日本ロボット学会

日本機械学会

精密工学会

システム制御情報学会

プラスチック成形加工学会

計測自動制御学会

エアロ・アクアバイオメカニズム学会

Micro-adhesive structure inspired by tree frog toe pads fabricated by femtosecond laser processing of PVA sponge

T.Shiratori, J.Sakamoto, Y.Kanazawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Applied Physics Letters   123 ( 4 )   041603-1 - 041603-5   2023.7

Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva Reviewed

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN   Volume 163, Number 2,P299-307   2022.2

室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持 Reviewed

青柳誠司, 後呂翔太, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.35,No.2,19-28   2022.2

人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集 Reviewed

福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

ロボット学会誌   Vol.39,No.8,751-754   2021.10

屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定 Reviewed

青柳誠司, 小野貴史, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.9,251-259   2021.9

移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール Reviewed

青柳誠司, 佐藤伸仁, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌   Vol.34,No.8,209-218   2021.8

Inhibition ofTRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva Reviewed

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN   doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337   2021.5

Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting Reviewed

S. Terashima, A.Ochi, J.Sato, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Precision Engineering   Vol.67,359-369   2021.1

モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験 Reviewed

王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

計測自動制御学会論文集   Vol.56, No.12, 570-577   2020.12

Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability Reviewed

M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1219-1228   2020.12

Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge Reviewed

J.Xue, Z.Li, M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.32 No.6, 1200-1210   2020.12

Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography Reviewed

S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing   Vol.21,No.10, 1933-1942   2020.10

Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography Reviewed

S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing   Vol.21,No.10, 1933-1942   2020.10

Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand Reviewed

S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   Vol.25,No.5, 2501-2512   2020.10

A Puncturing Device that Mimics the Mechanism of Mosquito's Proboscis and Labium - Verification of the Effect of Skin Deformation/Needle Buckling Prevention Mechanism and Puncture Experiment on Artificial Skin and Experimental Animals - Reviewed

Shunki Yamamoto, Seiji Aoyagi, Masahiro Yamada, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Toshio Nagashima, Atsushi Kunugi, Makoto Chiyonobu, Takeshi Kuroiwa, Ryota Hosomi, Kenji Fukunaga, Daisuke Uta, Tomonori Takazawa, Tomoyuki Hikitsuchi, Yumi Kawajiri, Koji Nakayama

INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY   Vol.14 No.1,117-127 ( 1 )   117 - 127   2020.1

フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜 Reviewed

滝瀬宏樹, 新谷拓人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌E   Vol.139,No.12,406-411   2019.12

Fabrication of microneedle using poly lactic acid sheets by thermal nanoimprint Reviewed

S.Terashima, C.Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Precion Engineering   Vol.59,Sep 2019, 110-119,   2019.5

高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ Reviewed

永田一志, 樊利文, 武田朋之, 服部佐知子, 青柳誠司, 鈴木昌人, 才木常正, 瀧澤由佳子, 安藤妙子, 杉山進

エレクトロニクス実装学会誌   Vol.21, No.6,9月号,586-589   2018.9

クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習を認識への応用 Reviewed

秋本翔平, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

情報処理学会論文誌   Vol.59,No.8,1499-1510,   2018.8

Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring Reviewed

H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018.1

Film formation and characterisation of PVDF piezoelectric polymer thin film by spray coating and its application to helical spring Reviewed

H.Takise, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   2018.vol.15, Nos.11/12,900-913,   2018.1

平行グリッパを有する双腕ロボットアームを用いた物体の把持方法の研究 Reviewed

青柳誠司, 佐川雅彦, 後呂翔太, 佐藤伸仁, 高橋智一, 鈴木昌人, 新井泰彦

精密工学会誌   Vol.84, No.1, 70-76   2018.1

3D laser Lithopgraphc fabrication of hollpw microneedle mimicking mosquito and its characterization Reviewed

M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology   Vol.15,No.1,157-173 ( 1-3 )   157 - 173   2018.1

3D laser Lithographic fabrication of hollow microneedle mimicking mosquitos and its characterisation

M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Int.J.Nanotechnology,   2018.vol.15, No.1, 157-173   2018.1

精密加工による種々の生物模倣デバイス Reviewed

青柳誠司, 高橋智一, 伊藤健

超精密   Vol.23, 37-43   2017.12

Performance evaluation of robot localization using 2D and 3D point clouds Reviewed

Kiyoaki Takahashi, Takafumi Ono, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.29, No.5, 928-934 ( 5 )   928 - 934   2017.10

Fabrication of piezoelectric vibration energy harvester using coatable PolyVinylidene DiFluoride and its characterisation Reviewed

H.Takise, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Arai, S.Aoyagi

Micro & Nano Letters   Vol.12,Issue.8,569-574 ( 8 )   569 - 574   2017.8

Passive pump based on capillary force generated by gaps between microbeads for blood collection via microneedle Reviewed

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems   1696 - 1699   2017.7

タコの吸盤の漏斗形状と表面の微細な溝を模倣した真空吸着グリッパの開発 Reviewed

高橋智一, 三村拓人(M), 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.35, No.4, 327-333   2017.6

塗布法により製膜可能なPVD圧電膜を用いた小型振動発電デバイスによるμWオーダーの発電 Reviewed

瀧瀬宏樹, 陳延鵬, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 小谷哲浩, 金村崇

電気学会論文誌Ｅ   Vol.137, No.5, 140-145   2017.5

微小突起をもつタコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発 Reviewed

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.1,No.1,62-69   2017.1

Octopus-bioinspired Vacuum Gripper with Micro Bumps Reviewed

Takahashi Tomokazu, Kikuchi Satoshi, Suzuki Masato, Aoyagi Seiji

Journal of the Robotics Society of Japan   Vol.1,No.1,62-69 ( 1 )   62 - 69   2017.1

マイクロニードルの展望 Reviewed

青柳誠司

精密工学会誌   Vol.82,No.12,999-1004   2016.12

Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla Reviewed

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 958-964   2016.10

Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance Reviewed

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy   Vol.10, No.6, 950-957   2016.10

Human Detection by Fourier Descriptors and Fuzzy Color Histograms with Fuzzy c-Means Method Reviewed

S.Akimoto, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi, Y.Arai

Jouranal of Robotics and Mechatronics   Vol.28,No.4,491-499   2016.6

Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016.4

Fabrication and Characterization of Biodegradable Microneedle Made of Chitosan Acetate

M.Suzuki, T.Sawa, Y.Terada, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Polymer Science   Article ID 437182   2016.4

Fabrication of Microneedle Mimicking Mosquito Proboscis Using Nanoscale 3D Laser Lithography System

M.Suzuki, T.Sawa, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Auromation Technology   Vol.9 No.6 Nov.2015,655-661   2015.11

Characterization of Electret Based on Inorganic-organic Nanocomposite Using Fluoropolymer and Silica Nanoparticles

M. Suzuki, M. Shimokizaki, T. Takahashi, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO AND NANOTECHNOLOGY FOR POWER GENERATION AND ENERGY CONVERSION APPLICATIONS (POWERMEMS 2015)   012077 (4 pages)   2015.11

Fabrication and Characterization of Nano/Micro Textured Electret to Avoid Electrostatic Stiction and Enhance Its Surface Potential

M. Suzuki, M. Shimokizaki, T. Takahashi, Y. Yoshikawa, S. Aoyagi

15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO AND NANOTECHNOLOGY FOR POWER GENERATION AND ENERGY CONVERSION APPLICATIONS (POWERMEMS 2015)   012042 (4 pages)   2015.11

Fabrication of microneedle mimicking mosquito proboscis sing nanoscale 3D laser lithography system

Masato Suzuki, Takahiro Sawa, Tomokazu Takahashi, Seiji Aoyagi

International Journal of Automation Technology   Vol.9 No.6,Au9-6-7629 ( 6 )   655 - 661   2015.10

ナノポーラスSiO2を用いた高耐熱エレクトレットの開発および振動発電デバイスへの応用

鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌Ｅ   Vol.135,No.5,171-177   2015.5

フリンジ電界により駆動する静電アクチュエータの動作原理の提案

高橋智一, 山田博司, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.81,No.1,62-67   2015.1

軸方向への力を効率良く発生できる積層可能なマイクロ空気圧アクチュエータの開発

高橋智一, 清水勇人, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.81,No.1,74-79   2015.1

Development of a High-performance Fluorpolymer Electret Mixed with Nano-particles and Its Application to Vibration Energy Harvesting

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi

14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO AND NANOTECHNOLOGY FOR POWER GENERATION AND ENERGY CONVERSION APPLICATIONS (POWERMEMS 2014)   012062 (5pages)   2014.11

マイクロニードルの開発における可視化 ～蚊を模倣した痛みの少ない注射針の開発～

青柳誠司

可視化情報学会誌   Vol.33,No.131特集記事,145-148   2013.10

タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発

高橋智一, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会誌   Vol.79,No.10,970-971   2013.10

