2024/07/23 更新

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アオヤギ セイジ
青柳 誠司
AOYAGI,Seiji
所属
システム理工学部 教授
職名
教授
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学位

  • 工学博士

  • 工学修士

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電子デバイス、電子機器

学歴

  • 東京大学   工学系研究科   精密機械工学

    1988年

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  • 東京大学   工学部   精密機械工学

    - 1986年

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    国名: 日本国

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  • 東京大学   工学系研究科   精密機械工学

    1988年

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    国名: 日本国

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所属学協会

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論文

  • Development of a vision-based tactile sensor with micro suction cups 査読

    Toshihiro Shiratori, Yuma Kanazawa, Jinya Sakamoto, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

    Sensors and Actuators A: Physical   371   115276 - 115276   2024年6月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier BV  

    DOI: 10.1016/j.sna.2024.115276

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  • Fabrication of Hollow Microneedles with Jagged Edges Mimicking Mosquitoes' Needles Using a Thermal Nanoimprinting Method and a Mold Combining Soft and Hard Materials 査読

    J.Sakamoto, T.Shiratori, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Japanese Journal of Applied Physics   63 ( 5 )   05SP15-1 - 05SP15-6   2024年5月

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    担当区分:最終著者  

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  • Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps—Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map

    Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 6 )   1604 - 1614   2023年12月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.  

    Many teams participating in robotic competitions achieve localization using a 2D map plotted using adaptive Monte Carlo localization, a robot operating system (ROS) open-source software program. However, outdoor environments often include nonlevel terrain such as slopes. In the indoor environment of multilevel structures, the data representing different levels overlap on the map. These factors can lead to localization failures. To resolve this problem, we develop a software by combining HDL localization, which is an ROS open-source software, with our own program, and use it to achieve localization based on a 3D map. Furthermore, the authors observe the erroneous recognition of a slope as a forward obstacle during a competition event. To resolve this, we propose a method to correct erroneous recognition of obstacles using a 2D laser range finder and 3D map and confirm its validity in an experiment carried out on a slope on a university campus.

    DOI: 10.20965/jrm.2023.p1604

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  • Application of Object Grasping Using Dual-Arm Autonomous Mobile Robot—Path Planning by Spline Curve and Object Recognition by YOLO— 査読

    N.Mukai, M. Suzuki, T.Takahashi, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 6 )   1524 - 1531   2023年12月

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    担当区分:最終著者  

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  • Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors 査読

    K.Yagi, Y.Ho, A.Nagata, T.Kiga, M. Suzuki, T.Takahashi, K.Tsuzuki, S.Aoyagi, Y.Arai,Y.Mae

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 6 )   1503 - 1513   2023年12月

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  • Micro-adhesive structure inspired by tree frog toe pads fabricated by femtosecond laser processing of PVA sponge

    T.Shiratori, J.Sakamoto, Y.Kanazawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Applied Physics Letters   123 ( 4 )   041603-1 - 041603-5   2023年7月

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    担当区分:最終著者  

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  • Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva 査読

    S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

    PAIN   Volume 163, Number 2,P299-307   2022年2月

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  • 室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持 査読

    青柳誠司, 後呂翔太, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人

    システム制御情報学会論文誌   Vol.35,No.2,19-28   2022年2月

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  • 人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集 査読

    福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボット学会誌   Vol.39,No.8,751-754   2021年10月

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  • 屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定 査読

    青柳誠司, 小野貴史, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

    システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.9,251-259   2021年9月

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  • 移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール 査読

    青柳誠司, 佐藤伸仁, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

    システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.8,209-218   2021年8月

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  • Inhibition ofTRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva 査読

    S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

    PAIN   doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337   2021年5月

  • Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting 査読

    S. Terashima, A.Ochi, J.Sato, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Precision Engineering   Vol.67,359-369   2021年1月

  • Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability 査読

    M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1219-1228   2020年12月

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  • Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability 査読

    M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1219-1228   2020年12月

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  • Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge 査読

    J.Xue, Z.Li, M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1200-1210   2020年12月

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験 査読

    王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    計測自動制御学会論文集   Vol.56, No.12, 570-577   2020年12月

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  • Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge 査読

    J.Xue, Z.Li, M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1200-1210   2020年12月

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  • Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography 査読

    S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing   Vol.21,No.10, 1933-1942   2020年10月

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  • Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand 査読

    S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.25,No.5, 2501-2512   2020年10月

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  • Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography 査読

    S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Precision Engineering and Manufacturing   Vol.21,No.10, 1933-1942   2020年10月

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  • Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand 査読

    S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.25,No.5, 2501-2512   2020年10月

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  • A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mospuito’s Proboscis and Labium-Verification of the Effect of Skin Deformation / Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals- 査読

    S.Yamamoto, S.Aoyagi, M.Yamada, T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nagashima, A.Kunugi, M.Chiyonobu, T.Kuroiwa, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Tkazawa, T.Hikitsuchi, Y.Kawajiri, K.Nakayama

    INT.J.of Automation Technology   Vol.14 No.1,117-127   2020年1月

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  • フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜 査読

    滝瀬宏樹, 新谷拓人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    電気学会論文誌E   Vol.139,No.12,406-411   2019年12月

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  • Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint 査読

    S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Precion Engineering   Vol.59,Sep 2019, 110-119,   2019年5月

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  • Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint 査読

    S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Precion Engineering   Vol.59,Sep 2019, 110-119,   2019年5月

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  • 高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ 査読

    永田一志, 樊利文, 武田朋之, 服部佐知子, 青柳誠司, 鈴木昌人, 才木常正, 瀧澤由佳子, 安藤妙子, 杉山進

    エレクトロニクス実装学会誌   Vol.21, No.6,9月号,586-589   2018年9月

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  • クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習を認識への応用 査読

    秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    情報処理学会論文誌   Vol.59,No.8,1499-1510,   2018年8月

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  • Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring 査読

    H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018年1月

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  • Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring 査読

    H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018年1月

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  • 平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究 査読

    青柳誠司, 佐川雅彦, 後呂翔太, 佐藤伸仁, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦

    精密工学会誌   Vol.84, No.1, 70-76   2018年1月

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  • 3D laser Lithopgraphc fabrication of hollpw microneedle mimicking mosquito and its characterization 査読

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Int.J.Nanotechnology   Vol.15,No.1,157-173 ( 1-3 )   157 - 173   2018年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1504/IJNT.2018.089545

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  • 3D laser Lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquitos and its characterisation

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Int.J.Nanotechnology,   2018.vol.15, No.1, 157-173   2018年1月

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  • 精密加工による種々の生物模倣デバイス 査読

    青柳誠司, 高橋智一, 伊藤健

    超精密   Vol.23, 37-43   2017年12月

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  • Performance Evaluation of Robot Localization Using 2D and 3D Point Cloud 査読

    K.Takahashi, T.Ono, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Arai, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.29, No.5, 928-934 ( 5 )   928 - 934   2017年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/jrm.2017.p0928

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  • Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable PolyVinylidene DiFluoride and its characterisation 査読

    H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Arai, S.Aoyagi

    Micro & Nano Letters   Vol.12,Issue.8,569-574 ( 8 )   569 - 574   2017年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1049/mnl.2017.0128

    Web of Science

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  • Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle 査読

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

    TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems   1696 - 1699   2017年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    We propose a new passive pump for high-speed blood collection via ultra-narrow microneedle based on capillary force, in which the hydrophilized microbeads are three dimensionally integrated. The gaps between microbeads act as capillary pumps. Merits of this device are as follows: 1) blood is automatically sucked up when the microneedle reaches to blood vessel, 2) it is much smaller than most conventional syringe pumps. The pumping pressure is inversely proportional to the diameter of each capillary. Flow resistance of the pump decreases with the number of capillaries. Namely, a lot of fine capillaries are effective for increasing the flow rate. A developed pump successfully sucked up human blood via a microneedle (inner dia.
    30μm, length
    1 mm).

    DOI: 10.1109/TRANSDUCERS.2017.7994392

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  • タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

    高橋智一, 三村拓人(M), 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本ロボット学会誌   Vol.35, No.4, 327-333   2017年6月

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  • 塗布法により製膜可能なPVD圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電 査読

    瀧瀬宏樹, 陳延鵬, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 小谷哲浩, 金村崇

    電気学会論文誌E   Vol.137, No.5, 140-145   2017年5月

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  • 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

    高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本ロボット学会誌   Vol.1,No.1,62-69   2017年1月

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  • 微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 査読

    高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本ロボット学会誌   Vol.1,No.1,62-69 ( 1 )   62 - 69   2017年1月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会  

    Octopus suction cup has the micro bumps or trenches. These micro structure will be effective for a performance of adhesion. We reported the vacuum gripper imitating an adhesion principle of octopus. This gripper can grasp the rigid object with flat, curved, and uneven surface. In this paper, we evaluated the effect of micro bumps using the octopus-bioinspired vacuum griper added the bumps which is 2[μm] in diameter and 4[μm] in pitch. The adhesion force of gripper with micro bumps was higher than that of gripper without micro bumps, since the friction force between gripper and object was increased by bumps. Moreover, the shear force of peering was increased by adding micro bumps to gripper.

    DOI: 10.7210/jrsj.35.62

    CiNii Books

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  • マイクロニードルの展望 査読

    青柳誠司

    精密工学会誌   Vol.82,No.12,999-1004   2016年12月

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  • Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla 査読

    Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 958-964   2016年10月

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  • Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance 査読

    Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 950-957   2016年10月

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  • Human Detection by Fourier Descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-Means Method 査読

    S.Akimoto, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi, Y.Arai

    Jouranal of Robotics and Mechatronics   Vol.28,No.4,491-499   2016年6月

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  • Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

    M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016年4月

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  • Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

    M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016年4月

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  • Fabrication of Microneedle Mimicking Mosquito Proboscis Using Nanoscale 3D Laser Lithography System

    M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Auromation Technology   Vol.9 No.6 Nov.2015,655-661   2015年11月

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  • Characterization of Electret Based on Inorganic-organic Nanocomposite Using Fluoropolymer and Silica Nanoparticles

    M.Suzuki, M. Shimokizaki, T.Takahashi, Y. Yoshikawa, S.Aoyagi

    Journal of Physics, Conference Series 660   012077 (4 pages)   2015年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1088/1742-6596/660/1/012077

    Web of Science

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  • Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential

    M.Suzuki, M. Shimokizaki, T.Takahashi, Y. Yoshikawa, S.Aoyagi

    Journal of Physics, Conference Series 660   012042 (4 pages)   2015年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1088/1742-6596/660/1/012042

    Web of Science

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  • :Fabrication of microneedle mimicking mosquito proboscis using nanoscale 3D laser lithography system

    M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Journal of Automation Technology   Vol.9 No.6,Au9-6-7629 ( 6 )   655 - 661   2015年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/ijat.2015.p0655

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  • ナノポーラスSiO2を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用

    鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    電気学会論文誌E   Vol.135,No.5,171-177   2015年5月

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  • フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案

    高橋智一, 山田博司, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会誌   Vol.81,No.1,62-67   2015年1月

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  • 軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発

    高橋智一, 清水勇人, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会誌   Vol.81,No.1,74-79   2015年1月

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  • Development of a High-performance Fluorpolymer Electret Mixed with Nano-particles and Its Application to Vibration Energy Harvesting

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    Journal of Physics,Conference Series 557   012062 (5pages)   2014年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1088/1742-6596/557/1/012062

    Web of Science

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  • マイクロニードルの開発における可視化 ~蚊を模倣した痛みの少ない注射針の開発~

    青柳誠司

    可視化情報学会誌   Vol.33,No.131特集記事,145-148   2013年10月

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  • タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

    高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会誌   Vol.79,No.10,970-971   2013年10月

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  • Development of Minimally Invasive Microneedle Made od Tungsten - Sharpening Through Electrochemical Etching and Hole Processing for Drawing up Liquid UsingExcimer Laser - 査読

    T.Tanaka, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.25,No.4,755-761 ( 4 )   755 - 761   2013年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/jrm.2013.p0755

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  • パラフィンのマイクロバブルとしての適用性の検討 査読

    鈴木昌人, 村上裕二, 田口亮, 高橋智一, 青柳誠司

    電気学会論文誌E   Vol.133,No.1,1-9   2013年1月

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  • A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

    M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

    Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012年4月

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  • Micro-Accelerometer and Magnetoresistive (MR) Sensor Directly Fabricated on a Ceramic Substrat

    S.Aoyag, M.Suzuki, T.Takahashi, T.Tajikawa, K.Saitoh, S.Shingubara, Y.Arai, H.Tajiri, Y.Yoshikawa

    Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 7-22   429 - +   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Web of Science

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  • Fabrication of micro accelerometer and magnetoresistive sensor directly on a ceramic substrate 査読

    S.Aoyagi

    Advances in Natural Sciences: Nanoscience and Nanotechnology   Vol.3, No.2 doi:10.1088/2043-6262/3/2/025004   429 - +   2012年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

    M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

    Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012年4月

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  • Capacitive Tactile Sensor Based on Dielectric Oil Displacement out of a Parylene Dome into Surrounding Channels

    T. Takahashi, M. Suzuki, S. Iwamoto(D), S. Aoyagi

    Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 270-278 ( 2 )   270 - 278   2012年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/mi3020270

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  • Flexible Tactile Sensor Using Polyurethane Thin Film 査読

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

    Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 315-324 ( 2 )   315 - 324   2012年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.3390/mi3020315

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  • Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm 査読

    S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

    Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012年1月

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  • Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm 査読

    S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

    Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012年1月

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  • mage-Searching for Office Equipment Using Bag-of-Keypoints and AdaBoost 査読

    S. Aoyagi, A. Kohama(D), Y. Inaura(D), M. Suzuki, T. Takahashi

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol. 23, No. 6, 1080-1090 ( 6 )   1080 - 1090   2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.20965/jrm.2011.p1080

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  • 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 査読

    黄 志濠(D), 田中隆寛(D), 高沖 穣(D), 泉 隼人(名古屋工業大学), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    電気学会論文誌   Vol.131 No.11 Sec. E, 373-380   2011年11月

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  • Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks 査読

    S. Aoyagi, T. Matsuda(B), T-W. Kong(D), T. Ishimaru(D), M. Suzuki, K. Inoue(Yamagata University)

    IEEE Sensors Journal   Vol.11, No.9, 2048-2056 ( 9 )   2048 - 2056   2011年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/JSEN.2011.2109037

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  • Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film 査読

    T. Takahashi, M. Suzuki, T. Hirata(D), S. Aoyagi

    Japanese Journal of Applied Physics, Brief Note,   Vol.50 No.8 088007 ( 8 )   2011年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1143/JJAP.50.088007

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  • A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer 査読

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

    Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011年5月

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  • A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer 査読

    M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

    Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011年5月

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  • Realistic imitation of mosquito’s proboscis: Electrochemically etched sharp and jagged needles and their cooperative inserting motion

    H.Izumi, M.Suzuki, .Aoyagi, T.Kanzaki(Dainihon Jochugiku Co.,Ltd.)

    Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER   115-123 ( 1 )   115 - 123   2011年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2010.02.010

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  • クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法

    宋薇, 見浪 護, 青柳誠司

    日本ロボット学会誌   Vol.28,No.1   2010年1月

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  • GAを用いたロボットの機構パラメータ補正における最適計測点の選択

    青柳 誠司, 小浜 篤, 鈴木 昌人, 藤岡 潤, 神谷 好承

    精密工学会学術講演会講演論文集   2010   965 - 966   2010年

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    出版者・発行元:公益社団法人 精密工学会  

    本研究ではロボットの機構補正を行うために,レーザトラッキングシステムを用いて,ロボットアーム先端を計測する.計測された先端位置と理論値との誤差から最小二乗法により,機構モデルの幾何学的誤差を補正する.次にNNを用いることで残存する非幾何学的誤差を補正し,さらに高精度な位置決めを実現する.また補正に要する時間を短縮するために,GAを用いて最適な計測点を選出し,少ない計測点での補正を行う.

    DOI: 10.11522/pscjspe.2010S.0.965.0

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  • Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching

    H.Izumi, T.Okamoto, M.Suzuki, S. Aoyagi

    IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.11, 373-379 ( 11 )   1 - 379   2009年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.129.373

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  • Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization

    M.Suzuki, Y.Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata

    IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 295-300 ( 9 )   5 - 300   2009年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.129.295

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  • Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon

    M.Suzuki, G.Kawai, H. Izumi, S.Aoyagi, S. Yokoyama

    IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 301-306 ( 9 )   6 - 306   2009年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.129.301

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  • Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films

    Li Li, Seiji Aoyagi, Yasuhiko Arai, Norio Tagawa

    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   Vol.129, No.1, 1-5 ( 1 )   1 - 5   2009年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.129.1

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  • Object Detection and Recognition Using Template Matching with SIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks

    S.Aoyagi, N.Hattori, A.Kohaa, S.Komai, M.Suzuki, M.Takano, E.Fukui

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.21, No.6, 689-697   2009年

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  • Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration

    H.Izumi, T.Yajima, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, M.Hirata, S,Yorifuji

    Transactions on electrical and electronic engineering   Vol.3, 425-431 ( 4 )   425 - 431   2008年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/tee.20295

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  • Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms

    S.Aoyagi, D.Ono, G.Kawai, K.Yamashita, M.Okuyama

    Japanese Journal of Applied Physics   Vol.47, No.8, 6513-6525 ( 8 )   6513 - 6525   2008年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1143/JJAP.47.6513

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  • Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection

    S.Aoyagi, H.Izumi, S.Nakahara, M.Ochi, H.Ogawa

    Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 464-472   464 - 472   2008年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2008.01.019

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  • Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device

    S.Aoyagi, K.Furukawa, D.Ono, K.Yamashita, T.Tanaka, K.Inoue, M.Okuyama

    Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 94-102   94 - 102   2008年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2007.10.060

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  • Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis

    S. Aoyagi, H.Izumi, M.Fukuda

    Sensors&Actuators   Vol.A143/1, 20-28 ( 1 )   20 - 28   2008年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2007.06.007

    Web of Science

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  • Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks

    D.Ono, T.Fukutani, S.Aoyagi

    IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.5, 246-251 ( 5 )   246 - 251   2008年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.128.246

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  • On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation

    W.Song, M.Minami, S.Aoyagi

    International Journal of Intelligent Computing in Medical Science   Vol.2, No.2, 127-139 ( 2 )   127 - 139   2008年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/1931308X.2008.10644160

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  • Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure

    H.Izumi, Y.Matsumoto, S.Aoyagi, Y.Harada, S.Shingubara, M.Sasaki, K.Hane, H.Tokunaga

    IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.3, 102-107 ( 3 )   102 - 107   2008年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1541/ieejsmas.128.102

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  • Laser Fabrication of High Aspect Ratio Thin Holes on Biodegradable Polymer and Its Application to a Microneedle 査読

    S.Aoyagi, H.Izumi, Y.Isono, M. Fukuda, H.Ogawa

    Sensors and Actuators   Vol.A139, 293-302 ( 1-2 )   293 - 302   2007年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2006.11.022

    Web of Science

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  • リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出

    青柳誠司, 河野広岳, 矢野有美, 新井泰彦, 見浪 護

    精密工学会誌   Vol.73,No.9,1074-1079   2007年9月

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  • Surface Micromachined Accelerometer using Ferroelectric Substrate

    S.Aoyagi, S.Kumagai, D.Yoshikawa, Y.Isono

    Sensors and Actuators   Vol.A139, 88-94 ( 1-2 )   88 - 94   2007年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.sna.2007.03.021

    Web of Science

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  • Development of a Mobile Home Robot System based on RECS Concept and Its Application to Setting and Clearing the Table

    S. Aoyagi, T. Yamaguchi, K. Tsunemine, H. Kinomoto, M Takano

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.19, No.6 ,646-655   2007年8月

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  • Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 1) –Study on Resonant Frequency of Parylene Suspended Structure- 査読

    青柳 誠司

    IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 314-320   2007年6月

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  • Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 2) –Measurment Principle Using Fringe Electrical Field and Charactrization- 査読

    青柳 誠司

    IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 321-327   2007年6月

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  • High-sensitivity Surface Micromachinable Accelerometer Using a Ferroelectric Substrate and Its Charactrization 査読

    S.Aoyagi, Y.IsonoM

    Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 319-327 ( 3 )   319 - 327   2007年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/tee.20146

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  • Novel Fabrication Method for Long Silicon Microneedles with Three-Dimensional Sharp Tips and Complicated Shank Shapes by Isotropic Dry Etching 査読

    H.IzumiD, S.Aoyagi

    Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 328-334 ( 3 )   328 - 334   2007年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1002/tee.20147

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  • Development of Capacitive Ultrasonic Sensor with Parylene Diaphragm Using Micromachining Technique 査読

    .Aoyagi, K.FurukawaM, K.Yamasita(Osaka Univ.), T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture), K.Inoue(ibid.), M.Okuyama(Osaka Univ.)

