Updated on 2025/05/15

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NISHIGAMI Shoma
 
Organization
Graduate School of Science and Engineering Integrated Science and Engineering Graduate student (second half course)
Title
Graduate student (second half course)
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Research Interests

  • Swarm Intelligence

  • Swarm Robotics

  • Particle Swarm Optimization

Research History

  • Graduate School of Science and Engineering   JSPS Research Fellowship for Young Scientists DC2

    2025.4

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  • Graduate School of Science and Engineering   JST SPRING

    2023.4 - 2025.3

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Professional Memberships

  • Information Processing Society of Japan

    2021.8 - Present

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Papers

  • Algebraic Spiral Search Method in Blind Zone with Multiple Autonomous Mobile Systems

    Shoma Izuhara, Eiji Nii, Shoma Nishigami, Hiroyuki Yomo, Yasuhisa Takizawa

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   65 ( 6 )   1071 - 1081   2024.6

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.20729/00234836

    CiNii Books

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  • 不感地帯における自律移動体による間欠イベント探索のための改良代数螺旋方式

    柴戸, 駿兵, 平岡, 汰一, 出原, 昇真, 西上, 翔磨, 新居, 英志, 滝沢, 泰久

    第86回全国大会講演論文集   2024 ( 1 )   71 - 72   2024.3

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    Language：Japanese   Publisher：情報処理学会  

    近年、ドローンなどの自律移動体を探索作業へ適用する検討が進められている。想定される探索作業は、災害発生時の被害状況の把握や、要救助者の探索などが考えられるが、これらの探索対象とするイベントは、広範囲に散在し、その位置・数が不明である。我々はイベントからの匂い，熱，電波などイベントの物理情報が取得できない不感地帯において自律移動体が効果的にイベントの物理情報が取得可能領域へ移動する代数螺旋方式を提案している。当該方式では、全イベントが継続して物理情報を発していると想定しているため、物理情報が発生と消滅を繰り返す間欠イベントの場合、見逃す可能性がある。本稿では、間欠イベントの見逃し抑制を実現するため代数螺旋方式の改良方式を提案し、その有用性を検証する。

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  • 群知能を用いたCPS 型移動センシングクラスタの探索性能における通信遅延の影響評価

    平岡, 汰一, 新居, 英志, 西上, ショウマ, 出原, 昇真, 柴戸, 駿兵, 滝沢, 泰久

    第86回全国大会講演論文集   2024 ( 1 )   69 - 70   2024.3

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    Language：Japanese   Publisher：情報処理学会  

    実環境には探索対象(イベント)の発生予測が困難で，イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される. 我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムであるCyber Physical System構成(CPS型)のセンシングクラスタを提案している．CPS型移動センシングクラスタは自律移動体間の無線通信制約を排除するが，一方でサイバー空間とフィジカル空間の通信遅延が発生する．本稿では，サイバー空間とフィジカル空間の通信遅延がCPS型移動センシングクラスタの探索性能へ与える影響を評価し考察する．

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  • Self-cloning Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Systems

    Shoma Nishigami, Eiji Nii, Shoma Izuhara, Hiroyuki Yomo, Yasuhisa Takizawa

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   65 ( 2 )   475 - 486   2024.2

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.20729/00232314

    CiNii Books

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  • Evaluation of Implementation Method for Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence

    Shoma Nishigami, Eiji Nii, Shoma Izuhara, Hiroyuki Yomo, Yasuhisa Takizawa

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   65 ( 2 )   487 - 498   2024.2

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： 10.20729/00232315

    CiNii Books

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  • 移動センシングクラスタを用いた不感地帯におけるイベント探索方式

    出原, 昇真, 滝沢, 泰久, 新居, 英志, 藤山, 尚紀, 西上, 翔蘑

    第84回全国大会講演論文集   2022 ( 1 )   235 - 236   2022.2

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    Language：Japanese   Publisher：情報処理学会  

    災害発生時の被害状況把握や救助活動などの探索作業へ,動的に群構成を変化させ探索,捕捉を行う移動センシングクラスタが提案されている.移動センシングクラスタは各自律移動ロボットがセンシング対象とするイベントから発せられる電波などの物理情報を取得できることを前提としている.しかし実環境では,自律移動ロボットがイベントから遠くに位置する場合に,自律移動ロボットがイベントから発せられる物理情報を検知できない領域（不感地帯）に位置することが考えられる.本研究では不感地帯において,移動体間の引力,斥力の関係を利用し群形成を行うイベント探索方式について検証・考察を行う.