Development of minimally invasive microneedle made of tungsten - Sharpening through electrochemical etching and hole processing for drawing up liquid using excimer laser Reviewed

Takahiro Tanaka, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.25,No.4,755-761 ( 4 )   755 - 761   2013.8

パラフィンのマイクロバブルとしての適用性の検討 Reviewed

鈴木昌人, 村上裕二, 田口亮, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌Ｅ   Vol.133,No.1,1-9   2013.1

A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012.4

MICRO ACCELEROMETER AND MAGNETORESISTIVE (MR) SENSOR DIRECTLY FABRICATED ON A CERAMIC SUBSTRATE

Seiji Aoyagi, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Tsutomu Tajikawa, Ken-ichi Saitoh, Shoso Shingubara, Yasuhiko Arai, Hiroyuki Tajiri, Yasuhiro Yoshikawa

PROCEEDINGS OF THE ASME PACIFIC RIM TECHNICAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON PACKAGING AND INTEGRATION OF ELECTRONIC AND PHOTONIC SYSTEMS, MEMS AND NEMS 2011, VOL 1   No.54, 7-22   429 - +   2012.4

MICRO ACCELEROMETER AND MAGNETORESISTIVE (MR) SENSOR DIRECTLY FABRICATED ON A CERAMIC SUBSTRATE Reviewed

Seiji Aoyagi, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Tsutomu Tajikawa, Ken-ichi Saitoh, Shoso Shingubara, Yasuhiko Arai, Hiroyuki Tajiri, Yasuhiro Yoshikawa

PROCEEDINGS OF THE ASME PACIFIC RIM TECHNICAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON PACKAGING AND INTEGRATION OF ELECTRONIC AND PHOTONIC SYSTEMS, MEMS AND NEMS 2011, VOL 1   Vol.3, No.2 doi:10.1088/2043-6262/3/2/025004   429 - +   2012.4

A Study of Micro-mechanical Sensors Using an Organic Thin-film Transistor (OFTF)

M.Suzuki, N.Furushiro, K.Takada, T.Saitoh, S.Aoyag, H.Tani

Science and Technology Reports of Kansai University   No.54, 1-6   2012.4

Capacitive tactile sensor based on dielectric oil displacement out of a parylene dome into surrounding channels

Tomokazu Takahashi, Masto Suzuki, Shota Iwamotoi, Seiji Aoyagi

Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 270-278 ( 2 )   270 - 278   2012.3

Flexible tactile sensor using polyurethane thin film Reviewed

Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Seiji Aoyagi

Micromachines   Vol. 2012, No. 3, 315-324 ( 2 )   315 - 324   2012.3

Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm Reviewed

S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012.1

Calibtation of Kinematic Parameters of Robot Arm Using Laser Tracking System: Compensation for Non-Geometric Errors by Neural Networks and Selection of Optimal Measuring Points by Genetic Algorithm Reviewed

S. Aoyagi, M. Suzuki, T. Takahashi, J. Fujioka(Ishikawa National College of Technology), Y. Kamiya(Kanazawa University)

Int. J. of Automation Technology   Vol.6, No.1, 29-37   2012.1

Image-searching for office equipment using bag-of-keypoints and AdaBoost Reviewed

Seiji Aoyagi, Atsushi Kohama, Yuki Inaura, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol. 23, No. 6, 1080-1090 ( 6 )   1080 - 1090   2011.12

電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化 Reviewed

黄 志濠(D), 田中隆寛(D), 高沖 穣(D), 泉 隼人(名古屋工業大学), 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

電気学会論文誌   Vol.131 No.11 Sec. E, 373-380   2011.11

Proposal and Development of Arrayed Sole Sensor for Legged Robot and Contact Force Detection Using Neural Networks Reviewed

Seiji Aoyagi, Takashi Matsuda, Tse-Wei Kong, Tatsuya Ishimaru, Masato Suzuki, Kenji Inoue

IEEE SENSORS JOURNAL   Vol.11, No.9, 2048-2056 ( 9 )   2048 - 2056   2011.9

Effect of Dispersing Ag Micro Particles on Enhancing Surface Potential of CYTOP Electret Film Reviewed

Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Tetsuya Hirata, Seiji Aoyagi

JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS   Vol.50 No.8 088007 ( 8 )   2011.8

A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer Reviewed

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011.5

A Study of Mach-Zehnder Interferometer Type Optical Modulator Applicable to an Accelerometer Reviewed

M. Suzuki, T. Takahashi, S. Aoyagi, Y. Amemiya(Hiroshima University), M.Fukuyama(Hiroshima University), S. Yokoyama(Hiroshima University)

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.50.04DG14   2011.5

Realistic imitation of mosquito’s proboscis: Electrochemically etched sharp and jagged needles and their cooperative inserting motion

Hayato Izumi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi, Tsutomu Kanzaki

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL   115-123 ( 1 )   115 - 123   2011.1

クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法

宋薇, 見浪 護, 青柳誠司

日本ロボット学会誌   Vol.28,No.1   2010.1

Genetic Algorithm (GA) Selection for Optimal Measuring Points in Calibration of Robot Kinematic Parameters

Aoyagi Seiji, Kohama Atsushi, Suzuki Masato, Fujioka Jun, Kamiya Yoshitsugu

Proceedings of JSPE Semestrial Meeting   2010   965 - 966   2010

Development of a Silicon Microneedle with Three-Dimensional Sharp Tip by Electrochemical Etching

H.Izumi, T.Okamoto, M.Suzuki, S. Aoyagi

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.11, 373-379 ( 11 )   1 - 379   2009.11

Fabrication of Micro Accelerometer Using Screen Printed BaTiO3 Film on a Ceramic Substrate and Its Characterization

M.Suzuki, Y.Kobayashi, S.Aoyagi, H.Tajiri, T.Nagahata

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 295-300 ( 9 )   5 - 300   2009.9

Design and Simulation of Inertial Force Sensor Using Mach-Zehnder Interferometer with Optical Waveguides Made of Crystal Silicon

M.Suzuki, G.Kawai, H. Izumi, S.Aoyagi, S. Yokoyama

IEEJ Transaction SM   Vol.129, No.9, 301-306 ( 9 )   6 - 306   2009.9

Development and Application of Composite Multi-Layered PZT Thin Films

Li Li, Seiji Aoyagi, Yasuhiko Arai, Norio Tagawa

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   Vol.129, No.1, 1-5 ( 1 )   1 - 5   2009.1

Object Detection and Recognition Using Template Matching with SIFT Features Assisted by Invisible Floor Marks

S.Aoyagi, N.Hattori, A.Kohaa, S.Komai, M.Suzuki, M.Takano, E.Fukui

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.21, No.6, 689-697   2009

Combined Harpoonlike Jagged Microneedles Imitating Mosquito’s Proboscis and Its Insertion Experiment with Vibration

H.Izumi, T.Yajima, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, M.Hirata, S,Yorifuji

Transactions on electrical and electronic engineering   Vol.3, 425-431 ( 4 )   425 - 431   2008.8

Micromachined Arrayed Capacitive Ultrasonic Sensor/Transmitter with Parylene Diaphragms

S.Aoyagi, D.Ono, G.Kawai, K.Yamashita, M.Okuyama

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.47, No.8, 6513-6525 ( 8 )   6513 - 6525   2008.8

Laser Microfabrication of Long Thin Holes in Biodegradable Polymer in Vacuum for Preventing Clogginess and Its Application to Blood Collection

S.Aoyagi, H.Izumi, S.Nakahara, M.Ochi, H.Ogawa

Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 464-472   464 - 472   2008.7

Development of a capacitive ultrasonic sensor having Parylene diaphragm and characterization of receiving performance of arrayed device

S.Aoyagi, K.Furukawa, D.Ono, K.Yamashita, T.Tanaka, K.Inoue, M.Okuyama

Sensors&Actuators   Vol.A145-146, 94-102   94 - 102   2008.7

Biodegradable Polymer Needle with Various Tip Angles and Consideration on Insertion Mechanism of Mosquito's Proboscis

S. Aoyagi, H.Izumi, M.Fukuda

Sensors&Actuators   Vol.A143/1, 20-28 ( 1 )   20 - 28   2008.5

Development of an Arrayed Tactile Sensor Having Four Stories and Recognition of Contact Using Neural Networks

D.Ono, T.Fukutani, S.Aoyagi

IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.5, 246-251 ( 5 )   246 - 251   2008.5

On-line Stable Evolutionary Recognition Based on Unit Quaternion Representation by Motion-Feedforward Compensation

W.Song, M.Minami, S.Aoyagi

International Journal of Intelligent Computing in Medical Science   Vol.2, No.2, 127-139 ( 2 )   127 - 139   2008.4

Development of MEMS Capacitive Sensor Using a MOSFET Structure

H.Izumi, Y.Matsumoto, S.Aoyagi, Y.Harada, S.Shingubara, M.Sasaki, K.Hane, H.Tokunaga