    Japanese Journal of Applied Physics   46, (7B), 4595-4601   2007年4月

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  • Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method

    S.Aoyagi, Y.Matsui, K.Makihira, H.Tokunaga, M.Sasaki, K.Hane

    IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.3, 153-159   2007年3月

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  • Proposal of a Micromachined Tactile Sensor Having Four Stories and Its Transformation Processing Method using Module Networks 査読

    S.Aoyagi, T.TanakaM

    Neural Information Processing –Letters and Reviews   Vol.11, Nos.4-6, 147-158   2007年2月

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  • 生分解性材料を用いた医療用マイクロランセットの開発 査読

    青柳誠司, 泉 隼人, 青木俊朗, 福田光男

    電気学会論文誌   Vol.127E, No.2, pp.53-62   2007年2月

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  • フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロアレイセンサの特性改善 査読

    田中恒久(大阪府立産業技術総合研究所), 李 昇穆(同), 宇野真由美(同), 井上幸二(同), 青柳誠司, 山下 馨(大阪大学), 奥山雅則(大阪大学)

    電気学会論文誌   Vol.127E, No.1, pp.7-13   2007年1月

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  • Development of composite multi-layered PZT thin films for microactuator 査読

    L. Li, S. Aoyagi, Y. Arai, N. Tagawa

    2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8   1478 - 1481   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    It is necessary to develop high performance microactuator in order to achieve it operating at very low applied voltage. This paper describes the development of composite multi-layered PZT thin films for microactuator. The piezoelectric properties for 8 kinds of composite multi-layered PZT thin films are fabricated and studied. The ferroelectric polarization electric (P-E) hysteresis loops of the films is also measured and discussed. According to the results of P-E hysteriesis loops, for these different composite films, most optimum composite form -sol-gel + sputter composite double-layered PZT thin films, which combined with conventional RF sputtering and sol-gel processing methods, exhibit excellent remnanent polarization and coercive fields of 14.87uC/cm(2) and 32.359KV/cm in 5V and 25.46uC/cm(2) and 41.94KV/cm in 7V, respectively. The crystalline structure and growth behavior of films have been studied by X-ray diffraction. The sol-gel + sputter composite double-layered PZT thin films lead to the highly (111) oriented PZT thin films. Moreover the applications of the composite double-layered PZT thin films, the diaphragm micro actuator for ultrasonic sensor is developed.

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  • Micro Strain Sensor Based on Drain Current Change of MOSFET 査読

    AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, J.IzutaniM

    International Journal of Information Acquisition   Vol.3, No.3, 221-231   239 - 244   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • Multiaxis Capacitive Force Sensor and Its Measurement Principle Using Neural Networks 査読

    S.Aoyagi, M.Kawanishi, D.YoshikawaM

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.18, No.4, 442-449   2006年

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  • Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile Sensor

    S.Aoyagi

    International Journal of Information Acquisition   Vol.2, No.3, 1-10 ( 3 )   181 - 190   2005年9月

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  • 衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析-モード関数が直交しない場合の解析手法-

    青柳誠司, 北田裕穂(日立製作所), 楠田 豊(サムコインターナショナル研究所), 松本祥昌, 高野政晴, 保坂 寛(東京大学), 板生 清(同)

    精密工学会誌   68(8),1030-1036   2002年8月

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  • Arrayed Ultrasonic Microsensors with High Directivity for In-air Use using PZT Thin Film on Silicon Diaphragms

    K.Yamashita(Osaka Univ.), H.Katata(ibid.), M.Okuyama(ibid.), H.Miyoshi, G.Kato, S.Aoyagi, Y.Suzuki(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)

    Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 302-307   2002年6月

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  • Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood Test

    K.Oka, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Isono(Ritsumeikan Univ.), G.Hashiguchi(Kagawa Univ.), H.Fujita(Tokyo Univ.)

    Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 478-485   412 - 415   2002年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案-

    藤岡 潤(石川高専), 青柳誠司, 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

    精密工学会誌   67(10),1657-1663   2001年10月

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  • 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用

    青柳誠司, 藤岡 潤(石川高専), 土居 誠(松下通信工業), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

    精密工学会誌   67(10),1664-1669   2001年10月

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  • 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報)-動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測-

    青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 土居 誠(松下通信), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

    精密工学会誌   67(9),1535-1540   2001年9月

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  • Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor

    S.Aoyagi, K.TakehataM, H.NotoM, M.Takano

    Integrated Computer-Aided Engineering   8(2), 105-117 ( 2 )   105 - 117   2001年4月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報)-多点位置決め法におけるパラメータ,測定点数,測定ポーズの選択に関する検討-

    藤岡 潤(金沢大学), 青柳誠司, 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

    精密工学会誌   67(4),676-682   2001年4月

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  • モーションキャプチャ装置を利用したLEDペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発

    青柳誠司, 武井秀之(ベンチャーセーフネット), 小田浩文, 高野政晴

    精密工学会誌   66(9),1399-1405   2000年9月

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  • 無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発

    青柳 誠司, 能登 肇(NTT), 岸本博吉, 高野政晴

    精密工学会誌   66(8),1241-1246   2000年8月

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  • Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor

    H.MiyoshiM, S.Aoyagi, X.S.Li(Technology Research Institute of Osaka

    Technical Digest of the 17th Sensor Symposium 2000   65-68   2000年6月

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  • RECSコンセプトに基づいたロボットの食器の認識とハンドリング

    青柳誠司, 紀之本浩司, 家氏伸也, 高野政晴

    電気学会論文誌   120-C(5), 615-624   2000年5月

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  • 超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究

    青柳誠司, 竹畑 潔(YKK), 高野政晴

    精密工学会誌   66(5),763-768   2000年5月

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  • 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測

    青柳誠司, 木口良之(大晃製作所), 常峰和生, 高野政晴

    電気学会論文誌   121-C(2) ,375-384   2000年2月

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  • 軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

    青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治(三菱重工), 高野政晴

    日本ロボット学会誌   19(1) ,131-141   2000年1月

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  • レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第1報)-ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘- 査読

    青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

    精密工学会誌   65(7),1035-1040   1999年7月

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  • 自動解体に関する基礎的研究(時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化) 査読

    岡部佐規一(金沢大学), 高橋一徳M(同), 神谷好承(金沢大学), 青柳誠司

    日本機械学会論文集(C編)   64(627), 4498-4504   1998年11月

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  • ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第 1 報)-概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-

    青柳 誠司

    精密工学会誌   64巻 5 号pp.695-699   1998年5月

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  • ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第 1 報)-概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-

    青柳 誠司

    精密工学会誌   64巻 5 号pp.695-699   1998年5月

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  • 力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング 査読

    神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 廣田雅之M(同)

    先端加工   14(1),46-51   1995年9月

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  • 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究 査読

    青柳誠司, 小田高広D(金沢大学), 神谷好承(同), 岡部佐規一(同)

    精密工学会誌   59(2),299-304   1993年2月

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  • Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor 査読

    S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

    Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 254-256   254 - 256   1992年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

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  • デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発 査読

    小田高広D(金沢大学), 青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

    精密工学会誌   58(6),973-978   1992年6月

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  • Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology 査読

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

    Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 263-265   263 - 265   1992年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

    researchmap

  • ロボット運動の異常動作判別に関する研究 査読

    神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学)

    精密工学会誌   58(5),895-900   1992年5月

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  • クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察 査読

    仇 時雨D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 牧野 洋(山梨大学)

    日本機械学会論文集(C編)   57(542), 3240-3246   1991年10月

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  • A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes 査読

    S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

    International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 25(3)   233-234 ( 3 )   233 - 234   1991年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

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  • Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

    AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

    Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.3, No.4, 314-319   1991年8月

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  • 部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-

    李 沢群D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 横山恭男(同)

    精密工学会誌,57(4)   635-640   1991年4月

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  • 超音波モータにおける副振動片の最適設計

    青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

    精密工学会誌,57(1)   120-125   1991年1月

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  • Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System

    S.Aoyagi, K.Sasaki(Univ. of Tokyo), M.Takano

    Proc. of China-Japan International Symposium on Mechatronics.   1988年

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書籍等出版物

  • AIを用いた微細部品の画像判別

    岩根昂平, 斎藤信太郎, 青柳誠司, 須戸文夫

    日本工業出版、画像ラボ  2024年3月 

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  • Evaluation of Motion Difference Between Individual Persons

    Y.Mae, A.Nagata, T.Takahashi, M.suzuki, S.Aoyagi, Y.Arai

    Kansai University、Science and Technology Reports of Kansai University  2024年1月 

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  • ナノ・マイクロデバイス

    青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

    技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構  2023年3月 

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  • UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製

    青柳誠司( 担当: 単著)

    光技術コンタクト  2023年2月 

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  • Biomimetic Device by Nano/Micro Processing

    S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Takahashi, T.Ito

    Connecting Ecology and Engineering by Informatics  2022年9月  ( ISBN:9789814968102

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  • ナノ・マイクロデバイス

    青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

    技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構  2022年3月 

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  • 蚊を模倣した無痛注射針

    青柳誠司( 担当: 単著)

    別冊・医学のあゆみ バイオミメティクス(生体模倣技術)の医療応用-生物の神秘を医療に活かす,医歯薬出版株式会社  2021年9月 

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  • 研究室だより,関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室

    青柳誠司( 担当: 単著)

    電気学会,電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)  2021年3月 

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  • ナノ・マイクロデバイス

    青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞( 担当: 共著)

    技苑  2021年3月 

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  • 蚊を模倣した無痛注射針

    青柳誠司( 担当: 単著)

    医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社  2021年2月 

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  • 蚊の針に着想した注射針

    青柳誠司( 担当: 単著)

    設計工学、日本設計工学会誌  2021年1月 

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  • 蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製

    青柳誠司( 担当: 単著)

    昆虫と自然  2020年6月 

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  • 物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案

    福田優人, 青柳誠司

    画像ラボ  2020年5月 

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  • 未来を担うイノベイターズ

    青柳誠司

    関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレター  2020年3月 

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  • 蚊の針の生体模倣

    青柳誠司( 担当: 単著)

    プラスチックス  2020年1月 

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  • 血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

    青柳誠司

    マイナビ「探究ワークブック」  2019年11月 

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  • ナノインプリント技術ハンドブック第13章バイオデバイス応用

    青柳誠司( 担当: 分担執筆)

    株式会社オーム社  2019年11月 

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  • Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface 査読

    H.Takise, M.Suzuki, T.takahashi, S.Aoyagi

    IntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications  2018年8月 

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  • マイクロニードル作製技術と無痛針への応用

    青柳誠司( 担当: 単著)

    機械と工具  2018年4月 

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

    青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介( 担当: 共著)

    技苑  2018年3月 

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

    青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介

    技苑  2018年3月 

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  • 研究室紹介-関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室

    青柳誠司

    ロボット  2017年1月 

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  • 自然の中に答えがある!-蚊に教えてもらった痛くない注射針-

    青柳誠司( 担当: 単著)

    「JUNIOR SAFE」 株式会社三井住友ファイナンシャルグループ企画部  2016年12月 

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  • マイクロニードルの展望

    青柳誠司

    精密工学会誌  2016年12月 

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  • マイクロニードルの製造と応用展開,第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

    青柳誠司( 担当: 単著)

    シーエムーシー出版  2016年10月 

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  • 第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

    青柳誠司( 担当: 分担執筆)

    『マイクロニードルの製造と応用展開』シーエムーシー出版  2016年10月 

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  • 戦略基盤プロジェクトによる小中高校生対象の見学会を開催しました

    青柳誠司( 担当: 単著)

    Re:ORDIST  2016年9月 

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  • 夢に近づく道の中で、自分自身も変わっていく

    青柳誠司( 担当: 単著)

    学部・院生のための研究キャリア・就活情報誌 incu・be  2016年7月 

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  • 蚊を模倣したマイクロニードルの開発

    青柳誠司( 担当: 共著)

    機能材料  2016年7月 

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  • 講義・研究室紹介,「蚊の吸血メカニズムに学び、痛くない注射針を開発する。」

    青柳誠司( 担当: 単著)

    関西大学大学案内2017  2016年6月 

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  • ナノ・マイクロ技術とバイオミメティクスが融合した未来志向プロジェクトが発進「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

    青柳誠司( 担当: 単著)

    Re:ORDIST  2016年3月 

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

    青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規( 担当: 共著)

    技苑・平成27年度研究成果報告書  2016年3月 

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  • 医工連携 出会いの広場 ~ものづくり 日本の技術 医療機器 世界の医療現場届けよう!~

    青柳誠司( 担当: 単著)

    MONTHLY MEDICAL V (一社)日本医工ものづくりコモンズ  2015年7月 

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  • マイクロ生体適合材料加工

    青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一, 松本卓也, 金谷昌幸, 山本晃久, 北澤茂, 平田雅之( 担当: 共著)

    技苑・平成26年度研究成果報告書  2015年3月 

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  • マイクロ生体適合材料加工

    青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一, 松本卓也, 金谷昌幸, 山本晃久, 北澤茂, 平田雅之( 担当: 共著)

    技苑・平成26年度研究成果報告書  2015年3月 

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  • 蚊の口針を模倣したマイクロニードル

    青柳誠司( 担当: 単著)

    化学工学  2014年6月 

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  • マイクロ生体適合材料加工

    青柳誠司, 新宮原正三, 新井泰彦, 平野義明, 岩崎泰彦, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一( 担当: 共著)

    技苑  2014年3月 

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  • 蚊の針に学んだ低侵襲性採血針の開発

    青柳誠司

    2014年1月 

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  • MEMS技術による蚊を模倣した痛みの少ないマイクロニードル

    青柳誠司

    2013年12月 

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  • 蚊の生体模倣によるマイクロニードルの開発

    青柳誠司

    マイクロニードル -作成法とアプリケーション-  2013年9月 

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  • 蚊の口器を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発

    青柳誠司

    元気の出る新技術講演会 -産学・産産連携支援への集い-  2013年9月 

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  • 蚊の生体模倣による痛みの少ない針の工学的実現

    青柳誠司

    日本臨床麻酔学会誌  2013年9月 

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  • 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの開発-実用化のインパクトと生まれる研究開発テーマ-

    青柳誠司

    研究開発リーダー  2013年7月 

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  • MEMSとバイオミメティクス -蚊を模倣したマイクロニードルの開発-

    青柳誠司

    2013年7月 

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  • フリンジ場利用エレクトレット振動発電器,環境発電ハンドブック 第4編第4章

    青柳誠司

    株式会社エヌ・ティー・エス  2012年11月 

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  • メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ~生体に学ぶ工学的な応用より~

    青柳誠司

    第57回(社)日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー23『かゆみを「読み解くチカラ」から「科学する」へ』記録集(鳥居薬品株式会社発行)  2012年11月 

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  • Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters 査読

    S. Aoyagi

    Genetic Algorithms in Applications, InTech  2012年3月 

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  • Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters 査読

    S. Aoyagi

    Genetic Algorithms in Applications, InTech  2012年3月 

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  • シリコンリング光共振器を用いたリングレーザジャイロの研究

    鈴木昌人, 青柳誠司

    文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

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  • 柔軟な浮遊ゲートを有するMOSFET加速度センサの開発

    鈴木昌人, 木暮次郎(D), 高橋智一, 青柳誠司

    文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

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  • PDMS微細柱の座屈現象を利用した高感度触覚センサの研究

    鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011年7月 

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  • 「ロボットとMEMSの研究と,将来的なそれらの融合を目指す」

    青柳 誠司

    精密工学会誌 研究所研究室紹介  2011年3月 

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  • ナノMEMSセンシング

    新宮原正三, 多川則男, 谷弘詩, 新井泰彦, 齋藤賢一, 中原住雄, 青柳誠司, 鈴木昌人, 田地川勉, 山口智美, 古城直道, 田村進, 大村泰久, 齋藤正, 稲田貢, 伊藤博介

    技苑  2011年3月 

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  • 蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製

    青柳誠司

    2011年1月 

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  • MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討

    田口 亮(D), コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2011年1月 

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  • 可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発(その2)―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討―

    コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 田口亮(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2010年11月 

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  • 可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発(その1)―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―

    田口亮(D), 木暮次郎(D), コン ザウウェイ(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2010年11月 

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  • ナノマシン技術を用いたMOSFET型慣性力センサの開発

    青柳誠司, 鈴木昌人, 坂本憲児, 福山正隆, 横山新( 担当: 共著)

    文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成20年度 成果報告書  2009年8月 

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  • 蚊の針を模倣したシリコン製複合針の作製と穿刺抵抗力の評価

    矢嶋翼, 青柳誠司, 多川則男, 新井泰彦, 平田雅之, 依藤史郎( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • パレリンダイアフラムを用いたコンデンサ型マイクロ超音波センサ/トランスミッタアレイ

    青柳誠司, 小野大輔, 河合剛, 山下馨, 奥山雅則( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films

    L. Li, S. Aoyagi, Y, Arai, N.Tagawa( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • アレイ型4層触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触状態の認識

    青柳誠司, 小野大輔, 福谷剛( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films

    L. Li, S. Aoyagi, Y, Arai, N.Tagawa( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • Fabrication of Ultra High Density Magnetic Recording Media Using Self-organized Porous Alumina Nanohole Array

    S.Shingubara, T.Yamashita, H.Mori, S.Maruo, S.Aoyagi, Y.Arai, S.Nakahara, T.Yamaguchi, K.Saitoh( 担当: 共著)

