記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

<p>Diamond cutting tools shows severe wear in turning of steels. In previous paper, it was shown that carbides on ferrite phase, which were precipitated by carburization, suppressed the diamond tool wear. In this paper, detailed distribution of constituents of the carbides was analyzed by EDS (energy-dispersive X-ray spectroscopy). In addition, characteristics of each carbide such as occupancy, diameter, and degree of circularity were measured. Results indicate that those characteristics of the carbides influence suppression of the tool wear.</p>

DOI： 10.1299/transjsme.17-00161

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media LLC  

DOI： 10.1186/s40648-017-0093-3

researchmap

その他リンク： http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-017-0093-3/fulltext.html

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

Recently, demands have increased on fabricating complex and accurate structures by ultra-precision cutting. However, the machinability is influenced by crystallographic orientations in micron/submicron cutting. In our past work, it was clear that the crystal anisotropy affected the elastic recovery in submicron groove cutting of single crystal copper. Before the experiments, three-step cutting, i.e., rough cutting, intermediate cutting, and finish cutting, have been employed to flattening single crystal copper surface. The depth of affected layer was thinned by increasing the number of intermediate and finish cutting. Nevertheless, few microns of affected layer remained on finished surface. The rough cutting step is considered to cause the remaining affected layer. In this paper, we have investigated the effect of cutting conditions of the rough cutting step to reduce the depth of affected layer. The Schmidt factor of each slip system was calculated from measured cutting forces. Results suggest that the slip system and its Schmidt factor may explain the machinability, and results indicate that the thickness of affected layer decrease with an increase in cutting speed.

DOI： 10.2493/jjspe.83.967

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

In planarization processes of sapphire, lapping process takes a long time because sapphire is a hard material. In contrast, superfinishing, which involves fixed abrasive machining, can substitute for lapping, and it would be possible to shorten the amount of processing time. In this work, vitrified-bonded diamond superabrasive stones with different grain diameters are developed. Then, multistage superfinishing is investigated by combining these stones. Results indicate that the multistage process is capable of producing a 2 nmRa surface, equivalent of a lapped surface in less than 10 min. To improve the process of multistage superfinishing, a removal amount estimation method is developed based on the real contact pressure calculation. The working area ratio of the stone was calculated by considering elastic deformation during superfinishing. The contact ratio of sapphire is calculated considering the roughness of the pre-finished surface and grain depth of cut. Accordingly, the real contact pressure is calculated to estimate the removal amount during superfinishing and finished surface roughness was expected.

DOI： 10.20965/ijat.2017.p0742

Scopus

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical Engineers of Japan  

This paper describes an improved particle-excitation flow-control valve with high flow rate and controllability. The proposed control valve has a small volume, is lightweight, and can smoothly control the airflow through particle excitation. Pneumatic actuators, which have many advantages, are widely used in automation machine equipment and are expected to be used in robots. In general, such highly controllable pneumatic-control devices used as proportional valves are large-scale, heavy, and exhibit low response. We have developed a new flow-control valve called a particle-excitation flow-control valve, which has a simple structure with a lead zirconium titanate (PZT) resonance mode, large control-flow rate, and is lightweight. Further, this valve is expected to be highly responsive because it is driven by a PZT vibrator. In this study, we designed an experimental prototype to increase the maximum flow rate and measured its flow control and response characteristics. Moreover, we showed that this control valve has high controllability and control flow rate.

DOI： 10.1541/ieejsmas.137.32

Scopus

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Trans Tech Publications Ltd  

A pressure sensor is developed to explain the finishing mechanism in centrifugal disc finishing. The distributions of the flow pressure of mass in the radial direction and the height direction of the barrel are investigated. The flow pressure of mass is higher in the lower layer near the disc than in the upper layer, regardless of the finishing conditions. In the upper layer of the mass and near the side wall of the barrel, the flow pressure of the mass of the wet process is higher than that of the dry process. However, the stock removal of the dry process is larger than that of the wet process.

DOI： 10.4028/www.scientific.net/AMR.1017.559

Scopus

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：砥粒加工学会  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japan Society for Abrasive Technology  

転がり軸受面の性能向上を目的として開発した，セリア (CeO₂) 砥粒とcBN砥粒を混合しビトリファイボンドで結合したメカノケミカル超砥粒砥石の設計システムの開発に着手した．まず，その初期段階として，砥石の作業面形状や強度を左右する砥石の構造モデルの構築を行い，本モデルの有効性を確認した．本論文では，次の段階として，加工特性に大きく影響する作業面トポグラフィモデルの構築を行った．モデル作業面におけるセリアおよびcBN砥粒の分布状態は，先に開発した構造モデルのそれと一致していなければならない．そこで，構造モデルにおける砥粒分布のフラクタル次元に基づき，同じ次元を有するトポグラフィの描画方法を提案した本モデルは，実砥石と比較した結果よく一致し，モデルの妥当性を確認した．

DOI： 10.11420/jsat.57.453

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10021320100?from=CiNii

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：社団法人 砥粒加工学会  

転がり軸受面の性能向上を目的として開発した，セリア (CeO<SUB>2</SUB>) 砥粒とcBN砥粒を混合しビトリファイボンドで結合したメカノケミカル超砥粒砥石の設計システムの開発に着手した．本論文では，その初期段階として，砥石の作用面形状や強度を左右する砥石の構造モデルの構築を行った．先に通常砥石の構造モデルに適用した拡散律速凝集アルゴリズムおよび砂山崩落アルゴリズムに基づく砥石の凝集／焼成モデルをベースにして，本砥石の構造特性を考慮し，新たに"セリアクラスタ凝集アルゴリズム"と"砥粒脱落判定アルゴリズム"を開発・適用することで，本メカノケミカル超砥粒砥石の構造モデルを確立した．本モデルと実砥石におけるセリアおよびcBN砥粒の分布に関するフラクタル次元解析を行った結果，非常によく一致し，本モデルの有効性を確認した．

DOI： 10.11420/jsat.54.557

CiNii Books

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：TECHNISCHE RUNDSCHAU EDITION COLIBRI LTD  

An appropriate phosphorous addition to electroless nickel deposits remarkably reduces tool wear in diamond turning. To understand the wear suppression mechanism of phosphorous addition, erosion tests simulating tool wear process and ab initio molecular dynamics calculations of interactions between diamond and Ni-P and Ni are carried out. The erosion tests show that carbon diffusion into the workpiece is reduced, and the ab initio calculations suggest that dissociation of carbon atoms on diamond surface due to the interaction with the workpiece is reduced. The results suggest that another possible additive to suppress tool wear can be found by the method proposed. (C) 2010 CIRP.

