日本ロボット学会

日本機械学会

精密工学会

システム制御情報学会

プラスチック成形加工学会

計測自動制御学会

エアロ・アクアバイオメカニズム学会

Micro-adhesive structure inspired by tree frog toe pads fabricated by femtosecond laser processing of PVA sponge

T.Shiratori, J.Sakamoto, Y.Kanazawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Applied Physics Letters   123 ( 4 )   041603-1 - 041603-5   2023年7月

Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva 査読

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN   Volume 163, Number 2,P299-307   2022年2月

室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持 査読

青柳誠司, 後呂翔太, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.35,No.2,19-28   2022年2月

人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集 査読

福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

ロボット学会誌   Vol.39,No.8,751-754   2021年10月

屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定 査読

青柳誠司, 小野貴史, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.9,251-259   2021年9月

移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール 査読

青柳誠司, 佐藤伸仁, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.8,209-218   2021年8月

Inhibition ofTRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva 査読

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN   doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337   2021年5月

Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting 査読

S. Terashima, A.Ochi, J.Sato, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Precision Engineering   Vol.67,359-369   2021年1月

モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験 査読

王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

計測自動制御学会論文集   Vol.56, No.12, 570-577   2020年12月

Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability 査読

M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1219-1228   2020年12月

Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge 査読

J.Xue, Z.Li, M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1200-1210   2020年12月

Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography 査読

S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing   Vol.21,No.10, 1933-1942   2020年10月

Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand 査読

S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.25,No.5, 2501-2512   2020年10月

A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mospuito’s Proboscis and Labium-Verification of the Effect of Skin Deformation / Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals- 査読

S.Yamamoto, S.Aoyagi, M.Yamada, T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nagashima, A.Kunugi, M.Chiyonobu, T.Kuroiwa, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Takazawa, T.Hikitsuchi, Y.Kawajiri, K.Nakayama

INT.J.of Automation Technology   Vol.14 No.1,117-127 ( 1 )   117 - 127   2020年1月

フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜 査読

滝瀬宏樹, 新谷拓人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌E   Vol.139,No.12,406-411   2019年12月

Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint 査読

S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Precion Engineering   Vol.59,Sep 2019, 110-119,   2019年5月

高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ 査読

永田一志, 樊利文, 武田朋之, 服部佐知子, 青柳誠司, 鈴木昌人, 才木常正, 瀧澤由佳子, 安藤妙子, 杉山進

エレクトロニクス実装学会誌   Vol.21, No.6,9月号,586-589   2018年9月

クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習を認識への応用 査読

秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

情報処理学会論文誌   Vol.59,No.8,1499-1510,   2018年8月

Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring 査読

H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018年1月

Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring 査読

H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018年1月

平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究 査読

青柳誠司, 佐川雅彦, 後呂翔太, 佐藤伸仁, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦

精密工学会誌   Vol.84, No.1, 70-76   2018年1月

3D laser Lithopgraphc fabrication of hollpw microneedle mimicking mosquito and its characterization 査読

M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   Vol.15,No.1,157-173 ( 1-3 )   157 - 173   2018年1月

3D laser Lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquitos and its characterisation

M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology,   2018.vol.15, No.1, 157-173   2018年1月

精密加工による種々の生物模倣デバイス 査読

青柳誠司, 高橋智一, 伊藤健

超精密   Vol.23, 37-43   2017年12月

Performance Evaluation of Robot Localization Using 2D and 3D Point Cloud 査読

K.Takahashi, T.Ono, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.29, No.5, 928-934 ( 5 )   928 - 934   2017年10月

Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable PolyVinylidene DiFluoride and its characterisation 査読

H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Arai, S.Aoyagi

Micro & Nano Letters   Vol.12,Issue.8,569-574 ( 8 )   569 - 574   2017年8月

Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle 査読

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems   1696 - 1699   2017年7月

タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

高橋智一, 三村拓人(M), 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.35, No.4, 327-333   2017年6月

塗布法により製膜可能なPVD圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電 査読

瀧瀬宏樹, 陳延鵬, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 小谷哲浩, 金村崇

電気学会論文誌Ｅ   Vol.137, No.5, 140-145   2017年5月

微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.1,No.1,62-69   2017年1月

微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.1,No.1,62-69 ( 1 )   62 - 69   2017年1月

マイクロニードルの展望 査読

青柳誠司

精密工学会誌   Vol.82,No.12,999-1004   2016年12月

Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla 査読

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 958-964   2016年10月

Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance 査読

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 950-957   2016年10月

Human Detection by Fourier Descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-Means Method 査読

S.Akimoto, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi, Y.Arai

Jouranal of Robotics and Mechatronics   Vol.28,No.4,491-499   2016年6月

Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016年4月

Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016年4月

Fabrication of Microneedle Mimicking Mosquito Proboscis Using Nanoscale 3D Laser Lithography System

M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Auromation Technology   Vol.9 No.6 Nov.2015,655-661   2015年11月

Characterization of Electret Based on Inorganic-organic Nanocomposite Using Fluoropolymer and Silica Nanoparticles

M.Suzuki, M. Shimokizaki, T.Takahashi, Y. Yoshikawa, S.Aoyagi

Journal of Physics, Conference Series 660   012077 (4 pages)   2015年11月

Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential

M.Suzuki, M. Shimokizaki, T.Takahashi, Y. Yoshikawa, S.Aoyagi

Journal of Physics, Conference Series 660   012042 (4 pages)   2015年11月

:Fabrication of microneedle mimicking mosquito proboscis using nanoscale 3D laser lithography system

M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Automation Technology   Vol.9 No.6,Au9-6-7629 ( 6 )   655 - 661   2015年10月

ナノポーラスSiO2を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用

鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌Ｅ   Vol.135,No.5,171-177   2015年5月

フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案

高橋智一, 山田博司, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.81,No.1,62-67   2015年1月

軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発

高橋智一, 清水勇人, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.81,No.1,74-79   2015年1月

Development of a High-performance Fluorpolymer Electret Mixed with Nano-particles and Its Application to Vibration Energy Harvesting

M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Journal of Physics,Conference Series 557   012062 (5pages)   2014年11月

マイクロニードルの開発における可視化 ～蚊を模倣した痛みの少ない注射針の開発～

青柳誠司

可視化情報学会誌   Vol.33,No.131特集記事,145-148   2013年10月

タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.79,No.10,970-971   2013年10月

Development of Minimally Invasive Microneedle Made od Tungsten - Sharpening Through Electrochemical Etching and Hole Processing for Drawing up Liquid UsingExcimer Laser - 査読

T.Tanaka, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.25,No.4,755-761 ( 4 )   755 - 761   2013年8月

パラフィンのマイクロバブルとしての適用性の検討 査読

鈴木昌人, 村上裕二, 田口亮, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌Ｅ   Vol.133,No.1,1-9   2013年1月

A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012年4月

Micro-Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrat

S.Aoyag, M.Suzuki, T.Takahashi, T.Tajikawa, K.Saitoh, S.Shingubara, Y.Arai, H.Tajiri, Y.Yoshikawa

Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 7-22   429 - +   2012年4月

Fabrication of micro accelerometer and magnetoresistive sensor directly on a ceramic substrate 査読

