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MAEDA,Yutaka
 
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Faculty of Engineering Science Professor
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Degree

  • Doctor of Engineering ( 1990.12 )

Research Areas

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

  • Informatics / Soft computing

Education

  • Osaka Prefecture University   Graduate School, Division of Engineering

    - 1981

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  • Osaka Prefecture University   Faculty of Engineering

    - 1979

      More details

    Country: Japan

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  • Osaka Prefecture University   Graduate School, Division of Engineering

    1981

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    Country: Japan

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Professional Memberships

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Committee Memberships

  • 計測自動制御学会   バイオミメティックマシン部会副主査  

    2006   

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  • システム制御情報学会   評議員  

    2006   

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  • 電気学会   論文委員会委員  

    2000   

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  • 計測自動制御学会   関西支部役員  

    1998 - 2000   

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  • 電気学会   ホームページ運用委員会委員  

    1998 - 1999   

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  • 電気学会   関西支部協議員  

    1997 - 1999   

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  • 電気学会   電子化・OA化構想検討特別委員会委員  

    1997 - 1998   

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Papers

  • 同時摂動を用いたPSOのFPGA実現 Reviewed

    MAEDA,Yutaka

    電気学会論文誌C   131-C ・ 3 ・ 682-688   2011.3

     More details

  • Statistical mechanics of adaptive weight perturbation learning

    MAEDA,Yutaka

    IEICE Transactions on Information and Systems   E94-D・10・1937-1940   2011.1

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  • 同時摂動型最適化法を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAA実現

    村田佳亮D, 前田 裕

    システム制御情報学会論文誌   23, 1, 16-18   2010.1

     More details

  • Pulse Density Recurrent Neural Network Systems with Learning Capability Using FPGA

    Y. Maeda, Y. FukudaB, T. MatsuokaB

    WSEAS TRANSACTIONS on CIRCUITS AND SYSTEMS   Vol.7, No.5, pp.321-330   2008

     More details

  • M-ary/SS方式におけるブラインドSN比推定を用いたACL/DFLの切換による同期追跡

    平松達夫(三洋電機), 前田 裕

    電子情報通信学会論文誌A   Vol.J90-A, No.7,pp.588-596   2007

     More details

  • Simultaneous Perturbation and Its Application for biomimetic systems Reviewed

    Y. Maeda

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems   2006

     More details

    This paper describe the simultaneous perturbation optimization method and its applications for biomimetic machines including a neural network system with learning capability, its hardware implementation and the blind source separation. In these systems, adaptability realized by the so-called learning scheme is crucial role. The gradient method represented by the back-propagation method is typical example. On the other hand, the simultaneous perturbation optimization method is an alternative to the learning scheme. Introducing the simultaneous perturbation method gives inherent merits to these systems. This paper explains these points in details.

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  • Hand-Eye System via Knowledge Base Using Image Data, 2006 International Symposium on Flexible Automation Reviewed

    Y. Maeda, S.MatsudaD

    International Symposium on Flexible Automation   2006

     More details

  • Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

    Y. Maeda, T.KurataniD

    IEEE World Congress on Computational Intelligence   pp.2687-2691   2006

     More details

  • Bidirectional Associative Memory with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation

    Y. Maeda, M.WakamuraD

    Neurocomputing   69, pp.182-197   2005.12

     More details

    Grant-in-Aid for Scientific Research 20040401-20060331

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  • Simultaneous Perturbation Learning Rule for Recurrent Neural Networks and Its FPGA Implementation

    Y. Maeda, M.WakamuraD

    IEEE Trans. on Neural Networks   16, 6,pp.1664-1672   2005.11

     More details

    Grant-in-Aid for Scientific Research 20040401-20050331

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  • FPGA Implementation of Pulse Coupled Oscillator

    Y. Maeda, Makito NakatsukaD

    Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks   pp.633-638   2005.7

     More details

    Grant-in-Aid for Scientific Research

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  • M-ary/SS方式における相関器出力加算方式による同期追跡 Reviewed

