計測自動制御学会

電気学会   関西支部協議員  

1997年 - 1999年   

電気学会   電子化・ＯＡ化構想検討特別委員会委員  

1997年 - 1998年   

Hand-Eye System via Knowledge Base Using Image Data, 2006 International Symposium on Flexible Automation 査読

Y. Maeda, S.MatsudaD

International Symposium on Flexible Automation   2006年

Simultaneous Perturbation and Its Application for biomimetic systems 査読

Y. Maeda

International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems   2006年

Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

Y. Maeda, T.KurataniD

IEEE World Congress on Computational Intelligence   pp.2687-2691   2006年

Bidirectional Associative Memory with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation

Y. Maeda, M.WakamuraD

Neurocomputing   69, pp.182-197   2005年12月

Simultaneous Perturbation Learning Rule for Recurrent Neural Networks and Its FPGA Implementation

Y. Maeda, M.WakamuraD

IEEE Trans. on Neural Networks   16, 6,pp.1664-1672   2005年11月

FPGA Implementation of Pulse Coupled Oscillator

Y. Maeda, Makito NakatsukaD

Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks   pp.633-638   2005年7月

M-ary/SS方式における相関器出力加算方式による同期追跡 査読

平松達夫(三洋電機), 前田 裕

電子情報通信学会論文誌Ａ   J87A(11)pp.1434-1441   2004年11月

同時摂動確率近似によるパラメータ推定 査読

前田 裕, 廣上達也D, 塚田博之D

電気学会論文誌Ｃ   124-C(11)pp.2241-2248   2004年11月

Learning Using Simultaneous Perturbation for Pulse Coupled Oscillators

Y. Maeda, Makito NakatsukaD

Proceedings of the 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems   Vol.II, pp.377-380   2004年7月

同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによる2軸駆動型ロボットアームの追値制御 査読

前田 裕, 大西

電気学会論文誌Ｃ   Vol.123-C, No.9, pp.1605-1611   2003年9月

同時摂動最適化法によるキャリブレーションフリーロボットシステム 査読

前田 裕, 杉中

電気学会論文誌Ｃ   Vol.123-C, No.9, pp.1618-1624   2003年9月

FPGA implementation of a pulse density neural network with learning ability using simultaneous perturbation

Y. Maeda, T.Tada

IEEE Trans. on Neural Networks   Vol.14, No.3, pp.688-695   2003年5月

Natural Gradient using Simultaneous Perturbation without Probability Densities for Blind Source Separation 査読

Y. Maeda, Takayuki MaruyamaB

Fourth International Symposium on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation   pp.439-443   2003年

FPGA implementation of bidirectional associative memory using simultaneous perturbation

Y. Maeda, M.Wakamura

Proceddings of 2003 IEEE International Workshop on Neural Networks for Signal Processing   pp.299-308   2003年

Real-time control and learning using neuro-controller via simultaneous perturbation for flexible arm

Y. Maeda

Proceedings of 2002 American Control Conference   pp.2584-2588   2002年5月

Blind Signal Separation Via Simultaneous Perturbation Method

Y. Maeda, Kenji TsushioD

Proceedings of 2002 IEEE World Congress on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE   2002年5月

Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method

Y. Maeda, M.Suginaka

The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   662-665   2002年1月

Simultaneous perturbation for neuro-control of robot arm 査読

Y. Maeda

The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   2002年1月

Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method 査読

Y. Maeda, M.Suginaka

The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   662-665   2002年1月

Application of Recurrent Neural Network via Simultaneous Perturbation Rule to Flexible Arm System

Y. Maeda, N.KuboD

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69, pp.540-543   2001年9月

Application of Blind Signal Separation Using Simultaneous Perturbation Method - Image Signals Separation

Y. Maeda, K.Tsushio

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69,pp.888-891   2001年9月

Simultaneous Perturbation Learning Rule for Hopfield Neural Network

Y. Maeda, S.ItonagaD

Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69, pp.171-174   2001年9月

Recursive learning scheme for recurrent neural networks using simultaneous perturbation

