介, 高澤 知規

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   933 - 934   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は，蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，三次元光造形装置を用いて，プラスチック製のマイクロニードルを作製している．本稿では，穿刺時の血管の様子を鮮明に観察するために倒立顕微鏡を用いてヌードマウスへの穿刺実験を皮膚の裏側から観察することを提案する．また，今回は予備的に手動マニピュレータを用いてヌードマウスへの穿刺実験を行い，マイクロニードルの血液吸引能力を評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_933

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業プロジェクト

    青柳 誠司, 新井 滕彦, 大村 泰久, 新宮原 正三, 福永 健治, 山口 智実, 伊藤 健, 稲田 貢, 鈴木 昌人, 高橋 智一

    技苑 = Innovative technology world   ( 144 )   77 - 87   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028508872

  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製

    関 月, 山本 峻己, 秋本 翔平, 北田 博之, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   893 - 894   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    バイオミメティクスの研究において生物の発生する微小な力を分布力として測定できるセンサが必要となる．従来の触覚センサには配線や信号処理の問題があり，素子数を多くして空間分解能を上げることが難しい．そこで，本研究では，弾性体にマイクロピッチの格子を設け，力を受けた際の格子の歪み分布を画像処理し，分布力を測定するセンサを開発した．市販の高解像度の画像センサを利用することにより，前記した問題が解決される．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_893

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  • 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション—形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017A   929 - 930   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年，注射の際の患者へのストレスを軽減可能な低侵襲性の注射針が求められているが，このような微細針の開発には針の穿刺時の抵抗力などの評価が必要となる．そこで，本研究ではLS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を行い，微細針を皮膚モデルに穿刺した場合の穿刺抵抗力を評価することで，針の最適な形状や穿刺速度などの条件について考察した．また，FEM解析と対応する条件での穿刺実験を行い，結果を比較した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_929

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  • 移動ロボットのナビゲーションのための人間の環境認識調査

    小野 貴史, 髙倉 洸太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A2-D12   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a2-d12

    DOI： 10.7210/jrsj.39.751_references_DOI_B5JzHWb25YEKOyzgrNeKWROj4wp

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  • 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺抵抗力の評価

    山本 峻己, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 功刀 厚志

    計算力学講演会講演論文集   2017.30   239   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmecmd.2017.30.239

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  • 精密加工による種々の生物模倣デバイス 査読

    青柳 誠司, 高橋 智一

    超精密   Vol.23   37 - 43   2017年

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  • 漏斗構造とフィルタを有する真空吸着グリッパによる柔軟物把持の研究―漏斗構造の形状が把持に与える影響―

    堀江 一生, 藤本 健太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-N01   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n01

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  • マイクロピッチ格子付き寒天の作製とそれを用いた蚊の穿刺における下唇の観察

    北田 博之, 山本 晴輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   343 - 344   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．蚊の針は6本の針が鞘のような下唇に包まれている構造を持つ．本研究では，ピッチが250μmの格子の入った寒天を作製し，これを皮膚とみたてて蚊の針を穿刺させ，格子の変位分布を倒立顕微鏡によって観察し,蚊の下唇が穿刺対象に対してどのように働きかけているかを検討した．蚊の下唇には針の座屈を防ぎ，皮膚に張力を与えてたわみを防ぐといった機能があると考えられる．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_343

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  • 携帯型微細針穿刺装置の開発と穿刺時の振動付与の効果の検討

    山本 峻己, 川上 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   337 - 338   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は，注射の際の患者の負担を軽減するため，蚊の口針を模倣した微細針の開発を行っている．蚊は3本の口針を交互に振動させながら穿刺しているため，本研究では小型のアクチュエータを用いた携帯型穿刺装置を開発し，この行動を模倣して人工皮膚に穿刺する際の振動付与の効果の検討を目的としている．このとき，3本の針をそのまま模擬すると小型化が困難であるため，半割状態の2本の針を用いることでシステムを簡略化した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_337

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  • タコを生体模倣した吸盤を有する空気圧アクチュエータに関する研究

    橘 隼郎, 松本 卓也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-N02   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n02

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  • 塗布法により製膜可能なPVDF圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるµWオーダーの発電

    瀧瀬 宏樹, 陳 延鵬, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）   137 ( 5 )   140 - 145   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejsmas.137.140

    DOI： 10.1002/ecj.12238_references_DOI_CdHpo08jobkrUoS7Qyl4sjkuCpQ

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028209118

  • シミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの複数移動障害物の回避

    佐藤 伸仁, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   1P1-G08   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1p1-g08

    DOI： 10.9746/sicetr.57.421_references_DOI_GKfXqvaTtgbSjzQU4FNXcuUFDxO

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  • ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察

    佐藤 潤哉, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-M06   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-m06

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  • 2 次元および 3 次元点群からの人間の環境認識のシミュレータによる調査と実機による自己位置推定との比較

    髙倉 洸太, 高橋 清明, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2P2-D01   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2p2-d01

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  • 縦振動型エレクトレット発電器における接触時の電極間距離と発電量の関係

    岩田 紘明, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2017.8   PN-134   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2017.8.pn-134

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  • タコを生体模倣した細径吸盤による柔軟物把持の研究

    三村 拓人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-N03   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n03

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  • 延伸シートの3次元レーザ加工による生分解プラスチック製マイクロニードルの作製

    佐藤 潤哉, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   339 - 340   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    筆者らは成形によりポリ乳酸（PLA）微細針の作製に取り組んできた．針の負型先端までバリ無しで溶融樹脂を充填するのが難しく，離型した針の強度も弱いという問題がある．本報告では延伸PLAシートからフェムト秒レーザにより針形状を切り出し，それを90°回転させて立て，針先をさらに斜めにレーザ切断して三次的な尖鋭化を施した．前記バリ等の問題が解決され，延伸方向を長手方向とすると針の強度が高まることが期待できる．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_339

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  • タコを模倣した真空吸着グリッパの押付力軽減機構に関する研究―ボールスプライン機構を用いた押付力軽減―

    青栁 貴也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-N05   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n05

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  • マイクロニードルの座屈防止機構と穿刺対象の撓み抑制機構の提案と開発

    山田 雅大, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   345 - 346   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    発表者らは3次元マイクロ光造形装置を使用して，蚊の口吻を模倣した光硬化型樹脂製のマイクロニードルを作製してきた．しかし，プラスチック製の針は剛性が低く，穿刺時に座屈する可能性がある．また針の穿刺時に皮膚が撓んで貫通しにくいという問題点もある．本稿では，針の座屈防止機構と，皮膚の撓みの抑制機構を提案する．光造形によりこれら機構を取り入れた針を開発し，人工皮膚への穿刺に成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_345

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  • 穿刺抵抗力を低下させる新しい星型針の提案

    奥田 健人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2017S   341 - 342   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現行の針先端は、竹割状にカットした後、両側面に稜線（エッジ）を設け、エッジが皮膚に突き立てられることで穿刺を容易にしている。針の断面形状を多角形にしてエッジの数を増やす試みが報告されている。本報告ではこれを星型とし、エッジ先端角を水平面内でより鋭角にし、エッジに沿ってより大きな剪断応力を皮膚に与えることを提案する。穿刺実験により星型針が穿刺抵抗力を低減させることを確認した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_341

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  • 柔軟物を把持する吸着グリッパの吸着力測定に関する研究

    澤田 直宏, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2A1-N04   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n04

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  • スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用—Film formation and characterization of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to 3D surface of helical spring

    瀧瀬 宏樹, 樋口 歩, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   34   1 - 4   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028683334

  • 縦振動型エレクトレット振動発電デバイスの開発 : 振動する対電極を面接触させるストッパ機構—Vertical vibratory electret energy harvester with stopper for surface contact between electrodes

    岩田 紘明, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 吉川 泰弘

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   33   1 - 4   2016年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028222359

  • 塗布法により製膜可能なPVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電—Micro-watt order power generation by miniaturized energy harvester using coatable PVDF piezoelectric thin film—フィジカルセンサ ケミカルセンサ マイクロマシン・センサシステム バイオ・マイクロシステム合同研究会 センサ・マイクロマシン一般および,センサ・マイクロマシンに共通する次世代ニーズ(ライフやグリーン・イノベーション等,ただしこれに限定しない)

    瀧瀬 宏樹, 陳 延鵬, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 小谷 哲浩, 金村 崇

    電気学会研究会資料. MSS   2016 ( 19・21-26 )   11 - 13   2016年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 電気学会  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027547209

  • 超高精度3D光造形を援用した蚊を模倣した微細針の開発

    鈴木 昌人, 澤 貴裕, 高橋 智一, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   20   176 - 180   2016年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063614