DOI： 10.1016/j.cirp.2010.03.058

Web of Science

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

This paper describes a newly developed mechanochemical superabrasive stone containing reactive BaSO4 abrasive. A thermodynamic analysis suggested that BaSO4 reacts with Fe forming oxides. X-ray diffraction patterns revealed that scales that cover steels heated with BaSO4 abrasive consist of Fe3O4, alpha-Fe and BaS. On the basis of these results, vitrified diamond stones containing BaSO4 abrasive were manufactured and the effect of the BaSO4 abrasive on their performances was evaluated through the superfinishing of bearing steels. It was found that soft BaSO4 abrasive rubs the surface of hardened steel producing smooth surfaces with valleys. The stone reduces both the hardened layer depth and the compressive residual stress in the finished surface because of the formation of a thin white layer. The addition of BaSO4 abrasive improves the wear resistance of diamond stone because the dominant wear mechanism changes from carbon diffusion to oxidization of diamond. (C) 2009 Elsevier Inc. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2009.12.004

Web of Science

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG LONDON LTD  

This paper describes the application of prototype of the AFLEF to a peg-in hole task. This AFLEF is an active fixture and can fix any hole-work and position the fixed work at short range. We have combined the prototype of it and a 1-DOF inserting device with the RCC device into a new assembly system for such assembly task as a peg-in-hole task. However, there are two problems to realize this task. One is the "incomplete contact condition," and another is the modification of location of a hole-work to the insertion point. In this paper, in order to solve the former, the AFLEF has been newly equipped with two touch sensors to judge the contact condition and it can modify the contact condition to the complete contact. Moreover, in order to solve the latter, we propose the modification method without any vision sensor. In order to confirm the effectiveness of our proposing modifications of the contact condition and the hole-work&apos;s location, we have tried a peg-in-hole task with the assembly unit. As a result of this trial, although it took a little long time to finish a task, a task has been realized without failure.

Web of Science

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

This paper describes a new polishing method for diamond cutting tools. The method is based on the principle of oxidization of copper and deoxidization of copper oxide by carbon. A diamond tool was brought into contact with a copper plate, heated in air to a range of 323-523 K. The depth of the removed layer of diamond increased almost linearly with contact time and reached approximately 7 nm after 6 h. In this erosion process, pre-existing microcracks on the diamond surface were reduced. In comparison with the mechanically polished tool, the thermo-chemically polished tool was highly resistant to chipping and yielded a significant rise in tool life. (C) 2009 Elsevier Inc. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2009.01.004

Web of Science

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

The "active flexible fixture (AFLEF)" on plane level is an active and practical fixture, which can fix any work rigidly and position the fixed work at a few millimeters to correct the position error after gripping on plane level. This paper describes the application of the AFLEF to an assembly. We have combined the AFLEF and a 1-DOF inserting device with the RCC device, which controls a peg only to go down vertically, into a new assembly system for the assembly. However, there are two problems to realize it. One problem is the modification of the "incomplete contact" to the "complete contact" between a polygonal work and each contact-tip of the AFLEF. When four contact-tips of it grip the work, it is very rare that the plane contact is complete at all contact positions because of a rubber-slab and a free joint in the contact-tip. In this paper, we present the modification by using two touch sensors equipped each contact-tip with at both ends of it. Another problem is the method of positioning of a hole-work to the insertion point. Generally, the work is controlled with feedback from position sensor like vision sensor. However, we propose another method needing no vision sensor and taking advantage of the characteristic of the AFLEF in this paper. Therefore, in order to confirm the effectiveness of our proposing modifications of the contact condition and the holework's position, we have tried a peg-in-hole task with the assembly system at twenty times. As results of these trials, although it took a little long time to finish a task, all trials have been realized without failure.

DOI： 10.2493/jjspe.75.1134

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00362892381?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

One of the effective methods for obtaining an ultra-precision surface is utilization of the mechanochemical reaction that occurs at the interface between a tool and a workpiece. A thermodynamic analysis suggested that cerium oxide CeO(2) in contact with steel oxidizes the steel surface. Then, steel specimens embedded in CeO(2) powder were heated to 773 K in a vacuum, and their surfaces were closely analyzed by X-ray diffractometry. As a result, peaks of Fe(3)O(4) together with alpha-Fe were recognized by their diffraction patterns. On the basis of this finding, vitrified superabrasive stones containing CeO(2), i.e., cBN/CeO(2) stones, were made and their performances were evaluated through the superfinishing of bearing steels. Experiments showed that cBN/CeO(2) stone is superior in surface finish to conventional cBN stone because of the synergistic effect of the mechanical action of the cBN abrasive and chemical action of the CeO(2) abrasive. (c) 2008 Elsevier Inc. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2008.03.005

Web of Science

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

Diamond tools become severely worn when machining Ni-P plating materials. Tool life monitoring is therefore essential to avoid the deterioration of workpiece quality. In this paper, in order to better detect tool life while the tools are in use, detailed investigations of the cutting force and acoustic emission (AE) measured during diamond turning process have been made. The results of this tool-life testing show that the cutting force and AE supply valuable information on tool failure; the dynamic component of the thrust force fluctuates chaotically when the tool dulls. This phenomenon can be detected using the 1/f(beta) power spectrum with a spectral exponent of beta &gt; 1. On the other hand, the AE amplitude a tends to rise just when chipping occurs on the cutting edge. This feature can be detected by the amplitude distribution spectrum, in which the AE event rate follows the power law a(-m) with a scaling exponent of m &lt; 2. Therefore, we can conclude that a spectral exponent of beta &gt; 1 and a scaling exponent of m &lt; 2 can be used as the criteria to gauge tool life, because it was observed at the end of the tool life -that tool comer had become wom out and that chipping had occurred on the cutting edge. (c) 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2006.07.002