Y. Maeda

Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms   pp.94-97   2001年4月

同時摂動最適化法を用いたブラインド信号分離 査読

前田 裕

電気学会論文誌Ｃ   vol.121-C, No.4, pp.782-788   2001年4月

Neuro-controller using simultaneous perturbation for a flexible arm system

Y. Maeda, K.KawaguchiD, K.KumonD, T.InoueD

Proceedings of IECON   2000年10月

FPGA implementation of a pulse density neural network using simultaneous perturbation

Y. Maeda, T.TadaD

International Joint Conference on Neural Networks 2000   2000年7月

An Analog Neural Network System with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation

Y. Maeda

IEICE trans. On Information and Systems   E82-D巻12号1627-1633頁   1999年12月

時間差分同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習則-誤差関数の一つの値のみによる学習- 査読

Y. Maeda

電気学会論文誌C   119-C巻3号303-309頁   1999年3月

Hardware Implementation of a Pulse Density Neural Network Using Simultaneous Perturbation Learning Rule

Y. Maeda

Analog Integrated Circuit and Signal Processing   18巻2号153-162頁   1999年2月

Learning rules for neuro-controller via simultaneous perturbation

Y. Maeda, Rui J.P.de Figueiredo

IEEE trans. on Neural Networks   vol.8, No.5 pp.1119-1130   1997年9月

クラスタリングのためのニューラルネットワークの自己組織化

前田 裕, 四元雄一郎, 金田彌吉

電気学会論文誌C   117-C巻2号93-101頁   1997年2月

Time Difference Simultaneous Perturbatoin Method 査読

Y. Maeda

Electronics Letters   32巻11号1016-1017頁   1996年3月

A separation of Electroretinograms for Diabetic Retinopathy

Y. Maeda

IEICE Transactions on Information and Systems   E78-D巻8号1087-1092頁   1995年8月

A Learning Rule of Neural Networks via simultaneous Perturbation and Its Hardware Implementation