S.Aoyagi

Advances in Natural Sciences: Nanoscience and Nanotechnology   Vol.3, No.2 doi:10.1088/2043-6262/3/2/025004   429 - +   2012年4月

A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012年4月

Capacitive Tactile Sensor Based on Dielectric Oil Displacement out of a Parylene Dome into Surrounding Channels

T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto(D), S. Aoyagi

Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 270-278 ( 2 )   270 - 278   2012年3月

Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film 査読

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 315-324 ( 2 )   315 - 324   2012年3月

Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm 査読

S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012年1月

Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm 査読

S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012年1月

mage-Searching for Office Equipment Using Bag-of-Keypoints and AdaBoost 査読

S. Aoyagi, A. Kohama(D), Y. Inaura(D), M. Suzuki, T. Takahashi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol. 23, No. 6, 1080-1090 ( 6 )   1080 - 1090   2011年12月

電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 査読

黄 志濠(D), 田中隆寛(D), 高沖 穣(D), 泉 隼人(名古屋工業大学), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

電気学会論文誌   Vol.131 No.11 Sec. E, 373-380   2011年11月

Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks 査読

S. Aoyagi, T. Matsuda(B), T-W. Kong(D), T. Ishimaru(D), M. Suzuki, K. Inoue(Yamagata University)

IEEE Sensors Journal   Vol.11, No.9, 2048-2056 ( 9 )   2048 - 2056   2011年9月

Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film 査読

T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata(D), S. Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics, Brief Note,   Vol.50 No.8 088007 ( 8 )   2011年8月

A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer 査読

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011年5月

A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer 査読

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011年5月

Realistic imitation of mosquito’s proboscis: Electrochemically etched sharp and jagged needles and their cooperative inserting motion

H.Izumi, M.Suzuki, .Aoyagi, T.Kanzaki(Dainihon Jochugiku Co.,Ltd.)

Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER   115-123 ( 1 )   115 - 123   2011年1月

クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法

宋薇, 見浪 護, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.28,No.1   2010年1月

GAを用いたロボットの機構パラメータ補正における最適計測点の選択

青柳 誠司, 小浜 篤, 鈴木 昌人, 藤岡 潤, 神谷 好承

精密工学会学術講演会講演論文集   2010   965 - 966   2010年

Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching

H.Izumi, T.Okamoto, M.Suzuki, S. Aoyagi

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.11, 373-379 ( 11 )   1 - 379   2009年11月

Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization

M.Suzuki, Y.Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 295-300 ( 9 )   5 - 300   2009年9月

Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon

M.Suzuki, G.Kawai, H. Izumi, S.Aoyagi, S. Yokoyama

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 301-306 ( 9 )   6 - 306   2009年9月

Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films

Li Li, Seiji Aoyagi, Yasuhiko Arai, Norio Tagawa

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   Vol.129, No.1, 1-5 ( 1 )   1 - 5   2009年1月

Object Detection and Recognition Using Template Matching with SIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks

S.Aoyagi, N.Hattori, A.Kohaa, S.Komai, M.Suzuki, M.Takano, E.Fukui

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.21, No.6, 689-697   2009年

Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration

H.Izumi, T.Yajima, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, M.Hirata, S,Yorifuji

Transactions on electrical and electronic engineering   Vol.3, 425-431 ( 4 )   425 - 431   2008年8月

Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms

S.Aoyagi, D.Ono, G.Kawai, K.Yamashita, M.Okuyama

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.47, No.8, 6513-6525 ( 8 )   6513 - 6525   2008年8月

Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection

S.Aoyagi, H.Izumi, S.Nakahara, M.Ochi, H.Ogawa

Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 464-472   464 - 472   2008年7月

Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device

S.Aoyagi, K.Furukawa, D.Ono, K.Yamashita, T.Tanaka, K.Inoue, M.Okuyama

Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 94-102   94 - 102   2008年7月

Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis

S. Aoyagi, H.Izumi, M.Fukuda

Sensors&Actuators   Vol.A143/1, 20-28 ( 1 )   20 - 28   2008年5月

Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks

D.Ono, T.Fukutani, S.Aoyagi

IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.5, 246-251 ( 5 )   246 - 251   2008年5月

On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation

W.Song, M.Minami, S.Aoyagi

International Journal of Intelligent Computing in Medical Science   Vol.2, No.2, 127-139 ( 2 )   127 - 139   2008年4月

Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure

H.Izumi, Y.Matsumoto, S.Aoyagi, Y.Harada, S.Shingubara, M.Sasaki, K.Hane, H.Tokunaga

IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.3, 102-107 ( 3 )   102 - 107   2008年3月

Laser Fabrication of High Aspect Ratio Thin Holes on Biodegradable Polymer and Its Application to a Microneedle 査読

S.Aoyagi, H.Izumi, Y.Isono, M. Fukuda, H.Ogawa

Sensors and Actuators   Vol.A139, 293-302 ( 1-2 )   293 - 302   2007年9月

リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出

青柳誠司, 河野広岳, 矢野有美, 新井泰彦, 見浪 護

精密工学会誌   Vol.73,No.9,1074-1079   2007年9月

Surface Micromachined Accelerometer using Ferroelectric Substrate

S.Aoyagi, S.Kumagai, D.Yoshikawa, Y.Isono

Sensors and Actuators   Vol.A139, 88-94 ( 1-2 )   88 - 94   2007年9月

Development of a Mobile Home Robot System based on RECS Concept and Its Application to Setting and Clearing the Table

S. Aoyagi, T. Yamaguchi, K. Tsunemine, H. Kinomoto, M Takano

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.19, No.6 ,646-655   2007年8月

Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 1) –Study on Resonant Frequency of Parylene Suspended Structure- 査読

青柳 誠司

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 314-320   2007年6月

Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 2) –Measurment Principle Using Fringe Electrical Field and Charactrization- 査読

青柳 誠司

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 321-327   2007年6月

High-sensitivity Surface Micromachinable Accelerometer Using a Ferroelectric Substrate and Its Charactrization 査読

S.Aoyagi, Y.IsonoM

Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 319-327 ( 3 )   319 - 327   2007年5月

Novel Fabrication Method for Long Silicon Microneedles with Three-Dimensional Sharp Tips and Complicated Shank Shapes by Isotropic Dry Etching 査読

H.IzumiD, S.Aoyagi

Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 328-334 ( 3 )   328 - 334   2007年5月

Development of Capacitive Ultrasonic Sensor with Parylene Diaphragm Using Micromachining Technique 査読

.Aoyagi, K.FurukawaM, K.Yamasita(Osaka Univ.), T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture), K.Inoue(ibid.), M.Okuyama(Osaka Univ.)