Web of Science

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE INC  

Our goal is the development of the morphological model faithfully representing the structure of a real vitrified-bonded wheel in order to determine the wheel structure to meet a required wheel grade and derive the wheel composition to form such a wheel structure. This paper describes the two and new morphological model for a vitrified-bonded wheel using fractal modeling techniques. One model is the "agglomerate model of a plastic mixture" representing a plastic mixture before the burning process of a wheel on the basis of the diffusion-limited aggregation algorithm and another is the "morphological model of a burnt wheel" representing the structure of the burnt wheel on the basis of the sandpile algorithm. Both models bear resemblances to the real productions in structure. In particular, the morphological model of a burnt wheel bears resemblances not only in morphology but also in bulk density to real wheel structure, and it provides the structural characteristics such as average grain spacing and number of bond bridges per grain that relate to the tensile strength of wheels. Therefore, our models play an important role in the development of new wheels. (c) 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2006.02.003

Web of Science

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE BV  

The wide scattering in tool life of natural mono-crystalline diamond tools is considered to depend on intrinsic crystalline defects due to nitrogen impurities in raw diamond. In this paper, the correlation was investigated between the amounts and types of the impurity evaluated by infrared absorption (IRA) and the crater wear and chipping resistances. As a result, diamonds including less total amount of impurity show larger wear resistance and that with larger amount of B2-aggregates show larger chipping resistance. This suggests that the inspection by IRA can be a useful method for screening of raw diamond for highly durable cutting tools.

Web of Science

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：砥粒加工学会  

CiNii Books

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：砥粒加工学会  

CiNii Books

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：TECHNISCHE RUNDSCHAU EDITION COLIBRI LTD  

This paper investigates the mechanism of cutting edge chipping in diamond turning of copper in terms of the change in Hertzian strength of diamond specimens subjected to thermal histories. The study suggests that the strength of diamond decreases as the result of the propagation of existing surface micro cracks caused by the thermo-chemical erosion of oxygen at the crack tips. The catalytic reaction involving copper is also shown to accelerate the crack propagation. Then, a cutting technique of reduced oxygen atmosphere is proposed to suppress the cutting edge chipping in diamond turning of copper over an extended cutting time.

Web of Science

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

マイクロマシニングによるマイクロ工作機械の実現のために，単結晶シリコンをエッチングして得られる“マイクロピラミッド”を利用したマイクロ多刃工具の開発を行う．本報では，本工具で平面切削を行うための非拘束式加工機の試作と，これによる切削性能評価を行い，超微細粒砥石と同等の超仕上げ特性を有することを明らかにした．

DOI： 10.2493/jspe.70.1276

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10000084979?from=CiNii

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

シリコンファブリケーションによるマイクロサイズの工作機械を実現する第一段階として，単結晶シリコンを異方性エッチングする際に発生するピラミッド形状の微小突起を多刃工具切刃として適用することを考え，本報では，切れ刃の切削能力の確認と，所望の切れ刃密度／高さをもつ多刃工具を設計・製作するシステムの構築を行った．

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：TECHNISCHE RUNDSCHAU EDITION COLIBRI LTD  

To understand the wear mechanism of diamond tool in machining of ferrous metals, an erosion test simulating wear process and ab-initio molecular orbital calculation are carried out. The results of the tests and analyses show that the essential wear mechanism at the temperature higher than 1000K is the dissociation of carbon atoms on diamond surface due to the interaction with iron surface. The wear rate is controlled by the removal rate of dissociated carbon atoms from the tool-work interface such as diffusion into workpiece. At the temperature lower than 900K, the mechanism involves the removal of carbon atoms due to oxidization of diamond accompanied with deoxidization of iron oxide.

Web of Science

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

A practical and reliable technique is essential for monitoring the tool wear and predicting the tool life in automated diamond turning processes. For the purpose of developing such technique, features of the cutting force are investigated, which are closely related to the tool wear. When turning coppers, the notch wear that causes a fracture of the diamond tool corner grows on the rake face as well as the growth of crater wear. The ratio of the thrust force to the principal force rises gradually as the face wear progresses, and rises extremely just as the tool corner is fractured. The dynamic component of the cutting force fluctuates randomly during the mirror-like surface finishing accompanied with the face wear. However, it changes into chaotic fluctuation by the occurrence of the chipping or fracture. The change from random to chaos in the dynamic component can be clearly known from the 1/&fnof;^β power spectrum of the cutting force. That is, the failure of the cutting edge makes the spectral exponent β large as compared with the face wear.

DOI： 10.2493/jspe.70.661

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10000085440?from=CiNii

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

This paper presents a new and effective assembly model by using a fixture with passive RCC function. Previously, in a peg-in-hole task, such functions for skillful assembly as RCC, contact force sensing and so on have been supplied to a ”peg-device” like a hand-manipulator, not a ”hole-device” like a fixture. Therefore the characteristics of a fixture with passive RCC function in this task is investigated in this paper. The peg-in-hole task model by using the ”RCC fixture” is constructed on vertical (x-z) plane. And the performance of this task is investigated by the quasi-static analysis, which was proposed by Whitney, to evaluate the characteristics of it. From the results of the analysis, it has been made clear that the RCC fixture has shown the insertion behavior unlike conventional RCC applied to a peg near the entrance of hole.

CiNii Books

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

Various models are considered for the generation of the ground surface topography to predict the surface texture of workpieces in terms of the wheel topography. Both topographies of ground surface and wheel surface exhibit the self-similar structure and can be quantitatively characterized by the fractal dimension, so that the mathematical model can be built based on the empirical results by using the group method of data handling. Again, since it is possible to represent the self-similar wheel surface topography by a probability function which gives the fractional Brownian motion, a method of simulating the generation of the ground surface texture with the artificial wheel surface is proposed.