  • 非線形有限要素法解析による蚊の口針の穿刺挙動のシミュレーション

    山本 峻己, 青柳 誠司, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 長嶋 利夫, 功刀 厚志

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   20   171 - 175   2016年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063612

  • タコを模倣した真空吸着グリッパの開発—文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフ・ミーティング 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

    高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   20   283 - 286   2016年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063687

  • 独立した吸盤アレイを有するタコを模倣した吸着グリッパの開発

    三村 拓人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   1A1-12a4   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-12a4

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  • 3D光造形装置による3次元分岐流路の作製と毛管力を利用した血液の吸引

    寺田 善彦, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016S   307 - 308   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年，患者のストレス軽減のために痛みの少ない注射針が求められている．注射針の細径化により痛みの低減は実現されるが，針の細径化に伴い液体を吸引することが困難になる．これはシリンジでは大気圧以上の圧力差を生み出すことができないことが原因である．そこで本研究では，3D光造形装置によって多数に分岐した細径管を作製し，それらに発生する毛管力によって血液を吸引する手法を提案し，その原理実証を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_307

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  • メッキ技術を用いたマイクロニードル成形用の鋳型の開発

    元 彪, 佐藤 潤哉, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 松本 真一, 鈴木 康一朗, 植田 浩之, 芳賀 善九, 都 博之

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016S   321 - 322   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細針のような細長い微細構造物を射出成形する場合、樹脂を微細針の先端まで充填するため流動性を高めると、バリが生じてしまう。本研究では金型表面にメッキ技術により得られた鋳型を固定し、型締めにより圧縮してパーティング面の隙間を無くし、バリを抑制することを提案した。具体的に，基板に3D光造形で作製した針を置き、犠牲層であるAl薄膜を堆積する。その上に厚いメッキ膜を堆積した後、剥離することで、針の負型を得る。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_321

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  • 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたポリ乳酸製マイクロニードルの成形加工

    佐藤 潤哉, 大石 眞久, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 松本 真一, 鈴木 康一郎, 植田 浩之, 芳賀 善九, 都 博之

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016A   101 - 102   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，蚊の針を模倣した無痛微細針の作製を行ってきた．本研究では，精密機械加工により作製した鋳型を用いて，射出成形法によりポリ乳酸製の微細針を作製した．この微細針は樋形状になっており，これを2本組み合わせることで１本の中空微細針として利用可能である．さらに，この2本1組の微細針を用いて，人工皮膚への穿刺試験および人血の吸引実験を実施した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_101

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  • 微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討

    山本 峻己, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 山口 哲, 今里 聡, 功刀 厚志, 猿渡 智治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016A   103 - 104   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    低侵襲な検査・治療を目的として，我々はこれまでに様々な微細針を作製してきた．本報では，画像解析による穿刺対象のひずみ分布の可視化を行った．この結果とロードセルで測定した穿刺時の荷重に基づき，最適な針の先端形状，穿刺モード（振動の有無等），穿刺速度について実験的に検討した．また，穿刺実験と対応するFEM解析を行い，結果の比較を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_103

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業プロジェクト

    青柳 誠司, 新井 泰彦, 大村 泰久, 新宮原 正三, 福永 健治, 山口 智実, 伊藤 健, 稲田 貢, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 高澤 知規

    技苑 = Innovative technology world   ( 142 )   87 - 95   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027732958

  • 非線形有限要素法解析による蚊の上唇と小顎の協調振動の効果の確認

    山本 峻己, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 長嶋 利夫, 山口 哲, 今里 聡, 功刀 厚志, 猿渡 智治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016S   311 - 312   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊は3本の口針（上唇および一対の小顎）を協調振動させながら人間の皮膚に穿刺している．本研究では，これらの口針を模倣した3D-CADモデルを作成し，LS-DYNAを用いて針を皮膚モデルに穿刺する場合についてのFEM解析を行うことにより，協調振動の効果を確認した．また，3本針で穿刺した場合と1本針（上唇のみ）で穿刺した場合の穿刺抵抗力の比較を行うことにより，3本針での穿刺の効果を検討した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_311

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  • 平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究

    佐川 雅彦, 河合 和理, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   2A2-03b3   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2a2-03b3

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  • Fuzzy c-means法を利用した物体概念の生成と物体認識への応用

    細井 勇揮, 秋本 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   2A1-19a5   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2a1-19a5

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  • フェムト秒レーザーによる蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と性能評価

    原 安寛, 山田 雅大, 立川 周子, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016A   623 - 624   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    採血や血糖値検査などの医療行為において、低侵襲な注射針や針状ツールの開発が求められている。我々は蚊の穿刺動作を観察した結果、1対の鋸歯状の小顎が無痛穿刺に重要な役割を果たしている事が判明した。本研究では、小顎を模した低侵襲性マイクロニードルを、フェムト秒レーザーを用いて厚さ30 μm のステンレス薄膜より作製した。また、先行研究で作製したφ50µｍの極微細ステンレス中空マイクロニードルと合わせて、蚊の上唇と小顎の形状を3次元的に模した3本針を作製し、穿刺実験によって性能を評価した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_623

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  • マイクロ生体適合材料加工—特集 プロジェクト研究報告概要集 ; 先端科学技術推進機構研究グループ

    青柳 誠司, 新井 泰彦, 新宮原 正三, 福永 健治, 清水 智弘, 鈴木 昌人, 高橋 智一

    技苑 = Innovative technology world   ( 142 )   121 - 128   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027733225

  • 人間の環境認識に関するアンケート調査とそれに基づく移動ロボットの自己位置推定

    小野 貴史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 新井 泰彦, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   1P1-08a1   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1p1-08a1

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  • 静電チャックデバイスを有するタコの吸盤を模倣した吸着グリッパの試作

    藤本 健太, 杉本 亮太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   1A1-13a1   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-13a1

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  • 蛇腹構造を有するタコを模倣した吸着グリッパ―把持時の対象物の傾斜による剥離の抑制―

    松本 卓也, 鈴木 大輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   1A1-12a7   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-12a7

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  • 中空微細針の内径と血液吸引性能の関係—蚊の上唇の内径が20µmであることの妥当性

    野村 亮介, 山田 雅大, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016A   99 - 100   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の口針を模擬した低侵襲性中空微細針の開発の一環として，針内径と血液吸引性能の関係を評価した．光造型法により作製した中空針は，内径20 µm～50 µm，長さ500 µmとした．内径20 µmの場合，蚊の血液吸引量である2 µLを吸引できるが，その後血栓ができてそれ以上の吸引が困難であった．蚊は宿主に気付かれないように血液を吸うために口針を細くして皮膚の痛点を避けているが，一方でこれは管の詰まりを招く．蚊の上唇の内径20 µmは両要素を満足するために進化の過程で獲得された最適値であると考えた．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_99

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  • 傾斜動作が可能なマイクロ空気圧アクチュエータの試作

    帯包 大輔, 安本 智, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016   2P1-20a5   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2p1-20a5

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  • フェムト秒レーザー加工によるステンレスパイプの切断とマイクロニードルへの応用

    原 安寛, 山田 雅大, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016S   315 - 316   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年、採血などの注射において患者へのストレスが少ない無痛の注射針が求められている。そのためには、φ100μｍ未満の中空マイクロニードルの作製が必要であるが、従来の技術では困難であった。本研究では、フェムト秒レーザーを用いてφ50μｍの極微細ステンレス中空管を切断し、中空マイクロニードルを作製することに成功した。作製したマイクロニードルを、血液吸引および穿刺実験を通して性能評価を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_315

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  • 三次元光造形装置ナノスクライブを用いて作製したマイクロニードルの先端形状の考察

    澤 貴裕, 原 安寛, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2016S   317 - 318   2016年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は高精度の三次元光造形装置であるナノスクライブを用いて様々な形状のマイクロニードルを作製してきた。しかし穿刺後に作製した針の先端が湾曲してしまうことが多かった．そこで，どの先端の角度が穿刺に適しており，湾曲することが少ないかを調査した．また，先端を刀のような形状のマイクロニードルにすることにより従来の作製したマイクロニードルよりも効率の良い穿刺が出来ると考え、穿刺実験を行いその効果を検証した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_317

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  • 金属電極がCYTOPの表面電位に及ぼす影響—Effect of metal electrode on CYTOP electret

    西谷 大希, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 西田 敏夫, 吉川 泰弘

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   32   1 - 4   2015年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027429768