    平松達夫(三洋電機), 前田 裕

    電子情報通信学会論文誌A   J87A(11)pp.1434-1441   2004.11

     More details

  • 同時摂動確率近似によるパラメータ推定 Reviewed

    前田 裕, 廣上達也D, 塚田博之D

    電気学会論文誌C   124-C(11)pp.2241-2248   2004.11

     More details

  • Learning Using Simultaneous Perturbation for Pulse Coupled Oscillators

    Y. Maeda, Makito NakatsukaD

    Proceedings of the 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems   Vol.II, pp.377-380   2004.7

     More details

  • 同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによる2軸駆動型ロボットアームの追値制御 Reviewed

    前田 裕, 大西

    電気学会論文誌C   Vol.123-C, No.9, pp.1605-1611   2003.9

     More details

  • 同時摂動最適化法によるキャリブレーションフリーロボットシステム Reviewed

    前田 裕, 杉中

    電気学会論文誌C   Vol.123-C, No.9, pp.1618-1624   2003.9

     More details

  • FPGA implementation of a pulse density neural network with learning ability using simultaneous perturbation

    Y. Maeda, T.Tada

    IEEE Trans. on Neural Networks   Vol.14, No.3, pp.688-695   2003.5

     More details

  • FPGA implementation of bidirectional associative memory using simultaneous perturbation

    Y. Maeda, M.Wakamura

    Proceddings of 2003 IEEE International Workshop on Neural Networks for Signal Processing   pp.299-308   2003

     More details

  • Natural Gradient using Simultaneous Perturbation without Probability Densities for Blind Source Separation Reviewed

    Y. Maeda, Takayuki MaruyamaB

    Fourth International Symposium on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation   pp.439-443   2003

     More details

  • Real-time control and learning using neuro-controller via simultaneous perturbation for flexible arm

    Y. Maeda

    Proceedings of 2002 American Control Conference   pp.2584-2588   2002.5

     More details

  • Blind Signal Separation Via Simultaneous Perturbation Method

    Y. Maeda, Kenji TsushioD

    Proceedings of 2002 IEEE World Congress on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE   2002.5

     More details

  • Simultaneous perturbation for neuro-control of robot arm Reviewed

    Y. Maeda

    The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   2002.1

     More details

  • Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method

    Y. Maeda, M.Suginaka

    The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   662-665   2002.1

     More details

  • Calibration-free for a robot arm via simultaneous perturbation method Reviewed

    Y. Maeda, M.Suginaka

    The Seventh International Symposium on ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   662-665   2002.1

     More details

  • Application of Blind Signal Separation Using Simultaneous Perturbation Method - Image Signals Separation

    Y. Maeda, K.Tsushio

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69,pp.888-891   2001.9

     More details

  • Application of Recurrent Neural Network via Simultaneous Perturbation Rule to Flexible Arm System

    Y. Maeda, N.KuboD

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69, pp.540-543   2001.9

     More details

  • Simultaneous Perturbation Learning Rule for Hopfield Neural Network

    Y. Maeda, S.ItonagaD

    Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems&Allied Technologies   Vol.69, pp.171-174   2001.9

     More details

  • 同時摂動最適化法を用いたブラインド信号分離 Reviewed

    前田 裕

    電気学会論文誌C   vol.121-C, No.4, pp.782-788   2001.4

     More details

  • Recursive learning scheme for recurrent neural networks using simultaneous perturbation

    Y. Maeda

    Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms   pp.94-97   2001.4

     More details

  • Neuro-controller using simultaneous perturbation for a flexible arm system

    Y. Maeda, K.KawaguchiD, K.KumonD, T.InoueD

    Proceedings of IECON   2000.10

     More details

  • FPGA implementation of a pulse density neural network using simultaneous perturbation

    Y. Maeda, T.TadaD

    International Joint Conference on Neural Networks 2000   2000.7

     More details

  • An Analog Neural Network System with Learning Capability Using Simultaneous Perturbation

    Y. Maeda

    IEICE trans. On Information and Systems   E82-D巻12号1627-1633頁   1999.12

     More details

  • Learning Rules of Neural Networks Using Time Ditterence Simultaneous Perturbation -Learing by only one value of an error function- Reviewed

    Y. Maeda

    Trans. IEE of Japan   119-C巻3号303-309頁   1999.3

     More details

  • Hardware Implementation of a Pulse Density Neural Network Using Simultaneous Perturbation Learning Rule