    Science and Technology Reports of Kansai University  2009年3月 

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  • エキシマレーザを用いた生分解性ポリマーへのマイクロ穴加工と血液採取への応用

    青柳誠司, 泉隼人, 中原住雄, 越智光一, 小河宏( 担当: 共著)

    関西大学先端科学技術推進機構 平成20(2008)年度 研究成果報告書  2009年3月 

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  • Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networks

    Seiji Aoyagi( 担当: 単著)

    SENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORSintechweb.org  2008年12月 

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  • MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発

    青柳誠司, 泉隼人( 担当: 共著)

    精密工学会誌  2008年11月 

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  • NEMS技術を用いたMOSFET型加速度センサの開発

    青柳誠司, 鈴木昌人, 田部井哲夫, 横山新( 担当: 共著)

    ナノテクノロジー・ネットワーク支援プロジェクト シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成19年度 成果報告書  2008年8月 

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  • 配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ(1)成膜

    佐々木実, 羽根一博, 青柳誠司( 担当: 共著)

    エレクトロニクス実装学会誌  2008年3月 

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  • 特集「素朴な疑問に答えます(Ⅱ)」質問「注射針は刺すと痛いのに、どうして蚊に刺されても痛くないの?」

    青柳誠司( 担当: 単著)

    関西大学通信  2008年2月 

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  • ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

    多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 林 武文, 齋藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実, 牧平憲治( 担当: 共著)

    技苑  2007年3月 

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  • ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

    多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 林 武文, 齋藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実, 牧平憲治( 担当: 共著)

    技苑  2007年3月 

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  • Development and Application of an Ultra-Miniaturized Blood Collecting/Testing System by MEMS

    S.Nakahara, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, K.Bando, S.Tamura, T.Tajikawa( 担当: 共著)

    Technology Reports of Kansai University  2007年3月 

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  • Development of a Welfare Robot Based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-, Mechatronics for Safety

    T.YamaguchiM, H.KawanoM, M.Takano, S.Aoyagi( 担当: 共著)

    Security and Dependability in a New Era  2007年 

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  • Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles, Mechatronics for Safety

    J.KawamotoM, K.TashiroM, M.Takano, S.Aoyagi( 担当: 共著)

    Security and Dependability in a New Era  2007年 

     詳細を見る

  • Development of a Micro Tactile Sensor Utilizing Piezoresistors and Characterization of Its Performance, Mechatronics for Safety

    J.IzutaniM, Y.MaedaM, S.Aoyagi( 担当: 共著)

    Security and Dependability in a New Era  2007年 

     詳細を見る

  • Fabrication of a Micro Needle Made of Biodegradable Polymer Material, Mechatronics for Safety

    T.Aoki, H.Izumi, S.Aoyagi( 担当: 共著)

    Security and Dependability in a New Era  2007年 

     詳細を見る

  • Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency, Mechatronics for Safety

    D.YoshikawaM, S.Aoyagi, Y.C.Tai (California Institute of Technology)( 担当: 共著)

    Security and Dependability in a New Era  2007年 

     詳細を見る

  • マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製

    青柳誠司, 泉隼人D( 担当: 共著)

    砥粒加工学会誌  2006年4月 

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  • テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発 -マイクロ超音波センサの開発-

    多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 幸塚広光, 林 武文, 三宅義和, 斉藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実( 担当: 共著)

    技苑  2006年3月 

     詳細を見る

  • FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製

    青柳誠司, 牧平憲治( 担当: 共著)

    テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書Ⅲ  2006年3月 

     詳細を見る

  • マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計

    青柳誠司, 古川克英M

    超音波TECHNO  2005年12月 

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  • マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発

    青柳誠司

    検査技術  2005年7月 

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  • マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

    青柳誠司

    技苑  2005年4月 

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  • マイクロプロセスによるnチャネルMOSトランジスタの作製

    青柳誠司, 牧平憲治

    テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2005年3月 

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  • 研究開発用XeF2エッチング装置「VPE-4F」

    青柳 誠司

    SAMCO NOW  2005年1月 

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  • 関西大学「マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価」プロジェクト

    青柳 誠司

    電気学会論文誌E  2005年1月 

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  • 痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針

    青柳誠司

    技苑  2004年9月 

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  • 指の動作計測システム

    青柳誠司, 高野政晴

    技苑  2004年9月 

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  • パサディナ滞在記

    青柳誠司

    関西大学工学会会報  2004年6月 

     詳細を見る

  • マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

    青柳誠司

    技苑  2004年4月 

     詳細を見る

  • 痛みの軽減を目指した微小注射針の開発

    青柳誠司

    メディカル・テクノロジー  2004年3月 

     詳細を見る

  • マイクロカンチレバーの振動における空気抗力の考察

    青柳誠司

    テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2004年3月 

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  • マイクロマシン技術を応用した微小注射針の作製

    青柳誠司

    医学のあゆみ  2004年2月 

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  • 特許紹介 指の動作計測システム

    青柳誠司, 高野政晴

    技苑  2001年8月 

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  • 空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用

    青柳誠司

    機械の研究  2001年5月 

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  • 関西大学におけるマイクロマシン研究の紹介

    青柳 誠司

    SAMCO NOW  2000年9月 

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  • マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価

    高野政晴, 山口智実, 青柳誠司, 荒川雅裕, 村上佳広, 小谷賢太郎, 大橋俊介

    技苑  2000年8月 

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  • 平成11年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)

    社団法人 日本ロボット工業会  2000年3月 

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  • 空中超音波センサのメカトロニクスへの応用

    青柳誠司

    超音波TECHNO  1999年5月 

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  • 平成10年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)

    社団法人 日本ロボット工業会  1999年3月 

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  • メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用

    青柳誠司

    技苑  1999年2月 

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  • 最近の空中超音波センシング技術

    青柳誠司

    科学と工業  1999年2月 

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  • 新世代工学シリーズ メカトロニクス(第6章 コントローラとインタフェースの実際 担当)

    高森 年, 島本幸次郎, 堂田周治郎, 木村一郎, 秋下貞夫, 青柳誠司( 担当: 共著)

    オーム社  1999年 

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  • Study on State to State Control of an Articulated Robot (Concept and Development of Practical Control System)

    S.Aoyagi, T.JinnoM, M.Takano( 担当: 共著)

    CISM Courses and Lectures No.405 Theory and Practice ofRobots and Manipulators  1999年 

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  • 超音波を活用した3次元形状測定の可能性

    青柳 誠司

    機械と工具  1998年10月 

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  • 平成9年度 通産省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)( 担当: 共著)

    社団法人 日本ロボット工業会  1998年3月 

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  • 多関節型ロボットのSTS制御におけるPCの利用

    青柳誠司

    日本ロボット学会誌  1998年2月 

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  • 平成8年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)

    社団法人 日本ロボット工業会  1997年3月 

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  • 最近のマイクロマシン技術の動向

    森 淳暢, 藤田武良, 植村知正, 北嶋弘一, 樋口誠宏, 中原住雄, 青柳誠司, 新井泰彦( 担当: 共著)

    平成8年度関西大学ハイテクリサーチセンター研究成果報告書  1997年3月 

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  • 超音波センサのロボット計測への応用

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1996年3月 

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  • 平成7年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)( 担当: 共著)

    社団法人 日本ロボット工業会  1996年3月 

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  • 平成6年度 工業標準化委託調査研究「プラント点検作業ロボットの標準化調査研究」成果報告書

    青柳誠司(共著)( 担当: 共著)

    1995年3月 

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  • Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)( 担当: 共著)

    Proc. Of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995年 

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  • 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報)-発信器の開発と距離計測における誤差要因の検討-

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1995年 

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  • 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報)ー3次元位置計測精度の検討ー

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1995年 

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  • 力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング(共著)

    AOYAGI Seiji

    先端加工  1995年 

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  • Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Uni, S.Okabe(ibi

    Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995年 

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  • 超音波センサによる移動体の位置・姿勢計測システム

    青柳 誠司

    設計工学  1994年2月 

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  • ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

    精密工学会誌  1994年 

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  • Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

    Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics  1994年 

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  • 繰返し順変換によるロボットの運動制御(共著)

    青柳 誠司

    日本機械学会論文集(C編)  1993年 

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  • 超音波振動を用いたシート搬送の研究(共著)

    青柳 誠司

    日本機械学会論文集(C編)  1993年 

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  • 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究

    青柳誠司, 小田高広D(金沢大学), 神谷好承(同), 岡部佐規一(同)

    精密工学誌  1993年 

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  • 超音波センサによるロボットの位置・姿勢計測システム

    青柳誠司

    センサ技術  1992年10月 

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  • デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発(共著)

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1992年 

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  • Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

    Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992年 

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  • Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motor

    AOYAGI Seiji

    Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992年 

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  • Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology

    S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

    Japanese Journal of Applied Physics  1992年 

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  • Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor

    S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

    Japanese Journal of Applied Physics  1992年 

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  • ロボット運動の異常動作判別に関する研究(共著)

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1992年 

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  • 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 -計測原理と計測システムの構築-

    AOYAGI Seiji

    精密工学会誌  1992年 

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  • 超音波センサを用いたロボットの3次元位置,姿勢計測システムの開発

    青柳誠司

    ハイアック・ニュース  1991年4月 

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  • クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察(共著)

    青柳 誠司

    日本機械学会論文集(C編)  1991年 

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  • 超音波モータにおける副振動片の最適設計

    青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

    精密工学会誌  1991年 

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  • A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes

    S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

    International Journal of JSPE  1991年 

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  • Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves

    AOYAGI Seiji

    Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IEECON'91)  1991年 

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  • Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

    AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

    Journal of Robotics and Mechatronics  1991年 

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  • 部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-(共著)

    青柳 誠司

    精密工学会誌  1991年 

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  • Development of Flexible Parts Feeding System

    S.Okabe(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Aoyagi, T.LeeD(Kanazawa Univ.)( 担当: 共著)

    Proc. of Asian Conference on Robotics and Its Application  1991年 

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  • Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms

    Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Aoyagi, S.Okabe(Kanazawa Univ.)

    Proc. of 10th International Conference on Assembly Automation  1988年 

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  • Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

    青柳 誠司( 担当: 共著)

    Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics 

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  • ”Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors”

    AOYAGI Seiji( 担当: 共著)

    Proc. Of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles 

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  • Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

    青柳 誠司( 担当: 共著)

    Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics 

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MISC

  • 研究紹介「蚊から学ぶ痛くない注射針」

    青柳誠司

    富士山マガジンサービス,月間ジュニアエラ8月号   2023年7月

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  • 19:蚊の口吻構造を模した痛みのないマイクロニードル,20:蚊の構造と穿刺動作を模倣した「痛くない注射針」

    青柳誠司

    医療のためのバイオミメティクス(生物模倣):生物研究からのイノベーション   88 - 92   2023年7月

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  • NHKテレビ Eテレ「ヴィランの言い分」,番組での蚊に対する監修

    青柳誠司

    2023年7月

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  • 蚊に刺されても、なぜ気づかない? “人類最大の敵”の驚きの生態の「秘密」(現代ビジネス)

    青柳誠司

    Yahooニュース!   https://news.yahoo.co.jp/articles/66a3934cf897fb4939bda30260cd918a3eba1ecf   2022年9月

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  • 「サイエンスZERO-恐ろしくも華麗な“蚊” 秘められたチカラを解明せよ!」出演,実験動画提供

    青柳誠司

    NHKテレビ Eテレ   2022年9月

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  • 「なるほど科学&医療」―痛くない注射―

    青柳誠司

    読売新聞 24面   2022年8月

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  • 「痛くない注射 開発期待」

    青柳誠司

    夕刊読売新聞 5面,   2022年7月

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  • 日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム,若手優秀講演フェロー賞:「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」

    上田忠

    2022年1月

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  • 所さんの目がテン!「科学ニュース2021」-蚊に刺されても痛くない理由とは!?-映像提供

    青柳誠司

    日本テレビ   2021年12月

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  • 精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞:微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発

    神崎陽希

    2021年9月

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  • 精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞:蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証

    上田忠

    2021年6月

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  • 科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」

    青柳誠司

    科学新聞社   4面   2021年5月

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  • 蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり

    青柳誠司

    科学新聞   4面   2021年5月

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  • いきものが先生,Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号(タブレットコース2年生5月号教材)

    青柳誠司

    Z会   タブレットコース2年生5月号教材   2021年5月

     詳細を見る

  • Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号(タブレットコース2年生5月号教材),写真提供

    青柳誠司

    Z会   2021年5月号   2021年5月

     詳細を見る

  • MNC2019 Outstanding Paper:Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array,Japanese Journal of Applied Physics

    S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    Japanese Journal of Applied Physics   Vol.59,No.SI,SIIJ03-1~SIIJ03-9   2020年11月

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  • MNC2019 Outstanding Paper:Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array,Japanese Journal of Applied Physics

    S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    Japanese Journal of Applied Physics   Vol.59,No.SI,SIIJ03-1~SIIJ03-9   2020年11月

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  • 蚊を模倣した注射針の映像提供

    青柳誠司

    新興出版社啓林館   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020年3月

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  • 「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供

    青柳誠司

    株式会社NHKエデュケーショナル   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020年3月

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  • Eテレ「すイエんサー」-生き物の仕組みをいかした技術のナゾ-,(注射針をテーマにしたミニクイズ)資料提供

    青柳誠司

    Eテレ「すイエんサー」   2020年1月

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  • Eテレ「すイエんサー」-生き物の仕組みをいかした技術のナゾ-,(注射針をテーマにしたミニクイズ)資料提供

    青柳誠司

    2020年1月

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  • 先鋭,高アスペクト比,中空なヒアルロン酸マイクロニードルアレイ

    青柳誠司

    第10回化粧品開発,主催,リードエグジビジョンジャパン㈱   2020年1月

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  • 「Japanology Plus 副題:虫と日本人」,蚊のメカニズムを利用した痛みの少ない注射針,映像提供

    青柳誠司

    NHK国際放送(NHK World)・NHK BS1,   2019年12月

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  • LS-DYNAによるマイクロニードルの穿刺シミュレーション

    山本峻己, 青柳誠司

    JSOL CAEフォーラム2019,主催,JSOL   2019年11月

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  • 血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

    青柳誠司

    マイナビ「探究ワークブック」,https://shingaku.mynavi.jp/cnt/etc/locus_innovation/innovation/06.html,高校生向け   2019年11月

     詳細を見る

  • 「99人の壁」-すごい昆虫-写真提供(蚊の口の拡大画像・注射針の画像

    青柳誠司

    フジテレビ   2019年10月

     詳細を見る

  • 蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発

    青柳誠司

    自然に学ぶものづくりフォーラム   2019年10月

     詳細を見る

  • 「人の役に立つロボットを作りたい」,ブンブンどりむ保護者向け情報誌

    青柳誠司

    ブンブンぱぁとなぁ―保護者と歩む情報誌―   p2-3   2019年8月

     詳細を見る

  • モノマネいきもの展―いきものたちの生存戦略―,マイクロニードル関連資料一式提供

    青柳誠司

    2019年7月

     詳細を見る

  • -ロボティクス-人間の環境認識手法自律移動ロボに採用

    青柳誠司

    電波新聞   P8   2019年4月

     詳細を見る

  • -ロボティクス-蚊を摸倣してMEMSで作製注射針が動物実験ステージに

    青柳誠司

    電波新聞   P8   2019年2月

     詳細を見る

  • 「ニュースシブ5時」-最新科学にムシの力-,取材・インタビュー

    青柳誠司

    NHK   2019年1月

     詳細を見る

    取材・インタビュー

    researchmap

  • 穿刺針、穿刺装置および採血装置

    青柳誠司, 松本一

    特願2018-193782   2018年10月

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  • 駆動機構および穿孔装置

    青柳誠司, 松本一

    特願2018-193783   2018年10月

     詳細を見る

  • 「やさしいニュース」-中之島で自律ロボットの走行実験-,取材・インタビュー

    青柳誠司

    テレビ大阪   2018年9月

     詳細を見る

  • 「国際シンポジウム」文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

    青柳誠司

    2018年9月

     詳細を見る

  • 「イノベーション・ジャパン2018~大学見本市&ビジネスマッチング~」,往復回転穿刺による無痛採血システム(蚊のバイオミメティクス)

    青柳誠司

    2018年8月

     詳細を見る

  • -解剖・先端拠点-関西大先端科学技術推進機構 「知見を集結実用化第一に」

    青柳誠司

    日経産業新聞   2018年6月

     詳細を見る

  • 疑問氷解「蚊にさされても痛くないのに、注射が痛いのはなぜ?」

    青柳誠司

    毎日小学生新聞   p.2   2018年6月

     詳細を見る

  • CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE(毛細血管血採取装置)

    S.Aoyagi, H.Matsumoto

    [出願番号]PCT/JP2018/020094,指定国 世界知的所有権機関(WIPO)   2018年5月

     詳細を見る

  • ファインケミカルジャパン2018,「らせんばね」「中空マイクロニードル」「オームばね」「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」「3次元ナノ・マイクロ加工装置群」

    青柳誠司

    2018年4月

     詳細を見る

  • 企画展「危険生物」,マイクロニードル関連資料一式提供

    青柳誠司

    面河山岳博物館 第50回特別展   2018年4月

     詳細を見る

  • 2018年度ベストプレゼンテーション賞:マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-73,531-532   2018年3月

     詳細を見る

  • 2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞:有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

    奥田健人, 村上崚人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-74,533-534   2018年3月

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  • 「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」,主催:リードエグジビションジャパン㈱

    青柳誠司

    メディカルジャパン大阪2018   2018年2月

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  • -生物がヒント!! アレの仕組みは〇〇-蚊が血を吸う様子動画提供

    青柳誠司

    テレビ大阪「かがくdeムチャミタス!」   2018年2月

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  • 「蚊を模倣した低侵襲皮膚穿刺デバイス」,主催リードエグジビジョンジャパン㈱

    青柳誠司

    第8回化粧品開発展   2018年1月

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  • Outstanding Poster Presentation:実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

    第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集   205,1I14   2017年12月

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  • 「バイオミメティクス(生体模倣)への誘い」,文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業ワークショップ

    青柳誠司

    文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」主催   2017年12月

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  • 蚊の針のメカニズムについて紹介

    青柳誠司

    インセクトシールドジャパン、Facebook   2017年10月

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  • 2017年度ベストプレゼンテーション賞:有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

    奥田健人, 山本峻己, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   N-64,935-936   2017年9月

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  • 2017年度ベストオーガナイザー賞:平均聴講者数進歩部門:「マイクロニードル(作製法とアプリケーション)」

    青柳誠司

    2017年度精密工学会秋季大会学術講演会   2017年9月

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  • 「イノベーション・ジャパン2017~大学見本市&ビジネスマッチング~」,蚊の穿刺・吸血メカニズムに学ぶ3Dマイクロ加工による開発

    青柳誠司

    2017年8月

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  • -最先端ロボット研究-ロボット・メカトロニクス&マイクロシステム,インタビュー記事掲載

    青柳誠司

    読売新聞鹿児島県全域版p26   2017年8月

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  • -最先端ロボット研究-ロボット・メカトロニクス&マイクロシステム,インタビュー記事掲載