CiNii Books

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

科研費基盤研究

DOI： 10.1299/kikaic.68.1251

Scopus

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

When aluminum single crystals are machined at the depth of cut less than a grain size, th surface integrity varies with the machined crystallographic orientations. In the paper, the surfac integrity produced by facing the Al-Mg alloy disks with crystallographic texture is described. The residual stress in the faced surface layer results in the inequality, because the scratch strength of Al Mg alloy is anisotropic. From the determination of the Lyapunov exponent and correlation dimension of the measuring profile, the following statement can be made. The faced surface assumes the chaotic character that depends largely on the anisotropy of the strength. Besides, the faced surface has a non uniform self-similarity. Furthermore, the surface roughness is different in localities.

CiNii Books

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

This paper illustrates an integrated design procedure for quantifying the manufacturing parameters of the porous super-finishing stone which complies with the specified cutting performance. The outline is as follows. After a stone hardness and a preliminary drawing of stone topography which can be produced by the computer graphics called ”fractional Brownian motion” are assumed, the cutting performance is estimated from mathematical models. Such analysis reveals whether the topography and hardness of the stone are optimal or not. If the design fails, these steps are iterated. To find an optimized solution, genetic algorithms have been applied to the iterative design process. The developed GA-based design tool is called SUSDIN (Superfinishing Stone Design Inventor), and has proved fit for practical use as the result of experiments.

DOI： 10.2493/jjspe.67.428

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00072828434?from=CiNii

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：砥粒加工学会  

本研究は，典型的な多品種少量生産形態の研削砥石の生産スケジュールを最適決定するシステムの開発を目的とするものである．本論文では，砥石の各製造工程，特に原材料のミキシングと焼成の両工程において，砥石の種類や大きさ，生産設備に対する制約などを満たし，かつ生産効率の最大化を目的関数として，メタヒューリスティクスの一つであるSA法を適用した．そして，そのシミュレーションの結果，各工程において最適生産スケジュールを求められることを明らかにした．

CiNii Books

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：砥粒加工学会  

研削砥石の5因子の決定は技術者の経験的知識に大きく依存し，その決定手順も構造化されていない．そのため，設計過程を明確な工学的法則とアルゴリズムに基づいて処理する方法が求められている．本論文では，蛋白質が合成される過程を規範にするアルゴリズムに従って，砥石の5因子を決定する新しい設計法について検討した．構築した設計システムを実行し，得られた設計解について考察した結果，本アルゴリズムの有効性が認められた．

CiNii Books

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

単結晶ダイヤモンド工具を用いた超精密加工によって得られる鏡面についてカオス解析を行った。その結果、ストレンジアトラクタ、正のリアプノフ指数、有限の相関次元をもつなど、カオスと判断される特徴を鏡面は備えている。また、低送り速度、低切削速度領域で形成される鏡面ほど、カオスの特徴が顕著に現れることが明らかになった。

DOI： 10.2493/jjspe.64.1196

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00054658165?from=CiNii

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

ビトリファイド研削砥石の作用面トポグラフィはフラクタル構造をもつ。本研究は、このような構造の形成要因を明確にするため、種々のフラクタル解析結果のGMDHによるモデリングを行い、以下の結論を得た。(1)結合度が高く、組織の粗な砥石を、大きな切込みで目なおしすると、切れ刃の形状的複雑さは増す。(2)組織の密な砥石を微細に目なおしすると、切れ刃分布の非一様性は減る。

researchmap

担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

チップマウンタにおける従来のひずみゲージ式力センサの代わりに圧電素子が力センサとして使用可能であることを述べてある。圧電素子の検出特性の逆数を有する要素を直列に後置し、全体のゲインのみの特性になるような補正演算を行うことによって実装時の力制御に対しての適用を可能にした。信頼性テストにより、耐久性において十分に使用可能であることを示した。

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

研削性能に直接関係するビトリファイド研削砥石の作用面トポグラフィのフラクタル構造について検討した。作用面上の切れ刃の形状と分布に関するフラクタル次元は、目なおしと砥石損耗に影響される。目なおしは切れ刃の形状の複雑さと分布の非一様性を増加させること、切れ刃の摩滅的、破壊的摩耗は形状の複雑さを喪失させることが、フラクタル次元から定量的に明らかにされた。

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

先に開発した電磁吸引力を利用した高速位置決め機構の試作機に、応答性能の向上や板ばねによる案内機構の適用などの改良を行い、レシプロエンジンのピストン加工用高速非円形輪郭NC旋盤の開発を行った。本加工機では、バイトの位置決めストローク250μm、回転数3000rpmにおいて精度2μm以内の実用に対応し得る加工性能を獲得し実用化を達成した。

DOI： 10.2493/jjspe.62.453

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00038597688?from=CiNii

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

プラスチックのモールド成形による小型電子機器部品の検収工程の自動化と工数短縮を図るための自動寸法計測システムの開発に着手した。本システムは、既製の非接触式3次元計測機に共焦点走査型レーザ顕微鏡とワークステーションを付加することにより、教示・操作性に優れ、かつ高精度の高さ計測を可能とし、従来の検収工程に比べて約45%の工数短縮を実現した。

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

非円形輪郭切削のために、高速応答性とパワーを備えた新たな位置決め機構として、電磁石による電磁吸引力を用いた高速位置決め機構の開発に着手した。本機構では、系自体に内示する“負のばね”によって、駆動の際、非常に大きな電力を要することが問題となるが、著者らは、機械的ばねを付加し“負のばね”と相殺することにより、本機構の実用を可能なものとした。

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

レシプロエンジンのピストンの断面形状は楕円に近い形状であり非円形輪郭切削を要する。近年、このピストンに対する高速NC加工の要求が高まっている。著者らは、先に開発した計算機制御による電気油圧サーボ機構を用いた非円形輪郭切削旋盤に基づき、バイト台の軽量化、油圧のパワーアップ等の変更・改良を加え、新たにピストン加工用の高速非円形輪郭切削旋盤を開発し、バイトの位置決め制御に繰返し制御を適用することにより、回転数3000rpm、加工精度10μmの高速・高精度ピストン加工を実現した。

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

旋盤に計算機制御による電気油圧サーボ機構を用いてバイトの位置決め制御系を構成した非円形輪郭切削装置を開発し、従来の倣い旋盤に比べて加工の高能率化を実現した。この加工法では、主軸の回転に伴うサーボ系の遅れによるバイトの位置決め誤差が問題となるが、その遅れの補償として逆伝達関数補償法を適用することにより、大幅な誤差の低減を可能にした。

