2024/07/18 更新

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ホリグチ ユキオ
堀口 由貴男
HORIGUCHI,Yukio
所属
総合情報学部 教授
職名
教授
外部リンク

学位

  • 博士 ( 2005年3月 )

  • 修士 ( 1999年3月 )

研究キーワード

  • タスク分析

  • 機械学習

  • スキル分析

  • 人間機械系

  • ヒューマン―コンピュータ・インタラクション

  • 共有制御

  • ユーザインタフェース設計

  • 認知工学

  • ユーザビリティ

  • ヒューマンモデリング

  • ヒューマンファクター

  • 認知的作業分析

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / データベース

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

  • 情報通信 / 知能情報学

  • 情報通信 / ソフトコンピューティング

  • 人文・社会 / 認知科学

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学歴

  • 京都大学   大学院工学研究科   精密工学専攻 博士後期課程

    1999年4月 - 2003年3月

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  • 京都大学   大学院工学研究科   精密工学専攻 修士課程

    1997年4月 - 1999年3月

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  • 京都大学   工学部   精密工学科

    1993年4月 - 1997年3月

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経歴

  • 関西大学   総合情報学部   教授

    2020年4月 - 現在

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  • University of Waterloo   客員研究員

    2010年10月 - 2011年9月

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  • 京都大学   大学院工学研究科機械理工学専攻   助教

    2007年4月 - 2020年3月

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  • 京都大学   大学院工学研究科機械理工学専攻   助手

    2005年4月 - 2007年3月

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  • 京都大学   大学院工学研究科精密工学専攻   助手

    2003年4月 - 2005年3月

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  • 日本学術振興会特別研究員DC

    2001年4月 - 2003年3月

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  • 京都大学   大学院工学研究科 機械理工学専攻   非常勤講師

    2020年4月 - 2021年3月

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    国名:日本国

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所属学協会

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委員歴

  • 第40回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2024年2月 - 現在   

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  • ヒューマンインタフェースシンポジウム2024   実行委員  

    2023年10月 - 現在   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   第18期評議員  

    2023年6月 - 現在   

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  • ヒューマンインタフェース学会   評議員  

    2022年3月 - 現在   

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  • ヒューマンインタフェースシンポジウム2022   実行委員  

    2021年10月 - 2022年9月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   第17期理事(総務担当)  

    2021年6月 - 2023年6月   

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  • 第35回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2019年2月 - 2019年9月   

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  • ヒューマンインタフェースシンポジウム2019   実行委員  

    2018年10月 - 2019年9月   

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  • 第34回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2018年3月 - 2018年9月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   第15期・第16期評議員  

    2017年6月 - 2021年6月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   第15期監事(事業担当)  

    2017年6月 - 2019年6月   

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  • 第33回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2017年3月 - 2017年9月   

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  • 計測自動制御学会   論文集編集委員  

    2017年1月 - 2020年1月   

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  • 第32回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2016年3月 - 2016年9月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   事業委員長  

    2015年6月 - 2017年6月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   第14期理事(事業担当)  

    2015年6月 - 2017年6月   

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  • システム制御情報学会   編集委員  

    2015年5月 - 2017年5月   

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  • 計測自動制御学会システム・情報部門ヒューマンマシンシステム部会   主査  

    2014年1月 - 2016年12月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   事業委員  

    2013年6月 - 現在   

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  • 計測自動制御学会   ヒューマンマシンシステム部会 副主査  

    2013年1月 - 2014年12月   

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  • 計測自動制御学会システム・情報部門ヒューマンマシンシステム部会   副主査  

    2013年1月 - 2014年12月   

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  • 第29回ファジィシステムシンポジウム   財務委員長  

    2013年1月 - 2013年9月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   関西支部 監事  

    2011年4月 - 2013年3月   

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  • 日本知能情報ファジィ学会   関西支部 会計幹事  

    2009年4月 - 2011年3月   

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  • 編集委員会校正担当委員  

    2008年6月 - 2010年5月   

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  • システム制御情報学会   編集委員会校正担当委員  

    2008年5月 - 2010年5月   

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  • 第24回ファジィシステムシンポジウム   実行委員  

    2007年10月 - 2008年9月   

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  • ヒューマンインタフェース学会   研究会委員会 委員  

    2007年3月 - 2009年3月   

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  • 計測自動制御学会知能工学部会   幹事  

    2007年1月 - 2010年12月   

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  • 関西支部 庶務幹事  

    2007年1月 - 2010年1月   

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  • 計測自動制御学会関西支部   庶務幹事  

    2007年1月 - 2010年1月   

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  • 計測自動制御学会   知能工学部会 幹事  

    2007年 - 2010年   

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  • 日本知能情報ファジィ学会関西支部   運営委員  

    2006年3月 - 現在   

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  • ヒューマンインタフェースシンポジウム2004   実行委員  

    2003年10月 - 2004年9月   

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論文

  • Counterfactual inference to predict causal knowledge graph for relational transfer learning by assimilating expert knowledge: Relational feature transfer learning algorithm 査読 国際誌

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    Advanced Engineering Informatics   51   101516 - 101516   2022年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier BV  

    Transfer learning (TL) is a machine learning (ML) method in which knowledge is transferred from the existing models of related problems to the model for solving the problem at hand. Relational TL enables the ML models to transfer the relationship networks from one domain to another. However, it has two critical issues. One is determining the proper way of extracting and expressing relationships among data features in the source domain such that the relationships can be transferred to the target domain. The other is how to do the transfer procedure. Knowledge graphs (KGs) are knowledge bases that use data and logic to graph-structured information; they are helpful tools for dealing with the first issue. The proposed relational feature transfer learning algorithm (RF-TL) embodies an extended structural equation modelling (SEM) as a method for constructing KGs. Additionally, in fields such as medicine, economics, and law related to people’s lives and property safety and security, the knowledge of domain experts is a gold standard. This paper introduces the causal analysis and counterfactual inference in the TL domain that directs the transfer procedure. Different from traditional feature-based TL algorithms like transfer component analysis (TCA) and CORelation Alignment (CORAL), RF-TL not only considers relations between feature items but also utilizes causality knowledge, enabling it to perform well in practical cases. The algorithm was tested on two different healthcare-related datasets — sleep apnea questionnaire study data and COVID-19 case data on ICU admission — and compared its performance with TCA and CORAL. The experimental results show that RF-TL can generate better transferred models that give more accurate predictions with fewer input features.