Japanese Journal of Applied Physics   46, (7B), 4595-4601   2007年4月

Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method

S.Aoyagi, Y.Matsui, K.Makihira, H.Tokunaga, M.Sasaki, K.Hane

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.3, 153-159   2007年3月

Proposal of a Micromachined Tactile Sensor Having Four Stories and Its Transformation Processing Method using Module Networks 査読

S.Aoyagi, T.TanakaM

Neural Information Processing –Letters and Reviews   Vol.11, Nos.4-6, 147-158   2007年2月

生分解性材料を用いた医療用マイクロランセットの開発 査読

青柳誠司, 泉 隼人, 青木俊朗, 福田光男

電気学会論文誌   Vol.127E, No.2, pp.53-62   2007年2月

フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロアレイセンサの特性改善 査読

田中恒久(大阪府立産業技術総合研究所), 李 昇穆(同), 宇野真由美(同), 井上幸二(同), 青柳誠司, 山下 馨(大阪大学), 奥山雅則(大阪大学)

電気学会論文誌   Vol.127E, No.1, pp.7-13   2007年1月

Development of composite multi-layered PZT thin films for microactuator 査読

L. Li, S. Aoyagi, Y. Arai, N. Tagawa

2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8   1478 - 1481   2007年

Micro Strain Sensor Based on Drain Current Change of MOSFET 査読

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, J.IzutaniM

International Journal of Information Acquisition   Vol.3, No.3, 221-231   239 - 244   2006年

Multiaxis Capacitive Force Sensor and Its Measurement Principle Using Neural Networks 査読

S.Aoyagi, M.Kawanishi, D.YoshikawaM

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.18, No.4, 442-449   2006年

Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile Sensor

S.Aoyagi

International Journal of Information Acquisition   Vol.2, No.3, 1-10 ( 3 )   181 - 190   2005年9月

衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析－モード関数が直交しない場合の解析手法－

青柳誠司, 北田裕穂(日立製作所), 楠田 豊(サムコインターナショナル研究所), 松本祥昌, 高野政晴, 保坂 寛(東京大学), 板生 清(同)

精密工学会誌   68(8),1030-1036   2002年8月

Arrayed Ultrasonic Microsensors with High Directivity for In-air Use using PZT Thin Film on Silicon Diaphragms

K.Yamashita(Osaka Univ.), H.Katata(ibid.), M.Okuyama(ibid.), H.Miyoshi, G.Kato, S.Aoyagi, Y.Suzuki(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)

Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 302-307   2002年6月

Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood Test

K.Oka, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Isono(Ritsumeikan Univ.), G.Hashiguchi(Kagawa Univ.), H.Fujita(Tokyo Univ.)

Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 478-485   412 - 415   2002年6月

ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第２報） -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案－

藤岡 潤(石川高専), 青柳誠司, 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   67(10),1657-1663   2001年10月

超音波による運動物体の３次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用

青柳誠司, 藤岡 潤(石川高専), 土居 誠(松下通信工業), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

精密工学会誌   67(10),1664-1669   2001年10月

超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第４報）－動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測－

青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 土居 誠(松下通信), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

精密工学会誌   67(9),1535-1540   2001年9月

Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor

S.Aoyagi, K.TakehataM, H.NotoM, M.Takano

Integrated Computer-Aided Engineering   8(2), 105-117 ( 2 )   105 - 117   2001年4月

レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第２報）－多点位置決め法におけるパラメータ，測定点数，測定ポーズの選択に関する検討－

藤岡 潤(金沢大学), 青柳誠司, 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   67(4),676-682   2001年4月

モーションキャプチャ装置を利用したＬＥＤペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発

青柳誠司, 武井秀之(ベンチャーセーフネット), 小田浩文, 高野政晴

精密工学会誌   66(9),1399-1405   2000年9月

無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発

青柳 誠司, 能登 肇(NTT), 岸本博吉, 高野政晴

精密工学会誌   66(8),1241-1246   2000年8月

Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor

H.MiyoshiM, S.Aoyagi, X.S.Li(Technology Research Institute of Osaka

Technical Digest of the 17th Sensor Symposium 2000   65-68   2000年6月

ＲＥＣＳコンセプトに基づいたロボットの食器の認識とハンドリング

青柳誠司, 紀之本浩司, 家氏伸也, 高野政晴

電気学会論文誌   120-C(5), 615-624   2000年5月

超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究

青柳誠司, 竹畑 潔(YKK), 高野政晴

精密工学会誌   66(5),763-768   2000年5月

簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測

青柳誠司, 木口良之(大晃製作所), 常峰和生, 高野政晴

電気学会論文誌   121-C(2) ,375-384   2000年2月

軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治(三菱重工), 高野政晴

日本ロボット学会誌   19(1) ,131-141   2000年1月

レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第１報）－ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘－ 査読

青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   65(7),1035-1040   1999年7月

自動解体に関する基礎的研究（時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化） 査読

岡部佐規一(金沢大学), 高橋一徳M(同), 神谷好承(金沢大学), 青柳誠司

日本機械学会論文集（Ｃ編）   64(627), 4498-4504   1998年11月

ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第 1 報）－概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験－

青柳 誠司

精密工学会誌   64巻 5 号pp.695-699   1998年5月

力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング 査読

神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 廣田雅之M(同)

先端加工   14(1),46-51   1995年9月

超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究 査読

青柳誠司, 小田高広D(金沢大学), 神谷好承(同), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌   59(2),299-304   1993年2月

Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor 査読

S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 254-256   254 - 256   1992年6月

デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発 査読

小田高広D(金沢大学), 青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌   58(6),973-978   1992年6月

Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology 査読

S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 263-265   263 - 265   1992年6月

ロボット運動の異常動作判別に関する研究 査読

神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学)

精密工学会誌   58(5),895-900   1992年5月

クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察 査読

仇 時雨D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 牧野 洋(山梨大学)

日本機械学会論文集（Ｃ編）   57(542), 3240-3246   1991年10月

A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes 査読

S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 25(3)   233-234 ( 3 )   233 - 234   1991年9月

Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.3, No.4, 314-319   1991年8月

部品給配ロボットの開発（第２報）－その運動性能の評価－

李 沢群D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 横山恭男(同)

精密工学会誌，57(4)   635-640   1991年4月

超音波モータにおける副振動片の最適設計

青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌，57(1)   120-125   1991年1月