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  • Dynamic Swarm Spatial Scaling for Mobile Sensing Cluster in a Noisy Environment Reviewed

    Eiji Nii

    2021.2

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    Publisher：Journal of Information Processing  

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MISC

  • 自律移動体群における間欠イベント探索動的慣性移動制御

    柴戸駿兵, 新居英志, 西上翔磨, 平岡汰一, 滝沢泰久, 四方博之

    情報処理学会研究報告(Web)   2024 ( MBL-113 )   2024

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  • Mobile Sensing Cluster with Orbiting Mutant for Indistinguishable Events in Noisy Environments

    Naoki Fujiyama, Shoma Izuhara, Shoma Nishigami, Eiji Nii, Hiroyuki Yomo, Yasuhisa Takizawa

    2023 International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC)   568 - 574   2023.2

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  • Search for Unknown Events in Blind Zone using Multiple Autonomous Mobile Systems with Mobile Sensing Cluster

    Shoma Izuhara, Shoma Nishigami, Naoki Fujiyama, Eiji Nii, Hiroyuki Yomo, Yasuhisa Takizawa

    2023 IEEE 20th Consumer Communications & Networking Conference (CCNC)   461 - 464   2023.1

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  • 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける障害物回避手法の提案

    新居英志, 西上翔磨, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( DPS-194 )   2023

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  • 不感地帯における代数螺旋探索方式から移動センシングクラスタへの移行制御に関する考察

    出原昇真, 新居英志, 西上翔磨, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( DPS-195 )   2023

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  • Autonomous Distributed Inter-device Distance Measuremt for IR-UWB in SmartFinder and Its Basic Performance

    中島圭汰, 立本航平, 西上翔磨, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( DPS-195 )   2023

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  • 複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの動的生成方式の提案

    西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( DPS-194 )   2023

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  • 移動センシングクラスタにおけるノイズ環境下識別不可イベント探索方式

    藤山尚紀, 出原昇真, 西上翔磨, 新居英志, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( DPS-190 )   2022

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  • 複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案

    西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( DPS-192 )   2022

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  • 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタのCPS構成に基づく実機実装とその検証

    西上翔磨, 新居英志, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( DPS-190 )   2022

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  • Implement and Evaluation of Mobile Sensing Cluster based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Devices

    新居英志, 西上翔磨, 藤山尚紀, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( DPS-191 )   2022

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  • Dynamic Swarm Spatial Scaling for Mobile Sensing Cluster in a Noisy Environment

    62 ( 2 )   2021.2

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  • Dynamic Swarm Spatial Scaling for Mobile Sensing Cluster in a Noisy Environment

    Nii Eiji, Nishigami Shoma, Kitanouma Takamasa, Yomo Hiroyuki, Takizawa Yasuhisa

    Journal of Information Processing (Web)   29   140 - 148   2021

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    Language：English   Publisher：Information Processing Society of Japan  

    Autonomous mobile devices, such as robots and unmanned aerial vehicles, as alternatives to humans, are expected to be applied to searching for and manipulating a variety of emergent events of which the location and number of occurrences are unknown. When an autonomous mobile device searches for an event, it needs to sense a physical signal emitted by an event, such as radio waves, smell or temperature. After a device finds an event, it must manipulate the event. We previously proposed Mobile Sensing Cluster (MSC), which applies swarm intelligence to multiple autonomous mobile devices to quickly search for and manipulate multiple events using dynamically formed multiple swarms of mobile devices. However, in an environment that the physical signal emitted by an event and sensed by a device includes some random noises, the behavior of swarms in MSC becomes unstable. As a result, MSC requires a long time to search and manipulate. In this paper, we propose a dynamic swarm spatial scaling MSC for improving the tolerance of MSC against such random noises, and show its effectiveness.

    DOI： 10.2197/ipsjjip.29.140

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  • ノイズ環境下における移動センシングクラスタの群制御改良方式

    新居英志, 西上翔磨, 北之馬貴正, 四方博之, 滝沢泰久

    情報処理学会研究報告(Web)   2019 ( EIP-85 )   2019

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Presentations

  • Self-Cloning Mobile Sensing Cluster based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Systems

    Shoma Nishigami

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    Event date： 2023.3

  • Mobile Sensing Cluster with Orbiting Mutant for Indistinguishable Events in Noisy Environments

    Naoki Fujiyama

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    Event date： 2023.2

  • Search for Unknown Events in Blind Zone using Multiple Autonomous Mobile Systems with Mobile Sensing Cluster

    Shoma Izuhara

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    Event date： 2023.1