    DOI: 10.1016/j.aei.2021.101516

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  • Introduce structural equation modelling to machine learning problems for building an explainable and persuasive model 査読 国際誌

    Jiarui Li, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   14 ( 2 )   67 - 79   2021年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Informa UK Limited  

    With the development of artificial intelligence technologies, the high accuracy of machine learning methods has become a non-unique standard. People are beginning to be more concerned about the understandability between humans and machines. The interference procedure of the machines is hoped to accord with human thinking as much as possible, which has spawned the recent and ongoing demands for developing explainable models. The present study proposes a new explainable and persuasive model for machine learning problems by introducing Structural Equation Modelling into the picture. Six parts make up the model, from data collection to model evaluation. The model can be used for data analysis, machine learning, and causal analysis. The proposed model is also transparent and can be interpreted from design to application. A practical experiment shows its effectiveness in a healthcare problem.

    DOI: 10.1080/18824889.2021.1894040

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  • Cluster Size-Constrained Fuzzy C-Means with Density Center Searching 査読 国際誌

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems   20 ( 4 )   346 - 357   2020年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Korean Institute of Intelligent Systems  

    Fuzzy C-means (FCM) has a definite limitation when partitioning a dataset into clusters with varying sizes and densities because it ignores the scale difference in different dimensions of input data objects. To alleviate this cluster size insensitivity, we propose a wrapper algorithm for FCM by introducing cluster size as a priori information and limiting the search direction on the basis of density benchmarks (CSCD-FCM). This method is divided into two stages. The first stage adjusts the position of each cluster while maintaining its shape, and the second stage changes the shape of each cluster while maintaining its center. Both steps modify fuzzy partitions generated by FCM-like soft clustering methods by optimizing a “size-constrained” objective function. Numerical and practical experiments with unbalanced cluster size settings demonstrate the effectiveness of this method for extracting actual cluster structures, as well as achieving the desired cluster populations.

    DOI: 10.5391/ijfis.2020.20.4.346

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  • ユーザ作業に対する情報資源分布と画面遷移の構造的適合性に基づくユーザビリティ推定 査読

    出口 晋成, 守屋 優樹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   22 ( 2 )   125 - 136   2020年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会  

    DOI: 10.11184/his.22.2_125

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  • 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価 査読

    石川 爽一朗, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   22 ( 2 )   89 - 100   2020年5月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会  

    DOI: 10.11184/his.22.2_89

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  • 機能共鳴分析手法と活動理論の融合による作業変容に対する安全性分析の方法論的検討 査読

    福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    日本信頼性学会誌 信頼性   41 ( 4 )   249 - 262   2019年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本信頼性学会  

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  • Safety Analysis for Resilient Complex Socio-Technical Systems with an Extended Functional Resonance Analysis Method 査読

    Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    International Journal of Astronautics and Aeronautical Engineering   Volume 2, Issue 2 ( 2 )   2:012   2017年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Vibgyor ePress  

    The safety of complex Socio-Technical Systems highly depends on the non-linear interaction of variabilities between task performances in human, machines and working environments and proper management of those is essential to ensure the safety. However, the practical means to ensure the safety of those systems have not been established yet, and this is mainly due to the gap existing between the theory and the reality as well as to the lack of means for visualizing the potential risks. In this paper, we propose an extended method of FRAM: Functional Resonance Analysis Method and construct a simulator that enables to visualize the potential risks. Then, an example of interactive analysis using the simulator is presented, which enables us to visualize the degrees of resilience of an existing work procedure in operation in facing with potential variabilities. In the end, how to utilize the proposed method for the establishment of the resilient systems from the point of view of the design of operation procedures is presented.

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  • 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー 査読

    松岡 諒, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明

    計測自動制御学会論文集   53 ( 1 )   80 - 89   2017年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    In recent automated production lines, it is important for industrial robots to recover from unexpected errors autonomously without intervention by human operators. In this paper, a hierarchical planning system that realizes autonomous error recovery of robots is proposed and demonstrated, and its effectiveness in cooperative work is verified. In order to realize a variety of flexible error recovery functions, a partial order planning scheme as well as a re-planning capability utilizing semantic information on the production environment are proposed.

    DOI: 10.9746/sicetr.53.80

    CiNii Books

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  • Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析 査読

    堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 鈴木 貴之, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴

    知能と情報   28 ( 3 )   598 - 607   2016年6月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    本稿では,列車運転のための視覚的スキルを特徴づける注視パターンを抽出するために,運転年数の異なる列車運転士の注視行動データに対してグラフクラスタリング法の一つであるMarkov Cluster Algorithmを適用した.その結果,前方を介して他の注視領域群を走査する視線移動が運転士らの基本注視パターンとして抽出されるとともに,このパターンの「強度」に熟練度による差異が存在することが明らかになった.さらに,非熟練者が基本注視パターンからの逸脱を頻発させる運転局面について調査したところ,非熟練者にとって作業負荷の大きいタスクが複合的に発生していたことが確認された.

    DOI: 10.3156/jsoft.28.598

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  • 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦のリスク評価 査読

    福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明

    計測自動制御学会論文集   52 ( 2 )   68 - 76   2016年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this study, a novel method of safety analysis for safety management in train maneuvering is proposed based upon a systemic accident model, in which a train maneuvering activity by a train driver is regarded as a system of interrelated functions to be attained. Our method is based upon an original idea of Functional Resonance Analysis Method (FRAM) that was proposed by Hollnagel (2004), and our proposal attempts to identify how an unsafe event did happen as a result of interactions of deviated functions. For this purpose, at first a representation scheme for structuring interrelationships among train drivers' task components is provided. These interrelationships are derived from sources of drivers' instruction manuals, rules, regulations, etc. and are represented as interrelated networks of functions. Then, for a particular unsafe event that was actually happened in the past, our scheme is applied to represent the underlying maneuvering task and it is shown how the normal task procedures turned out to be an unsafe event through the propagations of primitive and local deviations towards the other part of the task. In this way, our method can replay a scenario of how the unsafe event did happen, and in addition to that, is able to detect latent hazards that did not actually happen but might happen when some conditions underlying at the event were to change from the original case.