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System

S.Aoyagi, K.Sasaki(Univ. of Tokyo), M.Takano

Proc. of China-Japan International Symposium on Mechatronics.   1988年

ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構  2022年3月 

蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司（ 担当： 単著）

別冊・医学のあゆみ バイオミメティクス（生体模倣技術）の医療応用－生物の神秘を医療に活かす，医歯薬出版株式会社  2021年9月 

研究室だより，関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司（ 担当： 単著）

電気学会，電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌）  2021年3月 

ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞（ 担当： 共著）

技苑  2021年3月 

蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司（ 担当： 単著）

医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社  2021年2月 

蚊の針に着想した注射針

青柳誠司（ 担当： 単著）

設計工学、日本設計工学会誌  2021年1月 

蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製

青柳誠司（ 担当： 単著）

昆虫と自然  2020年6月 

物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案

福田優人, 青柳誠司

画像ラボ  2020年5月 

未来を担うイノベイターズ

青柳誠司

関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレター  2020年3月 

蚊の針の生体模倣

青柳誠司（ 担当： 単著）

プラスチックス  2020年1月 

血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

青柳誠司

マイナビ「探究ワークブック」  2019年11月 

ナノインプリント技術ハンドブック第13章バイオデバイス応用

青柳誠司（ 担当： 分担執筆）

株式会社オーム社  2019年11月 

Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface 査読

H.Takise, M.Suzuki, T.takahashi, S.Aoyagi

IntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications  2018年8月 

マイクロニードル作製技術と無痛針への応用

青柳誠司（ 担当： 単著）

機械と工具  2018年4月 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介

技苑  2018年3月 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介（ 担当： 共著）

技苑  2018年3月 

研究室紹介-関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司

ロボット  2017年1月 

自然の中に答えがある！-蚊に教えてもらった痛くない注射針-

青柳誠司（ 担当： 単著）

「JUNIOR SAFE」 株式会社三井住友ファイナンシャルグループ企画部  2016年12月 

マイクロニードルの展望

青柳誠司

精密工学会誌  2016年12月 

マイクロニードルの製造と応用展開，第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

青柳誠司（ 担当： 単著）

シーエムーシー出版  2016年10月 

第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

青柳誠司（ 担当： 分担執筆）

『マイクロニードルの製造と応用展開』シーエムーシー出版  2016年10月 

戦略基盤プロジェクトによる小中高校生対象の見学会を開催しました

青柳誠司（ 担当： 単著）

Re:ORDIST  2016年9月 

夢に近づく道の中で、自分自身も変わっていく

青柳誠司（ 担当： 単著）

学部・院生のための研究キャリア・就活情報誌 incu・be  2016年7月 

蚊を模倣したマイクロニードルの開発

青柳誠司（ 担当： 共著）

機能材料  2016年7月 

講義・研究室紹介，「蚊の吸血メカニズムに学び、痛くない注射針を開発する。」

青柳誠司（ 担当： 単著）

関西大学大学案内2017  2016年6月 

ナノ・マイクロ技術とバイオミメティクスが融合した未来志向プロジェクトが発進「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

青柳誠司（ 担当： 単著）

Re:ORDIST  2016年3月 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規（ 担当： 共著）

技苑・平成27年度研究成果報告書  2016年3月 

医工連携 出会いの広場 ～ものづくり 日本の技術 医療機器 世界の医療現場届けよう！～

青柳誠司（ 担当： 単著）

MONTHLY MEDICAL V （一社）日本医工ものづくりコモンズ  2015年7月 

マイクロ生体適合材料加工

青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一, 松本卓也, 金谷昌幸, 山本晃久, 北澤茂, 平田雅之（ 担当： 共著）

技苑・平成26年度研究成果報告書  2015年3月 

蚊の口針を模倣したマイクロニードル

青柳誠司（ 担当： 単著）

化学工学  2014年6月 

マイクロ生体適合材料加工

青柳誠司, 新宮原正三, 新井泰彦, 平野義明, 岩崎泰彦, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一（ 担当： 共著）

技苑  2014年3月 

蚊の針に学んだ低侵襲性採血針の開発

青柳誠司

2014年1月 

MEMS技術による蚊を模倣した痛みの少ないマイクロニードル

青柳誠司

2013年12月 

蚊の生体模倣によるマイクロニードルの開発

青柳誠司

マイクロニードル -作成法とアプリケーション-  2013年9月 

蚊の口器を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発

青柳誠司

元気の出る新技術講演会 -産学・産産連携支援への集い-  2013年9月 

蚊の生体模倣による痛みの少ない針の工学的実現

青柳誠司

日本臨床麻酔学会誌  2013年9月 

蚊の口器を模倣したマイクロニードルの開発-実用化のインパクトと生まれる研究開発テーマ-

青柳誠司

研究開発リーダー  2013年7月 

MEMSとバイオミメティクス -蚊を模倣したマイクロニードルの開発-

青柳誠司

2013年7月 

フリンジ場利用エレクトレット振動発電器，環境発電ハンドブック 第4編第4章

青柳誠司

株式会社エヌ・ティー・エス  2012年11月 

メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より～

青柳誠司

第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー23『かゆみを「読み解くチカラ」から「科学する」へ』記録集（鳥居薬品株式会社発行）  2012年11月 

Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters 査読

S. Aoyagi

Genetic Algorithms in Applications, InTech  2012年3月 

PDMS微細柱の座屈現象を利用した高感度触覚センサの研究

鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

シリコンリング光共振器を用いたリングレーザジャイロの研究

鈴木昌人, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

柔軟な浮遊ゲートを有するMOSFET加速度センサの開発

鈴木昌人, 木暮次郎(D), 高橋智一, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

「ロボットとMEMSの研究と，将来的なそれらの融合を目指す」

青柳 誠司

精密工学会誌 研究所研究室紹介  2011年3月 

ナノMEMSセンシング

新宮原正三, 多川則男, 谷弘詩, 新井泰彦, 齋藤賢一, 中原住雄, 青柳誠司, 鈴木昌人, 田地川勉, 山口智美, 古城直道, 田村進, 大村泰久, 齋藤正, 稲田貢, 伊藤博介

技苑  2011年3月 

蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製

青柳誠司

2011年1月 

MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討

田口 亮(D), コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2011年1月 

可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その2）―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討―

コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 田口亮(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2010年11月 

可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その1）―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―

田口亮(D), 木暮次郎(D), コン ザウウェイ(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2010年11月 

ナノマシン技術を用いたMOSFET型慣性力センサの開発

青柳誠司, 鈴木昌人, 坂本憲児, 福山正隆, 横山新（ 担当： 共著）

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成20年度 成果報告書  2009年8月 

蚊の針を模倣したシリコン製複合針の作製と穿刺抵抗力の評価

矢嶋翼, 青柳誠司, 多川則男, 新井泰彦, 平田雅之, 依藤史郎（ 担当： 共著）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009年3月 

パレリンダイアフラムを用いたコンデンサ型マイクロ超音波センサ／トランスミッタアレイ

青柳誠司, 小野大輔, 河合剛, 山下馨, 奥山雅則（ 担当： 共著）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009年3月 

Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films

L. Li, S. Aoyagi, Y, Arai, N.Tagawa（ 担当： 共著）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009年3月 

アレイ型4層触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触状態の認識

青柳誠司, 小野大輔, 福谷剛（ 担当： 共著）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009年3月 

Fabrication of Ultra High Density Magnetic Recording Media Using Self-organized Porous Alumina Nanohole Array

S.Shingubara, T.Yamashita, H.Mori, S.Maruo, S.Aoyagi, Y.Arai, S.Nakahara, T.Yamaguchi, K.Saitoh（ 担当： 共著）

Science and Technology Reports of Kansai University  2009年3月 

エキシマレーザを用いた生分解性ポリマーへのマイクロ穴加工と血液採取への応用

青柳誠司, 泉隼人, 中原住雄, 越智光一, 小河宏（ 担当： 共著）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009年3月 

Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networks

Seiji Aoyagi（ 担当： 単著）

SENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORSintechweb.org  2008年12月 

MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発

青柳誠司, 泉隼人（ 担当： 共著）

精密工学会誌  2008年11月 

NEMS技術を用いたMOSFET型加速度センサの開発

青柳誠司, 鈴木昌人, 田部井哲夫, 横山新（ 担当： 共著）

ナノテクノロジー・ネットワーク支援プロジェクト シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成19年度 成果報告書  2008年8月 

配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ（1）成膜

佐々木実, 羽根一博, 青柳誠司（ 担当： 共著）

エレクトロニクス実装学会誌  2008年3月 

特集「素朴な疑問に答えます（Ⅱ）」質問「注射針は刺すと痛いのに、どうして蚊に刺されても痛くないの？」

青柳誠司（ 担当： 単著）

関西大学通信  2008年2月 

ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 林 武文, 齋藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実, 牧平憲治（ 担当： 共著）