  • 蚊の下唇と鍼灸針治療を模倣した微細針用座屈防止治具の開発—関西大学先端科学技術推進機構50周年記念

    鶴田 隆祥, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   19   203 - 205   2015年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681808

  • MEMS加工によるハニカム型三次元マイクロ流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発—関西大学先端科学技術推進機構50周年記念

    寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   19   206 - 208   2015年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681815

  • 毛細血管を有する可視化人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の吸血動作の観察—関西大学先端科学技術推進機構50周年記念

    王 俊貞, 大月 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務, 川尻 由美, 大野 泰史

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   19   198 - 200   2015年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681799

  • Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate 査読

    鈴木 昌人, 高橋 智一

    International Journal of Polymer Science   印刷中   2015年

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  • ナノポーラスSiO<sub>2</sub>を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用

    鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）   135 ( 5 )   171 - 177   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejsmas.135.171

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026421500

  • 1P1-R05 光造形装置による蚊の口針を3次元的に模擬したマイクロニードルの作製

    澤 貴裕, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-R05_1 - _1P1-R05_2   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r05_1

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  • ヒートアンドクール法を用いた射出成形によるマイクロニードルの開発

    元 彪, 大石 眞久, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 松本 真一, 鈴木 康一朗, 植田 浩之, 芳賀 善九, 都 博之

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015A   829 - 830   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    微細針のような細長い微細構造物を射出成形する場合，金型温度を高温に設定して樹脂の流動性を高めることが，先端まで樹脂を充填するために有効である。この場合保圧をかけながら金型を冷却することが，成形物の強度を保持するために必要である。以上のヒートアンドクール法を適用し，断面が半径0.05mmの半円形状で，長さ2mm（L/D=40）の超長細のポリ乳酸製マイクロニードルの成形に成功した。強度測定と人口皮膚への穿刺実験を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015a.0_829

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  • マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価

    澤 貴裕, 寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 清水 智弘, 新宮原 正三, 新井 泰彦, 福永 健治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015A   825 - 826   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    医療針の低侵襲化のため，蚊の複雑な形状を模倣したマイクロニードルの作製を試みてきた．過去にマイクロ光造形装置ナノスクライブで蚊の複雑な形状の針の作製に成功した．本研究ではナノスクライブで作製した針をシリコーンゴムに穿刺する実験を行った．また血液の吸引実験，針の強度を確認するための引張試験を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015a.0_825

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  • 1P1-R07 蚊の上唇の穿刺における振動付与の効果の検討 : 非線形有限要素法解析と応力可視化実験

    漆畑 雄也, 山本 峻己, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 山口 哲, 今里 聡, 功刀 厚志, 猿渡 智治, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-R07_1 - _1P1-R07_3   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r07_1

    DOI： 10.1299/jbse.19-00238_references_DOI_9eOiwuvzYKzuGKiIfJD9mcN4rwZ

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  • 非線形有限要素法解析による蚊の口針の振動効果の確認

    漆畑 雄也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 山口 哲, 今里 聡, 功刀 厚志, 猿渡 智治

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015S   759 - 760   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の口唇を模倣し，上唇および横の小顎の3D-CADモデルを作成した．蚊は，振動させながらこれらの針を人の皮膚に挿入する．本研究では，3D-CADモデルを用いて，振動の効果をFEM解析により確認した．本稿では，中心の上唇のみを考慮し，この針を皮膚モデルに穿刺する解析を行なった．振動の効果により，穿刺抵抗力が最大で5%減少することが確認できた．本解析結果は，振動の効果により座屈することなく人肌に針を穿刺できることを示している．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_759

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  • 蚊の上唇の内壁における滑らかさの観察と親疎水性の評価

    大石 眞久, 加藤 晃将, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 原田 美由紀, 越智 光一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015S   761 - 762   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々はステンレス製注射針にMPCポリマー（poly(MPC-co-BMA)）をコーティングし、親水性効果を高め吸引特性をあげた。本稿では吸引特性向上のために蚊の吸血針に着目し、蚊の口唇を解剖した。そして上唇を摘出し、顕微FT-IR（赤外分光法）を用いて内壁を観測した。また上唇の縦横方向の引張強度測定と、内壁に水や血液を接触させ親疎水性の評価を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_761

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  • 1P1-R06 蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの座屈防止機構 : 直径50マイクロメーターの針への対応

    大石 眞久, 鶴田 隆祥, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 松本 真一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-R06_1 - _1P1-R06_4   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r06_1

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  • J2230204 永久磁石の反発力を用いた静電型振動発電デバイスの開発

    高橋 智一, 鈴木 昌人, 吉川 泰弘, 西田 敏夫, 青柳 誠司

    年次大会   2015   _J2230204- - _J2230204-   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecj.2015._j2230204-

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  • 30am2-PN-38 エレクトレット表面へのマイクロテクスチャの付与による静電貼り付き防止

    下木崎 誠, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2015.7   _30am2-PN- - _30am2-PN-   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2015.7._30am2-pn-_19

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  • 注型法による低粘度熱硬化性樹脂製マイクロニードルの作製

    大石 眞久, 生地 一鷹, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015S   763 - 764   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    マスターモデルを複製する注型法により低粘度の熱硬化性樹脂をマイクロ鋳型へ充填・硬化させることで蚊の口針を模倣した複雑な形状のマイクロニードルを高い生産性で作製する手法を新たに提案した．また，この手法を検証する目的で，PDMS製の鋳型にエポキシ樹脂を充填・硬化させ，樹脂針を作製した．エポキシ樹脂の充填方法として，PDMSの柔軟な特性を利用し，型の径より僅かに太い注射針を用いて型の底から樹脂を注入することで，鋳型の先端まで確実に樹脂を注入することに成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_763

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  • 二層薄膜の応力差によるチタン製中空マイクロニードルの開発

    元 彪, 漆畑 雄也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015S   765 - 766   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    二層薄膜の応力差を用いた中空マイクロニードルの作製方法を新たに提案した．また， Tiとパリレンの薄膜を用いてマイクロニードルの作製を行い，提案手法の検証を行った．結果，二層薄膜の応力差による膜の変形は確認されたが，意図した中空マイクロニードルの形状を得ることは出来なかった．今後は使用する膜の材料，およびフォトマスクパターンの最適化により完全な中空マイクロニードルの作製を目指す．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_765

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  • 2A1-U08 室内環境を想定した自立移動ロボットの開発 : 机への移動と形状概念を用いた机上物体の認識

    後呂 翔太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _2A1-U08_1 - _2A1-U08_4   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._2a1-u08_1

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  • 1P2-W03 高誘電率粉体を添加した可塑化PVCゲル静電アクチュエータの開発 : アクチュエータの性能評価と触覚ディスプレイへの応用の検討

    山本 哲也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P2-W03_1 - _1P2-W03_2   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p2-w03_1

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  • 1P1-Q02 タコの吸盤にある微小突起を模倣した真空グリッパの開発

    菊池 智史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-Q02_1 - _1P1-Q02_2   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q02_1

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  • 1P1-Q07 タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 : 内包する粒子の粒径が吸着性能に与える影響

    鈴木 大輝, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-Q07_1 - _1P1-Q07_2   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q07_1

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  • 1P1-Q06 タコの漏斗構造を模倣した吸盤の作製と性能評価

    三村 拓人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015   _1P1-Q06_1 - _1P1-Q06_2   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q06_1

    DOI： 10.1299/transjsme.17-00107_references_DOI_QTkOHLa5GWZgeua8TxFir0clKNq

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  • スパッタリングされたチタン薄膜のパリレンによる補強とマイクロニードルへの応用

    曹 晨磊, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2015S   757 - 758   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では，パリレンを用いることによって，銅線にスパッタリングしたチタン層の補強を試みた．その補強効果をマイクロニードルの作製を応用して評価する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_757

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  • ナノ粒子を混合した高性能フッ素樹脂製エレクトレットの開発およびその振動発電への応用題—Development of a High-performance Fluor-polymer Electret Mixed with Nano-dielectric Powders and Its Application to Vibration Power Generation

    鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]   31   1 - 4   2014年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025919950

  • ダイシング加工法によるステンレス製中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   18   265 - 267   2014年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473617

  • マイクロ引張試験による蚊の口針の強度評価

    中尾 健, 王 俊貞, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   18   262 - 264   2014年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473604

  • 低侵襲性歯科治療のためのマイクロツールの開発

    鈴木 昌人, 土田 昇平, 石谷 朋輝, 高橋 智一, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   18   256 - 261   2014年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473556

  • スパッタ法によるタングステン製中空マイクロニードルの作製

    漆畑 雄也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 / 関西大学先端科学技術推進機構 編   18   268 - 270   2014年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473621