IEEJ Transaction SM   Vol.128, No.3, 102-107 ( 3 )   102 - 107   2008.3

Laser Fabrication of High Aspect Ratio Thin Holes on Biodegradable Polymer and Its Application to a Microneedle Reviewed

S.Aoyagi, H.Izumi, Y.Isono, M. Fukuda, H.Ogawa

Sensors and Actuators   Vol.A139, 293-302 ( 1-2 )   293 - 302   2007.9

リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出

青柳誠司, 河野広岳, 矢野有美, 新井泰彦, 見浪 護

精密工学会誌   Vol.73,No.9,1074-1079   2007.9

Surface Micromachined Accelerometer using Ferroelectric Substrate

S.Aoyagi, S.Kumagai, D.Yoshikawa, Y.Isono

Sensors and Actuators   Vol.A139, 88-94 ( 1-2 )   88 - 94   2007.9

Development of a Mobile Home Robot System based on RECS Concept and Its Application to Setting and Clearing the Table

S. Aoyagi, T. Yamaguchi, K. Tsunemine, H. Kinomoto, M Takano

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.19, No.6 ,646-655   2007.8

Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 1) –Study on Resonant Frequency of Parylene Suspended Structure- Reviewed

AOYAGI,Seiji

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 314-320   2007.6

Development of a Capacitive Accelerometer Using Parylene (Part 2) –Measurment Principle Using Fringe Electrical Field and Charactrization- Reviewed

AOYAGI,Seiji

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.6, 321-327   2007.6

High-sensitivity Surface Micromachinable Accelerometer Using a Ferroelectric Substrate and Its Charactrization Reviewed

S.Aoyagi, Y.IsonoM

Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 319-327 ( 3 )   319 - 327   2007.5

Novel Fabrication Method for Long Silicon Microneedles with Three-Dimensional Sharp Tips and Complicated Shank Shapes by Isotropic Dry Etching Reviewed

H.IzumiD, S.Aoyagi

Transaction on Electrical and Electronic Engineering   Vol.2, No.3, 328-334 ( 3 )   328 - 334   2007.5

Development of Capacitive Ultrasonic Sensor with Parylene Diaphragm Using Micromachining Technique Reviewed

.Aoyagi, K.FurukawaM, K.Yamasita(Osaka Univ.), T.Tanaka(Technology Research Institute of Osaka Prefecture), K.Inoue(ibid.), M.Okuyama(Osaka Univ.)

Japanese Journal of Applied Physics   46, (7B), 4595-4601   2007.4

Fabrication of MOSFET Capacitive Sensor using Spray Coating Method

S.Aoyagi, Y.Matsui, K.Makihira, H.Tokunaga, M.Sasaki, K.Hane

IEEJ Transaction SM   Vol.127, No.3, 153-159   2007.3

Proposal of a Micromachined Tactile Sensor Having Four Stories and Its Transformation Processing Method using Module Networks Reviewed

S.Aoyagi, T.TanakaM

Neural Information Processing –Letters and Reviews   Vol.11, Nos.4-6, 147-158   2007.2

生分解性材料を用いた医療用マイクロランセットの開発 Reviewed

青柳誠司, 泉 隼人, 青木俊朗, 福田光男

電気学会論文誌   Vol.127E, No.2, pp.53-62   2007.2

フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロアレイセンサの特性改善 Reviewed

田中恒久(大阪府立産業技術総合研究所), 李 昇穆(同), 宇野真由美(同), 井上幸二(同), 青柳誠司, 山下 馨(大阪大学), 奥山雅則(大阪大学)

電気学会論文誌   Vol.127E, No.1, pp.7-13   2007.1

Development of composite multi-layered PZT thin films for microactuator Reviewed

L. Li, S. Aoyagi, Y. Arai, N. Tagawa

2007 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, PROCEEDINGS, VOLS 1-8   1478 - 1481   2007

Multiaxis Capacitive Force Sensor and Its Measurement Principle Using Neural Networks Reviewed

S.Aoyagi, M.Kawanishi, D.YoshikawaM

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.18, No.4, 442-449   2006

Micro Strain Sensor Based on Drain Current Change of MOSFET Reviewed

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, J.IzutaniM

International Journal of Information Acquisition   Vol.3, No.3, 221-231   239 - 244   2006

Recognition of Contact State by using Neural Network for Micromachined Array Type Tactile Sensor

S.Aoyagi

International Journal of Information Acquisition   Vol.2, No.3, 1-10 ( 3 )   181 - 190   2005.9

衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析－モード関数が直交しない場合の解析手法－

青柳誠司, 北田裕穂(日立製作所), 楠田 豊(サムコインターナショナル研究所), 松本祥昌, 高野政晴, 保坂 寛(東京大学), 板生 清(同)

精密工学会誌   68(8),1030-1036   2002.8

Arrayed Ultrasonic Microsensors with High Directivity for In-air Use using PZT Thin Film on Silicon Diaphragms

K.Yamashita(Osaka Univ.), H.Katata(ibid.), M.Okuyama(ibid.), H.Miyoshi, G.Kato, S.Aoyagi, Y.Suzuki(Technology Research Institute of Osaka Prefecture)

Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 302-307   2002.6

Fabrication of a Micro Needle for a Trace Blood Test

K.Oka, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Isono(Ritsumeikan Univ.), G.Hashiguchi(Kagawa Univ.), H.Fujita(Tokyo Univ.)

Sensors and Actuators   Vol.A97-98, 478-485   412 - 415   2002.6

ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第２報） -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案－

藤岡 潤(石川高専), 青柳誠司, 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   67(10),1657-1663   2001.10

超音波による運動物体の３次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用

青柳誠司, 藤岡 潤(石川高専), 土居 誠(松下通信工業), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

精密工学会誌   67(10),1664-1669   2001.10

超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測（第４報）－動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測－

青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 土居 誠(松下通信), 神谷好承(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

精密工学会誌   67(9),1535-1540   2001.9

Study on Object Shape Recognition Using an Ultrasonic Sensor

S.Aoyagi, K.TakehataM, H.NotoM, M.Takano

Integrated Computer-Aided Engineering   8(2), 105-117 ( 2 )   105 - 117   2001.4

レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第２報）－多点位置決め法におけるパラメータ，測定点数，測定ポーズの選択に関する検討－

藤岡 潤(金沢大学), 青柳誠司, 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   67(4),676-682   2001.4

モーションキャプチャ装置を利用したＬＥＤペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発

青柳誠司, 武井秀之(ベンチャーセーフネット), 小田浩文, 高野政晴

精密工学会誌   66(9),1399-1405   2000.9

無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内移動ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発

青柳 誠司, 能登 肇(NTT), 岸本博吉, 高野政晴

精密工学会誌   66(8),1241-1246   2000.8

Preparation of a Highly Oriented PZT Thick Film by a Multi-Layer Formation Process and Fabrication of a Micro Ultrasonic Sensor

H.MiyoshiM, S.Aoyagi, X.S.Li(Technology Research Institute of Osaka

Technical Digest of the 17th Sensor Symposium 2000   65-68   2000.6

ＲＥＣＳコンセプトに基づいたロボットの食器の認識とハンドリング

青柳誠司, 紀之本浩司, 家氏伸也, 高野政晴

電気学会論文誌   120-C(5), 615-624   2000.5

超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究

青柳誠司, 竹畑 潔(YKK), 高野政晴

精密工学会誌   66(5),763-768   2000.5

簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測

青柳誠司, 木口良之(大晃製作所), 常峰和生, 高野政晴

電気学会論文誌   121-C(2) ,375-384   2000.2

軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治(三菱重工), 高野政晴

日本ロボット学会誌   19(1) ,131-141   2000.1

レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究（第１報）－ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘－ Reviewed

青柳誠司, 藤岡 潤D(金沢大学), 石井一久(ヤマハ発動機), 関 啓明(金沢大学), 神谷好承(同)

精密工学会誌   65(7),1035-1040   1999.7

自動解体に関する基礎的研究（時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化） Reviewed

岡部佐規一(金沢大学), 高橋一徳M(同), 神谷好承(金沢大学), 青柳誠司

日本機械学会論文集（Ｃ編）   64(627), 4498-4504   1998.11

ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第 1 報）－概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験－

青柳 誠司

精密工学会誌   64巻 5 号pp.695-699   1998.5

ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究（第 1 報）－概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験－

青柳 誠司

精密工学会誌   64巻 5 号pp.695-699   1998.5

力覚センサを用いた部品給配ロボットの高精度ティーチング Reviewed

神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 廣田雅之M(同)

先端加工   14(1),46-51   1995.9

超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究 Reviewed

青柳誠司, 小田高広D(金沢大学), 神谷好承(同), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌   59(2),299-304   1993.2

Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor Reviewed

S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 254-256   254 - 256   1992.6

デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発 Reviewed

小田高広D(金沢大学), 青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌   58(6),973-978   1992.6

Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology Reviewed

S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics   31(Supplement), 263-265   263 - 265   1992.6

ロボット運動の異常動作判別に関する研究 Reviewed

神谷好承(金沢大学), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学)