    青柳誠司

    読売新聞鹿児島県全域版p24   2017年8月

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  • 「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

    青柳誠司

    ナノスクライブ社,Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017年8月

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  • 「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

    青柳誠司

    ナノスクライブ社,Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017年8月

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  • -蚊が血を吸う様子-写真・動画提供

    青柳誠司

    TBSテレビ「あさチャン」   2017年7月

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  • 針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析

    青柳誠司

    日経産業新聞p.9   2017年3月

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  • 注射の未来を変える

    青柳誠司

    TBSテレビ「ワザビト」   2017年2月

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  • ラジオ関西「まいど!まいど!」出演

    青柳誠司

    ラジオ関西「まいど!まいど!」   2016年12月

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  • 生体模倣の世界へ 小中高校生向け講座開催

    青柳誠司

    関西大学タイムス, 【9・10月号】, http//www.unn-news.com/ku-times/2016/09/24/2368,   2016年9月

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  • 痛くない注射針,蚊の針の写真提供

    青柳誠司

    朝日放送「キャスト」   2016年9月

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  • 痛くもかゆくもない注射針

    青柳誠司

    MBSテレビ「サタデープラス」   2016年8月

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  • 生体模倣(バイオミメティクス)の世界への誘い

    青柳誠司

    2016年8月

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  • 「危険生物~悪者たちの真実」マイクロニードル関連資料一式提供

    青柳誠司

    面河山岳博物館 第50回特別展   2016年7月

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  • 英語版「Bug Technology」放映

    青柳誠司

    NHKワールド 英語版「Bug Technology」   2016年6月

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  • 平成28年度全国発明表彰:21世紀発明奨励賞「痛みを軽減する植物由来の樹脂製採血針の発明(特許4065906号)」

    福田光男, 青柳誠司

    2016年6月

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  • 「ムシできない虫むし展」写真提供

    青柳誠司

    静岡科学館る・く・る 企画展   2016年3月

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  • 「ファーブルもびっくり!ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演

    青柳誠司

    NHK総合「ファーブルもびっくり!ぞくぞく発見 夢のムシ技術」   2016年1月

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  • 「自己給電と無線通信機能を備えた速度/加速度センサ及びセンサネットワーク」,池田泉州ホールディングス・池田泉州銀行主催

    青柳誠司

    ビジネス・エンカレッジ・フェア2015   2015年12月

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  • 蚊の針の写真提供

    青柳誠司

    日本テレビ「ズームイン‼サタデー」   2015年11月

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  • くらしの中の動物 -嫌われものの本当のすがた-

    青柳誠司

    茨城県自然博物館 第64回企画展   2015年10月

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  • 光造形法による蚊の口針を3次元的に生体模倣したマイクロニードルの作製

    青柳誠司

    創立130周年記念事業 関西大学フェスティバル in 九州   2015年9月

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  • バイオなものづくり 生物の多様性から学ぶ

    青柳誠司

    名古屋市科学館 企画展   2015年9月

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  • 穿刺針、及び穿刺ユニット

    青柳誠司, 鈴木昌人, 芳賀善九, 都博之

    [出願番号]特願2015-120510(2015年6月15日出願)   2015年6月

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  • 痛くない!?〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″!

    青柳誠司

    TBS 夢の扉+   2015年5月

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  • 日々の痛みから患者を救う,蚊の生態模倣技術

    青柳誠司

    TES MAGAZINE   NO.2 2015 VOL.65,27-32   2015年2月

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  • 蚊の写真提供

    青柳誠司

    NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」   2015年2月

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  • 穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具

    青柳誠司, 杉山進

    [国際出願番号]PCT/JP2014/079741   2014年11月

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  • 生物のデザインに学ぶ -未来を開くバイオミメティクス-

    青柳誠司

    千葉県立現代産業科学館 開館20周年記念企画展   2014年10月

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  • 蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発

    青柳誠司

    読売新聞 広告面,「関西大学 大学紹介」   2014年8月

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  • 蚊を模倣した注射針の紹介

    青柳誠司

    読売テレビ「かんさい情報ネットten.」   2014年8月

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  • 「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」,電子顕微鏡写真提供

    青柳誠司

    「Rikejo」講談社   2014 7月号 vol.29 32-33   2014年7月

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  • POWER GENERATION APPARATUS,Applicatin No.;13/646,085

    S.Aoyagi, Y.Yoshikawa

    Applicatin No.;13/646,085, Filing Date:October 5,2012,Issue Date:June 3, 2014,Patent No.;US8,742,644 B2, USA   2014年6月

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  • 自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針

    青柳誠司, 藤本将宏(取材協力)

    季刊「理科の探検」株式会社文理   2014 夏号   2014年6月

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  • 蚊の針の研究紹介

    青柳誠司

    毎日放送「ちちんぷいぷい」   2014年5月

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  • POWER GENERATION APPARATUS , Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014

    S.Aoyagi

    Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014   2014年4月

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  • [極細手術針] 蚊の針を作る!

    青柳誠司

    「ホントにすごい!日本の科学技術図鑑」双葉社   67   2014年2月

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  • ベストプレゼンテーション賞:マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価

    中尾健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎 務

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   49-50   2013年9月

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  • ベストプレゼンテーション賞:蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

    宮崎寛之, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本真一

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   595-596   2013年9月

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  • ベストプレゼンテーション賞:蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

    小倉昌史, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   51-52   2013年9月

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  • 座屈防止シート及び穿刺器具セット

    青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

    特願2013-188780,特許成立:特許第6295044号   2013年9月

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  • Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

    青柳誠司

    2013年8月

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  • Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

    青柳誠司

    2013年8月

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  • 蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦

    青柳誠司

    WAO サイエンスパーク、フロントランナー   2013年5月

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  • 吸着機構

    高橋智一, 菊池智史, 青柳誠司

    特願2013-77643   2013年4月

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  • 自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド

    青柳誠司

    経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課「関西発 選りすぐり大学技術集」   4-20   2013年4月

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  • バイオミメティクス 生物が秘める超絶能力をいかせ!

    青柳誠司

    NHKテレビ「サイエンスZERO」   2012年11月

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  • 蚊の映像提供

    青柳誠司

    日本テレビ「未来シアター」   2012年11月

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  • 身近な技術・IT「痛くない注射」

    青柳誠司

    読売新聞(夕刊 4面 科学面)   2012年11月

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  • 蚊の画像提供

    青柳誠司

    関西テレビ 「知らなきゃよかった」   2012年11月

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  • OS4-1-5 エレクトレットを用いた無給電加速度センサー : 概念とセラミック基板上への作製(OS4 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)

    鈴木 昌人, 今井 正太, 高橋 智一, 青柳 誠司

    マイクロ・ナノ工学シンポジウム   2012 ( 4 )   99 - 100   2012年10月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    A self-powered inertia sensor is proposed based on an electret vibratory energy harvester, which authors have already reported. This sensor is fabricated on a dielectric substrate; so it is expected to be directly fabricated on the surface of a ceramic package. This sensor consists of two electrodes facing each other with a small gap. An electret film made of CYTOP is fabricated on a base-electrode. A counter-electrode and a ferroelectric plate form a proof mass, which is suspended by swastika-shaped springs. When the sensor is vibrated vertically, the capacitance between two electrodes changes due to proof mass movement, which is excited by inertial force. Then, electrical current flows between two electrodes via external load resistance, the voltage drop at which is detected as the sensor output. Thanks to electret permanent charge, the sensor is self-powered. The linear relationship between input amplitude and output voltage was confirmed both theoretically and experimentally.

    CiNii Books

    researchmap

  • 「TEAM FOR JAPAN」 File.27

    青柳誠司

    日本テレビ「最先端ネイチャーテクノロジー」   2012年10月

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  • 無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク

    青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人

    特願2012-231755   2012年10月

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  • 蚊の穿刺メカニズムを応用した痛みの少ないマイクロニードルの開発

    青柳誠司

    科研NEWS2012年度 VOL.2 科研費からの成果展開事例   2012年10月

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  • 蚊の針の画像・映像提供

    青柳誠司

    日本テレビ「めざましTV」 「生き物から便利アイテム バイオミミクリーの世界」   2012年9月

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  • POWER GENERATION DEVICE

    S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

    No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012年8月

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  • POWER GENERATION DEVICE

    S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

    No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012年8月

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  • 医療を支える技術を学ぶ

    青柳誠司

    マナビゲート2012 大学通信   47   2012年8月

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  • 「痛くない夢の注射針」

    青柳誠司

    読売テレビ「関西情報ネット ten!」   2012年8月

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  • 「蚊」の口をまねした痛くない注射針

    青柳誠司

    テレビ大阪「かがくdeムチャミタス」 「驚きものまね技術大公開」   2012年8月

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  • 蚊の針の画像・映像提供

    青柳誠司

    テレビ東京 「所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ」   2012年7月

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  • 蚊の針の画像・映像提供

    青柳誠司

    読売テレビ「ZIP」 「おしえて辛坊さん!」   2012年7月

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  • なるほどランド 注射なのに痛くない針

    青柳誠司

    中日新聞(日刊 18面)   2012年6月

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  • 家電や医療機器も生物のカタチをヒントに商品開発

    青柳誠司

    朝日放送 キャスト   2012年6月

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  • ベストプレゼンテーション賞:電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定

    中尾健, 黄志濠, 田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2012年度関西地方定期学術講演会   108-109   2012年6月

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  • 中空微細針及びその作製方法

    青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

    特願2012-119865,特許成立:特許第 6145249号   2012年5月

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  • 把持装置

    高橋智一, 青柳誠司

    特願2012-116412   2012年5月

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  • 痛くない注射針をつくれ!カギを握るのは”蚊”のメカシステム ~工学博士が生物本来の能力を徹底解析 奇跡の技術を目指す~

    青柳誠司

    TBS 夢の扉+   2012年5月

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  • マイクロニードル展示

    青柳 誠司

    2012年3月

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  • 蚊の針の写真提供

    青柳 誠司

    2012年1月

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  • エレクトレットの製造方法,エレクトレット,発電装置

    青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘, 西田敏夫

    特願2012-007064, 特許成立:特許第 5931457号   2012年1月

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  • 「痛くない針」実現なるか?針は「蚊」の痛みまできた!

    青柳 誠司

    2012年1月

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  • The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

    Lana Birbrair

    Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011年10月

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  • The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

    Lana Birbrair

    Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011年10月

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  • 発電装置

    青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘

    特願2011-190391, 特許成立:特許第5945102号   2011年9月

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  • 発電装置

    青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘

    特願2011-190391, 特許成立:特許第5945102号   2011年9月

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  • 「ロボット」から「ヒト」へ挑む 関大 青柳ゼミ

    青柳 誠司

    毎日新聞   朝刊11面   2011年5月

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  • 穿刺ユニット

    青柳誠司

    特願2011-116550,特許成立:特許第5835944号   2011年5月

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  • 注射針、「蚊の口」再現

    青柳 誠司

    日経産業新聞   日刊 10面   2011年2月

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  • 微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法

    青柳誠司

    特願2010-179542   2010年8月

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  • 発電装置

    青柳誠司, 吉川泰弘

    特願2009-213155,特許成立:特許第 5395589号   2009年9月

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  • 発電装置

    青柳誠司, 吉川泰弘

    特願2009-213155,特許成立:特許第 5395589号   2009年9月

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  • ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

    多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 齋藤賢一, 谷弘詩, 田村進, 中原住雄, 山口智実

    技苑   No.128, 25-30   2009年3月

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  • 1-10P-57 パリレンを用いた送受兼用可能なアレイ型マイクロ超音波センサ(ポスターセッション 1)

    小野 大輔, 河合 剛, 青柳 誠司, 山下 馨, 奥山 雅則

    超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集   28   129 - 130   2007年11月

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    記述言語:英語   出版者・発行元:超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会  

    CiNii Books

    researchmap

  • IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award (among 278 papers selected from 542 papers):Development of Micro Strain Sensor based on Drain Current Change of Strained MOSFET

    S.Aoyagi, J.Izutani

    Proceedings of IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006)   pp.239-244   239 - 244   2006年8月

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  • 加速度センサ

    青柳誠司

    特願2006-167086   2006年6月

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  • 穿刺デバイスおよびその製造方法

    青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

    特願2005-294472   2005年10月

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  • 静電容量型センサとその製造方法

    牧平憲治, 青柳誠司

    特願2005-262560   2005年9月

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  • 微細針の射出成形方法

    青柳誠司, 福田光男

    特願2005-164334   2005年6月

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  • 微細針の成形鋳型の製造方法

    青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

    特願2005-164353   2005年6月

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  • IEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers): Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

    T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

    Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005年6月

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  • IEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers): Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

    T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

    Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005年6月

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  • 関西大学産学連携賞:研究課題「医療用マイクロデバイスの開発」

    青柳誠司

    2004年5月

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  • PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKING

    S.Aoyagi, Y.C.Tai(California Institute of Technology)

    Application Number:10/798,731, USA.   2004年3月

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  • Medical Lancet

    M.Fukuda(Lightnix Inc.), S.Aoyagi

    Application Number:10/784,877, USA.   2004年2月

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  • ランセット

    福田光男(株式会社ライトニックス), 青柳誠司

    特願2003-422999   2003年12月

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  • 医療用システムおよびその製造方法

    青柳誠司, 磯野吉正(立命館大), 橋口 原(香川大)

    特願2002-086423   2002年3月

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  • (財)ファナックFAロボット財団論文賞:軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

    青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治, 高野政晴

    日本ロボット学会誌   19(1),pp.131-141   2002年1月

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  • 電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発

    青柳誠司, 加藤元郎, 高野政晴, 三好弘己, 堅田広司, 山下馨, 奥山雅則, 田中恒久, 鈴木義彦

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001   601   2001年9月

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    記述言語:日本語  

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  • PZT薄膜を用いた超音波マイクロアレイセンサ

    山下馨, 堅田広司, 福永寿朗, 奥山雅則, 三好弘巳, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

    センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム講演概要集   18th   57   2001年

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    記述言語:日本語  

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  • 電気学会論文発表賞:PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ

    堅田広司, 山下 馨, 奥山雅則, 三好弘己, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

    2000年12月

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  • 音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び3次元計測方法

    鈴木義彦(大阪府立産業技術研究所), 田中恒久(同), 有田 滋(同), 山下 馨(大阪大学), 青柳誠司

    特願2000-353471   2000年11月

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  • 指の動作計測システム

    青柳誠司, 高野政晴

    特願2000-267147   2000年9月

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  • 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法

    青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

    特願平4-29236,(1992.10.30出願),特開平6-137850,(1994.5.20公開),特許第3101099号,(2000.8.18登録)   2000年8月

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  • 姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット・システム,ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム,及び,N軸で構成されるターン・テーブルのキャリブレーションを行う装置

    青柳 誠司, 高木 博(三菱プレシジョン), 近藤秀雄(同), 神谷好承(金沢大学), 藤岡 潤(石川高専)

    特願平10-221261,(1998.8.5出願),特開2000-55664   2000年2月

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講演・口頭発表等

  • CIM技術を用いた新規射出成型型の開発-蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製-

    中田悠稀, 青柳誠司, 山口大輔, 加来慎太郎, 大寺夏生, 高橋智一, 鈴木昌人, 鈴木康一郎, 芳賀善九, 谷川義博

    2024年度関西地方定期学術講演会  2024年6月 

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    開催年月日: 2024年6月

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  • ナノインプリント法による蚊を模した鋸歯状突起を有する中空マイクロニードルの作製

    大寺夏生, 坂本陣也, 中田悠稀, 青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人

    2024年度関西地方定期学術講演会  2024年6月 

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    開催年月日: 2024年6月

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  • 異剛性の素材を組み合わせたモールドを用いた熱ナノインプリント法による蚊を模した鋸歯状突起を有する中空マイクロニードルの作製

    青柳誠司, 坂本陣也, 大寺夏生, 高橋智一, 鈴木昌人

    プラスチック成形加工学会第35回年次大会講演  2024年6月 

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    開催年月日: 2024年6月

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  • CIM技術並びにPDMSを利用した微細な新規射出成形型の開発-蚊の口針を模倣したポリ乳酸製マイクロニードルの作製-

    青柳誠司, 山口大輔, 加来慎太郎, 大寺夏生, 中田悠稀, 高橋智一, 鈴木昌人, 鈴木康一朗, 芳賀善九, 谷川 義博

    ラスチック成形加工学会第35回年次大会講演  2024年6月 

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    開催年月日: 2024年6月

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  • オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触押圧で開くバルブを有するスタビライザ-ゴム製吸着部へのSUS 管挿入により組み立てられるバルブの提案とその開閉動作の確認-

    依光克磨, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • 高アスペクト比の微細フィン構造を有する視覚ベース滑り覚センサおよびそれを用いた物体把持システムの開発

    田中悠資, 大橋幹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • 微細ねじのビンピッキングに向けた深層学習による物体検出の高精度化-重なって垂直方向にピントがぼけた複数のねじの学習-

    田中浩隆, 山岡幹也, 岩根昂平, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 須戸文夫, 頼光敏幸

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • 3次元分割地図を用いた移動ロボットの自己位置同定

    西村周悟, 八木一馬, 何懿韜, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • ひずみゲージを内包したロボット用力覚センサ一体型真空吸着パッドの開発

    洪揚, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

    臼井陸, 長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

    2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • A* とORCA アルゴリズムを用いた移動ロボットの障害物回避

    石井遥紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 新井泰彦, 都築和代, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月 - 2024年6月

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  • LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案

    菅慎一郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案-3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

    韓楽祺, 鈴木昌人, 高橋智一, 都筑和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • 屋内ロボットの実用化に向けた取り組み-アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発-

    田中保樹, 向直也, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • 類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み

    新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • 低侵襲性自動穿刺システムの開発における穿刺位置推定と枠内座標補間技術

    五十嵐遼, 井阪俊介, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • 血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

    酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規

    第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現-ロボットで代行できる作業の洗い出し,ドアの開閉作業,車椅子の牽引移動作業-

    森口渓太郎, 青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 都築和代, 前泰志

    第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

    稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規, 須戸文夫, 松本一

    第63回日本生体医工学会大会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • Robotization of a welfare tasks using HSR based on RECS concept -Investigation on tasks able to be robotized, opening doors and towing wheelchairs in experimental house-

    S.Aoyagi

    ICRA2024, Working on Nursing Robotics, Poster Session  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • 蚊の針のサイズを追求した中空マイクロニードルの微細成形加工 招待

    青柳誠司

    天田財団助成研究成果発表会  2024年5月 

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    開催年月日: 2024年5月

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  • つくばチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・マイク ロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた 自律移動ロボットの開発

    菅慎一郎, 韓楽祺, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 新井泰彦, 都築和代, 前泰志, 青柳誠司

    TSUKUBA CHALLENGE2023, 参加レポート集  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • 中之島ロボットチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・ マイクロシステム研究室における自律走行ロボットとホームロボットの開発

    韓楽祺, 菅慎一郎, 向直也, 石井遥紀, 森口渓太郎, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 都築和代, 青柳誠司

    中之島チャレンジシンポジウム  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • Mosquito Inspired Microneedles 招待