    Y. Maeda

    Analog Integrated Circuit and Signal Processing   18巻2号153-162頁   1999.2

     More details

  • Learning rules for neuro-controller via simultaneous perturbation

    Y. Maeda, Rui J.P.de Figueiredo

    IEEE trans. on Neural Networks   vol.8, No.5 pp.1119-1130   1997.9

     More details

  • Self-organization of Neural Networks for Clustering

    Y. Maeda

    Trans. IEE of Japan   117-C巻2号93-101頁   1997.2

     More details

  • Time Difference Simultaneous Perturbatoin Method Reviewed

    Y. Maeda

    Electronics Letters   32巻11号1016-1017頁   1996.3

     More details

  • A separation of Electroretinograms for Diabetic Retinopathy

    Y. Maeda

    IEICE Transactions on Information and Systems   E78-D巻8号1087-1092頁   1995.8

     More details

  • A Learning Rule of Neural Networks via simultaneous Perturbation and Its Hardware Implementation

    Y. Maeda, H.Hirano, Y.Kanata

    Neural Networks   8巻2号251-257頁   1995.3

     More details

  • Learning Rules for Recurrent Neural Networks using Perturbation and their Application to Neuro-Control Reviewed

    Y. Maeda

    113-C巻6号402-408頁   1993.6

     More details

  • Learning Rules of Neural Networks for Inverse Systems Reviewed

    Y. Maeda

    The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   J75-A巻8号1364-1369頁   1992.8

     More details

  • An Extension of the Adaptive Robbins-Monro Procedure for a Least-Square Approximation Problem of Unknown Systems

    Y. Maeda

    The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   J74-A巻12号1740-1747頁   1991.12

     More details

  • Learining Control via the Adaptive Robbins-Monro Procedure Reviewed

    Y. Maeda

    Transaction of the Institute of Systems. Control and Information Ensineers   8巻7号226-228頁 ( 7 )   226 - 228   1990.7

     More details

    Publisher:THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE)  

    DOI: 10.5687/iscie.3.226

    CiNii Books

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    Other Link: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384763492?from=CiNii

  • Optimization Using the Adaptive Robbins-Monro Procedure for Linear Unknown Stochastic Systems Reviewed

    Y. Maeda

    The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   J73-A巻4号783-789頁 ( 4 )   p783 - 789   1990.4

     More details

    Language:Japanese  

    CiNii Books

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  • On-line System Optimization Using Extended Adaptive Robbins-Monro Procedure Reviewed

    Y. Maeda

    The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   J73-A巻3号626-631頁 ( 3 )   p626 - 631   1990.3

     More details

    Language:Japanese  

    CiNii Books

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  • An Extension of the Multi-dimensional Adaptive Robbins-Monro procedure Reviewed

    Y. Maeda

    Bulltin of University of Osaka Prefecture   1990

     More details

  • An Adaptive Robbins-Monro Procedure Using Matrix Inversion Lemma Reviewed

    Y. Maeda

    The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   J72-A巻10号1704-1705頁   1989.10

     More details

  • An Extension of the Adaptive Robbins-Monro Procedure Reviewed

    Y. Maeda

    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   23巻11号1186-1191頁 ( 11 )   1186 - 1191   1987.11

     More details

    Publisher:The Society of Instrument and Control Engineers  

    The adaptive Robbins-Monro stochastic approximation procedure is extended. Parameter convergence rate of the stochastic approximation procedure crucially depends on the gain coefficient which determines the increment of the parameter at each step. The adaptive Robbins-Monro procedure contains an algorithm to estimate the optimal gain. In this paper, an extension of this algorithm for the gain is proposed. We clarify the conditions which guarantee the convergence of the gain to the optimal one. Under these conditions, it becomes possible to improve the parameter convergence rate of the stochastic approximation procedure. An illustrative example is shown.

    DOI: 10.9746/sicetr1965.23.1186

    CiNii Books

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    Other Link: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00218264669?from=CiNii

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Books

  • 同時摂動最適化法と制御技術

    前田 裕( Role: Sole author)

    機械の研究  2004.10 

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  • エース情報通信工学

    前田 裕, 佐藤正志, 藤井健作, 野村康雄( Role: Joint author)

    朝倉書店  2004.4 

     More details

  • エース制御工学

    前田 裕( Role: Joint author)

    朝倉書店  1999.10 

     More details

  • ソフトコンピューティング

    前田 裕( Role: Joint author)

    海文堂  1998.2 

     More details

MISC

  • 同時摂動型最適化法とその応用

    前田 裕

    システム/制御/情報   52(2),47-53   2008.2

     More details

  • 同時摂動最適化法って何なの?