精密工学会誌   58(5),895-900   1992.5

クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察 Reviewed

仇 時雨D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 牧野 洋(山梨大学)

日本機械学会論文集（Ｃ編）   57(542), 3240-3246   1991.10

A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes Reviewed

S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 25(3)   233-234 ( 3 )   233 - 234   1991.9

Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.3, No.4, 314-319   1991.8

部品給配ロボットの開発（第２報）－その運動性能の評価－

李 沢群D(金沢大学), 神谷好承(同), 青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 横山恭男(同)

精密工学会誌，57(4)   635-640   1991.4

超音波モータにおける副振動片の最適設計

青柳誠司, 神谷好承(金沢大学), 岡部佐規一(同)

精密工学会誌，57(1)   120-125   1991.1

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Sensor System

S.Aoyagi, K.Sasaki(Univ. of Tokyo), M.Takano

Proc. of China-Japan International Symposium on Mechatronics.   1988

ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構  2022.3 

蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司（ Role： Sole author）

別冊・医学のあゆみ バイオミメティクス（生体模倣技術）の医療応用－生物の神秘を医療に活かす，医歯薬出版株式会社  2021.9 

研究室だより，関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司（ Role： Sole author）

電気学会，電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌）  2021.3 

ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞（ Role： Joint author）

技苑  2021.3 

蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司（ Role： Sole author）

医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社  2021.2 

蚊の針に着想した注射針

青柳誠司（ Role： Sole author）

設計工学、日本設計工学会誌  2021.1 

蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製

青柳誠司（ Role： Sole author）

昆虫と自然  2020.6 

物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案

福田優人, 青柳誠司

画像ラボ  2020.5 

未来を担うイノベイターズ

青柳誠司

関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレター  2020.3 

蚊の針の生体模倣

青柳誠司（ Role： Sole author）

プラスチックス  2020.1 

血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

青柳誠司

マイナビ「探究ワークブック」  2019.11 

ナノインプリント技術ハンドブック第13章バイオデバイス応用

青柳誠司（ Role： Contributor）

株式会社オーム社  2019.11 

Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface Reviewed

IntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications  2018.8 

マイクロニードル作製技術と無痛針への応用

青柳誠司（ Role： Sole author）

機械と工具  2018.4 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介

技苑  2018.3 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介（ Role： Joint author）

技苑  2018.3 

研究室紹介-関西大学システム理工学部機械工学科ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司

ロボット  2017.1 

自然の中に答えがある！-蚊に教えてもらった痛くない注射針-

青柳誠司（ Role： Sole author）

「JUNIOR SAFE」 株式会社三井住友ファイナンシャルグループ企画部  2016.12 

マイクロニードルの展望

青柳誠司

精密工学会誌  2016.12 

マイクロニードルの製造と応用展開，第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

青柳誠司（ Role： Sole author）

シーエムーシー出版  2016.10 

第2章マイクロニードル製造技術と穿刺評価

青柳誠司（ Role： Contributor）

『マイクロニードルの製造と応用展開』シーエムーシー出版  2016.10 

戦略基盤プロジェクトによる小中高校生対象の見学会を開催しました

青柳誠司（ Role： Sole author）

Re:ORDIST  2016.9 

夢に近づく道の中で、自分自身も変わっていく

青柳誠司（ Role： Sole author）

学部・院生のための研究キャリア・就活情報誌 incu・be  2016.7 

蚊を模倣したマイクロニードルの開発

青柳誠司（ Role： Joint author）

機能材料  2016.7 

講義・研究室紹介，「蚊の吸血メカニズムに学び、痛くない注射針を開発する。」

青柳誠司（ Role： Sole author）

関西大学大学案内2017  2016.6 

ナノ・マイクロ技術とバイオミメティクスが融合した未来志向プロジェクトが発進「3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

青柳誠司（ Role： Sole author）

Re:ORDIST  2016.3 

3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規（ Role： Joint author）

技苑・平成27年度研究成果報告書  2016.3 

医工連携 出会いの広場 ～ものづくり 日本の技術 医療機器 世界の医療現場届けよう！～

青柳誠司（ Role： Sole author）

MONTHLY MEDICAL V （一社）日本医工ものづくりコモンズ  2015.7 

マイクロ生体適合材料加工

青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 福永健治, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一, 松本卓也, 金谷昌幸, 山本晃久, 北澤茂, 平田雅之（ Role： Joint author）

技苑・平成26年度研究成果報告書  2015.3 

蚊の口針を模倣したマイクロニードル

青柳誠司（ Role： Sole author）

化学工学  2014.6 

マイクロ生体適合材料加工

青柳誠司, 新宮原正三, 新井泰彦, 平野義明, 岩崎泰彦, 清水智弘, 鈴木昌人, 高橋智一（ Role： Joint author）

技苑  2014.3 

蚊の針に学んだ低侵襲性採血針の開発

青柳誠司

2014.1 

MEMS技術による蚊を模倣した痛みの少ないマイクロニードル

青柳誠司

2013.12 

蚊の生体模倣によるマイクロニードルの開発

青柳誠司

マイクロニードル -作成法とアプリケーション-  2013.9 

蚊の口器を模倣した低侵襲マイクロニードルの開発

青柳誠司

元気の出る新技術講演会 -産学・産産連携支援への集い-  2013.9 

蚊の生体模倣による痛みの少ない針の工学的実現

青柳誠司

日本臨床麻酔学会誌  2013.9 

蚊の口器を模倣したマイクロニードルの開発-実用化のインパクトと生まれる研究開発テーマ-

青柳誠司

研究開発リーダー  2013.7 

MEMSとバイオミメティクス -蚊を模倣したマイクロニードルの開発-

青柳誠司

2013.7 

フリンジ場利用エレクトレット振動発電器，環境発電ハンドブック 第4編第4章

青柳誠司

株式会社エヌ・ティー・エス  2012.11 

メスの蚊がもたらす不思議なかゆみを科学が解明する ～生体に学ぶ工学的な応用より～

青柳誠司

第57回（社）日本透析医学会学術集会・総会ランチョンセミナー23『かゆみを「読み解くチカラ」から「科学する」へ』記録集（鳥居薬品株式会社発行）  2012.11 

Selection of Optimal Measuring Points Using Genetic Algorithm in the Process to Calibrate Robot Kinematic Parameters Reviewed

S. Aoyagi

Genetic Algorithms in Applications, InTech  2012.3 

PDMS微細柱の座屈現象を利用した高感度触覚センサの研究

鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011.7 

シリコンリング光共振器を用いたリングレーザジャイロの研究

鈴木昌人, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011.7 

柔軟な浮遊ゲートを有するMOSFET加速度センサの開発

鈴木昌人, 木暮次郎(D), 高橋智一, 青柳誠司

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成22年度 成果報告書  2011.7 

「ロボットとMEMSの研究と，将来的なそれらの融合を目指す」

青柳 誠司

精密工学会誌 研究所研究室紹介  2011.3 

ナノMEMSセンシング

新宮原正三, 多川則男, 谷弘詩, 新井泰彦, 齋藤賢一, 中原住雄, 青柳誠司, 鈴木昌人, 田地川勉, 山口智美, 古城直道, 田村進, 大村泰久, 齋藤正, 稲田貢, 伊藤博介

技苑  2011.3 

蚊の口針を模倣したマイクロニードルの作製

青柳誠司

2011.1 

MOSFET増幅型加速度センサの開発とその高感度化の検討

田口 亮(D), コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2011.1 

可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その2）―零位法による可動ゲート電極の位置制御を利用したセンサの高感度化の検討―

コン ザウウェイ(D), 木暮次郎(D), 田口亮(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2010.11 

可動ゲート電極を有するMOSFET増幅型加速度センサの開発（その1）―パリレン製ブリッジ構造の作製と電解メッキによるNiマスの作製―

田口亮(D), 木暮次郎(D), コン ザウウェイ(D), 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2010.11 

ナノマシン技術を用いたMOSFET型慣性力センサの開発

青柳誠司, 鈴木昌人, 坂本憲児, 福山正隆, 横山新（ Role： Joint author）

文部科学省 先端研究施設共用イノベーション創出事業 ナノテクノロジー・ネットワーク シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成20年度 成果報告書  2009.8 

蚊の針を模倣したシリコン製複合針の作製と穿刺抵抗力の評価

矢嶋翼, 青柳誠司, 多川則男, 新井泰彦, 平田雅之, 依藤史郎（ Role： Joint author）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009.3 

Fabrication of Ultra High Density Magnetic Recording Media Using Self-organized Porous Alumina Nanohole Array

S.Shingubara, T.Yamashita, H.Mori, S.Maruo, S.Aoyagi, Y.Arai, S.Nakahara, T.Yamaguchi, K.Saitoh（ Role： Joint author）

Science and Technology Reports of Kansai University  2009.3 

エキシマレーザを用いた生分解性ポリマーへのマイクロ穴加工と血液採取への応用

青柳誠司, 泉隼人, 中原住雄, 越智光一, 小河宏（ Role： Joint author）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009.3 