    S.Aoyagi

    The 2nd .Korea-Japan Joint Workshop on MAP  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • 熱ナノインプリント法による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの作製

    大寺夏生, 坂本陣也, 白鳥俊宏, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • 血管位置推定を枠内座標補間の技術を備えた低侵襲性針穿刺システムの開発

    五十嵐遼, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • レーザー加工技術を用いた中空PET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

    稲葉光紀, 今西将也, 酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • 微小吸盤アレイを有したビジョンベースタクタイルセンサの提案

    青柳誠司, 白鳥俊宏, 金沢祐真, 高橋智一, 鈴木昌人

    日本機械学会北陸信越支部2024年合同講演会  2024年3月 

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    開催年月日: 2024年3月

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  • マイクロ吸盤アレイを用いたビジョンベース触覚センサの開発

    鈴木昌人, 白鳥俊宏, 金澤祐真, 高橋智一, 青柳誠司

    第28回関西大学先端科学技術シンポジウム  2024年1月 

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    開催年月日: 2024年1月

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  • ソフトモールドと熱ナノインプリント法の援用による蚊の口針を模倣した低侵襲性マイクロニードルアレイの作製

    青柳誠司, 坂本陣也, 大寺夏生, 高橋智一, 鈴木昌人

    第28回関西大学先端科学技術シンポジウム  2024年1月 

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    開催年月日: 2024年1月

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  • Fabrication of Hollow Microneedles with Jagged Edges Mimicking Mosquito by Thermal Nanoimprinting Method Using Soft Mold

    J.Sakamoto, T.Shiratori, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    MNC2023  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 高アスペクト比フィン構造を有した触覚センサの作製と機械学習を用いた接触力測定

    大橋幹, 田中悠資, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 微小吸盤アレイを用いた視覚ベースの触覚センサの開発

    白鳥俊宏, 金澤祐真, 坂本陣也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • PDMSモールドを用いた射出成形によるポリ乳酸製マイクロニードルの作製 -微小バリの発生を抑制する手法の開発-

    山口大輔, 加来慎太郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 鈴木康一郎, 芳賀善九

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 視覚ベースの触覚センサデバイスのための機械学習手法の検討

    金澤祐真, 白鳥俊宏, 坂本陣也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 痛覚神経パターンを付与した人工皮膚を用いた微細針の穿刺が皮膚へ与える痛みの推定

    酒井勇輔, 稲葉光紀, 今西将也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 折紙・切り紙加工により形成した柔軟な微小壁構造を有する抵抗式滑りセンサの開発

    田中大志, 洪 揚, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 有限要素法解析によるマイクロフィン型MEMS触覚センサの構造最適化

    田中悠資, 大橋幹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第14回マイクロナノ・工学シンポジウム  2023年11月 

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    開催年月日: 2023年11月

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  • 2本一組の半割針の交互穿刺における針側面への鋸歯状突起付与の影響評価-鋸歯状突起を付与する位置の検討-

    今西将也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    開催地:福岡工業大学、福岡  

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  • CIM(CeramicInjectionMolding)を活用したマイクロニードル成形用金型製造技術に関する研究

    谷川義博, 山本圭一朗, 芳賀善九, 山口大輔, 白鳥俊宏, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    開催地:福岡工業大学、福岡  

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  • 非線形有限要素法による鋸歯状突起を有する2本一組の微細針の交互振動が穿刺抵抗力に及ぼす影響の検証-針側面部の鋸歯状突起の影響-

    水津聖, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

    開催地:福岡工業大学、福岡  

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  • ぜんまいばねを利用した微細針回転機構の開発とその評価性能

    稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本一

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  2023年9月 

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    開催年月日: 2023年9月

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  • 自己組織化マップを用いた微細部品のクラスタリング

    岩根昂平, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 須戸文夫, 頼光敏幸

    画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023  2023年7月 

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    開催年月日: 2023年7月

    開催地:アクトシティ浜松,静岡  

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  • コサイン類似度による物体概念の生成と人間の認識モデルを模倣した画像認識器の開発

    新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    画像の認識・理解シンポジウムMIRU2023  2023年7月 

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    開催年月日: 2023年7月

    開催地:アクトシティ浜松,静岡  

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  • フナムシ脚部を模倣した微細構造による吸液機構を付与したマイクロニードルの開発

    山内陽弘, 杜博龍, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 不定形対象物把持のための2指ハンドとゴムシートを用いたロボットハンドの試作

    廣澤大佑, 鬼塚貴豊司, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 水産物の吸着における変形を抑制できる吸着パッドの試作

    森永凌平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 3Dプリンタで造形した金型による微細なゴム製バルブの作製法とオフポンプ冠動脈バイパス術で用いるスタビライザの試作

    渡邉和也, 依光克磨, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • セマンティックセグメンテーションによる道路検出と地点認識に基づく移動ロボットの自律走行

    陳能, 菅慎一郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 高柔軟性かつ高アスペクト比のマイクロウォーアレイを用いたMEMS触覚センサの開発

    田中悠資, 粉谷翔貴, 大橋幹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • CNT/PDMS複合材料を用いたマイクロウォールアレイ型触覚センサの開発

    田中大志, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 蚊を模倣した2本一対の半割針に回転と交互振動を個別に付与可能な携帯型穿刺装置の開発

    今西将也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 福永健治, 高澤知規

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 人骨格姿勢推定を用いたリーチング目標の予測

    西川貴之, 大村遼汰郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • 机上・机下作業のための移動マニピュレータの試作

    中山諒真, 永田暁久, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

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    開催年月日: 2023年6月 - 2023年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

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  • Step-And-Repeat UV Nanoimprint Using PFP Gas for Realizing Microneedle Array with Jagged Tip Shape Bioinspired by Mosquito

    S.Aoyagi, H.Hamada, T.Takahashi, M.Suzuki

    The 22th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月

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  • High-Sensitive Slip Sensor Featuring High Aspect Ratio Microw Alls and Its Measuring Principle Using Convolutional Neural Networks

    M.Ohashi, S.Kotani, Y.Tanaka, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 22th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月

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  • Micro Adhesive Structure Bioinspired by Tree Frog Toe Pad -Femtosecond Laser Fabrication on Sponge and Force Evaluation-

    T.Shirataori, J.Sakamoto, Y.Kumooka, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 22th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日: 2023年6月

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  • アルカリエッチングによる先鋭化手法を援用したPET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

    稲葉光紀, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 松本一

    2023年度関西地方定期学術講演会  2023年6月  精密工学会関西支部

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    開催年月日: 2023年6月

    記述言語:日本語  

    開催地:リーガロイヤルホテル京都,京都   国名:日本国  

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  • 混合ガウス分布を用いた微細部品のクラスタリング

    岩根昂平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 須戸文夫, 頼光敏幸

    第67回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2023年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:京都テルサ,京都   国名:日本国  

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  • 類似度による物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークを用いた物体認識

    新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

    第67回システム制御情報学会研究発表講演会 

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    開催年月日: 2023年5月

    開催地:京都テルサ,京都   国名:日本国  

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  • 人間がロボット視点で移動ロボットを操作した場合のアイトラッキング調査-画像情報のみを用いたロボットの障害物回避アルゴリズムの開発を目指して-

    福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

    2020年5月 

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    開催年月日: 2020年5月

    開催地:金沢開催予定もコロナウイルスの影響でオンライン開催となる  

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  • パッチクランプ法による蚊の唾液の鎮痛効果の関する研究-TRPV受容器への作用の検討-

    青柳誠司, 酒井裕也, 鈴木昌人, 高橋智一, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 安東嗣修, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治, T.Li, 富永真琴

    2020年4月 

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    開催年月日: 2020年4月

    開催地:東京医科歯科大学,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • 吸着治具によるマイクロニードル穿刺への影響

    奥村雄輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治, 松本一

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-蚊の口針の穿刺メカニズムの有用性の検討-

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志, 千代延真, 黒岩健

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • インサート成形による蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの開発

    北風拓都, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 谷川義博, 鈴木康一郎, 芳賀善九

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • 蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価

    上田忠, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治, 松本一, 西川秀樹, 須戸文夫, 二九良三

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の提案

    元岡風太, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • Drawing lithography法によるポリ乳酸製マイクロニードルアレイの作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:東京農⼯⼤学⼩⾦井キャンパス,東京(開催は中止)  

    コロナウイルスの影響で大会の開催は中止となる

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンド

    王鵬翔, 蒋光瑞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2020年3月 

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    開催年月日: 2020年3月

    開催地:コロナウイルスの影響で北海道開催予定がオンライン開催となる  

    コロナウイルスの影響で北海道開催予定がオンライン開催となる(3月18日)

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  • 微細針のための芯繰り出し機構を持つ穿刺装置の検討

    元岡風太, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • ケラチンフィルムを用いた二重構造の人間の皮膚の再現およびその特性評価

    西野遼, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 歌大介, 高澤知規, 藤井敏弘

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用

    森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • ナノインプリント法によるポリ乳酸製マイクロニードルの作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 生物の微小な力を計測する格子付きヒアルロン酸を用いた分布センサの開発

    孔徳鵬, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験

    王鵬翔, 蒋光瑞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察

    松下昂平, 駒走仁哉, 北田博之, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 非線形有限要素法による血管付き人口皮膚へのマイクロニードルの穿刺シミュレーション

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志, 千代延真, 黒岩健

    2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • Study on analgesic effect of mosquito saliv- Examination of action on TRPV1 receptor by patch clamp method -

    S.Aoyagi, Y.Sakai, T.Takahashi, M.Suzuki, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Takazawa, T.Hikitsuchi, Y.Kawajiri, K.Nakayama, T.Li, M.Tominaga

    自然科学研究機構生理学研究所 2019年度国際学術集会 International Workshop on Frontiers in Defensive Survival Circuit Research  2020年1月 

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    開催年月日: 2020年1月

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  • SiO2エレクトレット表面へのナノドットアレイ形成による小型振動発電デバイスの電極貼り付き力低減効果の評価

    大西優希, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

    開催地:浜松アクトシティ,静岡,  

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  • 2重カンチレバー電極をもつエレクトレット振動発電デバイスの試作

    島岡宏行, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

    開催地:浜松アクトシティ,静岡,  

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  • Micropatterninng of Electret by Thermal Imprinting Method and Its Application to Electret Based Rotary Energy Harvester

    M.Suzuki, Y.Onishi, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 7th International Workshop on Nanotecnology and Application-IWNA2019  2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

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  • Formation of PVDF Piezoelectric Film on 3D Bellows Surface of Robotic Suction Cup for Providing Force Sensing Ability-Feasibility Study on Two Methods of Dip-Coating and Lamination

    S.Aoyagi, T.Morita, T.Shintani, H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)  2019年11月 

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    開催年月日: 2019年11月

    開催地:Macau, China  

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  • Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array

    S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    32nd International Microprocesses and Nanotechnology Conference, (MNC2019)  2019年10月 

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    開催年月日: 2019年10月

    開催地:International Conference Center Hiroshima, Hiroshima  

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス-蚊の針,ヤモリの足裏,モリアオガエルの手指-

    青柳誠司

    19-2バイオミメティクス研究会  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:幕張メッセ国際会議場,千葉  

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  • ケラチンフィルムを用いた二層構造の皮膚の再現およびその特性評価

    西野遼, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 藤井敏弘

    2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:静岡大学浜松キャンパス,静岡  

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  • 熱ナノインプリント法による高アスペクト比ポリ乳酸マイクロニードルの作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:静岡大学浜松キャンパス,静岡  

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  • 非線形有限要素法解析による微細針穿刺シミュレーション-血管付き皮膚モデルに対する針の穿刺-

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志, 千代延真, 黒岩健

    2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:静岡大学浜松キャンパス,静岡  

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  • 動物皮膚を用いた蚊の血管穿刺および吸血行動の観察

    松下昂平, 駒走仁哉, 北田博之, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2019年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:静岡大学浜松キャンパス,静岡  

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  • 水袋パッドを有する間接吸引グリッパの袋構造の改善

    福塚淳史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第37回ロボット学会学術講演会  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス,東京  

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  • ネット状吸盤を有するロボットハンドの試作

    堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス,東京  

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  • 臓器把持のための接触時に吸引する手術器具の開発

    今井健太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第37回ロボット学会学術講演会  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス,東京  

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  • ロボットアームに搭載した間接吸引グリッパによる柔軟袋の把持

    坂井大亮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第37回ロボット学会学術講演会  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:早稲田大学早稲田キャンパス,東京  

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  • Development of Electret made of SiO2 Thin Film with Micro Bump Array to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potentioal

    M.Suzuki, Y.Onishi, T.Takahashi, S.Aoyagi

    2019 International Conference On Solid State Devices and Materials (SSDM2019) ,  2019年9月 

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    開催年月日: 2019年9月

    開催地:Nagoya,Japan  

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  • 物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案

    福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)  2019年7月 

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    開催年月日: 2019年7月 - 2019年8月

    開催地:グランキューブ大阪,大阪  

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  • 蚊の唾液の鎮痛効果に関する研究―パッチクランプ法によるTRPV1への作用の検討―

    青柳誠司, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治, Tianbang Li, 富永真琴

    第41回日本疼痛学会  2019年7月 

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    開催年月日: 2019年7月

    開催地:名古屋国際会議場,愛知  

    第41回日本疼痛学会優秀演題

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  • つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発

    貞平紘己, 潘晨昊, 潘晨昊, 山本恭輝, 高橋智一, 青柳誠司, 新井泰彦

    2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月 - 2019年11月

    開催地:茨城  

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  • ポリ乳酸製高アスペクト比マイクロニードルのナノインプリント法による作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:大阪大学吹田キャンパス,大阪  

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  • ケラチンフィルムを用いた人工皮膚の開発とその力学特性の評価

    西野遼, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 藤井敏弘

    精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:大阪大学吹田キャンパス,大阪  

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  • 有限要素法による血管付き人工皮膚へのマイクロニードルの穿刺解析

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志, 千代延真, 黒岩健

    精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:大阪大学吹田キャンパス,大阪  

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  • 座屈防止機能を持つ芯繰り出し機構を用いた微細針用穿刺機構の検証

    元岡風太, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    精密工学会2019年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:大阪大学吹田キャンパス,大阪  

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  • A Distributed 3D Force Sensor For Detecting Insect Motion by Optically Evaluating Deformation of Microscale Grid Pattern Inscribed on A Frexible Hydrogel Sheet

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers2019)  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:Berlin,Germany,  

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  • Trend in MEMS and Robotics-Painless microneedle,Autonomous mobile robot-

    S.Aoyagi

    2nd Workshop on Mocromachining MEMS and IoT~IoT for Green,Manufacturing and Life  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:Xi’an Jiaotong Uneversity, Xi’an, China  

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  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きヒアルロン酸を用いた分布力センサの開発

    孔徳鵬, 関月, 山本峻己, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣したロボットハンドの開発と汎用物体の把持実験

    王鵬翔, 蒋光瑞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • 回転及び振動を付与したマイクロニードルの穿刺方法の提案

    西野遼, 山田雅大, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • 導電性高分子のコートによる吸着パッドへのセンサ機能の付与とロボット把持への応用

    森田樹, 瀧瀬弘樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • 臓器把持のための接触時に開くカンチレバー型バルブをもつ真空吸着デバイスの試作

    今井健太, 中野雄太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • 冷凍温度における物体搬送にむけた不凍液を充填した袋をもつタコ摸倣型グリッパの試作

    福塚淳史, 藤林知徳, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • 柔軟な包装袋把持のためのストッパを有する間接吸引グリッパの試作

    坂井大亮, 澤田直宏, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • ピッキング作業のための接触時に吸引する吸盤を持つグリッパの考案

    堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会  2019年6月 

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    開催年月日: 2019年6月

    開催地:広島国際会議場,広島,  

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  • ナノインプリントを用いた無痛針の作製

    青柳誠司

    2019年第2回ナノインプリント技術研究会  2019年5月 

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    開催年月日: 2019年5月

    開催地:大田区産業プラザPiO,東京  

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  • 蚊の唾液成分の感覚神経への作用の検討―動物の反射行動実験―

    青柳誠司, 酒井裕也, 安東嗣修, 駒走仁哉, 鈴木昌人, 高橋智一, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    日本衛生動物学会  2019年4月 

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    開催年月日: 2019年4月

    開催地:山口大学,山口  

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  • バイオミメティクス-蚊の針、ヤモリの足裏、モリアオガエルの手指-

    青柳誠司

    第39回エアロ・アクアバイオメカニズム学会  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:大阪大学吹田キャンパス,大阪,  

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  • 蚊のバイオミメティクスによる痛くない針の実現への挑戦

    青柳誠司

    国際医薬品開発展InnoPack Japan コンファレンス2019  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京ビッグサイト,東京  

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-複数針の穿刺と振動付与の効果の検討-

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志, 千代延真, 黒岩健

    2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス,東京  

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  • 蚊の下唇機能を摸倣した微細針穿刺装置の開発

    鈴木昌人, 登坂将大, 高橋智一, 青柳誠司

    2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス,東京  

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  • カエルの水掻き部分の血管を利用した針の穿刺実験

    西野遼, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス,東京  

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  • 回転と振動を用いた針の穿刺方法の提案

    山田雅大, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス,東京  

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  • 蚊の下唇の構造とメカニズムを摸倣した座屈防止機構の提案

    元岡風太, 鈴木昌人, 山田雅大, 高橋智一, 青柳誠司

    2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集  2019年3月 

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    開催年月日: 2019年3月

    開催地:東京電機大学東京千住キャンパス,東京  

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  • 蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発

    青柳誠司

    積水化学テクノフォーラム  2019年2月 

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    開催年月日: 2019年2月

    開催地:積水化学工業(株)京都研究所,京都  

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  • ナノインプリントによるマイクロニードルの作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • エレクトレットを用いた回転発電機の開発-熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成-

    大西優希, 辻岡大祐, 大川原琢志, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • ディップコーティング法による薄膜形成とフレキシブル発電素子への応用

    瀧瀬宏樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 生物の微小な力を計測する格子付き寒天を用いた分布力センサの開発

    関月, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • ヤモリを摸倣した吸着機構の作製と吸着力を測定

    佐藤潤哉, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 極細テーパ管の研磨法考案と開発

    奥田健人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 西川秀樹, 二九良三

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察

    北田博之, 酒井裕也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • ねじりを用いた新しい採血方法の提案

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション-解析結果と穿刺実験結果の比較-

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志

    第23回関西大学先端科学技術シンポジウム  2019年1月 

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    開催年月日: 2019年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 蚊のバイオミメティクスによる低侵襲マイクロニードルの開発

    青柳誠司

    2018医理工連携研究部門シンポジウム  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    開催地:東京理科大学野田カナル会館,千葉  

    招待講演

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  • 蚊の唾液成分が動物の反射行動に与える影響の検討

    駒走仁哉, 酒井裕也, 青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 安東嗣修, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    痛み研究会2018  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    開催地:自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター,愛知  

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  • 電気生理学的解析法を用いた蚊の唾液成分による機械的痛み刺激に対する効果の検討

    北田博之, 酒井裕也, 青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 安東嗣修, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    痛み研究会2018  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    開催地:自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター,愛知  