  • 21pm3-PM001 熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製

    生地 一鷹, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 大石 眞久, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm3-PM0 - _21pm3-PM0   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_1

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  • 21pm3-PM014 磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス

    西谷 大希, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm3-PM0 - _21pm3-PM0   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_14

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  • BMAを共重合したMPCポリマーのコーティングによるマイクロニードル内壁の親水性の向上

    加藤 晃将, 曹 晨磊, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 岩崎 泰彦

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   117 - 118   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    血液の凝固防止を目的として人工血管の内壁処理に用いられるMPC（2-methacryloxyethyl phosphorylcholine）ポリマーに着目した．MPCをBMA(butyl mechacrylate)と共重合して流れにより剥離しないようにした試薬をマイクロニードル内壁にディップコートすることで，内壁の親水性が向上して流体の流れが良くなることを実験的に確認した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_117

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  • 1A1-M03 全方向移動台車に軽量アームを搭載した小型室内移動ロボットの開発 : アームの機構補正,机への自律移動,机上物体の認識と把持(ホーム&オフィスロボット)

    野田 絵理佳, 後呂 翔太, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _1A1-M03_1 - _1A1-M03_4   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1a1-m03_1

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  • 歯科治療を想定した超音波を利用した高粘度流体の吸引

    石谷 朋輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 金谷 昌幸, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   597 - 598   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    現在の歯科治療では，歯槽骨内に膿が発生すると，歯茎を大きく切開して膿を掻き出す治療がとられている．本研究ではこの治療法の低侵襲化を目的として，直径数100 μmの円管を用いて膿を吸引する方法を提案する．提案手法では，円管の径を可能な限り小さくするために，円管を介して膿に超音波振動を印加する．この処置により，膿の動粘度を低減させることで，より径の小さな円管を用いて膿を吸引可能となると期待される．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_597

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  • 21pm3-PM015 対向したばねにより周波数アップコンバートした静電型振動発電デバイス

    高橋 智一, 鈴木 昌人, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm3-PM0 - _21pm3-PM0   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_15

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  • 高速度カメラを用いた蚊の穿刺動作と吸血行動の側面方向からの観察

    王 俊貞, 大月 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務, 大野 泰史

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   611 - 612   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の穿刺動作を模倣した低侵襲性の微細針を開発するため，蚊の針の穿刺行動及び吸血行動を観察した．本研究では蚊の口針が皮膚内部へ侵入していく様子と吸血動作をより詳細に観察するため，側面方向から穿刺動作を観察可能な特殊な人工皮膚を開発した．この人工皮膚は食用寒天を主材料とし，内部に人間の血液が仕込まれている．結果，蚊の口針がこの人工皮膚へ侵入し，血液を吸引する様子を観察することに成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_611

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  • 1P1-V03 画像上で重なっている物体のセグメンテーションとカテゴリー識別(ロボットビジョン)

    小泉 智資, 大西 巧真, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _1P1-V03_1 - _1P1-V03_4   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1p1-v03_1

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  • プラスチックチューブを用いた針の穿刺抵抗力の評価

    漆畑 雄也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 大石 眞久, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   599 - 600   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    樹脂製低侵襲性マイクロニードルの有用性を評価するため，ポリイミド製チューブの材料試験および穿刺抵抗測定を行った．材料試験としては、引張試験および3点曲げ試験を実施した．またチューブを先鋭化した後，各針を人間の皮膚と機械特性が等しい人工皮膚を対象として穿刺評価を行った．評価の結果，すべてのチューブについて座屈することなく対象へ穿刺された．また，穿刺抵抗はチューブ外周に比例することが分かった．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_599

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  • 2A2-R01 ロボット掃除機ルンバによる蛍光灯位置情報を利用した地図作成と自己位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

    福田 拓人, 森田 峰史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _2A2-R01_1 - _2A2-R01_4   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._2a2-r01_1

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  • 鍼灸の押手と刺手にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案

    鶴田 隆祥, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晃久

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   109 - 110   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    注射針の細径化が求められているが，細径化は座屈を容易に招来する．鍼灸治療では刺手で針を側方から支え，押手で針を皮膚直上にて支えるとともに皮膚に張力を与えることで，座屈を防止している．本研究ではこれにヒントを得て，針を筒内に保持し，筒を皮膚に押し付け，針を少しずつ繰り出す機構を提案する．支えが無い皮膚から上の針の長さを実質ゼロにすることで座屈荷重を高め，座屈を防止する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_109

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  • ダイシング法を用いて作製したステンレス鋼製中空マイクロニードルの液体吸引試験—MPCポリマによる内壁処理が液体吸引特性に与える影響の評価

    曹 晨磊, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 岩崎 泰彦

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   601 - 602   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    従来研究において，我々は機械切削法の一つであるダイシング法を用いてステンレス鋼製の中空マイクロニードルを作製することに成功した．本研究では，この中空マイクロニードルの液体吸引特性を評価する．特に，血液の凝固防止を目的として人工血管の内壁処理に用いられるMPCポリマに着目し，作製した中空マイクロニードルの内壁にMPCポリマを塗布することで，水と血液の毛細管力による吸引特性にどのような影響を与えるかを評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_601

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  • 21pm3-PM002 2層薄膜の応力差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発

    元 彪, 漆畑 雄也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm3-PM0 - _21pm3-PM0   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_2

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  • 3P1-S05 タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発 : グリッパの吸着性能の評価(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

    菊池 智史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _3P1-S05_1 - _3P1-S05_2   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._3p1-s05_1

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  • 3P1-S06 接触により開くバルブをもつ真空吸着グリッパの開発 : 面積によらず平板を単一のグリッパにより把持・搬送する(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

    大中 翔嗣, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _3P1-S06_1 - _3P1-S06_2   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._3p1-s06_1

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  • 2A1-Q05 静電型ゲルアクチュエータのための高誘電率ゲルの開発 : 高誘電率の有機微粒子とゲルとの複合材料の作製(アクチュエータの機構と制御(1))

    川合 一摩, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _2A1-Q05_1 - _2A1-Q05_2   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._2a1-q05_1

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  • マイクロ中空ニードルにおける高吸水性ポリマを用いた血液の吸引機構の提案と評価

    寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   603 - 604   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    近年、医療現場において採血等の注射を伴う治療において、痛みの低減すなわち低侵襲性が求められている。注射に使用する針を微細化することで、侵襲性は低減するが、シリンジにより血液を吸引することが困難になる。これは、シリンジでは、大気圧以上の圧力差を与えることができないことによる。そこで、本研究では、微細針を用いた液体の吸引に高吸水性ポリマを用いる手法を提案し、その原理実証を行った。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_603

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  • 1P1-U02 物体の形状概念と共起を利用した室内環境における一般物体認識(ロボットビジョン)

    細井 勇揮, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014   _1P1-U02_1 - _1P1-U02_3   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1p1-u02_1

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  • MEMS加工による三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発

    寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   115 - 116   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    気圧差を利用したシリンジによる吸引では吸引速度に限界があり，管径が小さいマイクロニードルでの液体吸引が困難である．本研究では大きな吸引力を得るため，毛管力，電気浸透流，高吸水性ポリマを利用した気圧差を利用しない多段ポンプを提案する．本報告では，MEMS加工によりハニカム型微細流路を多数作製し，これらの両端に電圧を加えることで電気浸透流ポンプを実現した．水と血液の吸引を行い提案するポンプの性能を評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_115

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  • 20am2-E5 3次元光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製

    澤 貴裕, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _20am2-E5- - _20am2-E5-   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._20am2-e5-

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  • マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製

    澤 貴裕, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   107 - 108   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊が吸血に使用する口針は複数の部位で構成され，それぞれが鋸歯状突起を有するなど複雑な形状をしている．我々は医療針の低侵襲化のため，蚊の複雑な形状を模倣したマイクロニードルの作製を試みてきた．本研究では二光子吸収を利用した三次元光造形装置であるNanoscribeを用いて蚊の口針の一部である上唇および一対の小顎を三次元的に模倣した樹脂製マイクロニードルを作製したので，その結果を報告する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_107

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  • キトサン・PDMSハイブリッド材料の調合とマイクロニードルへの応用—硬さと柔軟性を兼ね備えた蚊の口器の工学的実現に向けて

    澤 貴裕, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   607 - 608   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究は射出成形法により樹脂性の低侵襲性マイクロニードルを作製するために必要となる材料開発を実施した．主材料としてはポリジメチルシロキサン（PDMS）を選定した．しかしPDMSは強度（ヤング率）が小さく，座屈などが発生し易い．そこで，補強材としてキトサン粒子を混合させた．このとき，キトサンに表面処理することで，混合後の材料強度を向上させた．材料の強度評価は，圧縮試験，引張試験等により実施した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_607