アレイ型4層触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触状態の認識

青柳誠司, 小野大輔, 福谷剛（ Role： Joint author）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009.3 

パレリンダイアフラムを用いたコンデンサ型マイクロ超音波センサ／トランスミッタアレイ

青柳誠司, 小野大輔, 河合剛, 山下馨, 奥山雅則（ Role： Joint author）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009.3 

Development and Application of Composite Multi-layered PZT Thin Films

L. Li, S. Aoyagi, Y, Arai, N.Tagawa（ Role： Joint author）

関西大学先端科学技術推進機構 平成20（2008）年度 研究成果報告書  2009.3 

Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Networks

Seiji Aoyagi（ Role： Sole author）

SENSORS, FOCUS ON TACTILE, FORCE AND STRESS SENSORS  2008.12 

MEMS技術を援用したマイクロニードルの開発

青柳誠司, 泉隼人（ Role： Joint author）

精密工学会誌  2008.11 

NEMS技術を用いたMOSFET型加速度センサの開発

青柳誠司, 鈴木昌人, 田部井哲夫, 横山新（ Role： Joint author）

ナノテクノロジー・ネットワーク支援プロジェクト シリコンナノ加工と高品質真空利用技術に関する支援 平成19年度 成果報告書  2008.8 

配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ（1）成膜

佐々木実, 羽根一博, 青柳誠司（ Role： Joint author）

エレクトロニクス実装学会誌  2008.3 

特集「素朴な疑問に答えます（Ⅱ）」質問「注射針は刺すと痛いのに、どうして蚊に刺されても痛くないの？」

青柳誠司（ Role： Sole author）

関西大学通信  2008.2 

ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 林 武文, 齋藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実, 牧平憲治（ Role： Joint author）

技苑  2007.3 

Development and Application of an Ultra-Miniaturized Blood Collecting/Testing System by MEMS

S.Nakahara, S.Aoyagi, N.Tagawa, Y.Arai, K.Bando, S.Tamura, T.Tajikawa（ Role： Joint author）

Technology Reports of Kansai University  2007.3 

Fabrication of a Micro Needle Made of Biodegradable Polymer Material, Mechatronics for Safety

T.Aoki, H.Izumi, S.Aoyagi（ Role： Joint author）

Security and Dependability in a New Era  2007 

Method for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robot under Restraint by Obstacles, Mechatronics for Safety

J.KawamotoM, K.TashiroM, M.Takano, S.Aoyagi（ Role： Joint author）

Security and Dependability in a New Era  2007 

Development of a Micro Tactile Sensor Utilizing Piezoresistors and Characterization of Its Performance, Mechatronics for Safety

J.IzutaniM, Y.MaedaM, S.Aoyagi（ Role： Joint author）

Security and Dependability in a New Era  2007 

Development of a Welfare Robot Based on RECS Concept -Task of Setting a Meal on the Table-, Mechatronics for Safety

T.YamaguchiM, H.KawanoM, M.Takano, S.Aoyagi（ Role： Joint author）

Security and Dependability in a New Era  2007 

Microfabrication of a Parylene Suspended Structure and Investigation of Its Resonant Frequency, Mechatronics for Safety

D.YoshikawaM, S.Aoyagi, Y.C.Tai (California Institute of Technology)（ Role： Joint author）

Security and Dependability in a New Era  2007 

マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製

青柳誠司, 泉隼人D（ Role： Joint author）

砥粒加工学会誌  2006.4 

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発 －マイクロ超音波センサの開発－

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 幸塚広光, 林 武文, 三宅義和, 斉藤賢一, 田村 進, 中原住雄, 山口智実（ Role： Joint author）

技苑  2006.3 

FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製

青柳誠司, 牧平憲治（ Role： Joint author）

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書Ⅲ  2006.3 

マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計

青柳誠司, 古川克英M

超音波TECHNO  2005.12 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発

青柳誠司

検査技術  2005.7 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

青柳誠司

技苑  2005.4 

マイクロプロセスによるnチャネルMOSトランジスタの作製

青柳誠司, 牧平憲治

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2005.3 

研究開発用XeF2エッチング装置「VPE-4F」

青柳 誠司

SAMCO NOW  2005.1 

関西大学「マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価」プロジェクト

青柳 誠司

電気学会論文誌E  2005.1 

痛みの軽減を目指す医療用マイクロ注射針

青柳誠司

技苑  2004.9 

指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

技苑  2004.9 

パサディナ滞在記

青柳誠司

関西大学工学会会報  2004.6 

マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト

青柳誠司

技苑  2004.4 

痛みの軽減を目指した微小注射針の開発

青柳誠司

メディカル・テクノロジー  2004.3 

マイクロカンチレバーの振動における空気抗力の考察

青柳誠司

テラビット級超高密度情報ストレージのナノテクノロジー開発研究グループ報告書  2004.3 

マイクロマシン技術を応用した微小注射針の作製

青柳誠司

医学のあゆみ  2004.2 

特許紹介 指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

技苑  2001.8 

空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用

青柳誠司

機械の研究  2001.5 

関西大学におけるマイクロマシン研究の紹介

青柳 誠司

SAMCO NOW  2000.9 

マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価

高野政晴, 山口智実, 青柳誠司, 荒川雅裕, 村上佳広, 小谷賢太郎, 大橋俊介

技苑  2000.8 

平成１１年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  2000.3 

空中超音波センサのメカトロニクスへの応用

青柳誠司

超音波TECHNO  1999.5 

平成１０年度 通産省工業技術院委託「プラント用知能ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  1999.3 

メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用

青柳誠司

技苑  1999.2 

最近の空中超音波センシング技術

青柳誠司

科学と工業  1999.2 

新世代工学シリーズ メカトロニクス（第6章 コントローラとインタフェースの実際 担当）

高森 年, 島本幸次郎, 堂田周治郎, 木村一郎, 秋下貞夫, 青柳誠司（ Role： Joint author）

オーム社  1999 

Study on State to State Control of an Articulated Robot (Concept and Development of Practical Control System)

S.Aoyagi, T.JinnoM, M.Takano（ Role： Joint author）

CISM Courses and Lectures No.405 Theory and Practice ofRobots and Manipulators  1999 

超音波を活用した３次元形状測定の可能性

青柳 誠司

機械と工具  1998.10 

平成９年度 通産省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ Role： Joint author）

社団法人 日本ロボット工業会  1998.3 

多関節型ロボットのＳＴＳ制御におけるＰＣの利用

青柳誠司

日本ロボット学会誌  1998.2 

平成８年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)

社団法人 日本ロボット工業会  1997.3 

最近のマイクロマシン技術の動向

森 淳暢, 藤田武良, 植村知正, 北嶋弘一, 樋口誠宏, 中原住雄, 青柳誠司, 新井泰彦（ Role： Joint author）

平成８年度関西大学ハイテクリサーチセンター研究成果報告書  1997.3 

超音波センサのロボット計測への応用

青柳 誠司

精密工学会誌  1996.3 

平成７年度 通商産業省工業技術院委託「プラント点検作業ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ Role： Joint author）

社団法人 日本ロボット工業会  1996.3 

平成６年度 工業標準化委託調査研究「プラント点検作業ロボットの標準化調査研究」成果報告書

青柳誠司(共著)（ Role： Joint author）

1995.3 

Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)（ Role： Joint author）

Proc. Of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995 

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves (2nd Report) -Development of Transmitter and Consideration of Ranging Error-

AOYAGI,Seiji

1995 

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves(3rd Report)-Estimation of the Accuracy of 3-D Position Measurement of the Developed System-

AOYAGI Seiji

1995 

High Precision Teaching for Operation of Parts Supplying Robot Using Force Sensor

AOYAGI Seiji

1995 

Estimation of Positioning Accuracy of a 6-DOF Articulated Robot Using an Ultrasonic Measuring System

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Uni, S.Okabe(ibi

Proceedings of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms  1995 

超音波センサによる移動体の位置・姿勢計測システム

青柳 誠司

設計工学  1994.2 

Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics  1994 

Position Control of an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

1994 

A Study on Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motor

JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING  1993 

繰返し順変換によるロボットの運動制御(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1993 

超音波振動を用いたシート搬送の研究(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1993 

超音波センサによるロボットの位置・姿勢計測システム

青柳誠司

センサ技術  1992.10 

デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1992 

Development of Automatic Tracking System of 3-D Position of a Robot

S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992 

Fast and Fine Position Control of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji

Proc. of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation  1992 

Development of Powerful Airborne Ultrasonic Transmitter for Robot Metrology

S.Aoyagi, Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics  1992 

Development of Fast and Fine Position Control System of an Ultrasonic Motor

S.Aoyagi, T.OdaD(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Okabe(ibid.)