    DOI: 10.9746/sicetr.52.68

    CiNii Books

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    その他リンク: https://jlc.jst.go.jp/DN/JLC/20020705983?from=CiNii

  • Comparison of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment 査読

    Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Tomoharu Takimoto, Nishimoto Hidefumi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   8 ( 2 )   114 - 121   2015年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Society of Instrument and Control Engineers  

    Train driver's attentive behavior can be considered to reflect differences in his/her level of expertise. In this paper, the authors investigate train drivers' eye-gaze movements to identify characteristic attentive patterns that can distinguish different levels of driver expertise. Eye-gaze data were collected from measurement experiments in which six active train drivers participated. Classified into experienced and younger drivers groups, the data sets are analyzed using "sequence alignment", which helps us to extract partial temporal sequences of areas of interest that are common in each group of drivers. Resultant sequences are compared with each other to find features that could distinguish the groups in their visual behavior.

    DOI: 10.9746/jcmsi.8.114

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  • 運転時分制約の可視化による列車運転支援インタフェース 査読

    工藤大輝, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明

    計測自動制御学会論文集   51 ( 3 )   171 - 180   2015年3月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.9746/sicetr.51.171

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  • Towards understanding the development of driver's mental model of a Lane Departure Warning system while driving 査読

    Tabinda Aziz, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   8 ( 3 )   JAMDSM0032 - 83   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS  

    Like all man-made artifacts, Advanced Driver Assistance Systems have certain limitations beyond which they cannot function properly or work at all. The users in the driving domain have diverse backgrounds and it is likely that many of them start interacting with the technology without having gained detailed knowledge, such as by reading user manuals. This study explores whether drivers with only minimal knowledge of the Lane Departure Warning system can recognize the system's speed threshold and update themselves about this in a dynamic driving environment. Since drivers are not always single-mindedly focused on driving so participants were divided into two groups. Group 1 subjects performed only the driving task, while Group 2 was prompted to carry out a secondary task in addition to the primary driving task. Our investigation allowed us to estimate the effects of drivers' minimal mental model of the system working due to lack of sufficient knowledge concerning its capacities upon their 1) learning from experience and 2) situation awareness. It was assumed that the demands of multitasking would impair the driver's ability to observe the system's state and delay the mental model improvement process, compared to a setting in which driving was the only task. Experiment results using a driving simulator have been presented. The results revealed that the number of the drivers, who did not become aware of the operating condition of the LDW system, was quite high for both groups regardless of the nature of their tasks. It had been deduced that the users' preconceptions and expectations due to their limited knowledge about the capacities of the technology, could make them rely on the system to alert them in different situations even when the system was not operating. Hence, these factors can not only adversely affect the social benefits associated with ADAS, but also the acceptance and usability of these systems.

    DOI: 10.1299/jamdsm.2014jamdsm0032

    Web of Science

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  • 自然言語処理技術を応用したメニューインタフェースの設計と評価

    堀口 由貴男

    ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface   15 ( 3 )   213 - 218   2013年8月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:ヒューマンインターフェース学会  

    CiNii Books

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  • 機能の型に基づく階層型メニューの設計 査読

    堀口 由貴男, 下條 亘, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society   15 ( 1 )   73 - 83   2013年

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会  

    CiNii Books

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  • 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI 査読

    堀口 由貴男, 黒野 晃平, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 永谷 達也, 野田 哲男, 田中 健一

    計測自動制御学会論文集   47 ( 12 )   656 - 665   2011年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    DOI: 10.9746/sicetr.47.656

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  • Extraction of coordinative structures of motions by segmentation using singular spectrum transformation 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   15 ( 8 )   1019 - 1029   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press  

    In this article, we focus on the coordinative structure of human behavior, which contributes to specifying dynamics from time-series kinematic data. We propose a method for the extraction of dynamical interaction from time-series data of human behavior using Singular Spectrum Transformation. Using the proposed method, human behavior can be described as a letter string whose letters indicate where the motion segmentation is detected. We also discuss a method of extracting coordinative structures by constructing multiple alignments from the timing structure of extracted motion change points. To confirm the effectivity of the proposed method, the results of motion analysis are shown.

    DOI: 10.20965/jaciii.2011.p1019

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  • A Knowledge-Based System for Sharing and Reusing Tacit Knowledge in Robotic Manufacturing 査読

    Lei Wang, Yajie Tian, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    International Journal of Knowledge and Systems Science   1 ( 4 )   61 - 78   2010年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IGI Publishing  

    DOI: 10.4018/jkss.2010100104

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  • Acquisition of Human Expertise in Robotic Assembly 査読

    Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian, Yukio Horiguchi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   3 ( 4 )   299 - 308   2010年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI: 10.9746/jcmsi.3.299

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  • 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御 査読

    中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    計測自動制御学会論文集   46 ( 1 )   8 - 15   2010年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

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  • 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響 査読

    堀口 由貴男, 福寿 竜一, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会論文集   45 ( 11 )   546 - 554   2009年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    Automated systems are often structured into modes for providing enhanced capabilities to perform complex tasks, but they also increase the need for and difficulty of maintaining mode awareness, which may induce mode errors and eventually lead to automation surprises. Salient feedback on the mode status is necessary for the user to maintain mode awareness, and it should be carefully designed not to interfere in the user's primary task to be achieved in collaboration with the systems. For the purpose of developing a practical theory for effective and robust supports for maintaining mode awareness, this study focuses on <i>action-effect relations</i> as an intuitive human-machine communication channel. An action-effect relation is defined as an association of a user action with some observable effects on the system behavior, and it is expected to provide additional valuable information on the internal state of the system with no focal visual attention required. From this perspective, one hypothesis is made that different modes with a same or similar configuration of action-effect relations should be easily mixed up with one another. This paper tests this hypothesis through a driving simulator experiment where subject drivers were examined on their awareness of the operating mode status of ACC (Adaptive Cruise Control) during driving with the mode-rich automated system. Another experiment examines the contribution of differentiated configuration of action-effect relations to enhancing mode awareness.