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

従来、油圧倣い旋盤やNC旋盤によってなされていた非円形輪郭形状の加工の高速化、多様化を図るため、旋盤に、計算機制御による電気油圧サーボ機構を用いて、バイトを工作物の回転に同期させて位置決めすることによる方法を開発した。この加工法では、主軸の回転に伴うサーボ系の遅れによるバイトの位置決め誤差が問題となるが、著者らは、その遅れの補償として、逆伝達関数補償法を組合わせた繰返し制御を適用することにより、高精度な位置決め制御を可能にした。

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）   出版者・発行元：関西大学  

CiNii Books

researchmap

その他リンク： http://hdl.handle.net/10112/951

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

researchmap

記述言語：日本語   掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等  

J-GLOBAL

researchmap

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）  

researchmap

記述言語：英語   掲載種別：速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）  

researchmap

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）  

researchmap

開催年月日： 2018年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：中央大学 後楽園キャンパス，東京   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年12月

記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

開催地：Okinawa   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Hiroshima   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年11月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：Hiroshima   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：大阪大学 豊中キャンパス，大阪   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：大阪大学 豊中キャンパス，大阪   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：大阪大学 豊中キャンパス，大阪   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：大阪大学 豊中キャンパス，大阪   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年8月 - 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡工業大学，福岡   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年8月 - 2017年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：福岡工業大学，福岡   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年5月 - 2017年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（招待・特別）  

開催地：Hanover   国名：ドイツ連邦共和国  

researchmap

開催年月日： 2017年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：ビッグパレットふくしま，郡山   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：慶應義塾大学 矢上キャンパス，横浜   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：慶應義塾大学 矢上キャンパス，横浜   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2017年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：慶應義塾大学 矢上キャンパス，横浜   国名：日本国  

researchmap

開催年月日： 2016年10月

記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

researchmap

開催年月日： 2016年10月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：名古屋大学  

researchmap

開催年月日： 2016年9月

記述言語：英語  

researchmap

開催年月日： 2016年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：九州大学  

researchmap

開催年月日： 2016年6月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

researchmap

開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京理科大学  

researchmap

開催年月日： 2016年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京理科大学  

researchmap

開催年月日： 2015年10月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

researchmap

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東北大学  

researchmap

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東北大学  

researchmap

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東北大学  

researchmap

開催年月日： 2015年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東北大学  

researchmap

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：みやこめっせ，京都  

researchmap

開催年月日： 2015年5月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

開催地：みやこめっせ，京都  

researchmap

開催年月日： 2015年4月

記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

researchmap

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東洋大学  

researchmap

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東洋大学  

researchmap

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東洋大学  

researchmap

開催年月日： 2015年3月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東洋大学  

researchmap

開催年月日： 2014年12月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：東京ビッグサイト，東京  

researchmap

開催年月日： 2014年11月

記述言語：英語  

researchmap

開催年月日： 2014年9月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：岩手大学，岩手  

researchmap

開催年月日： 2014年6月

記述言語：英語  

researchmap

開催年月日： 2014年5月

記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

開催地：機械振興会館，東京  

researchmap

開催年月日： 2014年5月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

Pneumatic actuators can achieve compliance and flexibility easily. For the above-mentioned reasons, pneumatic actuators are used in widely fields of medical treatments and industries. However the pneumatic control vale that can control air flow rate smoothly is large scale weigh. The purpose of this study is development of the new flow control valve using torsional vibration. This valve can control air flow continuously and drive by power saving. In this report, firstly we show basic mechanism of the valve and expound the advantage to drive by low power. Next we designed the prototype of this valve using FEM. Finally, we confirmed the principle of the valve.

researchmap

開催年月日： 2014年5月

記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

国名：日本国  

The purpose of this study is development of the flow control valve which is small in size, lightweight and can control air flow proportionally. In this study, we thought about a condition that makes flow rate proportional to applied voltage taking the vibration property of orifice plate into consideration. To verify whether the condition is appropriate to flow control valve using particle excitation, a prototype using Langevin type transducer structure that aims at application to proportional valve has been designed by using finite element method and made. And we have evaluated the vibration property and flow rate of the prototype.