Japanese Journal of Applied Physics  1992 

ロボット運動の異常動作判別に関する研究(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1992 

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves -Principle of Measurement and Trial Manufacture of System-

AOYAGI Seiji

1992 

超音波センサを用いたロボットの３次元位置，姿勢計測システムの開発

青柳誠司

ハイアック・ニュース  1991.4 

クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察(共著)

青柳 誠司

日本機械学会論文集(C編)  1991 

Optimum Design Method of a Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

1991 

A Basic Study on a Mobile Robot for Maintaining Pipes

S.Aoyagi, S.NakaiM(Kanazawa Univ.), K.MaedaM(ibid.), Y.Kamiya(ibid.)

International Journal of JSPE  1991 

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves

AOYAGI Seiji

Proc. of International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IEECON'91)  1991 

Optimum Design Method for Sub-Reed of an Ultrasonic Motor

AOYAGI Seiji, S.Aoyagi, Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Okabe(ibid.)

Journal of Robotics and Mechatronics  1991 

部品給配ロボットの開発(第2報)-その運動性能の評価-(共著)

青柳 誠司

精密工学会誌  1991 

Development of Flexible Parts Feeding System

S.Okabe(Kanazawa Univ.), Y.Kamiya(ibid.), S.Aoyagi, T.LeeD(Kanazawa Univ.)（ Role： Joint author）

Proc. of Asian Conference on Robotics and Its Application  1991 

Optimum Drive Scheme of Stepping Motor for Automated Mechanisms

Y.Kamiya(Kanazawa Univ.), S.Aoyagi, S.Okabe(Kanazawa Univ.)

Proc. of 10th International Conference on Assembly Automation  1988 

”Development of Indoor Mobile Robot Navigation System Using Ultrasonic Sensors”

AOYAGI Seiji（ Role： Joint author）

Proc. Of IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles 

Position Control an Ultrasonic Motor Using a Fuzzy Controller

青柳 誠司（ Role： Joint author）

Proc. of 2nd Japan-France Congress on Mechatronics 

「なるほど科学＆医療」―痛くない注射―

青柳誠司

読売新聞 24面   2022.8

「痛くない注射 開発期待」

青柳誠司

夕刊読売新聞 5面，   2022.7

日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム，若手優秀講演フェロー賞：「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」

上田忠

2022.1

所さんの目がテン！「科学ニュース2021」－蚊に刺されても痛くない理由とは！？－映像提供

青柳誠司

日本テレビ   2021.12

精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞：微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発

神崎陽希

2021.9

精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞：蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証

上田忠

2021.6

科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」

青柳誠司

科学新聞社   4面   2021.5

蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり

青柳誠司

科学新聞   4面   2021.5

いきものが先生，Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材）

青柳誠司

Z会   タブレットコース2年生5月号教材   2021.5

Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材），写真提供

青柳誠司

Z会   2021年5月号   2021.5

MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied Physics

S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.59,No.SI,SIIJ03-1～SIIJ03-9   2020.11

MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied Physics

S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics   Vol.59,No.SI,SIIJ03-1～SIIJ03-9   2020.11

蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

新興出版社啓林館   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020.3

「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

株式会社NHKエデュケーショナル   「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」   2020.3

Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

Eテレ「すイエんサー」   2020.1

Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

2020.1

先鋭，高アスペクト比，中空なヒアルロン酸マイクロニードルアレイ

青柳誠司

第10回化粧品開発，主催，リードエグジビジョンジャパン㈱   2020.1

「Japanology Plus 副題：虫と日本人」，蚊のメカニズムを利用した痛みの少ない注射針，映像提供

青柳誠司

NHK国際放送（NHK World）・NHK BS1，   2019.12

LS-DYNAによるマイクロニードルの穿刺シミュレーション

山本峻己, 青柳誠司

JSOL CAEフォーラム2019，主催，JSOL   2019.11

血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

青柳誠司

マイナビ「探究ワークブック」，https://shingaku.mynavi.jp/cnt/etc/locus_innovation/innovation/06.html，高校生向け   2019.11

「99人の壁」－すごい昆虫－写真提供（蚊の口の拡大画像・注射針の画像

青柳誠司

フジテレビ   2019.10

蚊の穿刺メカニズムに学ぶ無痛採血・薬液投与システムの開発

青柳誠司

自然に学ぶものづくりフォーラム   2019.10

「人の役に立つロボットを作りたい」，ブンブンどりむ保護者向け情報誌

青柳誠司

ブンブンぱぁとなぁ―保護者と歩む情報誌―   p2-3   2019.8

モノマネいきもの展―いきものたちの生存戦略―，マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

2019.7

－ロボティクス－人間の環境認識手法自律移動ロボに採用

青柳誠司

電波新聞   P8   2019.4

－ロボティクス－蚊を摸倣してMEMSで作製注射針が動物実験ステージに

青柳誠司

電波新聞   P8   2019.2

「ニュースシブ5時」－最新科学にムシの力－，取材・インタビュー

青柳誠司

NHK   2019.1

穿刺針、穿刺装置および採血装置

青柳誠司, 松本一

特願2018-193782   2018.10

駆動機構および穿孔装置

青柳誠司, 松本一

特願2018-193783   2018.10

「やさしいニュース」－中之島で自律ロボットの走行実験－，取材・インタビュー

青柳誠司

テレビ大阪   2018.9

「国際シンポジウム」文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」

青柳誠司

2018.9

「イノベーション・ジャパン2018～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，往復回転穿刺による無痛採血システム（蚊のバイオミメティクス）

青柳誠司

2018.8

－解剖・先端拠点－関西大先端科学技術推進機構 「知見を集結実用化第一に」

青柳誠司

日経産業新聞   2018.6

疑問氷解「蚊にさされても痛くないのに、注射が痛いのはなぜ？」

青柳誠司

毎日小学生新聞   p.2   2018.6

CAPILLARY BLOOD COLLECTON DEVICE（毛細血管血採取装置）

S.Aoyagi, H.Matsumoto

［出願番号］PCT/JP2018/020094，指定国 世界知的所有権機関（WIPO）   2018.5

ファインケミカルジャパン2018，「らせんばね」｢中空マイクロニードル｣「オームばね」「細径針による毛細血管からの採血(蚊のバイオミメティクス)」「3次元ナノ・マイクロ加工装置群」

青柳誠司

2018.4

企画展「危険生物」，マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

面河山岳博物館 第50回特別展   2018.4

2018年度ベストプレゼンテーション賞：マイクロニードルを用いた新しい採血方法の提案—往復回転運動の利用

山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-73,531-532   2018.3

2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管と高速度カメラを用いた蚊の吸血メカニズムの解明

奥田健人, 村上崚人, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

2018年度精密工学会 学術講演会論文集   H-74,533-534   2018.3

「細径針による毛細血管からの採血（蚊のバイオミメティクス）」，主催：リードエグジビションジャパン㈱

青柳誠司

メディカルジャパン大阪2018   2018.2

－生物がヒント!! アレの仕組みは〇〇－蚊が血を吸う様子動画提供

青柳誠司

テレビ大阪｢かがくdeムチャミタス！｣   2018.2

｢蚊を模倣した低侵襲皮膚穿刺デバイス｣，主催リードエグジビジョンジャパン㈱

青柳誠司

第8回化粧品開発展   2018.1

Outstanding Poster Presentation：実験動物の血管に対するマイクロニードルの穿刺・吸血性能の検討

山田雅大, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 細見亮太, 福永健治, 歌 大介, 高澤知規

第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集   205,1I14   2017.12

「バイオミメティクス(生体模倣)への誘い」，文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業ワークショップ

青柳誠司

文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業「三次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用」主催   2017.12

蚊の針のメカニズムについて紹介

青柳誠司

インセクトシールドジャパン、Facebook   2017.10

2017年度ベストプレゼンテーション賞：有精卵の血管を用いた蚊の穿刺メカニズムの解明とマイクロニードルへの応用

奥田健人, 山本峻己, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 福永健治, 細見亮太, 高澤知規, 歌 大介, 川尻由美, 中山幸治, 引土知幸

2017年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   N-64,935-936   2017.9

2017年度ベストオーガナイザー賞：平均聴講者数進歩部門：「マイクロニードル（作製法とアプリケーション）」

青柳誠司

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会   2017.9

「イノベーション・ジャパン2017～大学見本市＆ビジネスマッチング～」，蚊の穿刺・吸血メカニズムに学ぶ3Dマイクロ加工による開発

青柳誠司

2017.8

－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載

青柳誠司

読売新聞鹿児島県全域版ｐ26   2017.8

－最先端ロボット研究－ロボット・メカトロニクス＆マイクロシステム，インタビュー記事掲載

青柳誠司

読売新聞鹿児島県全域版ｐ24   2017.8

「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

青柳誠司

ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017.8

「MICRONEEDLES FOR PAINLESS BLOOD COLLECTION」

青柳誠司

ナノスクライブ社，Application Note on Biomimetics, http://www.nanoscribe.de/files/9515/0235/5443/AppNote_Biomimetics_V02_2017_web.pdf   2017.8