    前田 裕

    システム/制御/情報   51(12),563-564   2007

     More details

Presentations

  • カメラ動作を備えたキャリブレーションフリーロボットシステム

    横田崇博 M, 伊藤秀隆, 前田裕

    第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会  2013.12 

     More details

    Venue:神戸  

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  • Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using High Dimensional Neural Networks

    T. Fujiwara M, Y. Maeda

    SICE Annual Conference 2013  2013.9 

     More details

    Venue:Nagoya  

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  • Learning of Inverse-Kinematics for Robot Using Quaternion Neural Network

    T. Fujiwara M, Y. Maeda

    International symposium in science and technology  2013.8 

     More details

    Venue:Suita  

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  • Data Embedding for Digital Audio Data Using Known Information

    K. Terada M, Y. Maeda

    International symposium in science and technology  2013.8 

     More details

    Venue:Suita  

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  • Neuro-Controller Using Simultaneous Perturbation

    Y. Maeda

    14th WSEAS International Conference on NEURAL NETWORKS  2013.8 

     More details

    Venue:Valencia  

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  • 複素ニューラルネットワークのFPGA実現

    安藤充弥M, 前田裕, 伊藤秀隆

    第57回システム制御情報学会研究発表講演会  2013.5 

     More details

    Venue:兵庫県民会館  

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  • Robot Control Using 2D Visual Information Via Database

    Y. Maeda, H. Ito

    The Second International Conference on Intelligent Systems and Applications  2013.4 

     More details

    Venue:Venice  

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  • 同時摂動を用いたリカレント型ニューラルネットワークによるSCARAロボットの軌道制御

    MAEDA,Yutaka

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012.12 

     More details

    Venue:福岡国際会議場  

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  • 複素ニューラルネットワークのハードウェア化

    MAEDA,Yutaka

    第2回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会  2012.9 

     More details

    Venue:岡山大学  

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  • Simultaneous Perturbation Optimization method for Adaptive Control

    MAEDA,Yutaka

    14th WSEAS International Conference on Mathematical and Computational Methods in Science and Engineering  2012.9 

     More details

    Venue:Malta  

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  • Visual Feedback Robot System with Camera Control

    MAEDA,Yutaka

    7th International Symposium in Science and Technology  2012.8 

     More details

    Venue:Pulau Pinang  

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  • Data Embedding for Digital Images Using Known Information

    MAEDA,Yutaka

    7th International Symposium in Science and Technology  2012.8 

     More details

    Venue:Pulau Pinang  

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  • FPGA Implementation of Pulse Density Complex-valued Neural Network Via Simultaneous Perturbation Learning

    MAEDA,Yutaka

    7th International Symposium in Science and Technology  2012.8 

     More details

    Venue:Pulau Pinang  

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  • Control for SCARA Robot by a Neural Network Learning Inverse-Dynamics

    MAEDA,Yutaka

    7th International Symposium in Science and Technology  2012.8 

     More details

    Venue:Pulau Pinang  

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  • Calibration Free Hand-eye System with Parallel Cameras

    MAEDA,Yutaka

    SICE Annual Conference 2012  2012.8 

     More details

    Venue:Akita  

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  • Central Pattern Generator and Its Learning Via Simultaneous Perturbation Method

    MAEDA,Yutaka

    2012 International Joint Conference on Neural Networks  2012.6 

     More details

    Venue:Brisbane  

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  • 学習機能を持つ複素ニューラルネットワークのFPGA 実現

    MAEDA,Yutaka

    第56回システム制御情報学会研究発表講演会  2012.5 

     More details

    Venue:京都テルサ  

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  • 複素CPGによる同時摂動による複素波形の生成

    MAEDA,Yutaka

    平成24年電気学会全国大会  2012.3 

     More details

    Venue:広島工業大学  

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  • 既知情報による画像へのデータ埋め込み

    MAEDA,Yutaka

    平成24年電気学会全国大会  2012.3 

     More details

    Venue:広島工業大学  

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  • アナログ信号へのデータ埋め込み

    MAEDA,Yutaka

    平成24年電気学会全国大会  2012.3 

     More details

    Venue:広島工業大学  

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  • ファジィ理論を用いた平行ステレオによるキャリブレーションフリーシステム