    DOI: 10.9746/sicetr.45.546

    CiNii Books

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  • 自動化機械の調整作業を支援するユーザ・インタフェースの開発 : 自動計量を対象とした機能間の意味構造の抽出と可視化 査読

    堀口 由貴男, 朝倉 涼次, 椹木 哲夫, 玉井 裕, 内藤 和文, 橋口 伸樹, 小西 洋江

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   10 ( 3 )   329 - 343   2008年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

    CiNii Books

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  • コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計 査読

    堀口 由貴男, 黒田 祐至, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 井上 剛, 松浦 聰

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   10 ( 3 )   315 - 327   2008年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  • Modeling ecological expert: Comparative analysis of human skill development with fuzzy controller 査読

    T Sawaragi, Y Horiguchi, M Ishizuka

    SOFT COMPUTING   7 ( 3 )   140 - 147   2003年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG  

    The main difficulties of the skill transfer from human to machine exist in the fact that human skills are based upon two types of knowledge: one is the fundamental content knowledge needed to perform complex tasks, and the other one is knowledge of the process, by which those tasks should be executed. Distinguishing between those two types of knowledge, we present a comparative analysis between a fuzzy controller and a human expert. Regarding a human proficient expert as an ecological expert after Kirlik, we demonstrate that skillful control lies not only inside of the skill-performer's brain, but in the actor-environment system. In order to investigate into the relations between the human judgments and the environmental information, we adopt Brunswik's Lens Model to quantify both types of knowledge from the performance data. By analyzing how the ways of an operator's interacting with the task environment change and how the cues in the environment utilized by him/her alter, we formalize his/her control-skill improving process. We investigate these in comparison with the conventional fuzzy controller. We conclude in the aspects in which the human expert is superior to the fuzzy controller.

    DOI: 10.1007/s00500-002-0201-y

    Web of Science

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  • 遠隔操作環境における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計 査読

    堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会論文集   38 ( 12 )   1097 - 1106   2002年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    DOI: 10.9746/sicetr1965.38.1097

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  • 人間-ロボット間のタスク共有を指向したタスク同型性分析に関する研究 査読

    堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会論文誌   13 ( 12 )   537 - 544   2000年12月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:システム制御情報学  

    This paper presents a method for detecting invariant task structures that are commonly shared by the human operator and the autonomous robot in a VR-based (i.e., virtual reality based) mobile robot teleoperation system. We call such a property of having common structures as <I>task-morphology</I>, and we discuss how this property functions well to establish the naturalistic task sharing between the two who have different perception-acting capabilities. For this purpose, we analyze their continuous task performance and segment them into some qualitatively different phases using Adaptive Resonance Theory (ART).

    DOI: 10.5687/iscie.13.12_537

    CiNii Books

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  • Ecological interface enabling human-embodied cognition in mobile robot teleoperation 査読

    Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    intelligence   11 ( 3 )   20 - 32   2000年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Association for Computing Machinery  

    DOI: 10.1145/350752.350761

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  • Analysis of Task Morphologies for Networking Behavioral Skills via Virtual Reality 査読

    Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    ACM Journal of Intelligence: New Visions of AI in Practice   11 ( 3 )   20 - 32   2000年

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    記述言語:英語  

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  • 異常睡眠エポック検出のための呼吸運動曲線のクラスタリングとパターン抽出

    堀口由貴男, 李菁

    第34回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集   51 - 54   2024年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会ソフトサイエンス研究部会  

    In polysomnography, sleep technologists visually analyze a time series of respiratory motions, i.e., a respiratory curve, to detect abnormal respiratory events such as apneas and hypopneas. We investigate time-series processing to automate this analysis process. The present study examines the performance of abnormal sleep epoch detection models that utilize information on the occurrence frequencies of respiratory motion patterns. Respiratory motion patterns are obtained by dividing the respiratory curve at change points and then clustering the resulting partial curves. We compare three clustering methods—k-means(Euclidean), k-means(DTW), and k-Shape—by an experimental study evaluating the performance of sleep epoch classification models created using logistic regression. The experimental results suggest that the epoch classification model using the k-Shape performs the best in detecting abnormal epochs, indicating the extraction of effective respiratory motion patterns.

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  • 嘘をつくことの心理効果は瞳孔径の変化に表れるか

    宮野響, 堀口由貴男

    第28回曖昧な気持ちに挑むワークショップ講演論文集   13 - 16   2023年12月

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    担当区分:最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会 評価問題研究部会  

    In this paper, we hypothesize that, if lying accompanies some psychological disturbance, the pupil diameter at that time would be larger than otherwise. We conducted an empirical study measuring the pupil response of respondents in an experimental task that simulated the Concealed Information Test. As a result of the experiment, although statistical significance was not recognized, it was suggested that the amount of pupil dilation in response to critical stimulus questions, where there is a need to intentionally answer falsely, was larger than that for non-critical stimulus questions.

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  • 時系列クラスタリング手法に基づく呼吸運動曲線からの異常検出に関する検討

    李 菁, 堀口 由貴男

    第39回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集   73 - 78   2023年9月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    In polysomnography, a sleep technologist visually analyzes a time series of respiratory movements, i.e., the respiratory curve, measured with a RIP belt or other equipment to record abnormal respiratory events such as apneas and hypopneas. The present study aims to develop a method for detecting peculiar patterns in the respiratory curve to automate this analysis process. Our approach here is to divide the respiratory curve into partial time series using Singular Spectrum Transformation, then classify them based on the similarity of the time series patterns to identify essential features that characterize abnormal respiratory motions. This paper presents our investigation into applying the respiratory motion patterns obtained by a time series clustering method to detect abnormal respirations.

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  • Harmonized Fitness:音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化における研究成果

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Yazdanbakhsh Arash

    第39回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   248 - 250   2023年9月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • ガウス過程力学モデルを用いた歩行動作間差異の可視化と分析

    堀口 由貴男, 徳久 廣太郎, 比留間 大悟

    第39回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   261 - 265   2023年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    Locomotive syndrome is the decline in mobility function due to aging-related deterioration of the locomotor system, which increases the risk of falling. This study aims to analyze and quantify behavioral components associated with falling risk by measuring daily walking motions. We propose a walking motion analysis method based on the Gaussian Process Dynamics Model (GPDM) to detect changes in body usage. This method compresses gait motion data into a low-dimensional latent variable model using GPDM and visualizes the differences in body movements caused by behavioral conditions through the model's output.

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  • 呼吸運動曲線からの異常検出のための時系列クラスタリング手法の比較

    堀口由貴男, 李菁

    第50回知能システムシンポジウム講演論文集   151 - 155   2023年3月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    In polysomnography, sleep lab technicians visually analyze respiratory motion time series, i.e., respiratory curves, measured with a RIP belt or other equipment to record abnormal respiratory events such as apneas and hypopneas. This study aims to develop a method to detect peculiar patterns in respiratory curves to automate this analysis process. The approach of the proposed method is to divide a respiratory curve into partial time series using Singular Spectrum Transformation, then classify them based on the similarity of the time-series patterns and identify the parts that represent abnormal respiratory motions. In this paper, we compare four time-series clustering methods of k-means(Euclidean), k-means(DTW), k-means(Soft-DTW), and k-Shape for the classification process of respiratory curve segments. The experimental results suggest that classifying respiratory curve segments requires time-series distance measures thatallow for differences in period and phase but not in scale.