－蚊が血を吸う様子－写真・動画提供

青柳誠司

TBSテレビ「あさチャン」   2017.7

針の痛み 強弱評価 関西大・富山大 神経の信号分析

青柳誠司

日経産業新聞p.9   2017.3

注射の未来を変える

青柳誠司

TBSテレビ「ワザビト」   2017.2

ラジオ関西「まいど！まいど！」出演

青柳誠司

ラジオ関西「まいど！まいど！」   2016.12

生体模倣の世界へ 小中高校生向け講座開催

青柳誠司

関西大学タイムス, 【9・10月号】, http//www.unn-news.com/ku-times/2016/09/24/2368,   2016.9

痛くない注射針，蚊の針の写真提供

青柳誠司

朝日放送「キャスト」   2016.9

痛くもかゆくもない注射針

青柳誠司

MBSテレビ「サタデープラス」   2016.8

生体模倣（バイオミメティクス）の世界への誘い

青柳誠司

2016.8

「危険生物～悪者たちの真実」マイクロニードル関連資料一式提供

青柳誠司

面河山岳博物館 第50回特別展   2016.7

英語版「Bug Technology」放映

青柳誠司

NHKワールド 英語版「Bug Technology」   2016.6

平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞「痛みを軽減する植物由来の樹脂製採血針の発明（特許4065906号）」

福田光男, 青柳誠司

2016.6

「ムシできない虫むし展」写真提供

青柳誠司

静岡科学館る・く・る 企画展   2016.3

「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」出演

青柳誠司

NHK総合「ファーブルもびっくり！ぞくぞく発見 夢のムシ技術」   2016.1

「自己給電と無線通信機能を備えた速度／加速度センサ及びセンサネットワーク」，池田泉州ホールディングス・池田泉州銀行主催

青柳誠司

ビジネス・エンカレッジ・フェア2015   2015.12

蚊の針の写真提供

青柳誠司

日本テレビ「ズームイン‼サタデー」   2015.11

くらしの中の動物 －嫌われものの本当のすがた－

青柳誠司

茨城県自然博物館 第64回企画展   2015.10

光造形法による蚊の口針を３次元的に生体模倣したマイクロニードルの作製

青柳誠司

創立130周年記念事業 関西大学フェスティバル in 九州   2015.9

バイオなものづくり 生物の多様性から学ぶ

青柳誠司

名古屋市科学館 企画展   2015.9

穿刺針、及び穿刺ユニット

青柳誠司, 鈴木昌人, 芳賀善九, 都博之

［出願番号］特願2015-120510（2015年6月15日出願）   2015.6

痛くない！？〝針のない注射器″開発ヒミツは、〝泡のチカラ″！

青柳誠司

TBS 夢の扉+   2015.5

日々の痛みから患者を救う，蚊の生態模倣技術

青柳誠司

TES MAGAZINE   NO.2 2015 VOL.65,27-32   2015.2

蚊の写真提供

青柳誠司

NHKテレビ Eテレ「デザインの梅干」   2015.2

穿刺針の座屈防止構造及びこれを備える穿刺器具

青柳誠司, 杉山進

[国際出願番号]PCT/JP2014/079741   2014.11

生物のデザインに学ぶ －未来を開くバイオミメティクス－

青柳誠司

千葉県立現代産業科学館 開館20周年記念企画展   2014.10

蚊の針を模倣した痛くない注射針を開発

青柳誠司

読売新聞 広告面，「関西大学 大学紹介」   2014.8

蚊を模倣した注射針の紹介

青柳誠司

読売テレビ「かんさい情報ネットten.」   2014.8

「自然発・人間着のスゴいテクノロジー」,「蚊の針をヒントに痛みの少ない注射針」，電子顕微鏡写真提供

青柳誠司

「Rikejo」講談社   2014 7月号 vol.29 32-33   2014.7

POWER GENERATION APPARATUS,Applicatin No.;13/646,085

S.Aoyagi, Y.Yoshikawa

Applicatin No.;13/646,085, Filing Date:October 5,2012,Issue Date:June 3, 2014,Patent No.;US8,742,644 B2, USA   2014.6

自然に学ぶものづくり 【第2回】蚊に学ぶ痛くない注射針

青柳誠司, 藤本将宏(取材協力)

季刊「理科の探検」株式会社文理   2014 夏号   2014.6

蚊の針の研究紹介

青柳誠司

毎日放送「ちちんぷいぷい」   2014.5

POWER GENERATION APPARATUS , Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014

S.Aoyagi

Applicatin No.;14/259,909, Filing Date:April 23,2014   2014.4

[極細手術針] 蚊の針を作る！

青柳誠司

「ホントにすごい！日本の科学技術図鑑」双葉社   67   2014.2

ベストプレゼンテーション賞：蚊を模倣したステンレス製鋸歯上ニードルのマイクロ機械加工および穿刺評価

宮崎寛之, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本真一

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   595-596   2013.9

ベストプレゼンテーション賞：蚊の下唇を模擬したマイクロニードルの座屈防止用治具の提案と評価

小倉昌史, 寺田善彦, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   51-52   2013.9

ベストプレゼンテーション賞：マイクロ引張試験機による蚊の口針の強度評価

中尾健, 王 俊貞, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎 務

2013年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集   49-50   2013.9

座屈防止シート及び穿刺器具セット

青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

特願2013-188780,特許成立：特許第6295044号   2013.9

Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

青柳誠司

2013.8

Biomimetics-Mimicking Biological Marvels

青柳誠司

2013.8

蚊が血を吸うメカニズムの解明から世界で一番痛くない針の開発に挑戦

青柳誠司

WAO サイエンスパーク、フロントランナー   2013.5

吸着機構

高橋智一, 菊池智史, 青柳誠司

特願2013-77643   2013.4

自由曲面に対応可能な真空吸着式ロボットハンド

青柳誠司

経済産業省 近畿経済産業局 地域経済部 次世代産業課「関西発 選りすぐり大学技術集」   4-20   2013.4

バイオミメティクス 生物が秘める超絶能力をいかせ！

青柳誠司

NHKテレビ「サイエンスZERO」   2012.11

蚊の映像提供

青柳誠司

日本テレビ「未来シアター」   2012.11

身近な技術・IT「痛くない注射」

青柳誠司

読売新聞（夕刊 4面 科学面）   2012.11

蚊の画像提供

青柳誠司

関西テレビ 「知らなきゃよかった」   2012.11

OS4-1-5 Self-powered Accelerometer Using Electret : Concept and Fabrication on a Ceramic Substrate

Suzuki Masato, Imai Shota, Takahashi Tomokazu, Aoyagi Seiji

2012 ( 4 )   99 - 100   2012.10

「TEAM FOR JAPAN」 File.27

青柳誠司

日本テレビ「最先端ネイチャーテクノロジー」   2012.10

無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人

特願2012-231755   2012.10

蚊の穿刺メカニズムを応用した痛みの少ないマイクロニードルの開発

青柳誠司

科研NEWS2012年度 VOL.2 科研費からの成果展開事例   2012.10

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

日本テレビ「めざましＴＶ」 「生き物から便利アイテム バイオミミクリーの世界」   2012.9

POWER GENERATION DEVICE

S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012.8

POWER GENERATION DEVICE

S.Aoyagi, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Yoshikawa

No.:13/599,091,Filing Date:August 30, 2012,Issue Notification Date:August 09, 2016, Country:United States ,   2012.8

医療を支える技術を学ぶ

青柳誠司

マナビゲート2012 大学通信   47   2012.8

「痛くない夢の注射針」

青柳誠司

読売テレビ「関西情報ネット ten!」   2012.8

「蚊」の口をまねした痛くない注射針

青柳誠司

テレビ大阪「かがくdeムチャミタス」 「驚きものまね技術大公開」   2012.8

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

テレビ東京 「所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ」   2012.7

蚊の針の画像・映像提供

青柳誠司

読売テレビ「ZIP」 「おしえて辛坊さん！」   2012.7

なるほどランド 注射なのに痛くない針

青柳誠司

中日新聞（日刊 18面）   2012.6

家電や医療機器も生物のカタチをヒントに商品開発

青柳誠司

朝日放送 キャスト   2012.6

ベストプレゼンテーション賞：電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定

中尾健, 黄志濠, 田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2012年度関西地方定期学術講演会   108-109   2012.6