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  • キトサン酢酸塩の調合とそれを材料とした生分解性マイクロニードルの作製

    澤 貴裕, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   119 - 120   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の口針を模擬した低侵襲性針の作製を目標として，キトサン酢酸塩製のマイクロニードルを作製した．キトサンは蚊の外骨格の主な構成材料であるキチンを脱アセチル化した物質である．本研究では希酢酸水溶液にキトサンを溶解させてキトサン酢酸塩を得た．またこれを延伸，乾燥させてフィルム状に成形，切断加工することでマイクロニードルを作製した．更に，この針を用いた穿刺試験，および引張強度試験を実施した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_119

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  • 22am2-G6 蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認

    漆畑 雄也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 大野 泰史, 川尻 由美, 神埼 務, 山口 哲, 今里 聡, 功刀 厚志, 猿渡 智治

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _22am2-G6- - _22am2-G6-   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._22am2-g6-

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  • 21pm1-E2 ステンレス鋼およびポリ乳酸の表面へのMPCポリマーのコーティングとその効果

    曹 晨磊, 加藤 晃将, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 岩崎 泰彦, 大久保 雄司, 山村 和也

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm1-E2- - _21pm1-E2-   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm1-e2-

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0362_references_DOI_IiA97NLhs5LKBB7Iu0KHXqeEdZn

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  • 擬似血管付き人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の穿刺･吸血動作の観察

    王 俊貞, 大月 翔平, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 大野 泰史, 川尻 由美, 神崎 務

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014A   113 - 114   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発するため，蚊の穿刺行動および吸血動作を観察した．本研究では蚊の穿刺対象として、マイクロ流路を有する透明な人工皮膚の開発を行った．この人工皮膚はアガロースとグルコマンナンを主材料とする．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_113

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  • 21pm1-E1 鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案

    鶴田 隆祥, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 山本 晃久, 大野 泰史, 川尻 由美, 神崎 務

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2014.6   _21pm1-E1- - _21pm1-E1-   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm1-e1-

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  • マイクロ材料試験機による蚊の針の構成要素の強度評価

    中尾 健, 永濱 直人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神埼 務, 大野 泰史

    精密工学会学術講演会講演論文集   2014S   609 - 610   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の針は直径約30 μmと非常に微細であるにも関わらず，人間の皮膚に穿刺可能である．一方，我々が作製した蚊の針とほぼ同一の形状と大きさを有するSi，Ni製の針は，穿刺時に座屈する場合が多かった．そこで，マイクロ材料試験機により蚊の針の強度を評価したところ，そのヤング率は約6GPa，破壊応力は約1GPaであった．この結果より，蚊の針は曲げに強く，穿刺時に針の座屈を防ぐ効果があることが示唆される．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_609

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  • 自由曲面に対応するロボットハンドへのプラスチックの活用 : 真空吸着による物体把持

    高橋 智一

    プラスチックス : 日本プラスチック工業連盟誌 / 「プラスチックス」編集委員会 編   64 ( 9 )   62 - 67   2013年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本工業出版  

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024864767

  • 1A2-A10 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用ガイドの設計(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))

    寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _1A2-A10_1 - _1A2-A10_2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a2-a10_1

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  • パラフィンのマイクロバルブとしての適用性の検討

    鈴木 昌人, 村上 裕二, 田口 亮, 高橋 智一, 青柳 誠司

    電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）   133 ( 1 )   1 - 9   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejsmas.133.1

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024233579

  • 距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識—形状・大きさに基づく物体の概念の利用

    稲浦 雄哉, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013S   1091 - 1092   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    オフィス環境において，物体認識と部屋のフリースペースの検出を相補的に行う手法を提案する．その際の物体認識として，物体の概念を利用する．使用する概念は，椅子の例では「座面が一定の高さにある」，「背もたれがある」などのルールである．距離画像センサから得られた3次元点群データを利用し，領域分割，平面抽出，ルールの適用を行い，代表的なオフィス機器である椅子と机及び机上の物体の抽出・認識に成功した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013s.0.1091.0

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  • ポリアニリンを混合した可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの発生力の向上

    川合 一摩, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   151 - 152   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    導電性高分子であるポリアニリンを添加した可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いた誘電型エレクトロアクティブポリマを提案する．アクチュエータはゲルを金属電極で挟んだ構造となっており，電圧を加えることで鉛直方向に伸縮する．表面を酸化したポリアニリンを混ぜることでゲルの比誘電率を高くできる．ポリアニリンを添加したゲルに1200 Vの直流電圧を加えると力は10 mN（67 Pa）であった．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.151.0

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  • 2P1-D07 シリコーンゴムを用いた積層型マイクロ空気圧アクチュエータの駆動評価(アクチュエータの機構と制御(3))

    清水 勇人, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _2P1-D07_1 - _2P1-D07_2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d07_1

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いたリニアアクチュエータの作製

    松本 啓伸, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   149 - 150   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    櫛歯状に並んだ電極間に短冊状の可塑化ポリ塩化ビニルゲルがあるリニアアクチュエータを提案する．可塑化ポリ塩化ビニルゲルを電極で挟み電圧を印加すると，ゲルは陽極へ這うように駆動する．アクチュエータを微細化することにより，低い印加電圧に対しても高い仕事量が得られる．駆動原理を検証するため，ゲルをシリコン基板で挟んだアクチュエータを作製した．600 Vの直流電圧を印加すると，最大170 μmの変位が得られた．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.149.0

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  • 2P1-D04 EHD現象による発生力と静電力を利用した積層型アクチュエータの作製と駆動評価(アクチュエータの機構と制御(3))

    山田 博司, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _2P1-D04_1 - _2P1-D04_2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d04_1

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  • 2P1-D08 積層可塑化PVC ゲルアクチュエータアレイの作製と駆動試験(アクチュエータの機構と制御(3))

    西浦 嘉晃, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _2P1-D08_1 - _2P1-D08_2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d08_1

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  • 1A1-K03 自由曲面の把持可能なフレキシブル吸盤型ハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

    菊池 智史, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _1A1-K03_1 - _1A1-K03_3   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a1-k03_1

    DOI： 10.20965/jrm.2014.p0477_references_DOI_2wCIVxfhAEbDr2UA90PO0XAT7E2

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの周波数特性

    西浦 嘉晃, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   147 - 148   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いた静電型アクチュエータを積層し，その駆動の周波数特性を測定した。ゲルと対向した電極に電圧を加えることにより，ゲル内のイオンが電極に惹きつけられゲルが変位する。本研究では発生力と変位を向上させるため，格子状に4個並べたアクチュエータを5層積んだ。このアクチュエータに電圧を400 V印加すると，24 Hzで全層が共振し，その振幅は198μmであった。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.147.0

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  • 蚊を模倣したステンレス製鋸歯状ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

    宮崎 寛之, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 松本 真一

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   595 - 596   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊は鋸歯構造を有する小顎と血液吸引用の上唇を協調動作させることで痛みを伴わずに皮膚に針を穿刺可能である．我々もこれを模擬したマイクロニードルを作製してきたが，Siを用いて作製していたため，穿刺中に折損する可能性があった．本研究では，微細な加工ツールの援用により，機械加工法を用いてステンレス鋼から鋸歯状突起を有するマイクロニードルを作製することに成功した．またその穿刺試験から，その有用性を確認した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.595.0

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  • 7AM2-A-6 マイクロニードルの座屈防止を目的とする蚊の下唇を模擬した穿刺冶具の開発(7AM2-A バイオMEMS(センサシンポジウムとの合同セッション))

    小倉 昌史, 寺田 善彦, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2013.5   233 - 234   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2013.5.233

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0390_references_DOI_Xptf9o7eXSoctPCrL83XKVxgARy

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  • 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

    小倉 昌史, 寺田 善彦, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   51 - 52   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は穿刺時の苦痛軽減を目的として，非常に細いマイクロニードルの開発を実施してきた．しかし，ニードルの直径が小さくなると，ニードルが座屈して皮膚に穿刺することができないという問題が確認された．一方，蚊は下唇と呼ばれる鞘状の器官で支えることで，非常に細い針を座屈せずに皮膚に穿刺している．そこで，本研究ではその蚊の下唇を模擬した治具を作製し，治具によるマイクロニードルの座屈応力の低減効果を評価した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.51.0

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  • 1A2-A09 直径30μmのタングステン中空マイクロニードルの作製(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))