Y. Maeda, H.Hirano, Y.Kanata

Neural Networks   8巻2号251-257頁   1995年3月

摂動を用いたリカレントニューラルネットワークの学習則とニューロ制御への応用 査読

前田 裕, 金田彌吉

電気学会論文誌C   113-C巻6号402-408頁   1993年6月

逆システムを構成するためのニューラルネットワークの学習則 査読

Y. Maeda

電子情報通信学会論文誌A   J75-A巻8号1364-1369頁   1992年8月

未知システムの最良近似問題のための適応確率近似法の拡張

Y. Maeda

電子情報通信学会論文誌A   J74-A巻12号1740-1747頁   1991年12月

適応確率近似を用いた学習制御 査読

前田 裕, 河村嘉顕

システム制御情報学会論文誌   8巻7号226-228頁 ( 7 )   226 - 228   1990年7月

適応確率近似を用いた線形未知システムの最適化 査読

前田 裕

電子情報通信学会論文誌A   J73-A巻4号783-789頁 ( 4 )   p783 - 789   1990年4月

拡張された適応確率近似を用いたシステムのオンライン最適化 査読

前田 裕

電子情報通信学会論文誌A   J73-A巻3号626-631頁 ( 3 )   p626 - 631   1990年3月

An Extension of the Multi-dimensional Adaptive Robbins-Monro procedure 査読

Y. Maeda

Bulltin of University of Osaka Prefecture   1990年

逆行列補題を用いた適応確率近似法 査読

前田 裕

電子情報通信学会論文誌A   J72-A巻10号1704-1705頁   1989年10月

適応確率近似法の拡張 査読

Y. Maeda

計測自動制御学会論文集   23巻11号1186-1191頁 ( 11 )   1186 - 1191   1987年11月

複素ニューラルネットワークのＦＰＧＡ実現

安藤充弥M, 前田裕, 伊藤秀隆

第57回システム制御情報学会研究発表講演会  2013年5月 

Robot Control Using 2D Visual Information Via Database

Y. Maeda, H. Ito

The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications  2013年4月 

同時摂動を用いたリカレント型ニューラルネットワークによるSCARAロボットの軌道制御

石橋直之M, 伊藤秀隆, 前田裕

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012年12月 

複素ニューラルネットワークのハードウェア化

前田裕, 安藤充弥M, 伊藤秀隆

第２回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会  2012年9月 

Simultaneous Perturbation Optimization method for Adaptive Control

Y. Maeda, T. Suzuki M, H. Ito

14th WSEAS International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering  2012年9月 

Control for SCARA Robot by a Neural Network Learning Inverse-Dynamics

N. Ishibashi M, Y. Maeda

7th International Symposium in Science and Technology  2012年8月 

FPGA Implementation of Pulse Density Complex-valued Neural Network Via Simultaneous Perturbation Learning

M. Ando M, Y. Maeda

7th International Symposium in Science and Technology  2012年8月 

Data Embedding for Digital Images Using Known Information

K. Wada M, Y. Maeda

7th International Symposium in Science and Technology  2012年8月 

Visual Feedback Robot System with Camera Control

T. Yokota M, Y. Maeda

7th International Symposium in Science and Technology  2012年8月 

Calibration Free Hand-eye System with Parallel Cameras

Y. Maeda, K. Sakai M

SICE Annual Conference 2012  2012年8月 

Central Pattern Generator and Its Learning Via Simultaneous Perturbation Method

Y. Maeda, A. Ito M, H. Ito

2012 International Joint Conference on Neural Networks  2012年6月 

学習機能を持つ複素ニューラルネットワークのFPGA 実現

安藤充弥M, 前田裕

第56回システム制御情報学会研究発表講演会  2012年5月 

既知情報による画像へのデータ埋め込み

和田憲兒M, 前田裕

平成24年電気学会全国大会  2012年3月 

複素CPGによる同時摂動による複素波形の生成

伊藤彰浩M, 前田裕

平成24年電気学会全国大会  2012年3月 

同時摂動最適化法を用いたSVMアルゴリズム

関口祐樹M, 前田裕

平成24年電気学会全国大会  2012年3月 

ファジィ理論を用いた平行ステレオによるキャリブレーションフリーシステム

酒井喬平M, 前田裕

平成24年電気学会全国大会  2012年3月 

アナログ信号へのデータ埋め込み

松野利弘M, 前田裕

平成24年電気学会全国大会  2012年3月 

同時摂動最適化法を用いた適応制御によるフレキシブルアームの制御

鈴木徹M, 前田裕

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2011年12月 

同時摂動を用いた高次元ニューラルネットワークの学習

山田貴博M, 前田裕

第1回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会  2011年9月 

Learning of Inverse-Dynamics for SCARA Robot

N. Ishibashi M, Y. Maeda

SICE Annual Conference 2011  2011年9月 

ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御

酒井喬平M, 前田裕

第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム  2011年9月 

Learning Scheme for Complex Neural Networks Using Simultaneous Perturbation

Y. Maeda, T. Yamada M, S. Miyoshi, H. Hikawa

International Conference on Artificial Neural Networks  2011年6月 

2リンクフレキシブルアームの同時摂動最適化法を用いた適応制御

鈴木徹M, 前田裕

第５５回システム制御情報学会研究発表講演会  2011年5月 

同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによるSCARAロボットの制御

前田裕, 肥川宏臣, 田實佳郎

第１１回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会  2010年12月 

Neural Network Using Simultaneous Perturbation for Robot Control

Y. Maeda, Toru SuzukiD

Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems  2010年12月 

同時摂動最適化法による２リンクフレキシブルアームの適応制御

鈴木徹D, 前田裕

第53回自動制御連合講演会  2010年11月 

輝度調整によるデータ埋め込み

川島一晃D, 前田裕

第53回自動制御連合講演会  2010年11月 

同時摂動を用いた複素ニューラルネットワークの学習則

山田貴博D, 前田裕

第20回インテリジェント・システム・シンポジウム  2010年9月 

CPGによる歩行パターンの生成

伊藤彰浩D, 前田裕

第20回インテリジェント・システム・シンポジウム  2010年9月 

Visual Feedback Robot System Via Fuzzy Control

Kyouhei SakaiD, Y. Maeda, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa

SICE Annual Conference 2010  2010年8月 

Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization and FPGA Realization