中空微細針及びその作製方法

青柳誠司, 鈴木昌人, 高橋智一

特願2012-119865,特許成立：特許第 6145249号   2012.5

把持装置

高橋智一, 青柳誠司

特願2012-116412   2012.5

痛くない注射針をつくれ！カギを握るのは”蚊”のメカシステム ～工学博士が生物本来の能力を徹底解析 奇跡の技術を目指す～

青柳誠司

TBS 夢の扉＋   2012.5

マイクロニードル展示

青柳 誠司

2012.3

蚊の針の写真提供

青柳 誠司

2012.1

エレクトレットの製造方法，エレクトレット，発電装置

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘, 西田敏夫

特願2012-007064, 特許成立：特許第 5931457号   2012.1

「痛くない針」実現なるか？針は「蚊」の痛みまできた！

青柳 誠司

2012.1

The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

Lana Birbrair

Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011.10

The Incredible Shrinking Shot: Needles Get a Pain-Free Makeover

Lana Birbrair

Popular Science Magazine   Vol. 579, 162-168   2011.10

発電装置

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘

特願2011-190391, 特許成立：特許第5945102号   2011.9

発電装置

青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 吉川泰弘

特願2011-190391, 特許成立：特許第5945102号   2011.9

穿刺ユニット

青柳誠司

特願2011-116550,特許成立：特許第5835944号   2011.5

「ロボット」から「ヒト」へ挑む 関大 青柳ゼミ

青柳 誠司

毎日新聞   朝刊11面   2011.5

注射針、「蚊の口」再現

青柳 誠司

日経産業新聞   日刊 10面   2011.2

微細針を作製するための鋳型の製造方法および微細針の作製方法

青柳誠司

特願2010-179542   2010.8

発電装置

青柳誠司, 吉川泰弘

特願2009-213155，特許成立：特許第 5395589号   2009.9

発電装置

青柳誠司, 吉川泰弘

特願2009-213155，特許成立：特許第 5395589号   2009.9

ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発

多川則男, 青柳誠司, 新井泰彦, 新宮原正三, 齋藤賢一, 谷弘詩, 田村進, 中原住雄, 山口智実

技苑   No.128, 25-30   2009.3

1-10P-57 MICROMACHINED ARRAYED CAPACITIVE ULTRASONIC SENSOR/TRANSMITTER WITH PARYLENE DIAPHRAGM(Poster session 1)

Ono Daisuke, Kawai Go, Aoyagi Seiji, Yamashita Kaoru, Okuyama Masanori

Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics   28   129 - 130   2007.11

Development of micro strain sensor based on drain current change of strained MOSFET

Seiji Aoyagi, Junya Izutani

Proceedings of IEEE ICIA 2006 - 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition   pp.239-244   239 - 244   2006.8

加速度センサ

青柳誠司

特願2006-167086   2006.6

穿刺デバイスおよびその製造方法

青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

特願2005-294472   2005.10

静電容量型センサとその製造方法

牧平憲治, 青柳誠司

特願2005-262560   2005.9

微細針の射出成形方法

青柳誠司, 福田光男

特願2005-164334   2005.6

微細針の成形鋳型の製造方法

青柳誠司, 福田光男(株式会社ライトニックス)

特願2005-164353   2005.6

ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005.6

ＩEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award (10 papers among over 180 papers)： Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network

T.Tanaka, K.Makihira, S.Aoyagi

Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Information Acquisition (IEEE ICIA 2005)   pp.37-42   2005.6

関西大学産学連携賞：研究課題「医療用マイクロデバイスの開発」

青柳誠司

2004.5

PARYLENE CAPACITIVE ACCELEROMETER UTILIZING ELECTRICAL FRINGING FIELD SENSING AND METHOD OF MAKING

S.Aoyagi, Y.C.Tai(California Institute of Technology)

Application Number:10/798,731, USA.   2004.3

Medical Lancet

M.Fukuda(Lightnix Inc.), S.Aoyagi

Application Number:10/784,877, USA.   2004.2

ランセット

福田光男(株式会社ライトニックス), 青柳誠司

特願2003-422999   2003.12

医療用システムおよびその製造方法

青柳誠司, 磯野吉正(立命館大), 橋口 原(香川大)

特願2002-086423   2002.3

（財）ファナックＦＡロボット財団論文賞：軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証

青柳誠司, 桑原一義, 神野崇治, 高野政晴

日本ロボット学会誌   19(1),pp.131-141   2002.1

電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発

青柳誠司, 加藤元郎, 高野政晴, 三好弘己, 堅田広司, 山下馨, 奥山雅則, 田中恒久, 鈴木義彦

精密工学会大会学術講演会講演論文集   2001   601   2001.9

PZT薄膜を用いた超音波マイクロアレイセンサ

山下馨, 堅田広司, 福永寿朗, 奥山雅則, 三好弘巳, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム講演概要集   18th   57   2001

電気学会論文発表賞：PZT薄膜を用いたリングアレイ型超音波マイクロセンサ

堅田広司, 山下 馨, 奥山雅則, 三好弘己, 加藤元郎, 青柳誠司, 鈴木義彦

2000.12

音波センサ及び遅延回路を備えた半導体装置及び視覚障害者用杖及び３次元計測方法

鈴木義彦(大阪府立産業技術研究所), 田中恒久(同), 有田 滋(同), 山下 馨(大阪大学), 青柳誠司

特願2000-353471   2000.11

指の動作計測システム

青柳誠司, 高野政晴

特願2000-267147   2000.9

超音波によるロボットの３次元位置・姿勢計測装置及びその計測方法

青柳誠司, 岡部佐規一(金沢大学), 佐々木 健(東京大学), 高野政晴

特願平4-29236，(1992.10.30出願)，特開平6-137850，(1994.5.20公開)，特許第3101099号，(2000.8.18登録）   2000.8

姿勢を計測する機能を持つ多関節型ロボット･システム，ターンテーブルを校正基準に用いてジャイロの計測精度を検証する方法及びシステム，及び，Ｎ軸で構成されるターン･テーブルのキャリブレーションを行う装置

青柳 誠司, 高木 博(三菱プレシジョン), 近藤秀雄(同), 神谷好承(金沢大学), 藤岡 潤(石川高専)

特願平10-221261，(1998.8.5出願)，特開2000-55664   2000.2

高アスペクト比の微細フィン構造を有する視覚ベース滑り覚センサおよびそれを用いた物体把持システムの開発

田中悠資, 大橋幹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024.5 

微細ねじのビンピッキングに向けた深層学習による物体検出の高精度化－重なって垂直方向にピントがぼけた複数のねじの学習－

田中浩隆, 山岡幹也, 岩根昂平, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 須戸文夫, 頼光敏幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024.5 

3次元分割地図を用いた移動ロボットの自己位置同定

西村周悟, 八木一馬, 何懿韜, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024.5 

ひずみゲージを内包したロボット用力覚センサ一体型真空吸着パッドの開発

洪揚, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024.5 

RGB-Dカメラの赤外線画像のカラー化

臼井陸, 長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

2024.5 

A* とORCA アルゴリズムを用いた移動ロボットの障害物回避

石井遥紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 新井泰彦, 都築和代, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  2024.5 

LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案

菅慎一郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024.5 

RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案－３次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション

韓楽祺, 鈴木昌人, 高橋智一, 都筑和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024.5 

屋内ロボットの実用化に向けた取り組み－アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発－

田中保樹, 向直也, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024.5 

類似度を用いた物体概念の生成と畳み込みニューラルネットワークへの埋め込み

新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

第68回システム制御情報学会研究発表講演会  2024.5 

低侵襲性自動穿刺システムの開発における穿刺位置推定と枠内座標補間技術

五十嵐遼, 井阪俊介, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

第63回日本生体医工学会大会  2024.5 

血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規

第63回日本生体医工学会大会  2024.5 

RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現－ロボットで代行できる作業の洗い出し，ドアの開閉作業，車椅子の牽引移動作業－

森口渓太郎, 青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 都築和代, 前泰志

第63回日本生体医工学会大会  2024.5 

PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規, 須戸文夫, 松本一

第63回日本生体医工学会大会  2024.5 

Robotization of a welfare tasks using HSR based on RECS concept -Investigation on tasks able to be robotized, opening doors and towing wheelchairs in experimental house-

S.Aoyagi

ICRA2024, Working on Nursing Robotics, Poster Session  2024.5 

蚊の針のサイズを追求した中空マイクロニードルの微細成形加工 Invited

青柳誠司

天田財団助成研究成果発表会  2024.5 

つくばチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・マイク ロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた 自律移動ロボットの開発

菅慎一郎, 韓楽祺, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 新井泰彦, 都築和代, 前泰志, 青柳誠司

TSUKUBA CHALLENGE2023, 参加レポート集  2024.3 

中之島ロボットチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・ マイクロシステム研究室における自律走行ロボットとホームロボットの開発

韓楽祺, 菅慎一郎, 向直也, 石井遥紀, 森口渓太郎, 佐藤大和, 劉松源, 鈴木昌人, 高橋智一, 前泰志, 都築和代, 青柳誠司

中之島チャレンジシンポジウム  2024.3 

Mosquito Inspired Microneedles Invited

S.Aoyagi

The 2nd .Korea-Japan Joint Workshop on MAP  2024.3 

熱ナノインプリント法による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの作製

大寺夏生, 坂本陣也, 白鳥俊宏, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024.3 

血管位置推定を枠内座標補間の技術を備えた低侵襲性針穿刺システムの開発

五十嵐遼, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024.3 

レーザー加工技術を用いた中空PET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 今西将也, 酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

2024年度精密工学会春季大会学術講演会  2024.3