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  • 蚊のバイオミメティクスによる微量採血デバイスの開発

    青柳誠司

    医工学連携ワークショップ  2018年12月 

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    開催年月日: 2018年12月

    開催地:神戸大学百年記念館六甲ホール,兵庫  

    招待講演

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  • Observation of mosquito's labium and its application to microneedle

    S.Yamamoto, M.Yamada, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi, R.Hosomi, K.Fukunaga, D.Uta, T.Takazawa

    The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)  2018年11月 

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    開催年月日: 2018年11月

    開催地:Kamakura,Japan  

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  • Fundamental Study on Thermal Imprint of Microneedle Tip under Atmospheric Pressure

    S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 17th International Conference on Precision Engineering(ICPE2018)  2018年11月 

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    開催年月日: 2018年11月

    開催地:Kamakura,Japan  

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  • フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティングに よる PEDOT 高分子導電性薄膜および PVDF 高分子圧電薄膜の成膜

    瀧瀬宏樹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2018年10月 

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    開催年月日: 2018年10月 - 2018年11月

    開催地:札幌市民交流プラザ,北海道  

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  • エレクトレットを用いた回転型発電機の開発 -熱インプリント法を用いたエレクトレットパターン形成-

    辻岡大祐, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第9回 マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2018年10月 

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    開催年月日: 2018年10月 - 2018年11月

    開催地:札幌市民交流プラザ,北海道  

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  • 座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構を有するマイクロニードルの開発:動物の皮膚を用いた性能評価

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 安定な把持を可能とするモリアオガエルの手指を摸倣した吸着機構を有する多指ロボットハンドの提案

    蒋光瑞, 山上悟史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 振動発電に用いる高性能エレクトレットの開発―エレクトレット表面へのテクスチャ付与の影響評価

    辻岡大祐, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • Affinity Propagationとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と評価

    秋本翔平, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 大気圧中における熱インプリントを用いた円錐形状構造物の作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 高感度触覚センサへの適用を想定したマイクロ蛇腹ばねの作製と特性評価

    瀧瀬宏樹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • ヤモリを摸倣した2段構造を持つ微細毛作製と吸着力の評価

    佐藤潤哉, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 吸盤表面の微細構造が吸着力に与える影響

    堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • マイクロピッチ格子付き寒天の変形を用いた分布力センサの作製および蚊のバイオミメティクスへの応用

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 屋外自律移動ロボットの視覚情報による自己位置推定と道の認識を用いたナビゲーション

    村田直樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 非線形有限要素法解析による微細針の穿刺シミュレーション:解析結果と穿刺実験結果の比較

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 有精卵内の血管とハイスピードカメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

    奥田健人, 村上崚人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 歌 大介, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 動物の皮膚を用いた蚊の穿刺および吸血行動の観察

    北田博之, 山本晴輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 山本峻己, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 静電誘導・縦振動発電デバイスにおけるインピーダンス低減方法の検討

    山越健太郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 吉川泰弘

    日本機械学会2018年度年次大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:関西大学千里山キャンパス,大阪  

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  • 血液が残留しない極細テーパ管の研磨法考案と開発

    奥田健人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 西川秀樹, 二九良三

    2018年度精密工学会秋季大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:函館アリーナ,北海道  

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  • マウスの皮膚表面における蚊の穿刺時の下唇の観察

    北田博之, 酒井裕也, 駒走仁哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2018年度精密工学会秋季大会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:函館アリーナ,北海道  

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  • リング状ゴム袋を有するタコ模倣型吸着グリッ パの開発

    福塚淳史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:中部大学春日井キャンパス,愛知  

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  • 繊維ジャミング吸着グリッパの吸着性能

    坂井大亮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:中部大学春日井キャンパス,愛知  

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  • タコ模倣型吸着グリッパを搭載したロボットアームにおける水平搬送速度と物体落下頻度の関係

    堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月 

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    開催年月日: 2018年9月

    開催地:中部大学春日井キャンパス,愛知  

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  • つくばチャレンジ2018における関西大学の自律移動ロボットの開発

    福田優人, 高新傑, 蒋光瑞, 山上悟史, 貞平紘己, 青柳誠司

    TSUKUBA CHALLENGE2018参加レポート集,69-72  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月 - 2018年11月

    開催地:つくば市,茨城  

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  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発

    関月, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    精密工学会2018年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:大阪電気通信大学,大阪  

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  • 逆止弁不要の小型真空パッドを多数個用いた吸着ハンド

    山上悟史, 蒋光瑞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • ARマーカーを用いたR-CNNの学習画像生成

    高新傑, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 吸引順序が剛性可変な真空吸着パッドの把持性能に与える影響

    坂井大亮, 橘隼郎, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 柔軟物把持に適した水袋を有するタコ摸倣型吸着グリッパの開発

    今井健太, 馳平一貴, 福塚淳史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • タコ摸倣型グリッパを装着した産業用ロボットアームによる物体把持

    堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付き寒天を用いた分布力センサの開発

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • モリアオガエルの吸盤付き手指を摸倣した把持対象の大きさ・形状の変化に対応できるロボットハンドの提案

    蒋光瑞, 山上悟史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • ヤモリを摸倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定

    佐藤潤哉, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 画像を用いたシミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの障害物回避

    佐藤伸仁, 村田直樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 人間の環境認識に基づいた画像による自律移動ロボットのナビゲーション

    小野貴史, 村田直樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • 色・形状・大きさを利用した物体概念の生成と評価

    秋本翔平, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018  2018年6月 

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    開催年月日: 2018年6月

    開催地:北九州コンベンションゾーン,福岡  

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  • Fabrication of Microneedles Tip by Thermal Nanoimprint Method

    S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 5th International Conference on Microneedles(Microneedles 2018)  2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月 - 2018年6月

    開催地:Vancouver, Canada  

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  • Skin Puncture and Blood Sampling Inspired by Mosquito Using A Microneedle Integrated with Buckling Prevention Jig

    S.Aoyagi

    The 5th International Conference on Microneedles 2018  2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月 - 2018年6月

    開催地:Vancouver, Canada  

    招待講演

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  • 蚊の唾液成分が動物神経の活動に与える影響の検討-マウスの心臓を用いた予備的実験-

    青柳誠司, 酒井裕也, 駒走仁哉, 北田博之, 高橋智一, 鈴木昌人, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第70回日本衛生動物学会  2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月

    開催地:帯広畜産大,北海道  

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  • 寒天に付与したマイクロピッチ格子の変形を用いる微小分布力センサの開発—MEMS加工によるSi鋳型の作製、蚊の穿刺力の測定—

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-72,529-530  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • マイクロニードル用微細転写金型製造技術の開発

    谷川義博, 芳賀善九, 佐藤潤哉, 松浪恒佑, 青柳誠司, 鈴木康一朗

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-79,541-542  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • 熱ナノインプリントを利用した生分解性微細針の作製

    寺嶋真伍, 立川周子, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-76,537-538  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • 延伸したポリ乳酸シートのレーザ加工によるマイクロニードルの作製と強度・穿刺性能の評価

    佐藤潤哉, 松波恒佑, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-75,535-536  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • 有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

    奥田健人, 村上崚人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 歌大介, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-74,533-534  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用,血管可視化—

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    2018年度精密工学会 学術講演会論文集,H-73,531-532  2018年3月 

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    開催年月日: 2018年3月

    開催地:中央大学後楽園キャンパス(東京)  

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  • 射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験

    松波恒佑, 佐藤潤哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 谷川義博, 松本真一, 鈴木康一朗, 植田浩之, 芳賀善九, 都 博之

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.29  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • 実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・採血実験

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.27  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用

    瀧瀬宏樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.26  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション-形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響-

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.28  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察

    佐藤潤哉, TEH WIN WEI, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.33  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 北田博之, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.32  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • 有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

    奥田健人, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌大介, 川尻由美

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.31  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • 実験動物の血管に対する蚊の穿刺行動の観察

    北田博之, 山本晴輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 山本峻己, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第22回関西大学先端科学技術シンポジウム講演,パネルNo.30  2018年1月 

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    開催年月日: 2018年1月

    開催地:関西大学100周年記念会(大阪)  

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  • ATP溶液とその上に張られたパラフィンフィルムを用いた蚊の穿孔動作および溶液吸引動作の観察

    北田博之, 森大樹, 山下正樹, 山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,202,1I11  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月

    開催地:京都大学百周年時計台記念館(京都)  

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  • 有精卵の血管を用いた蚊の口針とマイクロニードルの穿刺性能の評価

    奥田健人, 山本峻己, 山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌大介, 川尻由美

    第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,206,1I15  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月

    開催地:京都大学百周年時計台記念館(京都)  

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  • 実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,205,1I14  2017年12月 

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    開催年月日: 2017年12月

    開催地:京都大学百周年時計台記念館(京都)  

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  • Fabrication of Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinilidene Difluoride and Its Spray Coating Method on Three Dimensional Surface

    S.Aoyagi, H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki

    The 6th International Workshop on Nanotecnology and Application  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

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  • 縦振動型エレクトレット発電器における接触時の電極間距離と発電量の関係

    岩田紘明, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第 8 回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,02pm1-PN-134  2017年10月 

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    開催年月日: 2017年10月 - 2017年11月

    開催地:広島国際会議場(広島)  

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  • スプレーコーティングによるPVDF高分子圧電薄膜の成膜および特性評価とコイルばねへの適用

    瀧瀬宏樹, 樋口歩, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第 34 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム,31am3-PS-21  2017年10月 

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    開催年月日: 2017年10月 - 2017年11月

    開催地:広島国際会議場(広島)  

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  • Microneedle Imitating Mosquito Toward Painless Blood Collection

    S.Aoyagi

    The 1st International Workshop on MEMS and Sensor System 2017(IWMS2017)  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

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  • 生物の微小な力を計測するマイクロピッチ格子付きフィルムを用いた分布力センサの提案と作製

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 北田博之, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-15,893-894  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

    奥田健人, 山本晴輝, 鈴木昌人, 青柳誠司, 高橋智一, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-64,935-936  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 実験動物に対するマイクロニードルの穿刺・吸血実験—実験方法の提案と予備実験—

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-63,933-934  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 射出成形により作製されたポリ乳酸製マイクロニードルの座屈試験

    佐藤潤哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 谷川義博, 松本真一, 鈴木康一郎, 植田浩之, 芳賀善九, 都 博之

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-62,931-932  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺シミュレーション—形状と穿刺速度が穿刺抵抗力に与える影響—

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-61,929-930  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 実験動物の血管に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察

    北田博之, 山本晴輝, 山本峻己, 鈴木昌人, 青柳誠司, 高橋智一, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

    2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,N-16,897-898  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス(大阪)  

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  • 精密加工による種々の生物模倣デバイス

    青柳誠司

    超精密加工専門委員会第71回研究会  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:大阪大学豊中キャンパス,(大阪)  

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  • 非線形有限要素法解析によるマイクロニードルの穿刺抵抗力の評価

    山本峻己, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫, 功刀厚志

    日本機械学会第30回計算力学講演会(CMD2017),OS03-1.239  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:近畿大学東大阪キャンパス(大阪)  

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  • ナノ・マイクロ加工によるバイオミメティクスデバイスの開発

    青柳誠司

    NBCIテクノロジー委員会バイオミメティクス分科会  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:東京YMCA会館(東京)  

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  • タコを模倣した吸盤の細径化に関する研究-吸盤構造と吸着力の関係-

    三村拓人, 堀江一生, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第35回日本ロボット学会学術講演会,1D1-05  2017年9月 

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    開催年月日: 2017年9月

    開催地:東洋大学川越キャンパス(埼玉)  

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  • 色・輪郭・大きさに基づく物体概念の学習と識別への応用

    秋本 翔平(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)  2017年8月 

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    開催年月日: 2017年8月

    開催地:広島国際会議場,広島  

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  • 3D Fabrication of Microneedle for Blood Collection Biomimicking Mosquito

    青柳誠司

    IEEE ICEM2017  2017年8月 

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    開催年月日: 2017年8月

    開催地:かがわ国際会議場(香川)  

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  • 倒立顕微鏡を用いたヌードマウスに対する蚊の穿刺・吸血行動の観察

    青柳誠司, 山本晴輝, 北田博之, 山本峻己, 後藤寛子, 高橋智一, 鈴木昌人, 細見亮太, 歌大介, 高澤知規, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第45回可視化情報シンポジウム D103  2017年7月 

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    開催年月日: 2017年7月

    開催地:工学院大学(東京)  

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  • つくばチャレンジ2017における関西大学の自律移動ロボットの開発

    村田直樹(B), 秋本翔平(M), 小野貴史(M), 佐藤伸仁(M), 高新傑(M), 青柳誠司

    TSUKUBA CHALLENGE2017参加レポート集  2017年7月 

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    開催年月日: 2017年7月 - 2017年11月

    開催地:大清水公園,茨城  

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  • マイクロニードルの座屈防止機構と皮膚の撓み防止機構の提案と開発-ヌードマウスへの穿刺実験による血液吸引能力の評価-

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌大介, 高澤知規

    精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集,53-L ,106-107  2017年6月 

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    開催年月日: 2017年6月

    開催地:摂南大学寝屋川キャンパス(大阪)  

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  • 生物の微小な力を計測する分布力センサの開発

    関月, 山本峻己, 秋本翔平, 北田博之, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会2017年度関西地方定期学術講演会講演論文集,47-J ,94-95  2017年6月 

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    開催年月日: 2017年6月

    開催地:摂南大学寝屋川キャンパス(大阪)  

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  • 3Dナノ・マイクロ加工と生体模倣-蚊を模倣した無痛採血針の開発-

    青柳誠司

    第7回IoT製造研究会  2017年6月 

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    開催年月日: 2017年6月

    開催地:関西大学(大阪)  

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  • Passive Pump Based on Capillary Force Generated by Gaps Between Microbeads for Blood Collection Via Microneedle

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems,(Transducers2017)  2017年6月 

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    開催年月日: 2017年6月

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  • タコを模倣した真空吸着グリッパの押付力軽減機構に関する研究‐ボールスプライン機構を用いた押付力軽減‐

    青栁貴也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-N05  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • 漏斗構造とフィルタを有する真空吸着グリッパによる柔軟物把持の研究‐漏斗構造の形状が把持に与える影響‐

    堀江一生, 藤本健太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-N01  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • タコを生体模倣した吸盤を有する空気圧アクチュエータに関する研究

    橘隼郎, 松本卓也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-N02  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • 2次元および3次元点群からの人間の環境認識のシミュレータによる調査と実機による自己位置推定との比較

    高倉洸太, 高橋清明, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2P2-D01  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • 柔軟物を把持するグリッパの吸着力測定に関する研究

    澤田直宏, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-N04  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • 移動ロボットのナビゲーションのための人間の環境認識調査

    小野貴史, 高倉洸太, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A2-D12  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • タコを生体模倣した細径吸盤による柔軟物把持の研究

    三村拓人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-N03  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習と認識への応用

    秋本翔平, TEH WIN WEI, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,1P2-J06  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • ヤモリの吸着構造を用いた物体把持への応用の考察

    佐藤潤哉, TEH WIN WEI, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A1-M06  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • シミュレータによる人間の障害物回避に関する調査に基づいた移動ロボットの複数移動障害物の回避

    佐藤伸仁, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,1P1-G08  2017年5月 

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    開催年月日: 2017年5月

    開催地:ビッグパレットふくしま(福島)  

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  • 倒立顕微鏡を用いた実験動物に対する蚊の穿刺・吸血行動の観察

    山本晴輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 引土知幸, 川尻由美, 中山幸治

    第69回日本衛生動物学会大会,C111  2017年4月 

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    開催年月日: 2017年4月

    開催地:長崎大学医学部キャンパス(長崎)  

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  • マイクロピッチ格子付き寒天の作製とそれを用いた蚊の穿刺における下唇の観察

    北田博之, 山本晴輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-15,343-344  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • マイクロニードルの座屈防止機構と穿刺対象の撓み抑制機構の提案と開発

    山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-16,345-346  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • 携帯型微細針穿刺装置の開発と穿刺時の振動付与の効果の検討

    山本峻己, 川上翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-12,337-338  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • 蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と皮膚の剪断力の検討

    原安寛, 山田雅大(B), 立川周子, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-08,335-336  2017年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の3次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価

    青柳誠司, 原安寛

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,F-31,449-450  2017年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • 穿刺抵抗力を低下させる新しい星型針の提案

    奥田健人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-14,341-342  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • 延伸シートの3次元レーザ加工による生分解プラスチック製マイクロニードルの作製

    佐藤潤哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2017年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集,E-13,339-340  2017年3月 

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    開催年月日: 2017年3月

    開催地:慶応義塾大学矢上キャンパス(神奈川)  

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  • バイオミメティクスと3Dマイクロ加工(蚊を模倣した注射針)

    青柳誠司

    第3回戦略研究総合センター研究交流懇談会  2017年2月 

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    開催年月日: 2017年2月

    開催地:関西大学(大阪)  

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  • 針穿刺の痛みの評価を目的としたフォンフライフィラメントによるラットの足底刺激に関する行動学的及び電気生理学的解析

    青柳誠司, 武田侑也, 鈴木昌人, 歌大介(富山大学), 安東嗣修(富山大学)

    痛み研究会2016抄録集  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:自然科学研究機構岡崎カンファレンスセンター,岡崎  

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  • 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発-ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価-

    佐藤潤哉(B), 大石眞久(D), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一(三栄精機株式会社), 鈴木康一朗(株式会社武蔵野化学研究所), 植田浩之(株式会社武蔵野化学研究所), 芳賀善九(株式会社メイホー), 都博之(株式会社メイホー)

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • フェムト秒レーザーによる蚊の口唇の3次元形状を模倣したステンレスマイクロニードルの作製と性能評価

    原安寛 (PD), 山田雅大(B), 立川周子(研究員), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 蛇腹構造を有する吸着グリッパとそのアレイ化について

    高橋智一, 三村拓人(M), 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • PVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスの開発

    瀧瀬宏樹(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 蚊の口吻が発生する微小な力の推定-マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案-

    山田雅大(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 中空微細針の内径と血液の吸引性能の関係

    野村亮介(B), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 微小突起を有するタコを模倣した吸盤の剥離抵抗力について

    堀江一生(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • タコを模倣した単一吸着グリッパのアレイ化による吸着性能の向上について

    三村拓人(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • 微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討

    山本峻己(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 長嶋利夫(上智大学), 山口哲(大阪大学), 今里聡(大阪大学), 功刀厚志(株式会社JSOL), 猿渡智治(株式会社JSOL)

    第21回関西大学先端科学技術シンポジウム  2017年1月 

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    開催年月日: 2017年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館,大阪  

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  • Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable poly vinylidene difluoride and its characterization

    H.Takise, Y.Chen, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016  2016年12月 

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    開催年月日: 2016年12月

    開催地:東京,日本  

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  • Microneedle for Blood Collection Mimicking Mospuito

    S.Aoyagi

    The Second Korea-Japan Micro Needles Symposium 2016  2016年11月 

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    開催年月日: 2016年11月

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  • Microneedle for Blood Collection Mimicking Mosquito