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  • タンデム圧延機シェアードコントロールのためのエコロジカルインタフェース設計(第2報)

    堀口 由貴男

    材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集   35   343 - 346   2022年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本鉄鋼協会  

    本稿では、冷延タンデム圧延機を具体例とする、鉄鋼製造のシェアードコントロール化のためのユーザインタフェース(UI)設計問題への取り組みについて報告する。自動制御システムとの密な連携を前提とするシェアードコントロールにおいて、オペレータはシステムが十分に対処できない状況の変化に逸早く気づき、品質や生産性の低下を抑えるための適切な介入を実行することが求められる。人間の認知情報処理能力の限界を考えると、オペレータとシステムを結ぶUI には、複雑な思考を経ずとも判断に不可欠な情報が得られるように整理された情報表示と、その判断を容易に実行に移せる操作手段を提供することが期待される。本研究では、このUI 設計問題にエコロジカルインタフェース設計(Ecological Interface Design; EID)の考え方を応用して、意思決定が必要とする情報が何であり、意思決定を容易にする情報の見せ方はどのようなものかを機能的に検討した。さらに、機械学習等のデータ駆動型の高度な知的推論機能がシェアードコントロールに関与する仕組みについても考慮した。

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  • 条件付きガウス過程動的モデルを用いた歩行動作間の差異の特徴分析

    堀口 由貴男, 比留間 大悟, 徳久 廣太郎

    第38回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   728 - 732   2022年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    As motor function improves or declines, the way to control the body changes even for the same class of actions. To investigate what parts of the body movements characterize such changes, it is practical to summarize a high-dimensional time series of body movements into a low-dimensional time series by using the information on the coordinated behavior across different body parts. Significant differences in the summarized motion series should likely originate from characteristic differences in body control. In this study, we apply a conditional Gaussian Process Dynamic model to walking motions and propose a method to analyze the characteristics of body motions based on the dynamics of latent variables derived from a high-dimensional body movement time series.

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  • Harmonized Fitness:音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化における研究紹介

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Arash Yazdanbakhsh

    第38回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   634 - 635   2022年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    Recently, the Cabinet Office is advocating a concept of "Super City" that realize new lifestyles and businesses for fundamentally changing the state of society by AI. The authors have established a research unit of "Health Smart Network" at Research Institute for Socionetwork Strategies (RISS), Kansai University as a research base to meet these social demands. Specically, the purpose of this research unit is to make health promotion services smarted with "eHealth + AI", create new social communication, and contribute to extending healthy life expectancy and sustaining healthy life. In this presentation, we will outline the concept of the research unit of "Health Smart Network" and introduce various research topics on the theme of smart health promotion for the progress of future research.

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  • 変化点検出アルゴリズムにより抽出した英文読解時視線運動パターンの分析

    堀口由貴男, 河合悠奈, 西川美香子, 中西弘明, 椹木哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2022論文集   201 - 205   2022年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会  

    In order to gain insight into the cognitive processes that characterize the proficiency level of English as a Second Language (L2), this study experimented with measuring the eye-gaze point of L2 learners at different proficiency levels while reading English text. We applied the Singular Spectral Transformation, a change-point detection algorithm, and clustering method to the eye-gaze point time series to extract the characteristic patterns of eye-gaze movements. The analysis results suggest that the occurrence rate of particular eye-gaze patterns depends on the learners’ proficiency level.

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  • 特異スペクトル変換を用いた呼吸曲線の分節化に基づく睡眠時無呼吸の検出

    堀口 由貴男, 高橋 裕人, 村瀬 亨, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   37th   113 - 117   2021年9月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    This paper proposes a data analysis method for detecting abnormal breathing events during sleep from respiratory curves. The proposed method segments a respiration time series using Singular Spectral Transformations and classifies resulting partial respiratory curves based on their features consisting of autoregressive coefficients and respiratory amplitude ratios. Applying it to a polysomnography dataset confirmed that the proposed method could extract temporal patterns characteristic of respiratory abnormalities such as apnea and hypopnea.

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  • Harmonized Fitness: 音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Arash Yazdanbakhsh

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   37th   42 - 43   2021年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    Recently, due to the widespread effects of Covid-19 infection, social communication, such as person-to-person, person-to-society, or social connection, is being diluted. As one solution to the problems, it is expected to create new social communication utilizing advanced technologies such as ICT and AI. On the other hand, the Cabinet Office is advocating a concept of "Super City" that realize new lifestyles and businesses for fundamentally changing the state of society by AI. The authors have established a research unit of "Health Smart Network" at Research Institute for Socionetwork Strategies (RISS), Kansai University as a research base to meet these social demands. Speci cally, the purpose of this research unit is to make health promotion services smarted with "eHealth + AI", create new social communication, and contribute to extending healthy life expectancy and sustaining healthy life. In this presentation, we will outline the concept of the research unit of "Health Smart Network" and introduce various researchs on the theme of smart health promotion for the progress of future research.

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  • 特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

    武田 匡生, 堀口 由貴男, 池之上 辰義, 山田 ゆかり, 福間 真悟, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集   654 - 659   2020年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    特定保健指導では,生活習慣病に罹患しているかその発症リスクが高いと診査された対象者に対して,専門家が定期指導を行い彼らの生活習慣の改善を図る.本研究では,テキスト・数値・カテゴリという多形式のデータで構成された保健指導記録から,指導対象者の健康状態の典型を潜在トピックとして抽出する統計的機械学習モデルを提案する.さらに,モデル出力の解釈を補助するための,各トピックの中核をなすと考えられるデータ項目を選別するための指標について検討する.

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  • 分布マッチングによる模倣を伴うオフポリシー型深層強化学習

    廣淵 亮太, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集   423 - 428   2020年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    深層強化学習は複雑な意思決定タスクに対する適切な行動方策の獲得を可能にするが,これには適切に設計された報酬と多くの環境との相互作用が必要となる.本研究では,強化学習とオフポリシー型分布マッチング模倣学習を組み合わせることで,少数のデモンストレーションを活用した探索を行い効率的に行動方策を獲得する深層強化学習手法を提案する.