Takahiro YamadaD, Y. Maeda, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa

SICE Annual Conference 2010  2010年8月 

ファジィ理論を用いたキャリブレーションフリーシステム

酒井喬平D, 前田裕

第５４回システム制御情報学会研究発表講演会  2010年5月 

同時摂動を用いたPSOのハードウェア設計

納谷晋輔D, 前田裕

第５４回システム制御情報学会研究発表講演会  2010年5月 

視覚フィードバックハンドアイロボットシステム

久川恭平D, 前田 裕

システムインテグレーション部門講演会  2009年12月 

同時摂動を用いたPSOのFPGAによる実現

山田貴博B, 前田 裕

平成21年電気関係学会関西支部連合大会  2009年11月 

同時摂動法によるハードウェア向け SVM アルゴリズムの提案

津田真吾D, 前田 裕

計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  2009年11月 

同時摂動最適化法を用いたCPGによる歩行パターンの学習

前田 裕, 山本謙斗D

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008年 

Pulse Density Hopfield Neural Network System with Learning Capability Using FPGA

Y. Maeda, Y. Fukuda

APPLIED COMPUTING CONFERENCE  2008年 

Combination of Particle Swarm Optimization and Simultaneous Perturbation, World Congress on Computational Intelligence

Y. Maeda, N. MatsushitaD

World Congress on Computational Intelligence  2008年 

Empirical Study of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

Y. Maeda, N. MatsushitaD

SICE Annual Conference 2008  2008年 

Calibration-Free Hand-Eye System using Visual Control

Y. Maeda, Y. TachibanaD, K. HisakawaD

International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems  2008年 

同時摂動学習則を用いたSVMのハードウェア設計

前田 裕, 津田真吾D

平成20年電気学会全国大会  2008年 

同時摂動を用いたPSO

前田 裕, 松下直人D

第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008年 

視覚フィードバックロボットシステムによるボールの打ち上げ

前田 裕, 立花裕也D, 久川恭平D

第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008年 

同時摂動を用いたSVMシステム

前田 裕, 津田真吾D

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会  2008年 

同時摂動によるCPGを用いた歩行パターンの生成

前田 裕, 山本謙斗D

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2008年 

同時摂動を用いたニューラルネットワークのための入出力関数

前田 裕, 小東勇史D

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008年 

Learning of Inverse-dynamics and Inverse-kinematics for Two-link SCARA Robot Using Neural Networks