researchmap

開催年月日： 2014年3月

開催地：東京大学  

researchmap

開催年月日： 2014年3月

開催地：東京大学  

researchmap

開催年月日： 2014年3月

開催地：東京大学  

researchmap

開催年月日： 2014年1月

researchmap

開催年月日： 2013年10月

開催地：St. Paul, MN, USA  

researchmap

開催年月日： 2013年9月

開催地：関西大学，大阪  

researchmap

開催年月日： 2013年8月

開催地：日本大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2013年8月

開催地：日本大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2013年3月

researchmap

開催年月日： 2013年3月

開催地：大阪工業大学  

researchmap

開催年月日： 2013年3月

開催地：東京工業大学  

researchmap

開催年月日： 2013年3月

開催地：東京工業大学  

researchmap

開催年月日： 2013年3月

開催地：東京工業大学  

researchmap

開催年月日： 2013年3月

開催地：東京工業大学  

researchmap

開催年月日： 2012年10月

開催地：San Diego, CA, USA  

researchmap

開催年月日： 2012年3月

開催地：首都大学東京，東京  

researchmap

開催年月日： 2011年11月

開催地：Denver, CO, USA  

researchmap

開催年月日： 2011年9月

開催地：金沢大学，石川  

researchmap

開催年月日： 2011年9月

開催地：金沢大学，石川  

researchmap

開催年月日： 2011年3月

開催地：東洋大学（大震災により中止）  

researchmap

開催年月日： 2011年3月

開催地：東洋大学（大震災により中止）  

researchmap

開催年月日： 2011年3月

開催地：東洋大学（大震災により中止）  

researchmap

開催年月日： 2011年3月

開催地：東洋大学（大震災により中止）  

researchmap

開催年月日： 2011年3月

researchmap

開催年月日： 2010年11月

researchmap

開催年月日： 2010年10月

researchmap

開催年月日： 2010年9月

開催地：名古屋大学  

researchmap

開催年月日： 2010年8月

開催地：岡山大学，岡山  

researchmap

開催年月日： 2010年5月

開催地：京都大学，京都  

researchmap

開催年月日： 2010年3月

開催地：埼玉大学，埼玉  

researchmap

開催年月日： 2010年3月

開催地：埼玉大学，埼玉  

researchmap

開催年月日： 2010年3月

開催地：埼玉大学，埼玉  

researchmap

開催年月日： 2010年1月

researchmap

開催年月日： 2009年11月

researchmap

開催年月日： 2009年10月

researchmap

開催年月日： 2009年10月

researchmap

開催年月日： 2009年9月

開催地：神戸大学，兵庫  

researchmap

開催年月日： 2009年9月

開催地：神戸大学，兵庫  

researchmap

開催年月日： 2009年5月

開催地：千里ライフサイエンスセンター，大阪  

researchmap

開催年月日： 2009年3月

researchmap

開催年月日： 2009年3月

researchmap

開催年月日： 2009年3月

researchmap

開催年月日： 2009年3月

researchmap

開催年月日： 2009年1月

researchmap

開催年月日： 2008年10月

開催地：Portland, OR, USA  

researchmap

開催年月日： 2008年9月

researchmap

開催年月日： 2008年9月

開催地：Awaji  

researchmap

開催年月日： 2008年9月

researchmap

開催年月日： 2008年9月

researchmap

開催年月日： 2008年8月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年3月

researchmap

開催年月日： 2008年1月

researchmap

開催年月日： 2007年9月

researchmap

開催年月日： 2007年5月

researchmap

開催年月日： 2007年3月

researchmap

開催年月日： 2007年3月

researchmap

開催年月日： 2007年3月

researchmap

開催年月日： 2007年3月

researchmap

開催年月日： 2007年1月

researchmap

開催年月日： 2007年

開催地：Dallas  

researchmap

開催年月日： 2006年8月

researchmap

開催年月日： 2006年7月

開催地：Osaka  

researchmap

開催年月日： 2006年5月

開催地：Baden  

researchmap

開催年月日： 2006年3月

researchmap

開催年月日： 2006年3月

researchmap

開催年月日： 2006年3月

researchmap

開催年月日： 2006年3月

researchmap

開催年月日： 2006年3月

researchmap

開催年月日： 2006年1月

researchmap

開催年月日： 2005年10月

researchmap

開催年月日： 2005年9月

researchmap

開催年月日： 2005年9月

researchmap

開催年月日： 2005年6月

researchmap

開催年月日： 2005年4月

This paper describes the application of the active flexible fixture (AFLEF) with passive RCC to the peg-in-hole task on the disk in the X-band accelerator. The AFLEF can fix any work and position the fixed work at short range. In this paper, the 2-dimensional AFLEF is proposed as the simplified type and is provided with passive RCC function to be equipped with dexterity for a peg-in-hole task. As results of the experiment on the peg-in-hole task on the X-band accelerator disks with the AFLEF, we make the ability of the AFLEF for the task clear and also the boundary conditions to the complete task clear.

researchmap

開催年月日： 2005年3月

標記のセンサとアクチュエータの開発を目的としたプロジェクトの研究成果の概要を報告した。報告は,1)マイクロ加速度センサに関する構造設計,2)マイクロ超音波センサのバックプレートに設けるダンピングホールの最適設計,3)FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの製作,について行った。研究では,それぞれ,1)有限要素法による共振周波数と加速度との関係を調べた,2)送受信兼用のコンデンサ型マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの大きさと個数を有限要素法によってシミュレーションを行い,最適設計を行った,3)圧力変化によってMOSFETの印可電圧を変化させて信号増幅を行うことができる圧力センサを製作した。

researchmap

開催年月日： 2005年3月

はめ合い作業では,複雑な組立のためのRCCのような弾性支持された部品間に発生する接触力による弾性変位により部品間の位層誤差を吸収する機能は,従来挿入側に備えられてきた。著者らは,部品を把持・位置決めするのみである被挿入側に受動的弾性機能を持たせることを考え,この治具装置の開発,鉛直平面内の2次元挿入作業に対する準静力学解析モデルの構築を行った。本報では,本モデルにおけるつまり,くいつきの条件を明らかにする。

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年3月

単結晶シリコン表面に所望の微細形状を機械加工で形成することを目的とし,臨界切り込み深さを増大させるために振動切削を行った。また,単結晶シリコンは硬脆材料であるためクラックが発生しやすく,その発生を加工中に知ることで安定したモード加工が可能となる。そのため加工中のAE信号の振幅などから加工状態のモニタリングが行われている。本研究では,加工中のAE信号を検出し周波数解析を行うことで加工形態の判別を試みた。その結果,工作物送り速度を変化させることで臨界切り込み深さが変化し,送り速度が小さいほど延性モード加工になりやすい傾向を示した。また,加工形態が延性から脆性に遷移すると300kHz付近に卓越したスペクトルが観察された。

researchmap

開催年月日： 2005年3月

電子機器のデバイス部品の少量多品種生産が求められており,省エネルギ化・低コスト化は欠かすことができないため,加工装置自体のダウンサイジング化が急速に進んでいる。本研究では,マイクロ加工機のアクチュエータ部の作製と,ツールとしてのマイクロピラミッド(MP)と呼ばれる突起について検討した。アクチュエータ部の作製ではよく問題となるアンダーカットの影響を極力抑えることに成功した。また,くし歯5μmという微細なパターンでも問題なくその立体形状を作り出すことに成功し,その動作も確認した。MPについては人為的に均一に形成することが可能となった。さらに,切削機構の試作については,加工に必要な荷重を加えることが可能な機構ができた。

researchmap

開催年月日： 2005年3月

researchmap

開催年月日： 2005年1月

様々な電子機器のデバイス部品を省エネルギかつ低コストで製造するために，加工機の小型化が進められている．本研究では，ナノオーダの切削加工を目的とするサブミリサイズのマイクロ加工機の開発に着手し，試作機の開発を行った．工具の運動部に，シリコンファブリケーションによる直動型静電マイクロアクチュエータを適用し，さらに，その表面に，異方性エッチングによりマイクロピラミッド群の切れ刃を形成し，試作機の動作確認を行った．