技苑  2007年3月 

Development and Application of an Ultra-Miniaturized Blood Collecting/Testing System by MEMS

S.Nakahara, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, K.Bando, S.Tamura, T.Tajikawa（ 担当： 共著）

Technology Reports of Kansai University  2007年3月 

Fabrication of a Micro Needle Made of Biodegradable Polymer Material, Mechatronics for Safety

T.Aoki, H.Izumi, S.Aoyagi（ 担当： 共著）

Security and Dependability in a New Era  2007年 

Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles, Mechatronics for Safety

J.KawamotoM, K.TashiroM, M.Takano, S.Aoyagi（ 担当： 共著）

Security and Dependability in a New Era  2007年 

Development of a Micro Tactile Sensor Utilizing Piezoresistors and Characterization of Its Performance, Mechatronics for Safety

J.IzutaniM, Y.MaedaM, S.Aoyagi（ 担当： 共著）

Security and Dependability in a New Era  2007年 

Development of a Welfare Robot Based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-, Mechatronics for Safety

T.YamaguchiM, H.KawanoM, M.Takano, S.Aoyagi（ 担当： 共著）

Security and Dependability in a New Era  2007年 

Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency, Mechatronics for Safety

D.YoshikawaM, S.Aoyagi, Y.C.Tai (California Institute of Technology)（ 担当： 共著）

Security and Dependability in a New Era  2007年 

マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製

青柳誠司, 泉隼人D（ 担当： 共著）

砥粒加工学会誌  2006年4月 

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発 －マイクロ超音波センサの開発－

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 幸塚広光, 林 武文, 三宅義和, 斉藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実（ 担当： 共著）

技苑  2006年3月 

FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製

青柳誠司, 牧平憲治（ 担当： 共著）

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書Ⅲ  2006年3月 

マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計

青柳誠司, 古川克英M

超音波TECHNO  2005年12月 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発

青柳誠司

検査技術  2005年7月 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

青柳誠司

技苑  2005年4月 

マイクロプロセスによるnチャネルMOSトランジスタの作製

青柳誠司, 牧平憲治

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2005年3月 

研究開発用XeF2エッチング装置「VPE-4F」

青柳 誠司

SAMCO NOW  2005年1月 

関西大学「マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価」プロジェクト

青柳 誠司

電気学会論文誌E  2005年1月 

痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針

青柳誠司

技苑  2004年9月 

指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

技苑  2004年9月 

パサディナ滞在記

青柳誠司

関西大学工学会会報  2004年6月 

マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

青柳誠司

技苑  2004年4月 

痛みの軽減を目指した微小注射針の開発

青柳誠司

メディカル・テクノロジー  2004年3月 

マイクロカンチレバーの振動における空気抗力の考察

青柳誠司

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2004年3月 

マイクロマシン技術を応用した微小注射針の作製

青柳誠司

医学のあゆみ  2004年2月 

特許紹介 指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

技苑  2001年8月 

空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用

青柳誠司

機械の研究  2001年5月 

関西大学におけるマイクロマシン研究の紹介

青柳 誠司

SAMCO NOW  2000年9月 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価

高野政晴, 山口智実, 青柳誠司, 荒川雅裕, 村上佳広, 小谷賢太郎, 大橋俊介

技苑  2000年8月 

平成１１年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  2000年3月 

空中超音波センサのメカトロニクスへの応用

青柳誠司

超音波TECHNO  1999年5月 

平成１０年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  1999年3月 

メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用

青柳誠司

技苑  1999年2月 

最近の空中超音波センシング技術

青柳誠司

科学と工業  1999年2月 

新世代工学シリーズ メカトロニクス（第6章 コントローラとインタフェースの実際 担当）

高森 年, 島本幸次郎, 堂田周治郎, 木村一郎, 秋下貞夫, 青柳誠司（ 担当： 共著）

オーム社  1999年 

Study on State to State Control of an Articulated Robot (Concept and Development of Practical Control System)

S.Aoyagi, T.JinnoM, M.Takano（ 担当： 共著）

CISM Courses and Lectures No.405 Theory and Practice ofRobots and Manipulators  1999年 

超音波を活用した３次元形状測定の可能性

青柳 誠司

機械と工具  1998年10月 

平成９年度 通産省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ 担当： 共著）

社団法人 日本ロボット工業会  1998年3月 

多関節型ロボットのＳＴＳ制御におけるＰＣの利用

青柳誠司

日本ロボット学会誌  1998年2月 

平成８年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  1997年3月 

最近のマイクロマシン技術の動向

森 淳暢, 藤田武良, 植村知正, 北嶋弘一, 樋口誠宏, 中原住雄, 青柳誠司, 新井泰彦（ 担当： 共著）

平成８年度関西大学ハイテクリサーチセンター研究成果報告書  1997年3月 

超音波センサのロボット計測への応用

青柳 誠司

精密工学会誌  1996年3月 

平成７年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ 担当： 共著）

社団法人 日本ロボット工業会  1996年3月 

平成６年度 工業標準化委託調査研究「プラント点検作業ロボットの標準化調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ 担当： 共著）

1995年3月 

Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)（ 担当： 共著）

Proc. Of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995年 

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討-

青柳 誠司

精密工学会誌  1995年 

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)ー3次元位置計測精度の検討ー

青柳 誠司

精密工学会誌  1995年 

力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング(共著)

AOYAGI Seiji

先端加工  1995年 

Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Uni, S.Okabe(ibi

Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995年 

超音波センサによる移動体の位置・姿勢計測システム

青柳 誠司

設計工学  1994年2月 

Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics  1994年 

ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

精密工学会誌  1994年 

超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究

青柳誠司, 小田高広D(金沢大学), 神谷好承(同), 岡部佐規一(同)

精密工学誌  1993年 

繰返し順変換によるロボットの運動制御(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1993年 

超音波振動を用いたシート搬送の研究(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1993年 

超音波センサによるロボットの位置・姿勢計測システム

青柳誠司

センサ技術  1992年10月 

デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1992年 

Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992年 

Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji

Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992年 

Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology

S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics  1992年 

Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor

S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics  1992年 

ロボット運動の異常動作判別に関する研究(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1992年 

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 -計測原理と計測システムの構築-

AOYAGI Seiji

精密工学会誌  1992年 

超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発

青柳誠司

ハイアック・ニュース  1991年4月 

クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1991年 

超音波モータにおける副振動片の最適設計

青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌  1991年 

A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes

S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

International Journal of JSPE  1991年 

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves

AOYAGI Seiji

Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IEECON'91)  1991年 

Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Journal of Robotics and Mechatronics  1991年 

部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1991年 

Development of Flexible Parts Feeding System

S.Okabe(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Aoyagi, T.LeeD(Kanazawa Univ.)（ 担当： 共著）

Proc. of Asian Conference on Robotics and Its Application  1991年 

Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms

Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Aoyagi, S.Okabe(Kanazawa Univ.)