Y. Maeda, K. OnozatoD

SICE Annual Conference  2007年 

Simultaneous Perturbation for Neural Networks

Y. Maeda

International Symposium in Science and Technology  2007年 

Hardware Realization of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

Y. Maeda, N. MatsushitaD

International Symposium in Science and Technology  2007年 

SNR Estimation of SS Communication Using Orthogonal Code for Fading Channels

T. Hiramatsu(三洋電機), Y. Maeda

2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference  2007年 

Code Tracking Loop for M-ary/SS Systems Using Outputs Gating of Correlators

T. Hiramatsu(三洋電機), Y. Maeda

2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference  2007年 

PSOのHDLによる設計

前田 裕, 松下直人D

平成19年電気学会全国大会  2007年 

同時摂動を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAAによる実現

前田 裕, 村田佳亮D

平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会  2007年 

知識ベースを用いた視覚フィードバックロボットシステムの構築

前田 裕, 立花裕也D, 松田祥太郎D

第51回システム制御情報学会研究発表講演会  2007年 

同時摂動最適化法を用いた劣決定ブラインド信号分離

前田 裕, 川瀬裕之D, 濱 誠一D

第51回システム制御情報学会研究発表講演会  2007年 

学習機能を有するパルス密度型リカレントニューラルネットワーク

前田 裕, 松岡 崇B, 福田泰詔B

第８回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2007年 

M-ary/SS通信におけるフェージング下でのSN比推定

平松達夫(三洋電機), 前田 裕

平成19年電気関係学会関西支部連合大会  2007年 

Hardware Design of Self-Organization for Clustering

Y. Maeda, A. IshiharaD

SICE Annual Conference  2007年 

Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization Using FPGA

Y. Maeda, N. MatsushitaD

The 2007 International Joint Conference on Neural Networks  2007年 

FPGA Implementation of Pulse Density Hopfield Neural Network

Y. Maeda, Y. FukudaB

The 2007 International Joint Conference on Neural Networks  2007年 

Motion Control System Via Knowledge Database Using Visual Information

Y. Maeda, S. MatsudaD

SICE－ICASE International Joint Conference 2006  2006年 

2軸フレキシブルアームのための同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習

前田 裕, 細川 峻D

第49回自動制御連合講演会  2006年 

同時摂動最適化法を用いた非線形ブラインド信号分離

前田 裕, 谷山浩一D

平成18年電気関係学会関西支部連合  2006年 

同時摂動を用いたセルフチューニングレギュレータによるフレキシブルアームの制御

前田 裕, 石田哲也D

第49回自動制御連合講演会  2006年 

画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム

前田 裕, 松田祥太郎D

第48回自動制御連合講演会  2005年 

同時摂動最適化法による非線形ブラインド信号分離

前田 裕, 谷山浩一D

第49回システム制御情報学会研究発表講演会  2005年 

同時摂動学習則を用いたPulse Coupled Oscillator のFPGA 実現

前田 裕, 田中 諭D

第48回自動制御連合講演会  2005年 

アナログ回路による同時摂動最適化法を用いたPulse Coupled Oscillatorの実現

前田 裕, 村田佳亮D

第48回自動制御連合講演会  2005年 

２軸ロボットアームのニューラルネットワークによる逆キネマティクスと逆ダイナミクスの同時摂動を用いた学習

前田 裕, 稲垣翼D, 北島修孝D

第４８回システム制御情報学会研究発表講演会  2004年 

FPGAを用いた学習するハードウェア

前田 裕

平成１６年電気関係学会関西支部連合大会  2004年 

自己組織化特徴マップのHDLによる設計

前田 裕, 水野智陽D

平成１６年電気関係学会関西支部連合大会  2004年 

画像データを用いた知識ベースによる移動物体の到達位置予測

前田 裕, 藤原圭介D

第４７回自動制御連合講演会  2004年 

ニューラルネットワークを用いた二軸ロボットアームの軌道制御

前田 裕, 北島修孝D

第４７回自動制御連合講演会  2004年 

同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御

前田 裕, 市來和之D, 塚田博之D

第４８回システム制御情報学会研究発表講演会  2004年 

An Analog Neural Network Circuit with Simultaneous Perturbation Learning Rule

Y. Maeda

Proc. of the 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems  1998年6月 

Optimization Using Time Difference Simultaneous Perturbation

Y. Maeda

Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification  1997年7月 

Pulse Density Neural Network System Using Simultaneous Perturbation Learning Rule

Y. Maeda, A.Nakazawa, Y.Kanata

Proc. of 1997 International conference on Neural Networks  1997年6月 

Learning Rules of Neural Networks Using Time Difference Simultaneous Perturbation

Y. Maeda, Y.Kanata

Proc. of International Conference on Neural Information Processing  1996年9月 

Time Difference Simultaneous Perturbation for Neuro-control

Y. Maeda, R.J.P.deFigueiredo, Y.Kanata

Proc. of International Joint Conference on Neural Networks  1996年3月