    田中 隆寛, 漆畑 雄也, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _1A2-A09_1 - _1A2-A09_3   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a2-a09_1

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  • 2A2-J07 距離画像を用いた形状概念に基づくオフィス機器と机上物体の認識(ロボットビジョン(2))

    稲浦 雄哉, 細井 勇揮, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _2A2-J07_1 - _2A2-J07_4   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2a2-j07_1

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  • マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用

    石谷 朋輝, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 金谷 昌幸

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   539 - 540   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    歯科治療においては，治療法の改良が必要とされている分野が多数ある．例えば，歯の根本部分が化膿した場合，現状では歯根を支える骨に開けた穴から金属棒で膿を掻き出しており，患者の負担が非常に大きい．我々はこの歯槽膿を非常に細い管（外径0.3mm以下）で吸引することで患者負担を低減させることを目標に研究を実施している．本研究では，このような細管で膿を模した高粘度流体を吸引した場合の特性評価を実施した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.539.0

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  • 2A2-J06 Kinectから取得した濃淡画像と距離画像の併用による室内物体の抽出と認識(ロボットビジョン(2))

    石丸 達也, 小泉 智資, 高橋 智一, 鈴木 正人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _2A2-J06_1 - _2A2-J06_4   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2a2-j06_1

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  • エレクトレットと誘電体を用いた小型振動発電デバイスの作製

    市江 保博, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 西田 敏夫, 吉川 泰弘

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   503 - 504   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究の発電デバイスには対向した電極をもち，それぞれの表面にポリマエレクトレットと誘電体がある。振動により両電極が近づくと正電荷が上部電極に引き寄せられ，電極が離れると電荷が下部電極に移動することで発電する。理論では誘電率が高いほど発電量が高いが，実験ではPZTより誘電率の低いTiBaO<sub>3</sub>化合物の発電量が高かった。これはPZTのもつ分極量-電界ヒステリシスによりエネルギの損失が起きたためである。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.503.0

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  • 5AM2-C-4 静電型垂直振動発電デバイスの周波数特性(5AM2-C OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

    市江 保博, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2013.5   7 - 8   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2013.5.7

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  • マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価

    中尾 健, 王 俊貞, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   49 - 50   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    蚊の針は直径約60 μmと非常に微細であるにも関わらず，人皮に穿刺可能である．一方，我々が作製した，蚊の針とほぼ同一の形状と大きさを有するSi，Ni製の針は穿刺することができなかった．そこで，本研究においてマイクロ引張試験機により蚊の針の強度を評価したところ，蚊の針のヤング率はSi，Niの約1/50であった．この結果より，蚊は針の強度ではなく，穿刺方法の工夫により人皮に穿刺していることが示唆される．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.49.0

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  • 1A1-L02 自由曲面把持のためのマイクロ真空吸着型ハンドの作製(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

    大中 翔嗣, 高橋 智一, 長戸 浩太郎, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013   _1A1-L02_1 - _1A1-L02_2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a1-l02_1

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  • ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   213 - 214   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    本研究では，低侵襲性治療での利用を目的として，厚さ30μm のステンレス箔から蚊の口針を模した中空マイクロードルを作製した．このマイクロニードルは，ダイシング加工によりステンレス箔から溝付きの角柱を切り出し，これを電解エッチングより先鋭化した後に，パリレン樹脂の薄膜で溝に蓋をすることにより形成された．また，作製したマイクロニードルを人工皮膚に穿刺し，その穿刺抵抗力を測定した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.213.0

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  • 歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製

    土田 昇平, 石谷 朋輝, 中尾 健, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 金谷 昌幸

    精密工学会学術講演会講演論文集   2013A   909 - 910   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    我々は歯科治療器具の高機能化を目指し，電鋳法を用いて任意の3次元微細構造を作製する研究を実施している．歯科治療器具は歯を削ることが可能な高い強度を有している必要があるので，作製する材料としてWとNiの合金を選択した．本研究では，直径30µmの銅細線を種電極としてW-Ni合金のマイクロチューブを作製し，その機械強度を評価することで，W-Ni合金の歯科治療器具材料としての有用性を検討した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.909.0

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  • 有機薄膜トランジスタ(TFT)を利用したMEMS加速度センサ

    北村 健太朗, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会   2012 ( 1 )   105 - 108   2012年6月

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    記述言語：日本語  

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  • 2A2-C08 フリンジ電界を利用した可塑化PVCゲルアクチュエータの開発と性能評価(アクチュエータの機構と制御(2))

    西浦 嘉晃, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _2A2-C08_1 - _2A2-C08_2   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._2a2-c08_1

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  • 1A1-R07 陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

    漆畑 雄也, 高沖 穣, 田中 隆寛, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務, 山口 哲, 今里 聡

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-R07_1 - _1A1-R07_4   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-r07_1

    DOI： 10.20965/ijat.2020.p0117_references_DOI_Kpsw1MACS8ahjA42IpzBW51ZFYl

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  • P-OS3-6 アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察(P-OS3 マイクロ・ナノ生体医工学,ポスターセッション論文)

    高柳 弘輝, 田中 隆寛, 中尾 健, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司, 神崎 務

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012.4   259 - 260   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2012.4.259

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  • 1A1-R08 蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

    高柳 弘輝, 高沖 穣, 黄 志濠, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司, 神崎 務

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-R08_1 - _1A1-R08_4   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-r08_1

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  • OS4-1-7 高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製 : 電荷注入済みCYTOPフィルムへのエキシマ・レーザビーム照射による静電反発現象の回避(OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

    和田 拓也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012.4   103 - 104   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2012.4.103

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  • 1A1-R06 低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発 : 電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

    田中 隆寛, 黄 志濠, 吉田 悟, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-R06_1 - _1A1-R06_3   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-r06_1

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  • OS3-2-4 タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価(OS3 マイクロ・ナノ生体医工学(2))

    田中 隆寛, 高柳 弘輝, 中尾 健, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012.4   81 - 82   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2012.4.81

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  • 1A1-C03 ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発 : 基本性能とセンサを曲面へ設置した状態での性能評価(触覚と力覚(1))

    大西 祥太, 高橋 智一, 岩本 翔太, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-C03_1 - _1A1-C03_2   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-c03_1

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  • 2A2-L02 距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識(ロボットビジョン(1))

    石丸 達也, 中島 徳一, 高橋 智一, 鈴木 正人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _2A2-L02_1 - _2A2-L02_3   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._2a2-l02_1

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  • 低侵襲性マイクロニードルの開発—電解エッチングによる金属針の先鋭化

    田中 隆寛, 黄 志濠, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2012S   707 - 708   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    医療での低侵襲の使用を目指し，三次元的に鋭い先端を持つ金属製マイクロニードルを作製した．我々が以前に作製したシリコンやポリマー針に比べて，金属は強度が高く延性に富み，折損した場合も破片が人体に残留しにくいため安全である．金属の中でも高強度なタングステンを用いて，電解エッチングで先端を三次元的に先鋭化した．穿刺実験において市販のステンレス針より小さい力で人工皮膚へ穿刺することが出来た．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2012s.0.707.0

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  • 1A1-L02 MEMS技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

    長戸 浩太郎, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-L02_1 - _1A1-L02_2   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-l02_1

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  • 三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識

    石丸 達也, 高橋 智一, 鈴木 正人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2012A   637 - 638   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    三次元点群データを用いて，室内のオフィス機器を認識する手法を提案する．まず，距離が近い点をラベリングして領域分割を行う．分割された領域内に含まれる三次元点群データの分布の様子に着目し，これを物体の種別を特徴づける情報として使用する．領域の幅・奥行・高さの3つの情報と，領域を5×5×5=125に分割した各小領域に含まれる点数の情報を1つのヒストグラムで表し，これを入力データとして，物体のカテゴリを判別するAdaBoost識別器を学習させる．獲得されたAdaBoost識別器を未知距離画像に適応することにより，分割された領域がどの機器であるかの判定を行う．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2012a.0.637.0

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  • OS4-1-5 エレクトレットを用いた無給電加速度センサー : 概念とセラミック基板上への作製(OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

    鈴木 昌人, 今井 正太, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012.4   99 - 100   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2012.4.99

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  • タングステン中空マイクロニードルの開発—電解エッチングによる溝加工とスパッタによる蓋形成

    田中 隆寛, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2012A   989 - 990   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    低侵襲医療用のマイクロニードルの開発を目指している．高い強度を持つタングステンを材料とし，電解エッチングで先鋭化を行うことによりタングステンニードルを作製した．先鋭化した先端は鋭く滑らかなので応力集中がおき，摩擦が低減されて穿刺しやすくなっている．また，タングステンニードルにエキシマレーザ加工と電解エッチングを用いて吸引用の穴加工を施した．試作針を用いて液体の吸引を行った．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2012a.0.989.0