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  • ガウス過程動的モデルを用いた意図伝達を伴う受け渡し動作の判別性評価

    石川 爽一郎, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 藤本 堅太, 永谷 達也, 高坂 麻里奈

    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2020 講演論文集   660 - 665   2020年11月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:計測自動制御学会  

    言語的なコミュニケーションを介さずとも身体の動きから相手の行為意図を正しく理解できることは,円滑な共同作業の要件である.観測された身体動作からその意図を判別する容易性は「判別性(legibility)」とよばれる.判別性の評価は,人と人工物がより自然に協働するためのインタラクション形成に必須の機能といえる.本研究では,ガウス過程動的モデルを用いた,高次元時系列の動作データにも適用可能な判別性評価法を提案する.さらに,判別性評価について物体の受け渡し動作を対象に検証を行い,提案手法が行為意図の違いを適切に定量評価できることを報告する.

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  • Data Dimensionality Reduction by Introducing Structural Equation Modeling to Machine Learning Problems 査読

    Jarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    Proceedings of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan   826 - 831   2020年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:The Society of Instrument and Control Engineers  

    Structural Equation Modeling (SEM) is a statistical analysis technique for fitting networks of constructs to data. The strength of extracting latent factors and estimating causal relations among them makes it accessible to analyze the structure of social problems, such as those around the economy, healthcare, and ecology. The present paper introduces SEM to the machine learning field for reducing the number of data dimensions. Too large dimensionality of the input data increases the computational load to build machine learning models. The proposed method utilizes SEM to sift variables and sort out relations between factors. The results show that the proposed method is able to identify the least number of data dimensions for machine learning-based prediction models to achieve the same or even higher accuracy as the prediction models trained with the full dimensions do.

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  • タンデム圧延機シェアードコントロールのためのエコロジカルインタフェース設計

    堀口 由貴男

    材料とプロセス : 日本鉄鋼協会講演論文集   33   438 - 441   2020年9月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   出版者・発行元:日本鉄鋼協会  

    本発表では,人間オペレータと自動制御システムが密に連携・協調するシェアードコントロールを鉄鋼製造プロセスにおいて実現するために考慮すべきポイントの一つとしてUI設計問題に着目し,EIDをその問題にアプローチするための基礎理論として紹介する.次に,タンデム圧延機に対するEID実践に向けて,UI設計の拠り所にする重要な機能的制約や要素間関係を圧延プロセスの作業領域分析により整理する.最後に,タンデム圧延機のシェアードコントロールのモデル問題としてミルバランス悪化の回避を考え,圧延機シミュレータの出力データから表示対象の検討を行う.

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  • 局所性保存射影を用いた認知的負荷による瞳孔径変動パターンの抽出

    堀田 英幹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   64   41 - 46   2020年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

    安江 成輝, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 川合 誠, 矢原 肇也

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   64   411 - 418   2020年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Design of productive socio-technical systems by human-system co-creation for super-smart society

    Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Takayuki Hirose

    IFAC-PapersOnLine   53   10101 - 10108   2020年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Elsevier B.V.  

    The realization of the 'super-smart society' of "Society 5.0"is being promulgated as the 5th Science and Technology Basic Plan by the Japanese Government. This article summarizes what is needed to promote new science and technology for achieving a super-smart society. Especially, to accelerate the development of "control for societal issues,"three aspects of "Feedback,""Ring"and "Harmony,"each of which corresponds to the means, the object and the goal of the future control-related science and technology, respectively, are to be stressed. That is, the object of science and technology is to target society or community, not single persons and individuals, and we have to understand complex feedback structures made up of many interactions as essential means to attain the goal of harmonizing technology, human and environment. For this purpose, innovations will necessitate elaborating the SoS (System of Systems), mutually connected systems, including human-in-the-loop systems. It would be significant to model and understand the dynamical complexity of such an SoS and to develop a technique for guaranteeing their resilience. This article presents overviews of some of the author group's works that are related to the above three aspects.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2734

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  • A Wrapper Algorithm for Fuzzy Cluster Membership Modification Based on Size Constraints 査読

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    Proceedings of the 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering   122 - 130   2019年12月

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    記述言語:英語  

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  • 初心者に対する新旧対照法の技能習熟支援の効果

    上西 良知, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集   147 - 150   2019年11月

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    記述言語:日本語  

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  • ユーザ選好構造の推定に効果的な選択肢構成を評価するアイテムセット情報量

    奈木野 一希, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集   69 - 70   2019年11月

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    記述言語:日本語  

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  • 隠れマルコフモデルによる注視領域系列からの操作意図推定

    田中 秀平, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集   85 - 88   2019年11月

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    記述言語:日本語  

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  • 情報資源分布と画面遷移のユーザ作業に対する構造的適合性に基づくユーザビリティ推定

    出口 晋成, 守屋 優樹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 論文集   357 - 363   2019年9月

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    記述言語:日本語  

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  • 他者模倣から自己模倣への移行によるデモンストレーションを上回る行動方策の学習

    廣淵 亮太, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集   29th   A2-1   2019年9月

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    記述言語:日本語  

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  • Measurement of Driver’s Mental Workload in Partial Autonomous Driving 査読

    Weiya Chen, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    IFAC Proceedings Volumes   52 ( 19 )   347 - 352   2019年9月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.083

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  • 特定保健指導記録文書からの知識抽出のためのラベル付潜在的ディリクレ配分法

    武田 匡生, 堀口 由貴男, 池之上 辰義, 山田 ゆかり, 福間 真悟, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   35th   688 - 693   2019年8月

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    記述言語:日本語  

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  • 産業用ロボットのオフライン動作点教示を効率化する正射影画面生成とポインティング操作

    石川 爽一朗, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 論文集   625 - 630   2019年8月

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    記述言語:日本語  

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  • 移動体誘目性マップと顕著性マップの組合せによるタスク従事状態の異なるドライバの視覚的注意シミュレーション

    堀口 由貴男, 高沢 忠浩, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   35th   88 - 92   2019年8月

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    記述言語:日本語  

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  • 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの呼吸運動特徴の抽出

    高橋 裕人, 堀口 由貴男, 村瀬 亨, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 千葉 伸太郎, 西野 精治

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   35th   529 - 534   2019年8月

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    記述言語:日本語  

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  • 畳み込みリカレントニューラルネットワークと条件付き確率場を用いた心肺信号からの睡眠段階自動判別

    島越 直人, 堀口 由貴男, 李 佳睿, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   62   1278 - 1281   2019年5月

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    記述言語:日本語  

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  • 逆ダイナミクス法による産業用無人ヘリコプタの姿勢角制御系構築