    MAEDA,Yutaka

    平成24年電気学会全国大会  2012.3 

     More details

    Venue:広島工業大学  

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  • 同時摂動最適化法を用いたSVMアルゴリズム

    MAEDA,Yutaka

    平成24年電気学会全国大会  2012.3 

     More details

    Venue:広島工業大学  

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  • 同時摂動最適化法を用いた適応制御によるフレキシブルアームの制御

    MAEDA,Yutaka

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2011.12 

     More details

    Venue:京都大学  

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  • 同時摂動を用いた高次元ニューラルネットワークの学習

    MAEDA,Yutaka

    第1回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会  2011.9 

     More details

    Venue:京都工芸繊維大学  

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  • Learning of Inverse-Dynamics for SCARA Robot

    MAEDA,Yutaka

    SICE Annual Conference 2011  2011.9 

     More details

    Venue:Waseda Univ.  

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  • ビジュアルフィードバックロボットによるボールの打ち上げ動作の制御

    MAEDA,Yutaka

    第21 回インテリジェント・システム・シンポジウム  2011.9 

     More details

    Venue:神戸大学  

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  • Learning Scheme for Complex Neural Networks Using Simultaneous Perturbation

    MAEDA,Yutaka

    International Conference on Artificial Neural Networks  2011.6 

     More details

    Venue:Finland(Espoo)  

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  • 2リンクフレキシブルアームの同時摂動最適化法を用いた適応制御

    MAEDA,Yutaka

    第55回システム制御情報学会研究発表講演会  2011.5 

     More details

    Venue:大阪大学  

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  • 同時摂動学習則を用いたニューラルネットワークによるSCARAロボットの制御

    MAEDA,Yutaka

    第11回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会  2010.12 

     More details

  • Neural Network Using Simultaneous Perturbation for Robot Control

    Y. Maeda, Toru SuzukiD

    Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems  2010.12 

     More details

    Venue:Okayama  

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  • 同時摂動最適化法による2リンクフレキシブルアームの適応制御

    MAEDA,Yutaka

    2010.11 

     More details

  • 輝度調整によるデータ埋め込み

    MAEDA,Yutaka

    2010.11 

     More details

  • 同時摂動を用いた複素ニューラルネットワークの学習則

    MAEDA,Yutaka

    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム  2010.9 

     More details

  • CPGによる歩行パターンの生成

    MAEDA,Yutaka

    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム  2010.9 

     More details

  • Visual Feedback Robot System Via Fuzzy Control

    Kyouhei SakaiD, Y. Maeda, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa

    SICE Annual Conference 2010  2010.8 

     More details

    Venue:Taipei  

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  • Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization and FPGA Realization

    Takahiro YamadaD, Y. Maeda, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa

    SICE Annual Conference 2010  2010.8 

     More details

    Venue:Taipei  

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  • ファジィ理論を用いたキャリブレーションフリーシステム

    酒井喬平D, 前田裕

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会  2010.5 

     More details

  • 同時摂動を用いたPSOのハードウェア設計

    MAEDA,Yutaka

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会  2010.5 

     More details

  • 視覚フィードバックハンドアイロボットシステム

    久川恭平D, 前田 裕

    システムインテグレーション部門講演会  2009.12 

     More details

  • 同時摂動法によるハードウェア向け SVM アルゴリズムの提案

    津田真吾D, 前田 裕

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会  2009.11 

     More details

  • 同時摂動を用いたPSOのFPGAによる実現

    山田貴博B, 前田 裕

    平成21年電気関係学会関西支部連合大会  2009.11 

     More details

  • Pulse Density Hopfield Neural Network System with Learning Capability Using FPGA

    Y. Maeda, Y. Fukuda

    APPLIED COMPUTING CONFERENCE  2008 

     More details

    Venue:Istanbul  

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  • 同時摂動最適化法を用いたCPGによる歩行パターンの学習

    前田 裕, 山本謙斗D

    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008 

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  • 同時摂動を用いたニューラルネットワークのための入出力関数