Proc. of 10th International Conference on Assembly Automation  1988年 

”Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors”

AOYAGI Seiji（ 担当： 共著）

Proc. Of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles 

Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

青柳 誠司（ 担当： 共著）

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics 

「なるほど科学＆医療」―痛くない注射―

青柳誠司

読売新聞 24面   2022年8月

「痛くない注射 開発期待」

青柳誠司

夕刊読売新聞 5面，   2022年7月

日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム，若手優秀講演フェロー賞：「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」

上田忠

2022年1月

所さんの目がテン！「科学ニュース2021」－蚊に刺されても痛くない理由とは！？－映像提供

青柳誠司

日本テレビ   2021年12月

精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞：微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発

神崎陽希

2021年9月

精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞：蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証

上田忠

2021年6月

科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」

青柳誠司

科学新聞社   4面   2021年5月

蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり

青柳誠司

科学新聞   4面   2021年5月

いきものが先生，Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材）

青柳誠司

Z会   タブレットコース2年生5月号教材   2021年5月

Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材），写真提供

青柳誠司

Z会   2021年5月号   2021年5月

MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied Physics

S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.59,No.SI,SIIJ03-1～SIIJ03-9   2020年11月

蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

新興出版社啓林館   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020年3月

「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

株式会社NHKエデュケーショナル   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020年3月

Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

Eテレ「すイエんサー」   2020年1月

Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

2020年1月

先鋭，高アスペクト比，中空なヒアルロン酸マイクロニードルアレイ

青柳誠司

第10回化粧品開発，主催，リードエグジビジョンジャパン㈱   2020年1月

「Japanology Plus 副題：虫と日本人」，蚊のメカニズムを利用した痛みの少ない注射針，映像提供

青柳誠司

NHK国際放送（NHK World）・NHK BS1，   2019年12月

LS-DYNAによるマイクロニードルの穿刺シミュレーション

山本峻己, 青柳誠司

JSOL CAEフォーラム2019，主催，JSOL   2019年11月

血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

青柳誠司

マイナビ「探究ワークブック」，https://shingaku.mynavi.jp/cnt/etc/locus_innovation/innovation/06.html，高校生向け   2019年11月

「99人の壁」－すごい昆虫－写真提供（蚊の口の拡大画像・注射針の画像

青柳誠司

フジテレビ   2019年10月

蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発

青柳誠司

自然に学ぶものづくりフォーラム   2019年10月

「人の役に立つロボットを作りたい」，ブンブンどりむ保護者向け情報誌

青柳誠司

ブンブンぱぁとなぁ―保護者と歩む情報誌―   p2-3   2019年8月

モノマネいきもの展―いきものたちの生存戦略―，マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

2019年7月

－ロボティクス－人間の環境認識手法自律移動ロボに採用

青柳誠司

電波新聞   P8   2019年4月

－ロボティクス－蚊を摸倣してMEMSで作製注射針が動物実験ステージに

青柳誠司

電波新聞   P8   2019年2月

「ニュースシブ5時」－最新科学にムシの力－，取材・インタビュー

青柳誠司

NHK   2019年1月

穿刺針、穿刺装置および採血装置

青柳誠司, 松本一

特願2018-193782   2018年10月

駆動機構および穿孔装置

青柳誠司, 松本一

特願2018-193783   2018年10月

「やさしいニュース」－中之島で自律ロボットの走行実験－，取材・インタビュー

青柳誠司

テレビ大阪   2018年9月

「国際シンポジウム」文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

青柳誠司

2018年9月

「イノベーション・ジャパン2018～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，往復回転穿刺による無痛採血システム（蚊のバイオミメティクス）

青柳誠司

2018年8月

－解剖・先端拠点－関西大先端科学技術推進機構 「知見を集結実用化第一に」

青柳誠司

日経産業新聞   2018年6月

疑問氷解「蚊にさされても痛くないのに、注射が痛いのはなぜ？」

青柳誠司

毎日小学生新聞   p.2   2018年6月

CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE（毛細血管血採取装置）

S.Aoyagi, H.Matsumoto

［出願番号］PCT/JP2018/020094，指定国 世界知的所有権機関（WIPO）   2018年5月

ファインケミカルジャパン2018，「らせんばね」｢中空マイクロニードル｣「オームばね」「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」「3次元ナノ・マイクロ加工装置群」

青柳誠司

2018年4月

企画展「危険生物」，マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

面河山岳博物館 第50回特別展   2018年4月

2018年度ベストプレゼンテーション賞：マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用

山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-73,531-532   2018年3月

2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

奥田健人, 村上崚人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-74,533-534   2018年3月

「細径針による毛細血管からの採血（蚊のバイオミメティクス）」，主催：リードエグジビションジャパン㈱

青柳誠司

メディカルジャパン大阪2018   2018年2月

－生物がヒント!! アレの仕組みは〇〇－蚊が血を吸う様子動画提供

青柳誠司

テレビ大阪｢かがくdeムチャミタス！｣   2018年2月

｢蚊を模倣した低侵襲皮膚穿刺デバイス｣，主催リードエグジビジョンジャパン㈱

青柳誠司

第8回化粧品開発展   2018年1月

Outstanding Poster Presentation：実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討

山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集   205,1I14   2017年12月

「バイオミメティクス(生体模倣)への誘い」，文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業ワークショップ

青柳誠司

文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」主催   2017年12月

蚊の針のメカニズムについて紹介

青柳誠司

インセクトシールドジャパン、Facebook   2017年10月

2017年度ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

奥田健人, 山本峻己, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   N-64,935-936   2017年9月

2017年度ベストオーガナイザー賞：平均聴講者数進歩部門：「マイクロニードル（作製法とアプリケーション）」

青柳誠司

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会   2017年9月

「イノベーション・ジャパン2017～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，蚊の穿刺・吸血メカニズムに学ぶ3Dマイクロ加工による開発

青柳誠司

2017年8月

－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載

青柳誠司

読売新聞鹿児島県全域版ｐ26   2017年8月

－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載

青柳誠司

読売新聞鹿児島県全域版ｐ24   2017年8月

「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

青柳誠司

ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017年8月

「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

青柳誠司

ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017年8月

－蚊が血を吸う様子－写真・動画提供

青柳誠司

TBSテレビ「あさチャン」   2017年7月

針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析

青柳誠司

日経産業新聞p.9   2017年3月

注射の未来を変える

青柳誠司

TBSテレビ「ワザビト」   2017年2月

ラジオ関西「まいど！まいど！」出演

青柳誠司

ラジオ関西「まいど！まいど！」   2016年12月

生体模倣の世界へ 小中高校生向け講座開催

青柳誠司

関西大学タイムス, 【9・10月号】, http//www.unn-news.com/ku-times/2016/09/24/2368,   2016年9月

痛くない注射針，蚊の針の写真提供

青柳誠司

朝日放送「キャスト」   2016年9月

痛くもかゆくもない注射針

青柳誠司

MBSテレビ「サタデープラス」   2016年8月

生体模倣（バイオミメティクス）の世界への誘い

青柳誠司

2016年8月

「危険生物～悪者たちの真実」マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

面河山岳博物館 第50回特別展   2016年7月

英語版「Bug Technology」放映

青柳誠司

NHKワールド 英語版「Bug Technology」   2016年6月

平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞「痛みを軽減する植物由来の樹脂製採血針の発明（特許4065906号）」