    浅井 飛鷹, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 講演論文集   D2-4   2019年1月

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    記述言語:日本語  

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  • Refining Fuzzy c-Means Membership Functions to Assimilate A Priori Knowledge of Cluster Sizes 査読

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    Proceedings of 2018 Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems   654 - 659   2018年12月

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    記述言語:英語  

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  • カーナビユーザの選好構造の推定を効率化する経路選択肢構成法の検討

    奈木野 一希, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集   SS03-03   2018年10月

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    記述言語:日本語  

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  • 観察視点の運動方向が移動体の誘目性に及ぼす影響

    高沢 忠浩, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018 講演論文集   SS03-10   2018年10月

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    記述言語:日本語  

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  • テキストからトピックとその感情極性を推定する教師なし評判分析

    堀口 由貴男, 須藤 敬之, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   34th   217 - 221   2018年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.34.0_217

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  • ドライバ注視領域推定のための移動体誘目性を考慮した顕著性マップ

    堀口 由貴男, 平嶋 亮啓, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   34th   265 - 267   2018年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.34.0_265

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  • 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの心拍数推定

    高橋 裕人, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 村瀬 亨, 西野 精治

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   34th   429 - 434   2018年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.34.0_429

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  • プラント運転スキル抽出を目的とした注視領域遷移系列の潜在構造分析

    堀口 由貴男, 西尾 顕, 須藤 敬之, 椹木 哲夫

    材料とプロセス   31   444 - 447   2018年9月

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    記述言語:日本語  

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  • マスキング耐性をもつ情報可聴化のための音の変調効果

    水橋 知寛, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 論文集   176 - 181   2018年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • マルチタスク環境における視覚情報との並行処理のための可聴化法の検討

    手嶋 啓太, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 論文集   182 - 187   2018年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • Numerical Safety Analysis of Complex Supply-Chain Systems Integrating Functional Resonance Analysis Method and Cellular Automaton 査読

    The 12th FRAMily meeting/workshop, June 11th - 13th 2018 Cardiff University, Wales, UK.   2018年6月

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    記述言語:英語  

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  • 機能共鳴解析手法を用いた生産工程サプライチェーンのゆらぎ解析

    広瀬 貴之, 岩見 一樹, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   62th   322-2   2018年5月

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    記述言語:日本語  

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  • Double-Looped Safety Analysis for Organizational Accidents Combining Activity Theory and Functional Resonance Analysis Methods and its Application to Railway Incidents 査読

    Keisuke Fukuda, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    Proceedings of 3rd International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems   26 - 29   2018年5月

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    記述言語:英語  

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  • Numerical Simulation of Complex Supply-Chain Systems with an Extended Model of Functional Resonance Analysis Method 査読

    Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    Proceedings of 3rd International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems   39 - 42   2018年5月

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    記述言語:英語  

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  • 分散情報資源とソフトウェア設計プロセスモデルに基づく産業用ロボット教示環境の分析

    守屋 優樹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 岩本 秀人

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   18th   1845 - 1848   2017年12月

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    記述言語:日本語  

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  • 自動走行からの運転権限委譲時におけるドライバの状況認識に関する基礎的調査

    高沢 忠浩, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集   559 - 562   2017年11月

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    記述言語:日本語  

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  • 睡眠時の体圧分布時系列からの呼吸数と心拍数の推定における測定点選択

    平井 良暉, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 村瀬 亨, 西野 精治

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集   588 - 590   2017年11月

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    記述言語:日本語  

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  • 不快情動喚起がもたらす運筆技能変化の検証

    中西 弘明, 齋梧 等, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集   597 - 602   2017年11月

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    記述言語:日本語  

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  • トピックモデルを用いた評判分析における否定表現処理の検討

    須藤 敬之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集   69 - 73   2017年11月

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    記述言語:日本語  

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  • 加算合成による2次元データ可聴化法の検討―位置決めタスクを用いたパラメータマッピングの比較評価―

    堀口 由貴男, 新田 一樹, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017 講演論文集   167 - 169   2017年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

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  • 光学流動を考慮した顕著性マップによるドライバ注視領域の推定

    平嶋 亮啓, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   33th   553 - 558   2017年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.33.0_553

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  • 体圧分布時系列の周波数解析に基づく睡眠時の呼吸数と心拍数の推定

    平井 良暉, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 村瀬 亨, 西野 精治

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   33th   181 - 184   2017年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.33.0_181

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  • リカレントニューラルネットワークを用いた心拍変動からの睡眠段階の判別

    島越 直人, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   33th   349 - 354   2017年9月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.14864/fss.33.0_349

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  • User Simulation to Inspect Menu Hierarchy Design Using Information Scent Model 査読

    Yukio Horiguchi, Naoki Kojima, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi

    Proceedings of Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems   Paper ID: 266   2017年6月

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    記述言語:英語  

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  • Monitoring of respiratory cycles utilizing sensors on sleeping mat 査読

    Douglas E. Dow, Yukio Horiguchi, Yoshiki Hirai, Isao Hayashi

    ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)   3   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:American Society of Mechanical Engineers (ASME)  

    Sleep apnea and other sleeping disorders impair health and quality of life. Polysomnography is the primary method for diagnosis, but involves cost and utilization of medical resources, which limit access for potential patients. The clinical environment and sensors of polysomnography hinder typical sleep patterns in many individuals, thus degrading the analysis. Sensors suitable for at-home monitoring of sleep have recently become available. At-home monitoring of sleep may improve diagnosis due to increased familiarity for sleeping and ability for multiple sleep sessions, as well as lowering the cost. However, more robust algorithms would be needed to partially compensate for the less controlled conditions and sensor systems. A mat with a grid of force sensors has become available. This study was developing a state machine algorithm to analyze the activity at multiple force sensors of a mat while the subject was lying in supine position on the mat and undertaking natural, rhythmic respiration. The algorithm monitored the subset of active sensors to detect potential respiratory cycles. The similarity of the timing of the detected cycles between different sensors was used to determine the overall pattern of respiratory activity for the subject. Reliable detection of timing for respiratory cycles would be useful for detection of sleep apnea events.