    S.Aoyagi

    The Second Korea-Japan Micro Needles Symposium 2016  2016年11月 

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    開催年月日: 2016年11月

    開催地:Seoul,Korea  

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  • 縦振動型エレクトレット振動発電デバイスの開発-振動する対電極を面接触させるストッパ機構-

    岩田紘明 (M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 吉川泰弘(ローム株式会社)

    第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム  2016年10月 

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    開催年月日: 2016年10月

    開催地:平戸文化センター, 長崎  

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  • 室内移動ロボットによるアクティブビジョン戦略

    後呂翔太(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:山形大学小白川キャンパス, 山形  

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  • 柔軟物および固体を把持可能な真空吸着グリッパ-柔軟物吸着におけるフィルタの効果-

    藤本健太(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:山形大学小白川キャンパス, 山形  

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  • タコを模倣した吸着グリッパアレイの開発-把持可能な段差および曲面の寸法-

    三村拓人(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:山形大学小白川キャンパス, 山形  

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  • 微細針の穿刺におけるひずみの可視化と最適穿刺条件の検討

    山本峻己 (M), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 長嶋利夫(上智大学), 山口哲(大阪大学), 今里聡(大阪大学), 功刀厚志(株式会社JSOL), 猿渡智治(株式会社JSOL)

    2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:茨城大学水戸キャンパス, 茨城  

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  • フェムト秒レーザーによる蚊の小顎を模倣した鋸歯状ステンレスマイクロニードルの作製と性能評価

    原安寛 (PD), 山田雅大(B), 立川周子(研究員), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:茨城大学水戸キャンパス, 茨城  

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  • 中空微細針の内径と血液吸引性能の関係-蚊の上唇の内径が20μmであることの妥当性-

    野村亮介(B), 山田雅人(B), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:茨城大学水戸キャンパス, 茨城  

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  • 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたポリ乳酸マイクロニードルの成形加工

    佐藤潤哉(B), 大石眞久(D), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一(三栄精機株式会社), 鈴木康一朗(株式会社武蔵野化学研究所), 植田浩之(株式会社武蔵野化学研究所), 芳賀善九(株式会社メイホー), 都博之(株式会社メイホー)

    2016年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集  2016年9月 

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    開催年月日: 2016年9月

    開催地:茨城大学水戸キャンパス, 茨城  

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  • ファジイc-means法を利用した物体概念の学習と認識への応用

    秋本翔平(M), 細井勇揮(元M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)  2016年8月 

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    開催年月日: 2016年8月

    開催地:アクトシティ浜松,静岡  

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  • 人間の環境認識調査にもとづいた移動ロボットの屋外環境認識の研究

    小野貴史(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)  2016年8月 

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    開催年月日: 2016年8月

    開催地:アクトシティ浜松,静岡  

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  • 蚊を模倣した2本の樋状パーツを組み合わせたマイクロニードルの開発 - ポリ乳酸の成形加工によるパーツの作製と針の性能評価 -

    佐藤潤哉(B), 大石眞久(D), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一(三栄精機株式会社), 鈴木康一朗(株式会社武蔵野化学研究所), 植田浩之(株式会社武蔵野化学研究所), 芳賀善九(株式会社メイホー), 都博之(株式会社メイホー)

    精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2016年7月 

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    開催年月日: 2016年7月

    開催地:株式会社島津製作所三条事業所,京都  

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  • 蚊の口吻が発生する微小な力の推定 -マイクロカンチレバーの撓みを利用したバイオミメティクス用力センサの提案 -

    山田雅大(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会2016年度関西地方定期学術講演会講演論文集  2016年7月 

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    開催年月日: 2016年7月

    開催地:株式会社島津製作所三条事業所,京都  

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  • つくばチャレンジ2016における関西大学の自律移動ロボットの開発

    高橋清明, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    TSUKUBA CHALLENGE2016参加レポート集  2016年7月 

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    開催年月日: 2016年7月 - 2016年11月

    開催地:茨城  

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  • 塗布法により製膜可能なPVDF圧電薄膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電

    瀧瀬宏樹(B), 陳延鵬(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    平成28年電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:金沢市文化ホール,石川  

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  • 痛みとかゆみの観点からメスの蚊の穿刺行動を解明する~生体に学ぶ工学的な応用より~

    青柳誠司

    GSK Webinar  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:大阪市中央区大阪第2スタジオ  

    招待講演

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  • 3Dマイクロ加工とバイオミメティクス-蚊を模した新しい針⊶

    青柳誠司

    形と情報から見たバイオミメティクス(関西発)16-1バイオミメティクス研究会  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:京都リサーチパーク  

    招待講演

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  • 人間の障害物回避軌道の調査に基づいたファジィ推論による移動ロボットの障害物回避

    佐藤伸仁(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 傾斜動作が可能なマイクロ空気圧アクチュエータの試作

    帯包大輔, 安本智, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 蛇腹構造を有するタコを模倣した吸着グリッパ

    松本卓也(B), 鈴木大輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 静電チャックデバイスを有するタコの吸盤を模倣した執着グリッパの試作

    藤本健太(B), 杉本亮太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 独立した吸盤アレイを有するタコを模倣した吸着グリッパの開発

    三村拓人(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • Fuzzy c-means法を利用した物体概念の生成と物体認識への応用

    細井勇揮(元M), 秋本翔平(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究

    佐川雅彦, 河合和理(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 人間の環境認識に関するアンケート調査とそれに基づく移動ロボットの自己位置推定

    小野貴史(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集  2016年6月 

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    開催年月日: 2016年6月

    開催地:パシフィコ横浜,,神奈川  

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  • 痛みの軽減を目指すマイクロニードルの開発・蚊の穿刺行動の応用研究

    青柳誠司

    第33回日本TDM学会・学術大会ランチョンセミナー5  2016年5月 

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    開催年月日: 2016年5月

    開催地:栃木県総合文化センター  

    招待講演

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  • Characterization of Electret Made of Mixture Contains Mesoporous Silica Nanoparticles and Fluorocarbon Polymer

    M.Suzuki, M.Shimokizaki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems(IEEE-NEMS2016)  2016年4月 

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    開催年月日: 2016年4月

    開催地:仙台,日本  

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  • Octopus Bioinspired Vacuum Gripper with Micro Bumps

    T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    The 11th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems(IEEE-NEMS2016)  2016年4月 

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    開催年月日: 2016年4月

    開催地:仙台,日本  

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  • フェムト秒レーザ―加工によるステンレスパイプの切断とマイクロニードルへの応用

    原安寛(PD), 山田雅大(B), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:東京理科大学 野田キャンパス  

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  • メッキ技術を用いたマイクロニードル成形用の鋳型の開発

    元彪(M), 佐藤潤哉(B), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本真一(三栄精機株式会社), 鈴木康一朗(株式会社武蔵野化学研究所), 植田浩之(株式会社武蔵野化学研究所), 芳賀善九(株式会社メイホー), 都博之(株式会社メイホー)

    2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:東京理科大学 野田キャンパス  

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  • 三次元光造形装置ナノスクライブを用いて作製したマイクロニードルの先端形状の考察

    澤貴裕(M), 原安寛(PD), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:東京理科大学 野田キャンパス  

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  • 3D光造形装置による3次元分岐流路の作製と毛管力を利用した血液の吸引

    寺田善彦(M), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:東京理科大学 野田キャンパス  

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  • 非線形有限要素法解析による蚊の上唇と小顎の協調振動の効果の確認

    山本峻己(B), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 長嶋利夫(上智大学), 山口哲(大阪大学), 今里聡(大阪大学), 功刀厚志(株式会社JSOL), 猿渡智治(株式会社JSOL)

    2016年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:東京理科大学 野田キャンパス  

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  • 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製

    青柳誠司

    日本機械学会バイオエンジニアリング部門 A-TS02-14スキンメカニクスの計測と評価研究会(第8回)  2016年3月 

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    開催年月日: 2016年3月

    開催地:京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス3号館0313教室(京都)  

    招待講演

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  • 蚊の生体模倣による低侵襲穿刺・採血システムの開発

    青柳誠司

    平成27年度第3回(第107回)岡山県医用工学研究会シンポジウム・交流会  2016年2月 

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    開催年月日: 2016年2月

    開催地:岡山大学医学部  

    招待講演

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  • 3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

    青柳誠司

    関西大学戦略研究総合センター研究交流懇談会研究発表会  2016年2月 

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    開催年月日: 2016年2月

    開催地:関西大学第2学舎2号館C301教室  

    招待講演

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  • 蚊の口針の穿刺における振動付与の効果の検討

    山本峻己(B), 漆畑雄也(元M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 山口哲(大阪大学), 今里聡(大阪大学), 功刀厚志(株式会社JSOL), 猿渡智治(株式会社JSOL)

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパにおける粒子が吸着性能に与える影響

    鈴木大輝(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコの吸着原理と吸盤構造を模倣した真空吸着ハンド

    三村拓人(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコの吸盤にある微細構造を模倣した真空吸着グリッパ

    菊池智史(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコを模倣した真空吸着グリッパの開発

    高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフ・ミーティング「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 3次元ナノ・マイクロプロジェクトの意義と目指すところ

    青柳誠司

    文部科学省 私立大学戦略的研究基盤形成支援事業キックオフ・ミーティング「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 超高精度3D光造形を援用した蚊を模倣した微細針の開発

    鈴木昌人, 澤貴裕(M), 高橋智一, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 非線形有限要素法解析による蚊の口針の穿刺挙動のシミュレーション

    山本峻己(B), 青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一, 長嶋利夫(上智大学), 功刀厚志(株式会社JSOL)

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 接触すると開くバルブをもつ吸着グリッパの開発

    木下就斗(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 静電チャックを組み込んだタコを模倣した吸着グリッパの開発

    杉本亮太(B), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • マイクロ三次元光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価

    澤貴裕(M), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発

    元彪(M), 大石眞久(D), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一(三栄精機株式会社), 鈴木康一朗(株式会社武蔵野化学研究所), 植田浩之(株式会社武蔵野化学研究所), 芳賀善九(株式会社メイホー), 都博之(株式会社メイホー)

    第20回関西大学先端科学技術シンポジウム講演会集  2016年1月 

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    開催年月日: 2016年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact between Proof Mass and Electret Plate - Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism - [MEMS Conf.]

    T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nishida, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

    第15回「関西コロキアム電子デバイスワークショップ」  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    開催地:大阪工業大学 うめきたナレッジセンター グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワー C9階  

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  • Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential

    M.Suzuki, M.Shimokizaki, T.Takahashi, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

    The 15th International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (Power MEMS 2015)  2015年12月 

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    開催年月日: 2015年12月

    開催地:Boston,USA  

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  • :3D laser lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquito and its characterization

    S.Aoyagi

    第5回世界工学会議 技術展示会(WECC2015)  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月 - 2015年12月

    開催地:国立京都国際会館(Kyoto International Conference Center),京都,日本  

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  • 3D Laser Lithographic Fabrication of Hollow Microneedle Mimicking Mosquitos and Its Characterization

    S.Aoyagi, T.Sawa, T.Takahashi, M.Suzuki

    The 5th International Workshop on Nanotecnology and Application  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    開催地:Vietnam National University,Vung Tau,Vietnam  

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  • 蚊の生体模倣による無痛針の開発-LS-DYNAによる針の穿刺シミュレーション-

    青柳誠司

    LS-DYNA&JSTAMPフォーラム2015  2015年11月 

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    開催年月日: 2015年11月

    開催地:東京コンファレンスセンター有明  

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  • 金属電極がCYTOPの表面電位に及ぼす影響

    西谷大希, 高橋智一, 鈴木昌人, 西田俊夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年10月

    開催地:朱鷺メッセ(新潟)  

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  • エレクトレット表面へのマイクロテクスチャの付与による静電貼り付き防止

    下木崎誠, 鈴木昌人, 高橋智一, 吉川泰弘, 青柳誠司

    電気学会第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム講演論文集  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年10月

    開催地:朱鷺メッセ(新潟)  

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  • 蚊の穿刺・吸血行動の観察と採血デバイスの開発

    青柳誠司

    日本家庭用殺虫剤工業会  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年10月

    開催地:名鉄グランドホテル 楓の間  

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  • Reinforcement of Sputtered Titanium Microneedle by Parylene Coating to Make Multilayered Shell Structure Like Mille-Feuille

    M.Suzuki, S.Yamamoto, T.Takahashi, S.Aoyagi

    MicroTAS2015  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年10月

    開催地:Gyeongyu, Korea  

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  • LS-DYNAによる蚊の口針の穿刺挙動の有限要素法シミュレーション

    長嶋利夫, 青柳誠司, 鈴木昌人, 山本峻己, 功刀厚志, 猿渡智治, 小林卓哉, 横塚智史, 山口哲, 今里聡

    日本機械学会第28回計算力学講演会  2015年10月 

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    開催年月日: 2015年10月

    開催地:横浜国立大学  

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  • Ultrafine Three-Dimensional (3D) Laser Lithographic Fabrication of Microneedle and Its Application to Painless Insertion and Blood Sampling Inspired by Mosquito

    M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    開催地:Hamburg, Germany  

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  • Vacuum gripper imitated Octopus Sucker -Effect of liquid membrane for absorption

    T.Takahashi, S. Kikuchi, M.Suzuki, S.Aoyagi

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月 - 2015年10月

    開催地:Hamburg, Germany  

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  • 永久磁石の反発力を用いた静電型振動発電デバイスの開発

    高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘, 西田敏夫, 青柳誠司

    日本機械学会2015年度年次大会  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:北海道大学工学部  

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  • マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊を模倣した微細針の作製と吸引実験と性能評価

    澤貴裕, 寺田善彦, 鈴木昌人, 鈴木昌人, 清水智弘, 新宮原正三, 新井泰彦, 福永健治, 青柳誠司

    2015年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東北大学 川内北キャンパス  

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  • ヒートアンドクール法を用いた射出成型によるマイクロニードルの開発

    元彪, 大石眞久, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一, 鈴木康一朗, 鈴木康一朗, 芳賀善九, 都博之

    2015年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東北大学 川内北キャンパス  

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  • タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 -微小突起の観察と模倣-

    菊池智史, 鈴木昌人, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東京電機大学  

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  • タコの吸盤を模倣したグリッパの開発 -吸盤の漏斗構造の模倣-

    三村拓人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東京電機大学  

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  • 双腕型自立移動ロボットの開発と机上物体の認識 -形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた認識-

    後呂翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東京電機大学  

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  • タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 -内包する粒子の充填率が吸着性能に与える影響-

    鈴木大輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015年9月 

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    開催年月日: 2015年9月

    開催地:東京電機大学  

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  • ファジィ推論に基づいた形状概念による物体認識システムの提案

    細井勇揮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    開催地:大阪  

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  • HOG特徴量とFuzzy c-means法を用いた人物検出手法の提案

    秋本翔平, 細井勇揮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    開催地:大阪  

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  • 形状概念とアクティブ照明下の色ヒストグラムを用いた机上物体の認識

    後呂翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    開催地:大阪  

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  • 屋外における人間の環境認識に関する研究

    小野貴史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    開催地:大阪  

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  • 人間が日常生活で扱う物体の数および把持方法の調査

    佐川雅彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2015)論文集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月

    開催地:大阪  

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  • つくばチャレンジ2015における関西大学の自律移動ロボット開発

    高橋清明(M), 秋本翔平(B), 小野貴史(B), 細井勇揮(M), 後呂翔太(M), 鈴木昌人

    TSUKUBA CHALLENGE2015参加レポート集  2015年7月 

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    開催年月日: 2015年7月 - 2015年11月

    開催地:茨城  

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  • 蚊の穿刺・吸血行動の観察と無痛採血デバイスへの応用

    青柳誠司

    キンチョー技術者会議  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    開催地:大日本除虫菊株式会社 中央研究所 東館5階会議室(大阪)  

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  • Kinect v2センサの屋外での性能確認と路面検出

    高橋清明, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 新井泰彦

    精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    開催地:京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス  

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  • 三次元光造形法による蚊を模倣した中空マイクロニードルの作製とその穿刺特性評価

    澤貴裕, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本卓也

    精密工学会 2015年度関西地方定期学術講演会  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    開催地:京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス  

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  • Long Time Power Enhancement of Vertical Capacitive Energy Harvester Using Magnetic Repulsive Force, The 18th International Conference on Solid-State Sensors

    T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nishida, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

    The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015)  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    開催地:Alaska, USA  

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  • Fabrication of Microneedles Precisely Imitating Mosquito's Proboscis by Nanoscale Tree Dimensional Laser Lithography and Its Characterizaion

    M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2015)  2015年6月 

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    開催年月日: 2015年6月

    開催地:Alaska, USA  

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  • バイオミメティクス(蚊の模倣)による低侵襲穿刺デバイスの開発

    青柳誠司

    第90回日本医療機器学会大会,バイオ・マイクロシステム研究会  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:パシフィコ横浜  

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  • 蚊の上唇の穿刺における振動付与の効果の検討 -非線形有限要素法解析と応用可視化実験-

    漆畑雄也, 山本峻己, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 山口哲, 今里聡, 功刀厚志, 猿渡智治

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • 蚊の穿刺メカニズムを模倣したマイクロニードルの座屈防止機構 -直径50マイクロメーターの針への対応-

    大石眞久, 鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • 光造形装置による蚊の口針を3次元的に模擬したマイクロニードルの作製

    澤貴裕, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • タコの吸盤を模倣した真空グリッパの開発 -内包する粒子の粒径が吸着性能に与える影響-

    鈴木大輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • タコの漏斗構造を模倣した吸盤の作製と性能評価

    三村拓人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • タコの吸盤にある微小突起を模倣した真空グリッパの開発

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • 誘電率粉体を添加した可塑化PVCゲル静電アクチュエータの開発 -アクチュエータの性能評価と触覚ディスプレイへの応用の検討-

    山本哲也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • 室内環境を想定した自立移動ロボットの開発 -机への移動と形状概念を用いた机上物体の認識-

    後呂翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • Kinect v2センサの移動ロボットへの搭載と野外での性能確認(LRFとの比較)

    高橋清明, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集  2015年5月 

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    開催年月日: 2015年5月

    開催地:京都市勧業館「みやこめっせ」  

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  • 蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムの開発

    青柳誠司

    大阪医科大学・大阪薬科大学・関西大学 医工薬連携の会  2015年4月 

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    開催年月日: 2015年4月

    開催地:大阪医科大学 新講義実験棟1階  

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  • 擬似血管付人工皮膚の作製と蚊の穿刺・吸血動作における唾液吐出の観察

    王俊貞, 大月翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務

    第67回日本衛生動物学会大会,第66巻大会特集号  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:金沢大学 宝町キャンパス  

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  • 非線形有限要素法解析による蚊の口針の振動効果の確認

    漆畑雄也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 山口哲, 今里聡, 功刀厚志, 猿渡智治

    2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:東洋大学白山キャンパス  

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  • 二層薄膜の応用差によるチタン製中空マイクロニードルの開発

    元彪, 漆畑雄也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:東洋大学白山キャンパス  

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  • スパッタリングされたチタン薄膜のパリレンによる補強とマイクロニードルへの応用

    曹晨磊, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:東洋大学白山キャンパス  

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  • 注型法による低粘度熱硬化性樹脂製マイクロニードルの作製