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  • 1A1-U04 フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発(MEMSとナノテクノロジー)

    山田 博司, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012   _1A1-U04_1 - _1A1-U04_2   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2012._1a1-u04_1

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  • オイルを用いたフレキシブル静電型触覚センサ—Flexible Force Sensor Measuring Change in Capacitance due to Dielectric Oil Displacement out of Domed Polymer into Surrounding Channels

    高橋, 智一

    理工学と技術 : 関西大学理工学会誌 = Engineering & technology   18   45 - 48   2011年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：関西大学理工学会  

    CiNii Books

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    その他リンク： http://id.ndl.go.jp/bib/023367516

  • 3-6 鋳型成型法によるBaTiO_3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用(OS3 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

    松下 直道, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 大西 惇貴, 和田 拓也, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2011.3   33 - 34   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2011.3.33

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  • 2-2 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O_3への微細溝形成(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)

    大西 惇貴, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 松下 直道, 和田 拓也, 西田 敏夫, 吉川 泰弘, 本嶋 一樹, 岡崎 恵美, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2011.3   15 - 16   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2011.3.15

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  • 2P1-M11 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

    高沖 穣, 青柳 誠司, 鈴木 昌人, 高橋 智一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   _2P1-M11_1 - _2P1-M11_3   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2011._2p1-m11_1

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  • 全方位カメラとレーザーレンジファインダを用いた自立移動ロボットのためのStructure from Motion

    石丸 達也, 中島 徳市, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2011S   409 - 410   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    全方位カメラを用いたStructure from Motionによる環境把握の精度向上を,レーザーレンジファインダを用いて実現する手法を提案する.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011s.0.409.0

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  • RECSコンセプトに基づく保護色マークと赤外線を用いたホームロボットによる食器片付け作業

    長戸 浩太郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2011A   964 - 965   2011年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    物体に再帰性反射シート付与し，物体と同色の色つきの可視光吸収赤外線透過フィルムを再帰性反射シートにかぶせた保護色マークを提案・作製した．ロボット側から赤外線を照射し，赤外線領域に感度を持つCCDカメラで保護色マークを付与した物体を撮影することで物体の位置・姿勢推定を行う．光が人の目に見えず，マークは目立たないため，人間が全く気付かないうちにロボットが食器片付け作業のために画像処理等を行い，食器の位置・姿勢推定を行うシステムを考案した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2011a.0.964.0

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  • 2P1-K02 RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発 : 保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業(空間知)

    長戸 浩太郎, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   _2P1-K02_1 - _2P1-K02_2   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2011._2p1-k02_1

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  • MP-54 MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価 : 高速度カメラによるばね運動の直接観察(ポスターセッション)

    鈴木 昌人, 藤居 卓也, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2011.3   175 - 176   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2011.3.175

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  • 1A2-G07 可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上(マイクロロボット・マイクロマシン)

    松本 啓伸, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011   _1A2-G07_1 - _1A2-G07_2   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2011._1a2-g07_1

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  • 中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO2の堆積と微細加工—Deposition and Microfabrication of Gd-doped CeO2 for Micro SOFC Operating at Low Temperature

    高橋, 智一

    理工学と技術 : 関西大学理工学会誌 = Engineering & technology   17   43 - 46   2010年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：関西大学理工学会  

    携帯機器に搭載できるSOFCの構造として極薄のGd 添加CeO2 (GDC) 膜を自己支持にし、そこに局所加熱のためにマイクロヒータを配した構造を提案し
    た。これを実現するためにGDC膜の残留応力を成膜中の酸素分圧によって制御する方法を試み、-160
    MPaの低応力膜を持た。GDC膜のエッチング耐性を調査し、その結果に基づいて作製プロセスを設計し、提案したマイクロSOFCの基本構造を作製した。作製したGDC自己支持膜のイオン導電率は報告されているバルクGDCの値より低いが400℃以下の低温ではバルクYSZよりも高い値を示しており、GDC自己支持膜を用いてマイクロSOFCの低温化が期待できる。
    トピックス

    CiNii Books

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    その他リンク： http://id.ndl.go.jp/bib/10938852

  • ロボットビジョンによる室内画像からのオフィス機器の探索—Bag of Keypoints とAdaBoost 学習を用いた手法の提案

    稲浦 雄哉, 小浜 篤, 高橋 智一, 鈴木 昌人, 青柳 誠司

    精密工学会学術講演会講演論文集   2010A   261 - 262   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    室内画像からオフィス機器の一例として机や椅子を探索する．Bag of Keypointsを用いることで机が写っているかを判定，さらに角度を特定する．次にSIFT特徴量とエッジ情報を利用し，机の位置を探索する．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2010a.0.261.0

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  • 高周波マグネトロンスパッタ法による ＢａＴｉＯ３／Ｐｔ 自立膜の作製と評価

    吉田 大一郎, 木下 健太郎, 出口 恭平, 高橋 智一, 大観 光徳, 岸田 悟

    Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｖａｃｕｕｍ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｊａｐａｎ   53 ( 5 )   371 - 373   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本真空学会  

    DOI： 10.3131/jvsj2.53.371

    DOI： 10.3131/jvsj2.55.399_references_DOI_iDzHShxYxU5O1eEiANyr2S6N8z

    CiNii Books

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    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10725540

  • 186 MEMS技術を用いたシリコンウェハー上への固体酸化物型燃料電池の構築(環境工学/動力エネルギーシステム)

    井口 史匡, 吉田 圭佑, 高橋 智一, 田中 秀治, 江刺 正喜, 湯上 浩雄

    東北支部総会・講演会 講演論文集   2009.44   166 - 167   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmeth.2009.44.166

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  • S0305-1-4 プロトン導電性電解質を用いた中低温作動マイクロSOFCの作製と発電特性(SOFC構成材料の信頼性(1))

    吉田 圭佑, 井口 史匡, 高橋 智一, 田中 秀治, 江刺 正喜, 湯上 浩雄

    年次大会講演論文集   2009.1   221 - 222   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmemecjo.2009.1.0_221

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  • D213 中低温動作マイクロSOFCのためのGd添加CeO_2の堆積と微細加工(OS-1 マイクロエネルギー変換(2),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)

    高橋 智一, 井口 史匡, 湯上 浩雄, 江刺 正喜, 田中 秀治

    動力・エネルギー技術の最前線講演論文集 : シンポジウム   2008.13   431 - 432   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmepes.2008.13.431

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講演・口頭発表等

  • Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves

    T. Takahashi, K. Nagato, M. Suzuki, S. Aoyagi

    2013年5月 

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    開催地：Karlsruhe, Germany  

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  • Application of Paraelectric to A Miniature Capacitive Energy Harvester Realizing Several Tens Micro Watt–Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power–

    T. Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems  2013年1月 

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    開催地：Taipei, Taiwan  

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  • アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発 およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察

    高柳弘輝, 田中隆寛, 中尾健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 神崎務

    日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集  2012年10月 

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    開催地：北九州  

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  • 高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製-電荷注入済みCYTOP フィルムへのエキシマ・レーザビーム照射による静電反発現象の回避-

    和田拓也, 鈴木昌人, 高橋智一, 西田敏夫, 吉川康弘, 青柳誠司

    日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集  2012年10月 

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    開催地：北九州  

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  • エレクトレットを用いた無給電加速度センサ-概念とセラミック基板上への作製-

    鈴木昌人, 今井正太, 高橋智一, 青柳 誠司

    日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集  2012年10月 

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    開催地：北九州  

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  • タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価

    田中隆寛, 高柳弘輝, 中尾健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳 誠司

    日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集  2012年10月 

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    開催地：北九州  

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  • ロボットハンド用フレキシブル触覚センサの開発

    大西祥太, 高橋智一, 岩本翔太, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • 距離画像センサにより得られた三次元点群データとAdaBoost 識別器を用いたオフィス内の物体認識

    石丸達也, 中島徳一, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • 蚊の下唇を模倣した穿刺ガイドの作製とその評価

    高柳弘輝, 高沖穣, 黄志濠, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • 陽解法有限要素法解析による蚊の穿刺メカニズムの検討

    漆畑雄也, 高沖穣, 田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • 低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発

    田中隆寛, 黄志濠, 吉田悟, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • フリンジ電界を利用した可塑化PVC ゲルアクチュエータの開発と性能評価

    西浦嘉晃, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • フリンジ電界と強誘電体を利用したエレクトレットアクチュエータの開発