    前田 裕, 小東勇史D

    第18回インテリジェント・システム・シンポジウム  2008 

     More details

  • 同時摂動によるCPGを用いた歩行パターンの生成

    前田 裕, 山本謙斗D

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2008 

     More details

  • 同時摂動を用いたSVMシステム

    前田 裕, 津田真吾D

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会  2008 

     More details

  • 視覚フィードバックロボットシステムによるボールの打ち上げ

    前田 裕, 立花裕也D, 久川恭平D

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008 

     More details

  • 同時摂動を用いたPSO

    前田 裕, 松下直人D

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会  2008 

     More details

  • 同時摂動学習則を用いたSVMのハードウェア設計

    前田 裕, 津田真吾D

    平成20年電気学会全国大会  2008 

     More details

  • Calibration-Free Hand-Eye System using Visual Control

    Y. Maeda, Y. TachibanaD, K. HisakawaD

    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems  2008 

     More details

    Venue:Nagoya  

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  • Empirical Study of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

    Y. Maeda, N. MatsushitaD

    SICE Annual Conference 2008  2008 

     More details

    Venue:Chofu  

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  • Combination of Particle Swarm Optimization and Simultaneous Perturbation, World Congress on Computational Intelligence

    Y. Maeda, N. MatsushitaD

    World Congress on Computational Intelligence  2008 

     More details

    Venue:Hong Kong  

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  • Simultaneous Perturbation for Neural Networks

    Y. Maeda

    International Symposium in Science and Technology  2007 

     More details

    Venue:Kansai University  

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  • Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization Using FPGA

    Y. Maeda, N. MatsushitaD

    The 2007 International Joint Conference on Neural Networks  2007 

     More details

  • FPGA Implementation of Pulse Density Hopfield Neural Network

    Y. Maeda, Y. FukudaB

    The 2007 International Joint Conference on Neural Networks  2007 

     More details

  • Learning of Inverse-dynamics and Inverse-kinematics for Two-link SCARA Robot Using Neural Networks

    Y. Maeda, K. OnozatoD

    SICE Annual Conference  2007 

     More details

  • Hardware Design of Self-Organization for Clustering

    Y. Maeda, A. IshiharaD

    SICE Annual Conference  2007 

     More details

  • M-ary/SS通信におけるフェージング下でのSN比推定

    平松達夫(三洋電機), 前田 裕

    平成19年電気関係学会関西支部連合大会  2007 

     More details

  • 学習機能を有するパルス密度型リカレントニューラルネットワーク

    前田 裕, 松岡 崇B, 福田泰詔B

    第8回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2007 

     More details

  • 同時摂動最適化法を用いた劣決定ブラインド信号分離

    前田 裕, 川瀬裕之D, 濱 誠一D

    第51回システム制御情報学会研究発表講演会  2007 

     More details

  • 知識ベースを用いた視覚フィードバックロボットシステムの構築

    前田 裕, 立花裕也D, 松田祥太郎D

    第51回システム制御情報学会研究発表講演会  2007 

     More details

  • 同時摂動を用いたPulse Coupled OscillatorのFPAAによる実現

    前田 裕, 村田佳亮D

    平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会  2007 

     More details

  • PSOのHDLによる設計

    前田 裕, 松下直人D

    平成19年電気学会全国大会  2007 

     More details

  • Code Tracking Loop for M-ary/SS Systems Using Outputs Gating of Correlators

    T. Hiramatsu, Y. Maeda

    2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference  2007 

     More details

  • SNR Estimation of SS Communication Using Orthogonal Code for Fading Channels

    T. Hiramatsu, Y. Maeda

    2007 Australasian Telecommunication Networks and Applications Conference  2007 

     More details

  • Hardware Realization of Simultaneous Perturbation Particle Swarm Optimization

    Y. Maeda, N. MatsushitaD

    International Symposium in Science and Technology  2007 

     More details

    Venue:Kansai University  

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  • Motion Control System Via Knowledge Database Using Visual Information