福田光男, 青柳誠司

2016年6月

「ムシできない虫むし展」写真提供

青柳誠司

静岡科学館る・く・る 企画展   2016年3月

「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演

青柳誠司

NHK総合「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」   2016年1月

「自己給電と無線通信機能を備えた速度／加速度センサ及びセンサネットワーク」，池田泉州ホールディングス・池田泉州銀行主催

青柳誠司

ビジネス・エンカレッジ・フェア2015   2015年12月

蚊の針の写真提供

青柳誠司

日本テレビ「ズームイン‼サタデー」   2015年11月

くらしの中の動物 －嫌われものの本当のすがた－

青柳誠司

茨城県自然博物館 第64回企画展   2015年10月

光造形法による蚊の口針を３次元的に生体模倣したマイクロニードルの作製

青柳誠司

創立130周年記念事業 関西大学フェスティバル in 九州   2015年9月

バイオなものづくり 生物の多様性から学ぶ

青柳誠司

名古屋市科学館 企画展   2015年9月

穿刺針、及び穿刺ユニット

青柳誠司, 鈴木昌人, 芳賀善九, 都博之

［出願番号］特願2015-120510（2015年6月15日出願）   2015年6月

痛くない！？〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″！

青柳誠司

TBS 夢の扉+   2015年5月

日々の痛みから患者を救う，蚊の生態模倣技術

青柳誠司

TES MAGAZINE   NO.2 2015 VOL.65,27-32   2015年2月

蚊の写真提供

青柳誠司

NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」   2015年2月

穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具

青柳誠司, 杉山進

[国際出願番号]PCT/JP2014/079741   2014年11月

生物のデザインに学ぶ －未来を開くバイオミメティクス－

青柳誠司

千葉県立現代産業科学館 開館20周年記念企画展   2014年10月

蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発

青柳誠司

読売新聞 広告面，「関西大学 大学紹介」   2014年8月

蚊を模倣した注射針の紹介

青柳誠司

読売テレビ「かんさい情報ネットten.」   2014年8月

「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」，電子顕微鏡写真提供

青柳誠司

「Rikejo」講談社   2014 7月号 vol.29 32-33   2014年7月

POWER GENERATION APPARATUS,Applicatin No.;13/646,085

S.Aoyagi, Y.Yoshikawa

Applicatin No.;13/646,085, Filing Date:October 5,2012,Issue Date:June 3, 2014,Patent No.;US8,742,644 B2, USA   2014年6月

自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針

青柳誠司, 藤本将宏(取材協力)

季刊「理科の探検」株式会社文理   2014 夏号   2014年6月

蚊の針の研究紹介

青柳誠司

毎日放送「ちちんぷいぷい」   2014年5月

POWER GENERATION APPARATUS , Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014

S.Aoyagi

Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014   2014年4月

[極細手術針] 蚊の針を作る！

青柳誠司

「ホントにすごい！日本の科学技術図鑑」双葉社   67   2014年2月

ベストプレゼンテーション賞：マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価

中尾健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎 務

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   49-50   2013年9月

ベストプレゼンテーション賞：蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

小倉昌史, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   51-52   2013年9月

ベストプレゼンテーション賞：蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

宮崎寛之, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本真一

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   595-596   2013年9月

座屈防止シート及び穿刺器具セット

青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

特願2013-188780,特許成立：特許第6295044号   2013年9月

Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

青柳誠司

2013年8月

Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

青柳誠司

2013年8月

蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦

青柳誠司

WAO サイエンスパーク、フロントランナー   2013年5月

吸着機構

高橋智一, 菊池智史, 青柳誠司

特願2013-77643   2013年4月

自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド

青柳誠司

経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課「関西発 選りすぐり大学技術集」   4-20   2013年4月

バイオミメティクス 生物が秘める超絶能力をいかせ！

青柳誠司

NHKテレビ「サイエンスZERO」   2012年11月

蚊の映像提供

青柳誠司

日本テレビ「未来シアター」   2012年11月

身近な技術・IT「痛くない注射」

青柳誠司

読売新聞（夕刊 4面 科学面）   2012年11月

蚊の画像提供

青柳誠司

関西テレビ 「知らなきゃよかった」   2012年11月

OS4-1-5 エレクトレットを用いた無給電加速度センサー : 概念とセラミック基板上への作製(OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

鈴木 昌人, 今井 正太, 高橋 智一, 青柳 誠司

マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012 ( 4 )   99 - 100   2012年10月

「TEAM FOR JAPAN」 File.27

青柳誠司

日本テレビ「最先端ネイチャーテクノロジー」   2012年10月

無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人

特願2012-231755   2012年10月

蚊の穿刺メカニズムを応用した痛みの少ないマイクロニードルの開発

青柳誠司

科研NEWS2012年度 VOL.2 科研費からの成果展開事例   2012年10月

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

日本テレビ「めざましＴＶ」 「生き物から便利アイテム バイオミミクリーの世界」   2012年9月

POWER GENERATION DEVICE

S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012年8月

POWER GENERATION DEVICE

S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012年8月

医療を支える技術を学ぶ

青柳誠司

マナビゲート2012 大学通信   47   2012年8月

「痛くない夢の注射針」

青柳誠司

読売テレビ「関西情報ネット ten!」   2012年8月

「蚊」の口をまねした痛くない注射針

青柳誠司

テレビ大阪「かがくdeムチャミタス」 「驚きものまね技術大公開」   2012年8月

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

テレビ東京 「所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ」   2012年7月

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

読売テレビ「ZIP」 「おしえて辛坊さん！」   2012年7月

なるほどランド 注射なのに痛くない針

青柳誠司

中日新聞（日刊 18面）   2012年6月

家電や医療機器も生物のカタチをヒントに商品開発

青柳誠司

朝日放送 キャスト   2012年6月

ベストプレゼンテーション賞：電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定

中尾健, 黄志濠, 田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2012年度関西地方定期学術講演会   108-109   2012年6月

中空微細針及びその作製方法

青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

特願2012-119865,特許成立：特許第 6145249号   2012年5月

把持装置

高橋智一, 青柳誠司

特願2012-116412   2012年5月

痛くない注射針をつくれ！カギを握るのは”蚊”のメカシステム ～工学博士が生物本来の能力を徹底解析 奇跡の技術を目指す～

青柳誠司

TBS 夢の扉＋   2012年5月

マイクロニードル展示

青柳 誠司

2012年3月

蚊の針の写真提供

青柳 誠司

2012年1月

エレクトレットの製造方法，エレクトレット，発電装置

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘, 西田敏夫

特願2012-007064, 特許成立：特許第 5931457号   2012年1月

「痛くない針」実現なるか？針は「蚊」の痛みまできた！

青柳 誠司

2012年1月

The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

Lana Birbrair

Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011年10月

The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

Lana Birbrair

Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011年10月

発電装置

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘

特願2011-190391, 特許成立：特許第5945102号   2011年9月

「ロボット」から「ヒト」へ挑む 関大 青柳ゼミ

青柳 誠司

毎日新聞   朝刊11面   2011年5月

穿刺ユニット

青柳誠司

特願2011-116550,特許成立：特許第5835944号   2011年5月

注射針、「蚊の口」再現

青柳 誠司

日経産業新聞   日刊 10面   2011年2月

微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法

青柳誠司

特願2010-179542   2010年8月

発電装置

青柳誠司, 吉川泰弘

特願2009-213155，特許成立：特許第 5395589号   2009年9月

ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 齋藤賢一, 谷弘詩, 田村進, 中原住雄, 山口智実

技苑   No.128, 25-30   2009年3月

1-10P-57 パリレンを用いた送受兼用可能なアレイ型マイクロ超音波センサ(ポスターセッション 1)