    大石眞久, 生地一鷹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:東洋大学白山キャンパス  

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  • 蚊の上唇の内壁における滑らかさの観察と親疎水性の評価

    大石眞久, 加藤晃将, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2015年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集  2015年3月 

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    開催年月日: 2015年3月

    開催地:東洋大学白山キャンパス  

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  • 生分解性材料であるキトサンシートの作製方法とそのマイクロニードルへの応用

    澤貴裕, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 対向したばねにより周波数アップコンバートした静電気型振動発電デバイス

    清水隆太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案

    鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 鶏血管のポリマー人工皮膚への埋め込みとそれを用いた蚊の吸血行動の観察

    大月翔平, 王俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務, 川尻由美, 大野泰史

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • MEMS加工によるハニカム型三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製

    大石眞久, 生地一鷹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認

    漆畑雄也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務, 山口哲, 今里聡, 功刀厚志, 猿渡智治

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 吸盤型真空吸着ロボットハンドの開発 -底部の厚さと押し付け力の関係-

    鈴木大輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコの吸着原理を模倣した吸盤型真空吸着型ハンド -フラット型と球面型の比較-

    三村拓人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • タコの吸着原理を模倣した真空吸着グリッパ -油膜付き把持対象への吸着性能-

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス

    西谷大希, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • MEMS加工によるハニカム型三次元マイクロ流路の作製とそれを用いた電気浸透流ポンプの開発

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 蚊の下唇と鍼灸針治療を模倣した微細針用座屈防止治具の開発

    鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を3次元的に模倣した低侵襲性微細針の作製

    澤貴裕, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 毛細血管を有する可視化人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の吸血動作の観察

    王俊貞, 大月翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務, 川尻由美, 大野泰史

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • ナノ・マイクロ加工技術による微細3次元構造の開発と医療応用への展望(低侵襲性微細針の開発)

    青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • ポリアニリンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上

    山本哲也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発

    元彪, 漆畑雄也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第19回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  2015年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • Vertical Capacitive Energy Harvester Positively Using Contact Between Proof Mass And Electret Plate -Stiffness Matching by Spring Support of Plate and Stiction Prevention by Stopper Mechanism-

    T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nishida, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

    The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS 2015)  2015年1月 

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    開催年月日: 2015年1月

    開催地:Estoril,Portugal  

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  • MEMSとバイオミメティクス-蚊を模倣したマイクロニードルと蛸を模倣したロボットグリッパー

    青柳誠司

    2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    開催地:岡山大学 津島キャンパス  

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  • 蚊にヒントを得た痛みの少ない注射針の開発

    青柳誠司

    日本物理学会大阪支部 公開シンポジウム サイエンスからテクノロジーへ-「役に立つ物理」への出航-  2014年12月 

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    開催年月日: 2014年12月

    開催地:大阪大学基礎工学部シグマホール  

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  • 蚊の下唇および鍼灸治療の動作を模倣したマイクロニードルの座屈防止機構の開発

    鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 山本晃久, 川尻由美, 神崎務

    第23回コンピュータ外科学会 講演論文集  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • マイクロ3D光造形による蚊の口針を精巧に模擬した採血針の作製

    澤貴裕, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第23回コンピュータ外科学会 講演論文集  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • MPCポリマーのコーティングによるステンレス鋼およびポリ乳酸表面と血液との親和性向上効果

    曹晨磊, 加藤晃将, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 岩崎泰彦, 大久保雄司, 山村和也

    第23回コンピュータ外科学会 講演論文集  2014年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • 有限要素法解析による蚊を模倣した針の振動穿刺の効果の確認

    漆畑雄也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務, 山口哲, 今里聡, 功刀厚志, 猿渡智治

    第23回コンピュータ外科学会 講演論文集  2014年11月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • 鶏血管のポリマー人口皮膚への埋入とそれを用いた蚊の吸血行動の観察

    大月翔平, 王俊貞, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務

    第23回コンピュータ外科学会 講演論文集  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • 蚊を生体模倣した低侵襲穿刺システムと医療への応用

    青柳誠司

    第23回コンピュータ外科学会  2014年11月 

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    開催年月日: 2014年11月

    開催地:大阪大学コンベンションセンター  

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  • Preparation of Biodegradable Chitosan Acetate Sheet And Its Application To Microneedle

    M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014)  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:San Antonio,Texas,USA  

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  • High Power Miniature Pump For Microneedle Based On Three-Stage Suction Using Capillary Flow, Electro-Osmotic Flow,And Super Absorbent Polymer

    M.Suzuki, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 18th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences(Micro TAS 2014)  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:San Antonio,Texas,USA  

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  • 3次元光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製

    澤貴裕, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 磁石により静電引力を軽減した静電型振動発電デバイス

    西谷大希, 高橋智一, 鈴木昌人, 西田俊夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 2層薄膜の応用差によるセルフローリングを利用したチタン製中空マイクロニードルの開発

    元彪, 漆畑雄也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 熱硬化性樹脂の注型によるマイクロニードルの作製

    生地一鷹, 高橋智一, 鈴木昌人, 大石眞久, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • ステンレス鋼およびポリ乳酸の表面へのMPCポリマーのコーティングとその効果

    曹晨磊, 加藤晃将, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 岩崎泰彦, 大久保雄司, 山村和也

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 蚊の口針のモデル化と有限要素法解析による振動穿刺の効果の確認

    漆畑雄也, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務, 山口哲, 今里聡, 功刀厚志, 猿渡智治

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 対向したばねにより周波数アップコンバートした静電型振動発電デバイス

    高橋智一, 鈴木昌人, 西田俊夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 鍼灸の押手と刺手および蚊の下唇にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案

    鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 山本晃久

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • ナノ粒子を混合した高性能フッ素樹脂製エレクトレットの開発およびその振動発電への応用題

    鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会第6回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 講演論文集  2014年10月 

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    開催年月日: 2014年10月

    開催地:くにびきメッセ(島根県)  

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  • 擬似血管付き人工皮膚の作製とこれを用いた蚊の穿刺・吸血動作の観察

    王俊貞, 大月翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 大野泰史, 川尻由美, 神崎務

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • MEMS加工による三次元流路の作製とそれを用いた電気浸透ポンプの開発

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • BMAを共重合したMPCポリマーのコーティングによるマイクロニードル内壁の親水性の向上

    加藤晃将, 曹晨磊, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 岩崎泰彦

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • 鍼灸の押手と刺手にヒントを得たマイクロニードルの座屈防止機構の提案

    鶴田隆祥, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 山本晃久

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • マイクロ光造形装置ナノスクライブによる蚊の口針を模擬したマイクロニードルの作製

    澤貴裕, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • キトサン酢酸塩の調合とそれを材料とした生分解性マイクロニールの作製

    澤貴裕, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会,講演論文集  2014年9月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年9月

    開催地:鳥取大学 鳥取キャンパス  

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  • タコを生体模倣した真空吸着グリッパの開発 -油膜付き対象物に対する把持性能-

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    開催地:九州産業大学  

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  • 物体の形状概念を利用した相補的なセグメンテーションと一般物体認識

    細井勇揮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014年9月 

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    開催年月日: 2014年9月

    開催地:九州産業大学  

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  • 画像上で物体が重なっている場合のセグメンテーションとカテゴリー識別

    細井勇揮, ,小泉智資, 大西巧真, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    MIRU2014 第17回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2014)論文集  2014年7月 

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    開催年月日: 2014年7月

    開催地:岡山  

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  • 屋外環境を想定した自律走行ロボットの開発

    森田峰史(M), 高橋清明(B), 大西巧真(B), 小野貴史(B), 秋本翔平(B), 鈴木昌人

    TSUKUBA CHALLENGE2014参加レポート集  2014年7月 

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    開催年月日: 2014年7月 - 2014年11月

    開催地:茨城  

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  • ハニカム型マイクロ流路を用いた電気浸透流ポンプの開発とその性能評価

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集  2014年7月 

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    開催年月日: 2014年7月

    開催地:近畿大学 東大阪キャンパス  

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  • 積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの作製 -アクチュエータの耐圧性能の向上について-

    井上隼輔, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会,講演論文集  2014年7月 

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    開催年月日: 2014年7月

    開催地:近畿大学 東大阪キャンパス  

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  • ナノポーラスSiO2を用いた高機能エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用

    鈴木昌人, 抽冬実典, 高橋智一, 青柳誠司

    マイクロマシン・センサシステム研究会  2014年5月 

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    開催年月日: 2014年5月

    開催地:東京大学生産技術研究所  

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  • ロボット掃除機ルンバによる蛍光灯位置情報を利用した地図作成と自己位置推定

    福田拓人, 森田峰史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

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    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 画像上で重なっている物体のセグメンテーションとカテゴリー識別

    小泉智資, 大西巧真, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 全方向移動台車に軽量アームを搭載した小型室内移動ロボットの開発 -アームの機構補正,机への自律移動,机上物体の認識と把持-

    野田絵理佳, 後呂翔太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 静電型ゲルアクチュエータのための高誘電率ゲルの開発 -高誘電率の有機微粒子とゲルとの複合材料の作製-

    川合一磨, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 物体の形状概念と共起を利用した室内環境における一般物体認識

    細井勇揮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 接触により開くバルブをもつ真空吸着グリッパの開発

    大中翔嗣, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発 -グリッパの吸着性能の評価-

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集  2014年5月 

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    開催年月日: 2014年5月

    開催地:富山市総合体育館  

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  • 歯科治療を想定した超音波を利用した高粘度液体の吸引

    石谷朋輝, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 金谷昌幸

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • 高速度カメラを用いた蚊の穿刺動作と吸血行動の側面方向からの観察

    王俊貞, 大月翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • マイクロ材料試験機による蚊の針の構成要素の強度評価

    中尾健, 永濱直人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • キトサン・PDMSハイブリッド材料の調合とマイクロニードルへの応用-硬さと柔軟性を兼ね備えた蚊の口器の工学的実現に向けて-

    澤貴裕, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • マイクロ中空ニードルにおける高吸水性ポリマを用いた血液の吸引機構の提案と評価

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • ダイシング法を用いて作製したステンレス鋼製中空マイクロニードルの液体吸引試験-MPCポリマによる内壁処理が液体吸引特性に与える影響の評価-

    曹 晨磊, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 岩崎泰彦

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • プラスチックチューブを用いた針の穿刺抵抗力の評価

    漆畑雄也, 鈴木昌人, 高橋智一, 大石眞久, 青柳誠司

    2014年度精密工学会春季大会  2014年3月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    開催地:東京大学  

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  • 蚊を模したマイクロニードルの加工

    青柳誠司

    2014年度砥粒加工学会 ATF2014講演会  2014年3月 

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    開催年月日: 2014年3月

    開催地:大田区産業プラザ(PIO)(東京)  

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  • Nano-Porous SiO2 Electret with High Surface Potential and High Thermal Resistance

    M.Suzuki, T.Wada, T.Takahashi, Y.Yoshikawa, T.Nishida, S.Aoyagi

    The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical System (MEMS 2014)  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:San Francisco,California,USA  

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  • 銀ナノワイヤを分散させたイオン液体のフレキシブル透明電極としての有用性検討

    鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 大塚慎太郎, 清水智弘, 新宮原正三

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニリデンアクチュエータの発生力の向上

    川合一摩, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年1月

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの周波数特性

    西浦嘉昭, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • 小型振動発電デバイスの開発

    高橋智一, 市江保博, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年1月

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  • 可塑化PVCゲルを用いたリニアアクチュエータの作製

    松本啓伸, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年1月

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  • マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用

    石谷朋輝, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 金谷昌幸

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • 歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製

    土田昇平, 石谷朋輝, 中尾健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 金谷昌幸

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • 蚊の下唇を模倣したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

    小倉昌史, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年1月

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  • 蚊を模倣したステンレス製鋸歯状ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

    宮崎寛之, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 松本真一

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • マイクロ引張試験機による蚊の口針強度評価

    中尾健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

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  • スパッタ法によるタングステン製中空マイクロニードルの作製

    漆畑雄也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • ダイシング加工法による製中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • マイクロ引張試験による蚊の口針の強度評価

    中尾健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎務

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 低侵襲性歯科治療のためのマイクロツールの開発

    鈴木昌人, 土田昇平, 石谷朋輝, 高橋智一, 青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 蚊を生体模倣した無痛針の開発におけるマイクロ加工

    青柳誠司

    第18回関西大学先端技術シンポジウム  2014年1月 

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    開催年月日: 2014年1月

    開催地:関西大学100周年記念会館  

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  • 音楽理論に基づいたコンピュータ作曲

    坂本知之, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第101回情報処理学会音楽情報科学研究会  2013年12月 

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    開催年月日: 2013年12月

    開催地:九州大学  

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  • Self -powered intertia sensor using electret and ferroelectric plate

    S.Aoyagi

    Proceedings of The 4th International Workshop on Nanotechnology and Application (IWNA 2013)  2013年11月 

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    開催年月日: 2013年11月

    開催地:Vung Tau,Vietnam  

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  • マイクロニードルの座屈防止を目的とする蚊の下唇を模擬した穿刺冶具の開発

    小倉昌史, 寺田善彦, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2013年11月 

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    開催年月日: 2013年11月

    開催地:仙台  

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  • 静電型垂直振動発電デバイスの周波数特性

    市江保博, 高橋智一, 鈴木昌人, 西田敏夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    日本機械学会第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2013年11月 

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    開催年月日: 2013年11月

    開催地:仙台  

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  • 蚊の口器を模倣したマイクロニードルの作製

    青柳誠司

    日本ペインクリニック学会 北関東地方群馬支部会 第14回群馬ペインクリニック懇話会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:マーキュリーホテル 新館2F「鶴の間」(群馬)  

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  • 蚊の穿針行動に学ぶ痛みの少ない注射針の研究開発

    青柳誠司

    第201回有機エレクトロニクス材料研究会(JOEM)  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:大阪イノベーションハブ(グランフロント大阪内)  

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  • 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

    小倉昌史, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いたリニアアクチュエータの作製

    松本啓伸, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価

    中尾 健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎 務

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの周波数特性

    西浦嘉昭, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • ポリアニンを混合した可塑化ポリ塩化ビニルゲルアクチュエータの発生力の向上

    川合一摩, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • 歯科治療具を想定したW-Ni合金めっきによるマイクロチューブの作製

    土田昇平, 石谷朋輝, 中尾 健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 金谷昌幸

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • 蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

    宮崎寛之, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本真一

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • マイクロチューブによる高粘度流体の吸引特性の評価および歯槽膿吸引への応用

    石谷朋輝, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 金谷昌幸

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • エレクトレットと誘電体を用いた小型振動発電デバイスの作製

    市江保博, 高橋智一, 鈴木昌人, 西田敏夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • ダイシング法による溝形成と電解エッチングによる先鋭化を用いた中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:関西大学  

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  • 蚊を手本とした痛みの少ない注射針の開発-糖尿病患者への適用の可能性-

    青柳誠司

    第13回南大阪サイエンス  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:ホテル・アゴーラリージェンシー堺  

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  • 可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの作製 -下部電極形状の改良による変位の安定化ー

    西浦嘉昭, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:首都大学東京 南大沢キャンパス  

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  • タコの吸着機構を模倣した真空吸着グリッパの開発

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

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    開催年月日: 2013年9月

    開催地:首都大学東京 南大沢キャンパス  

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  • 距離情報と形状概念を用いたオフィス空間における物体認識

    細井勇揮, 稲浦雄哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)  2013年7月 

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    開催年月日: 2013年7月 - 2013年8月

    開催地:東京  

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  • A Miniature Harvester of Vertical Vibratory Capacitive Type Achiving Several Tens Microwatt for Broad Frequency of 20-40 Hz

    T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nishida, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

    The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)  2013年6月 

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    開催年月日: 2013年6月

    開催地:Barcelona,Spain  

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  • Self Powered Intertia Sensor Based on Vibration Energy Harvester Using Electret and Ferroelectric Plate

    M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

    The 17th International Cinference on Solid-State Sensors,Actuators and Microsystems (Transducers 2013)  2013年6月 

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    開催年月日: 2013年6月

    開催地:Barcelona,Spain  

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  • ダイシング法を用いたタングステン箔の加工による中空マイクロニードルの作製

    曹 晨磊, 漆畑雄也, 山田博司, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    精密工学会関西支部 2013年度関西地方定期学術講演会  2013年6月 

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    開催年月日: 2013年6月

    開催地:大阪工業大学  

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  • 自立駆動型バルブを有するマイクロ真空ハンドの作製

    大中翔嗣, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    精密工学会関西支部 2013年度関西地方定期学術講演会  2013年6月 

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    開催年月日: 2013年6月

    開催地:大阪工業大学  

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  • シリコーンゴムを用いた積層型マイクロ空気圧アクチュエータの駆動評価

    清水勇人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • EHD現象による発生力と静電力を利用した積層型アクチュエータの作製と駆動評価

    山田博司, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 距離画像を用いた形状概念に基づくオフィス機器と机上物体の認識

    稲浦雄哉, 細井勇揮, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • Kinectから取得した濃淡画像と距離画像の併用による室内物体の抽出と認識

    石丸達也, 小泉智資, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用ガイドの設計

    寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 直径30μmのタングステン中空マイクロニードルの作製

    田中隆寛, 漆畑雄也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 自由曲面把持のためのマイクロ真空吸着型ハンドの作製

    大中翔嗣, 高橋智一, 長戸浩太郎, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 自由曲面の把持可能なフレキシブル吸盤型ハンドの開発

    菊池智史, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • 積層可塑化PVCゲルアクチュエータアレイの作製と駆動試験

    西浦嘉昭, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:筑波  

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  • Flexible Vacuum Gripper with Autonomous Switchable Valves

    T.Takahashi, K.Nagato, M.Suzuki, S.Aoyagi

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)  2013年5月 

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    開催年月日: 2013年5月

    開催地:Karlsruhe,Germany  

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  • 蚊の唾液の効果に関する研究

    青柳誠司, 高柳弘輝, 漆畑雄也, 宋 宏通, 小倉昌史, 宮崎寛之, 高橋智一, 鈴木昌人, 神崎 務

    日本衛生動物学会  2013年4月 

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    開催年月日: 2013年4月

    開催地:酪農学園大学  

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  • 距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識―形状・大きさに基づく物体の概念の利用―

    稲浦雄哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    2013年度精密工学会春季大会 学術講演会  2013年3月 

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    開催年月日: 2013年3月

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  • 電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定

    中尾 健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

    第17回関西大学先端科学技術シンポジウム  2013年1月 

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    開催年月日: 2013年1月

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  • 蚊を模倣したマイクロニードルの開発と期待されるアプリケーション

    青柳誠司

    第17回関西大学先端科学技術シンポジウム  2013年1月 

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    開催年月日: 2013年1月

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  • 低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工―

    田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

    第17回関西大学先端科学技術シンポジウム  2013年1月 

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    開催年月日: 2013年1月

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  • アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察

    高柳弘輝, 田中隆寛, 中尾 健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎 努

    第17回関西大学先端科学技術シンポジウム  2013年1月 

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    開催年月日: 2013年1月