researchmap

開催年月日： 2004年11月

電子・陽電子線形衝突型加速器は約100万枚以上の無酸素銅のディスクを拡散接合することによって製作される。そのため,少ない塑性変形量で真空漏れのない接合面が得られる表面性状の解明とその生成条件が求められている。本実験では,様々な条件で加工されたディスクの表面トポグラフィーと銅の塑性流動圧力から推定される変形量,圧接したディスク間で測定される真空度を基に,低変形,高真空,高能率という多目的最適化を満たす加工条件を,情報積算法を用いて導出した。

researchmap

開催年月日： 2004年11月

researchmap

開催年月日： 2004年11月

researchmap

開催年月日： 2004年11月

researchmap

開催年月日： 2004年11月

researchmap

開催年月日： 2004年11月

researchmap

開催年月日： 2004年11月

開催地：Osaka, Japan  

researchmap

開催年月日： 2004年10月

researchmap

開催年月日： 2004年9月

researchmap

開催年月日： 2004年9月

researchmap

開催年月日： 2004年9月

researchmap

開催年月日： 2004年7月

researchmap

開催年月日： 2004年7月

researchmap

開催年月日： 2004年4月

researchmap

開催年月日： 2004年4月

researchmap

開催年月日： 2004年3月

位置誤差を修正する方法として受動的挿入法と能動的挿入法の2つがある。能動的挿入法は受動的挿入法に比べると,より難度の大きいはめあい作業にも対応できるので,フレキシビリティの点では勝っている。そこで本研究では,様々な形状の物体を把持することが可能で,鉛直・並進方向に弾性を持ったフレキシブル治具の開発を行った。この治具を使って,大きさ位置誤差を持った2部品間のはめあい作業を円滑に行うことを考え,治具の力覚センサ・位置センサの情報から位置誤差を判断し,能動的に位置誤差を修正するシステムの構築を行った。

researchmap

開催年月日： 2004年3月

researchmap

開催年月日： 2004年3月

researchmap

開催年月日： 2004年1月

マイクロマシンの動特性を二次元解析として行う場合に用いられる空間的縞解析法は,測定物体が大きく変形し,解析に用いる基準となる縞が解析可能な周期を大きく逸脱すると,部分的に解析が困難になる問題がある。この問題の解決法を一次元解析で示してきたが,一次元処理ではマイクロマシンの動特性解析において実用上十分な解析を行うことができない問題が生じている。すなわち,微小構造物全体の変位や変形を解析するためには干渉縞を二次元で解析する必要がある。一次元処理を二次元処理へと拡張することによって,このような解析法の改善をはかった。さらに,従来から高精度解析を行うことができると考えられているフーリエ変換法との比較によって本手法の有効性を議論した。

researchmap

開催年月日： 2004年

ナノスケールの切れ刃を多数発生させたSiマイクロツールを,駆動させるためのマイクロアクチュエータに集積化させた,工具一体型マイクロ加工デバイスを検討した。水酸化カリウム溶液に単結晶Si(100)の異方性エッチングの過程において,マイクロピラミッドと称するナノスケールの突起が発生する。これが形成されたSi表面を切削のツールとして用いる。アクチュエータとしては,静電力で駆動するウォブルモータを用いた。デバイスのロータの直径は1500ミクロンである。張り合わせ実験より,本デバイス作製に適用しても強度的に問題がないことがわかった。今後,デバイスを完成させ,その特性について調べる。

researchmap

開催年月日： 2003年9月

researchmap

開催年月日： 2003年3月

アルカリ水溶液によるシリコン単結晶の異方性エッチングの過程で,反応生成物が表面に付着してマイクロピラミット(MP)を形成する。このMPを利用してマイクロツールを開発している。単結晶シリコンをKOH水溶液でエッチング処理してMPの状態を調べ,その平面的配列はフラクタル分布,先端高さの分布は正規分布であることから,このマイクロツールの切れ刃の分布状態は,研削砥石のそれと酷似していることを明らかにした。ミリ-サイズ加工デバイスを作製し,切削性能を調べた。

researchmap

開催年月日： 2003年3月

researchmap

開催年月日： 2003年3月

researchmap

開催年月日： 2003年

実用的なマイクロメータサイズロボットを実現するために,シリコンファブリケーションを応用したマイクロマシニング技術によるマイクロパーツ,あるいはマイクロデバイスの開発計画を紹介した。現在,1)マイクロアレイ型超音波センサ,2)微量血液検査システムのための微小注射針,3)透明媒体中金属薄膜へのレーザマーキング,4)Siマイクロピラミッドによるナノ切削加工,の4テーマの研究が進行中である。

researchmap

開催年月日： 2002年12月

開催地：Berkeley, CA, USA  

researchmap

開催年月日： 2002年11月

ナノレベルの鏡面仕げを目標にする様々な研磨・研削ツールの開発が進んでいる。しかし,これらの工具では,サブミクロンサイズの砥粒が使用されているため,微粒子特有の凝集が起こり,粒砥が均一に分散する組織が得られにくい。本研究では超微粒砥石の開発に必要な設計基準を得るために,この砥石の組織構造について検討した。本報では,水銀圧入法による測定結果と凝集シミュレーションによる推定結果を比較し,明らかになった超微粒砥石の組織構造について述べる。

researchmap

開催年月日： 2002年11月

超精密ダイヤモンド切削加工の自動化において,単結晶ダイヤモンド切削工具の寿命を予測する技術の確立が急がれている。本研究では,第一にインプロセス測定される切削力の特徴量(主分力Fp背分力Ftの比γ,パワースペクトルの1/f｀β´ゆらぎにおけるべき指数β,自己相関関数の減衰比α)を抽出し,第二に将来の特徴量を指数平滑法により推定する。そして最後に,推定した特徴量を,しきい値論理によるカテゴリー分類を行うことにより工具寿命を予測する方法を考案し,その有効性について検討した。