小野 大輔, 河合 剛, 青柳 誠司, 山下 馨, 奥山 雅則

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集   28   129 - 130   2007年11月

IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award (among 278 papers selected from 542 papers)：Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFET

S.Aoyagi, J.Izutani

Proceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006)   pp.239-244   239 - 244   2006年8月

加速度センサ

青柳誠司

特願2006-167086   2006年6月

穿刺デバイスおよびその製造方法

青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

特願2005-294472   2005年10月

静電容量型センサとその製造方法

牧平憲治, 青柳誠司

特願2005-262560   2005年9月

微細針の射出成形方法

青柳誠司, 福田光男

特願2005-164334   2005年6月

微細針の成形鋳型の製造方法

青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

特願2005-164353   2005年6月

ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005年6月

ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005年6月

関西大学産学連携賞：研究課題「医療用マイクロデバイスの開発」

青柳誠司

2004年5月

PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKING

S.Aoyagi, Y.C.Tai(California Institute of Technology)

Application Number:10/798,731, USA.   2004年3月

Medical Lancet

M.Fukuda(Lightnix Inc.), S.Aoyagi

Application Number:10/784,877, USA.   2004年2月

ランセット

福田光男(株式会社ライトニックス), 青柳誠司

特願2003-422999   2003年12月

医療用システムおよびその製造方法

青柳誠司, 磯野吉正(立命館大), 橋口 原(香川大)

特願2002-086423   2002年3月

（財）ファナックＦＡロボット財団論文賞：軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治, 高野政晴

日本ロボット学会誌   19(1),pp.131-141   2002年1月

電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発

青柳誠司, 加藤元郎, 高野政晴, 三好弘己, 堅田広司, 山下馨, 奥山雅則, 田中恒久, 鈴木義彦

精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001   601   2001年9月

PZT薄膜を用いた超音波マイクロアレイセンサ

山下馨, 堅田広司, 福永寿朗, 奥山雅則, 三好弘巳, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム講演概要集   18th   57   2001年

電気学会論文発表賞：PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ

堅田広司, 山下 馨, 奥山雅則, 三好弘己, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

2000年12月

音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び３次元計測方法

鈴木義彦(大阪府立産業技術研究所), 田中恒久(同), 有田 滋(同), 山下 馨(大阪大学), 青柳誠司

特願2000-353471   2000年11月

指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

特願2000-267147   2000年9月

超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法

青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

特願平4-29236，(1992.10.30出願)，特開平6-137850，(1994.5.20公開)，特許第3101099号，(2000.8.18登録）   2000年8月

姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット･システム，ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム，及び，Ｎ軸で構成されるターン･テーブルのキャリブレーションを行う装置

青柳 誠司, 高木 博(三菱プレシジョン), 近藤秀雄(同), 神谷好承(金沢大学), 藤岡 潤(石川高専)

特願平10-221261，(1998.8.5出願)，特開2000-55664   2000年2月

高アスペクト比の微細フィン構造を有する視覚ベース滑り覚センサおよびそれを用いた物体把持システムの開発

田中悠資, 大橋幹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

微細ねじのビンピッキングに向けた深層学習による物体検出の高精度化－重なって垂直方向にピントがぼけた複数のねじの学習－

田中浩隆, 山岡幹也, 岩根昂平, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 須戸文夫, 頼光敏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

3次元分割地図を用いた移動ロボットの自己位置同定

西村周悟, 八木一馬, 何懿韜, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

ひずみゲージを内包したロボット用力覚センサ一体型真空吸着パッドの開発

洪揚, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

臼井陸, 長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

2024年5月 

A* とORCA アルゴリズムを用いた移動ロボットの障害物回避

石井遥紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 新井泰彦, 都築和代, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案

菅慎一郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案－３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

韓楽祺, 鈴木昌人, 高橋智一, 都筑和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

屋内ロボットの実用化に向けた取り組み－アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発－

田中保樹, 向直也, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み

新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

低侵襲性自動穿刺システムの開発における穿刺位置推定と枠内座標補間技術

五十嵐遼, 井阪俊介, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規

第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現－ロボットで代行できる作業の洗い出し，ドアの開閉作業，車椅子の牽引移動作業－

森口渓太郎, 青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 都築和代, 前泰志

第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規, 須戸文夫, 松本一

第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

Robotization of a welfare tasks using HSR based on RECS concept -Investigation on tasks able to be robotized, opening doors and towing wheelchairs in experimental house-

S.Aoyagi

ICRA2024, Working on Nursing Robotics, Poster Session  2024年5月 

蚊の針のサイズを追求した中空マイクロニードルの微細成形加工 招待

青柳誠司

天田財団助成研究成果発表会  2024年5月 

つくばチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・マイク ロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた 自律移動ロボットの開発

菅慎一郎, 韓楽祺, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 新井泰彦, 都築和代, 前泰志, 青柳誠司

TSUKUBA CHALLENGE2023, 参加レポート集  2024年3月 

中之島ロボットチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・ マイクロシステム研究室における自律走行ロボットとホームロボットの開発

韓楽祺, 菅慎一郎, 向直也, 石井遥紀, 森口渓太郎, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 都築和代, 青柳誠司

中之島チャレンジシンポジウム  2024年3月 

Mosquito Inspired Microneedles 招待

S.Aoyagi

The 2nd .Korea-Japan Joint Workshop on MAP  2024年3月 

熱ナノインプリント法による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの作製

大寺夏生, 坂本陣也, 白鳥俊宏, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

血管位置推定を枠内座標補間の技術を備えた低侵襲性針穿刺システムの開発

五十嵐遼, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

レーザー加工技術を用いた中空PET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 今西将也, 酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

微小吸盤アレイを有したビジョンベースタクタイルセンサの提案

青柳誠司, 白鳥俊宏, 金沢祐真, 高橋智一, 鈴木昌人

日本機械学会北陸信越支部2024年合同講演会  2024年3月 

マイクロ吸盤アレイを用いたビジョンベース触覚センサの開発

鈴木昌人, 白鳥俊宏, 金澤祐真, 高橋智一, 青柳誠司

第28回関西大学先端科学技術シンポジウム  2024年1月 

ソフトモールドと熱ナノインプリント法の援用による蚊の口針を模倣した低侵襲性マイクロニードルアレイの作製

青柳誠司, 坂本陣也, 大寺夏生, 高橋智一, 鈴木昌人

第28回関西大学先端科学技術シンポジウム  2024年1月 

Fabrication of Hollow Microneedles with Jagged Edges Mimicking Mosquito by Thermal Nanoiｍprinting Method Using Soft Mold

J.Sakamoto, T.Shiratori, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

MNC2023  2023年11月 

高アスペクト比フィン構造を有した触覚センサの作製と機械学習を用いた接触力測定

大橋幹, 田中悠資, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

微小吸盤アレイを用いた視覚ベースの触覚センサの開発

白鳥俊宏, 金澤祐真, 坂本陣也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月