    山田博司, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • MEMS 技術を用いた自由曲面に対応可能な真空吸着ロボットハンドの開発

    長戸浩太郎, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012  2012年5月 

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    開催地：浜松  

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  • ポリマ製のチャンバと流路構造を利用したフレキシブルな力センサの開発

    岩本翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2012年3月 

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    開催地：山口  

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  • Milliwatt Order Vertical Vibratory Energy Harvesting Using Electret and Ferroelectric – Discharge Does Not Occur with Small Gap and Only One Wiring Is Required –

    T. Takahashi, M. Suzuki, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2012年1月 

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    開催地：Paris, France  

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  • Fabrication of Narrow Comb-Shaped Electret by Removing Charge Using Excimer Laser Beam from Charge-Implanted Cytop Film for Avoiding Electrostatic Repulsion Problem

    M. Suzuki, T. Wada, T. Takahashi, T. Matsushita, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2012年1月 

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    開催地：Paris, France  

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  • Nonlinear Spring and Su-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric

    T. Takahashi, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2011年12月 

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    開催地：京都  

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  • Nonlinear Spring and SU-8 Rails with Solid Lubricant for Electrostatic Energy Harvester Using Parallel-Plate Electrodes and Ferroelectric

    T. Takahashi, M. Suzuki, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2011年11月 

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    開催地：Seoul, Korea  

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  • 鋳型成型法によるBaTiO3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用

    松下直道, 鈴木昌人, 高橋智一, 大西惇貴, 和田拓也, 西田敏夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    2011年9月 

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    開催地：東京  

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  • MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価―高速度カメラによるばね運動の直接観察―

    鈴木昌人, 藤居卓也, 高橋智一, 青柳誠司

    2011年9月 

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    開催地：東京  

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  • 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O3への微細溝形成

    大西惇貴, 鈴木昌人, 高橋智一, 松下直道, 和田拓也, 西田敏夫, 吉川泰弘, 本嶋一樹, 岡崎恵美, 青柳誠司

    2011年9月 

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    開催地：東京  

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  • 蚊の観察に基づいた鋸歯状マイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証

    高柳弘輝, 高沖穣, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎努

    2011年9月 

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    開催地：東京  

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  • 可塑化PVCゲルを用いた摩擦駆動型リニアアクチュエータの開発

    西浦嘉晃, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2011年9月 

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    開催地：東京  

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  • Micro Accelerometer and Magnetoresistive(MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrate

    S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, T. Tajikawa, K. Saitoh, S. Shingubara, Y. Arai, H. Tajiri, Y. Yoshikawa

    2011年7月 

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    開催地：Portland, Oregon, USA  

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  • Flexible Force Sensor Measuring Change in Capacitance due to Dielectric Oil Displacement out of Domed Polymer into Surrounding Channels

    T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto, S. Aoyagi

    2011年6月 

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    開催地：Beijing, China  

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  • Fabrication of Highly Dielectric Nano-BaTiO3/Epoxy-resin Composite Plate Having Trenches by Mold Casting and Its Application to Capacitive Energy Harvesting

    M. Suzuki, M. Matsushita, T. Hirata, R. Yoneya, J. Onishi, T. Wada, T. Takahashi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2011年6月 

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    開催地：Beijing, China  

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  • 可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上

    松本啓伸, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2011年5月 

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    開催地：岡山  

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  • 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証

    高沖穣, 青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

    2011年5月 

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    開催地：岡山  

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  • RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発

    長戸浩太郎, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2011年5月 

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    開催地：岡山  

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  • Electret Energy Harvesting Based on Fringe Electrical Field Changed Inside Trenched Ferroelectric

    T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata, N. Matsushita, R. Yoneya, J. Onishi, T. Nishida, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

    2011年1月 

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    開催地：Cancun, Mexico  

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  • MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討

    田口亮, コン ザウウェイ, 木暮次郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2011年1月 

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    開催地：大阪  

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  • 可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その1）―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―

    田口亮, 木暮次郎, コン ザウウェイ, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2010年11月 

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    開催地：大阪  

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  • 動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その2）―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討―

    コン ザウウェイ, 木暮次郎, 田口亮, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2010年11月 

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    開催地：大阪  

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  • 零位法を用いたMOSFET型加速度センサの高感度化

    鈴木昌人, コン ザウウェイ, 田口亮, 木暮次郎, 高橋智一, 青柳誠司, 徳永博司

    2010年10月 

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    開催地：島根  

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  • Development and Evaluation of Accelerometer Based on MOSFET with Movable Gate Electrode Supported by Parylene Beam

    J. Kogure, R. Taguchi, T. Kong, M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, H. Tokunaga

    2010年10月 

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    開催地：島根  

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  • 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化

    黄志濠, 田中隆寛, 高沖穣, 泉隼人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2010年10月 

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    開催地：島根  

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  • パラフィンを用いたマイクロバルブ

    鈴木昌人, 田口亮, 高橋智一, 青柳誠司

    2010年10月 

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    開催地：島根  

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  • FABRICATION OF PROTON-CONDUCTIVE BZY-BASED LOW-TEMPERATURE MICRO SOLID OXIDE FUEL CELL

    Tomokazu Takahashi, Fumitada Iguchi, Hiroo Yugami, Masayoshi Esashi, Shuji Tanaka

    2009年12月 

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    開催地：Washington DC, USA  

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  • Fabrication of GDC-based Micro SOFC with Microheaters

    T. Takahashi, F. Iguchi, H. Yugami, M. Esashi, S. Tanaka

    2008年11月 

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    開催地：Sendai, Japan  

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  • Construction of Combinatorial Chemical Vapor Deposition System Using MEMS-based Suspended Heater Array

    T. Takahashi, S. Tanaka, M. Esashi

    2006年12月 

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    開催地：Puerto Rico  

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  • Chemical Vapor Deposition of Alumina Catalyst Bed in a Suspended Membrane Micro fuel Reformer – Evaluation of the Catalyst and Demonstration of Self-sustaining Localized Combustion –

    T. Takahashi, S. Tanaka, M. Esashi

    2005年11月 

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    開催地：Tokyo, Japan  

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  • In-situ chemical vapor deposition of alumina catalyst bed on a suspended membrane microreactor

    T. Takahashi, S. Tanaka, K.S. Chang, M. Esashi

    2005年6月 

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    開催地：Seoul, Korea  

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  • Chemical Vapor Deposition of Alumina for Catalyst Bed in a Suspended Membrane Microreformer

    T. Takahashi, S. Tanaka, M. Esashi

    2004年11月 

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    開催地：Kyoto, Japan  

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産業財産権

  • ゲルアクチュエータ

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    出願番号：2012-118882  出願日：2012年5月

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  • 把持機構

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    出願番号：2012-116412  出願日：2012年5月

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教育内容・方法の工夫（授業評価等を含む）

  • 本学では機械工学実験および情報処理演習の講義を担当している。以下にその詳細を述べる。 ＜機械工学実験＞ 原理の理論の説明および演習問題を行ったのちに、実際に実験を行う。これにより全体を把握した上で実験を行え、より深く実験の本質を理解することができる。また理論に沿わない実験結果について、より深く考察するきっかけとなる。 ＜情報処理演習＞ パソコンの使い方からプログラム作成の初歩までの理解を目的としている。プログラムの作成の修得には試行錯誤が重要なプロセスとなる。本講義では演習問題に取り組むことにより、習得できるよう工夫している。また講義中は各人にパソコンを使用できる環境が整っている。さらに講義時間外でも学内のネットワークにアクセスできるシステムとなっており、学習を促進できる。

作成した教科書、教材、参考書

  • 本学では機械工学実験および情報処理演習の講義を担当している。以下にその詳細を述べる。 ＜機械工学実験＞ 本講義で使用する教材は、過去に作成された教材を基に作成している。本実験では原理の理解、実験結果と理論の違いに対する考察を重視しているため、理論式の導出問題が含まれる。また実験結果の扱い方を修得するために、得られたデータの処理に関する演習問題を解くことにより考察を行う準備ができるようになっている。 ＜情報処理演習＞ 本講義では「パソコンの実践学習」（吉田郁子・杉江日澄夫 共著 培風館）および「学生のためのFORTRAN」（東京電機大学出版局）を教科書として使用している。前者にはWindowsおよびOfficeソフトウェアの必要最低限の使い方が習得できるようまとめられている。後者はプログラムに慣れるために必要な演習が数多く載せており、プログラム言語の1つであるFORTRANを基礎から修得することができる。

教育方法・教育実践に関する発表、講演等

  • 　特になし