researchmap

開催年月日： 2002年8月

開催地：近畿大学，和歌山  

researchmap

開催年月日： 2002年7月

開催地：Hiroshima, Japan  

researchmap

開催年月日： 2002年4月

researchmap

開催年月日： 2002年4月

researchmap

開催年月日： 2002年3月

シリコンの異方性エッチング過程で発生するマイクロピラミッドは微小なやすりの切れ刃と見なせ,ナノオーダの除去加工を行うマイクロツールとして期待される。本研究では,このマイクロツールを取り付けた可動体を外部から拘束されない独立した構造にし,電磁石の磁力の変化を利用して主運動を与えて定圧加工を行うミリ加工機の開発を行い,本加工機でAl-Mg合金が切削可能であることを確認した。

researchmap

開催年月日： 2002年3月

シリコン単結晶の異方性エッチング過程で生成されるマイクロピラミッドを切れ刃とするマイクロツールの切削能力を確認し,ミリサイズ,マイクロサイズの加工装置を試作した。上記エッチング過程で形成するマイクロピラミッド(MP)は4角錐の形状の微小突起物であり,その3次元分布は研削砥石の作用面の砥粒切れ刃分布に類似する。フリントガラスの小片を試料(凸面)として,超音波振動と往復動を行う装置によりMPを使った加工実験を行った。さらにミリサイズの加工機の開発の基礎実験装置(電磁石利用)を製作し,被削材をAl-Mg合金(JIS A5086)を加工した結果,切削条痕の深さが平均40nmであることを確認した。また,マイクロサイズ加工装置の試作実験結果も示した。

researchmap

開催年月日： 2002年3月

開催地：東京工業大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2002年3月

開催地：東京工業大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2002年3月

researchmap

開催年月日： 2002年3月

researchmap

開催年月日： 2002年3月

開催地：東京工業大学，東京  

科研費基盤研究 199604-200103

researchmap

開催年月日： 2002年3月

開催地：東京工業大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2001年11月

開催地：生産性国際交流センター，神奈川  

researchmap

開催年月日： 2001年11月

開催地：生産性国際交流センター，神奈川  

researchmap

開催年月日： 2001年9月

開催地：大阪大学，大阪  

researchmap

開催年月日： 2001年5月

開催地：ホテルアウィーナ大阪，大阪  

This report describes the influence by difference of the conveyance performance of the robot. It is efficient to do conveyance work by using the robot of the plural unit. Thereupon, we constructed the plural unit conveyance system that the robot of the plural unit shares conveyance work and be able to materialize the conveyance including collision avoidance. We did the confirmation of the influence by using the system. As a result, it became clear that there are the first position and restriction condition of the robot that collision avoidance number decreases or collsion avoidance time become small.

researchmap

開催年月日： 2001年3月

シリコン単結晶の異方性エッチングにより形成されるマイクロピラミッドを切れ刃に利用する,マイクロツールの可能性を検討した。マイクロピラミッドの形成はエッチング条件に依存し,低濃度のKOH水溶液を用いて高温で長時間エッチングすると高密度となり,マイクロピラミッドの平均高さが高くなる。マイクロツールを製作するためのエッチング条件選択システムは,遺伝的アルゴリズムを用いて構築できる。

researchmap

開催年月日： 2001年3月

開催地：東京都立大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2001年3月

開催地：東京都立大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2001年3月

開催地：東京都立大学，東京  

重点領域研究助成 200004-200103

researchmap

開催年月日： 2001年3月

開催地：東京都立大学，東京  

researchmap

開催年月日： 2000年9月

researchmap

開催年月日： 2000年9月

researchmap

開催年月日： 2000年8月

サイズが数十μm-数mm程度のマイクロ・ロボット用のセンサ・アクチュエータの開発と,その性能を評価するマイクロマシン用計測システムの開発を紹介した。アクチュエータとしては制御性に優れた圧電駆動方式,センサには圧電検出方式の開発を計画し,振動解析,振動観察,振動制御の各問題を検討する。マイクロアクチュエータとしての圧電駆動カンチレバにより尺取り虫型マイクロロボットの移動機構等への応用が考えられる。マイクロセンサでは圧電薄膜を利用したアレイ型超音波センサ,アレイ型触覚センサを開発する予定である。何れも多くの業界,分野で広範囲の応用が期待される。

researchmap

開催年月日： 2000年3月

researchmap

開催年月日： 2000年3月

researchmap

開催年月日： 1999年10月

researchmap

開催年月日： 1998年7月

開催地：Otsu, Japan  

This paper presents a new assembly unit for practical passive compliant assembly system. Previously such functions for flexible and skillful assembly as passive compliant system are added to a hand-manipulator. But an assembly system is not made practical by this method because a hand or a manipulator become big and heavy. On the other hand, a fixture is permitted to be a little big and heavy. So a fixture is added with some parts of functions for flexible and skillful assembly, that is 'active functional fixture' is proposed as practical assembly unit. In this paper, the 'compliant fixture' having similar function ofRCC device is considered. The effect of this proposed fixture is investigated by evaluating the performance of a peg-in-hole task theoretically. From the results of the analysis, it is clear that the compliant fixture has two advantages. The first one is the wide ranges of the compliance center's location in which the assembly unit shows good performances. The second one is the wedging-free/jamming-free operation throughout the insertion process, even though the size of the work and the friction are large. Due to these advantages, the proposed compliant fixture is suitable for the practical passive compliant assembly system.

researchmap

開催年月日： 1997年3月

researchmap

開催年月日： 1997年3月

researchmap

開催年月日： 1997年3月

researchmap

開催年月日： 1997年3月

researchmap

開催年月日： 1997年3月

researchmap

開催年月日： 1996年10月

researchmap

開催年月日： 1995年11月

開催地：Taipei, Taiwan  

researchmap

開催年月日： 1992年7月

開催地：San Francisco, CA, USA  

researchmap

開催年月日： 1990年7月

開催地：Kyoto, Japan  

researchmap

開催年月日： 1987年11月

開催地：Osaka, Japan  

researchmap

researchmap

researchmap

researchmap

researchmap

researchmap

開催地：Kyoto, Japan  

researchmap

researchmap