    Y. Maeda, S. MatsudaD

    SICE-ICASE International Joint Conference 2006  2006 

     More details

  • 同時摂動最適化法を用いた非線形ブラインド信号分離

    前田 裕, 谷山浩一D

    平成18年電気関係学会関西支部連合  2006 

     More details

  • 2軸フレキシブルアームのための同時摂動を用いたニューラルネットワークの学習

    前田 裕, 細川 峻D

    第49回自動制御連合講演会  2006 

     More details

  • 同時摂動を用いたセルフチューニングレギュレータによるフレキシブルアームの制御

    前田 裕, 石田哲也D

    第49回自動制御連合講演会  2006 

     More details

  • 同時摂動最適化法による非線形ブラインド信号分離

    前田 裕, 谷山浩一D

    第49回システム制御情報学会研究発表講演会  2005 

     More details

  • 画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム

    前田 裕, 松田祥太郎D

    第48回自動制御連合講演会  2005 

     More details

  • アナログ回路による同時摂動最適化法を用いたPulse Coupled Oscillatorの実現

    前田 裕, 村田佳亮D

    第48回自動制御連合講演会  2005 

     More details

  • 同時摂動学習則を用いたPulse Coupled Oscillator のFPGA 実現

    前田 裕, 田中 諭D

    第48回自動制御連合講演会  2005 

     More details

  • FPGAを用いた学習するハードウェア

    前田 裕

    平成16年電気関係学会関西支部連合大会  2004 

     More details

  • 2軸ロボットアームのニューラルネットワークによる逆キネマティクスと逆ダイナミクスの同時摂動を用いた学習

    前田 裕, 稲垣翼D, 北島修孝D

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会  2004 

     More details

  • 同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御

    前田 裕, 市來和之D, 塚田博之D

    第48回システム制御情報学会研究発表講演会  2004 

     More details

  • ニューラルネットワークを用いた二軸ロボットアームの軌道制御

    前田 裕, 北島修孝D

    第47回自動制御連合講演会  2004 

     More details

  • 画像データを用いた知識ベースによる移動物体の到達位置予測

    前田 裕, 藤原圭介D

    第47回自動制御連合講演会  2004 

     More details

  • 自己組織化特徴マップのHDLによる設計

    前田 裕, 水野智陽D

    平成16年電気関係学会関西支部連合大会  2004 

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  • An Analog Neural Network Circuit with Simultaneous Perturbation Learning Rule

    Y. Maeda

    Proc. of the 1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems  1998.6 

     More details

  • Optimization Using Time Difference Simultaneous Perturbation

    Y. Maeda

    Proc. of 11th IFAC Symposium on System Identification  1997.7 

     More details

  • Pulse Density Neural Network System Using Simultaneous Perturbation Learning Rule

    Y. Maeda, A.Nakazawa, Y.Kanata

    Proc. of 1997 International conference on Neural Networks  1997.6 

     More details

  • Learning Rules of Neural Networks Using Time Difference Simultaneous Perturbation

    Y. Maeda, Y.Kanata

    Proc. of International Conference on Neural Information Processing  1996.9 

     More details

  • Time Difference Simultaneous Perturbation for Neuro-control

    Y. Maeda, R.J.P.deFigueiredo, Y.Kanata

    Proc. of International Joint Conference on Neural Networks  1996.3 

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Industrial property rights

  • 信号合成処理装置、信号分離処理装置、及びプログラム

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    Application no:特願2012-006211  Date applied:2012.1

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  • 画像合成処理装置、画像分離処理装置、画像処理システム、画像合成処理方法、画像分離処理方法、画像処理方法、およびプログラム

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    Application no:特願2011-087667  Date applied:2011.4

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  • Active noise control

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    Application no:平10-3086 

    Announcement no:平11-202875 

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Research Projects

  • 制御手法の開発と実用化

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    Grant type:Competitive

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Devising educational methods

  • パワーポイントを用いた講義の実施

Teaching materials

  • パワーポイントを用いた教材の改訂と改善 ・毎年改訂を行い、内容を追加した ・動画などの追加を行い、学生の動機付けに配慮した内容に改善した  オーム社「教科書シリーズ」制御・計測部門編集委員として、5冊の教科書の企画、立案を行った。現在、出版準備中。

Teaching method presentations

  • 教員免許更新講習の企画と実施 ・上記に関して、2009年度、2010年度「理工系学部への進路指導-入学後のミスマッチを防ぐために-」を企画・実施

Special notes on other educational activities

  •  特になし