    DOI: 10.1115/IMECE2017-72240

    Scopus

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  • 畳み込みニューラルネットワークを用いた赤外線サーモグラフィ画像からの人検出

    平嶋 亮啓, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   32   87 - 90   2016年8月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    CiNii Books

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  • Analysis of Team Situation Awareness Using Serious Game and Constructive Model-Based Simulation 査読

    Tetsuo Sawaragi, Kohei Fujii, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 19 )   537 - 542   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV  

    In this study, analysis of team situation awareness using a serious game of supply chain management for steel production is provided. By tracing the development of the performances of the game made by two different teams, a comparative analysis is done with respect to team situation awareness shared within the team. Especially, we focus into the individual players mental models that may evolve and grow as they accumulate a number of game sessions. From the acquired protocols of players during the sessions, players temporal mental models of situation awareness are traced, then the progress of team situation awareness among the players are derived. Through a comparative analysis of the two different teams with respect to their shared team situation awareness, we discuss about the relationships between the maturity of the teams and performance scores attained by the teams. Finally, a simulation model for generating such multiple players behaviors within a variety of teams is proposed. This is based upon a descriptive decision model of Garbage Can Model, and findings discovered during the gaming sessions are verified and generalized through a model-based constructive approach. (C) 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting Elsevier Ltd. All rights reseirved.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.617

    Web of Science

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  • Safety Analysis of Aviation Flight-Deck Procedures Using Systemic Accident Model 査読

    Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 19 )   19 - 24   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV  

    Analyzing the feasibility of procedures is important for ensuring safety when using systems that feature human operations and highly developed automation. This is certainly the case with flight-deck procedures due to their complexity, which sometimes leads to deviation from standard operation procedures (SOPs) and other serious outcomes (e.g., air crash accidents). To analyze the feasibility of procedures, we adopt the functional resonance analysis method (FRAM) (Hollganel, 2004) to examine the safety management of flight-deck procedures. However, FRAM is essentially a theoretic method, and there are currently no specific approaches or supportive tools to bridge the gap between theory and practice. In this paper, we propose an adaptation of the cognitive reliability and error analysis method (CREAM) (Hollnagel (1998)) that we call Fuzzy CREAM for systematic and quantitative FRAM analysis. We applied the proposed method to an actual air crash accident that occurred near Cali Airport, Colombia in 1995 and conclude that the accident was due to deviation from SOPs. On the basis of our analysis, we show that FRAM can identify potential hazardous paths that may lead to an accident. We also propose a new method using FRAM for pre-analysis of the safety of designed procedures. (C) 2016, IFAC (International Federation Control) Hosting By Elsevier Ltd. All rights reserverd.

    DOI: 10.1016/j.ifaco1.2016.10.455

    Web of Science

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  • Extraction and Investigation of Dominant Eye-gaze Pattern in Train Driver’s Visual Behavior Using Markov Cluster Algorithm 査読

    Yukio Horiguchi, Takaya Suzuki, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Takimoto

    Proceedings of Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems   578 - 581   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1109/SCIS&ISIS.2016.116

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  • Effectiveness of Choosing Dissonant Combination of Tones for Multivariate Data Sonification 査読

    Yukio Horiguchi, Moriyu Nakashima, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    Human Interface and the Management of Information: Information, Design and Interaction, Pt I   9734   25 - 33   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AG  

    In the present paper, additive syntheses of two tones are examined in order to look into what data-to-sound mapping design is better to acoustically communicate varying quantities of a multivariate system. The research focus is placed on the effectiveness of mappings for listeners to discriminate one variable component of sonified data from another. Dyads of pitches are tested through a couple of experiments where a special attention is paid to the "dissonance" of two tones. The first experiment investigates its effects on the perception of two static tones presented simultaneously. The second experiment investigates the effectiveness of choosing dissonant pitch combinations to sonify two quantities of a system being controlled manually. Experimental results demonstrate that the dissonance of tones can improve the perception of changes in individual variates out of a synthesized sound but that the frequency interval between two tones has stronger effects in dynamic situations.

    DOI: 10.1007/978-3-319-40349-6_3

    Web of Science

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  • Hierarchical Planning for Error Recovery in Automated Industrial Robotic Systems 査読

    Satoru Matsuoka, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)   1406 - 1410   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In recent automated production lines, industrial robots are required to recover from unexpected errors autonomously. In this paper, a hierarchical planning system that realizes autonomous error recovery of robots is proposed with some virtually demonstrated results. In order to realize a variety of flexible error recovery functions, a partial order planning scheme as well as a "deliberate" re-planning capability based on semantic information on the production equipment and/or workpieces are proposed. Its effectiveness in cooperative work simulations of multiple robotic manipulators is verified.

    DOI: 10.1109/SMC.2016.7844433

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  • Extracting Train Driver's Eye-Gaze Patterns Using Graph Clustering 査読

    Yukio Horiguchi, Takaya Suzuki, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Takimoto

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 19 )   621 - 626   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV  

    The present paper investigates train drivers' eye-gaze data to find important features to explain behavioral differences between experienced and inexperienced drivers. The obtained eye-gaze data. contain too complex transition structure to find any meaningful patterns that might be common across or differentiate. drivers. The Markov Cluster Algorithm, which is an unsupervised algorithm for graph clustering, is therefore utilized to divide such a structure into clusters that represent constituent eye-gaze patterns of frequent occurrence. As a result, a common eye-gaze pattern was identified to represent a perception tactic that drivers would repetitively move their gaze ahead soon after looking at other specific areas. Comparing cluster Structures extracted with different clustering parameter settings clarified that all of the drivers implement this tactic more or less, but that they arc different in that the experienced drivers can consistently follow it while the inexperienced drivers can not. (C) 2016, IFAC (International Federation Control) Hosting By Elsevier Ltd. All rights reserverd.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.633

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  • Applying Systemic Accident Model to Learn from Near-Miss Incidents of Train Maneuvering and Operation 査読

    Keisuke Fukuda, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    IFAC PAPERSONLINE   49 ( 19 )   543 - 548   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV  

    This study proposes a novel method for safety management in train operation and maneuvering based upon Hollnagels functional resonance analysis method (FRAM), which assumes that components of a system interact mutually and resonantly. According to the original FRAM, the general functions of train drivers and conductors tasks are defined, and the normal procedure of a common case is represented. Our method first attempts to replay how fluctuations of some of the tasks propagate through the entire system. Then we examine whether a countermeasure found by replaying is valid under various situations. In this way, we demonstrate that our method is able to detect latent hazards of the system as well as to identify how the system is influenced by various external and internal changes. (C) 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting Elsevier Ltd. All rights reseirved.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.619

    Web of Science

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  • Comparative Study on Linear and Non-Linear Safety Analyses for Train Operation and Maneuvering 査読

    FUKUDA Keisuke, SAWARAGI Tetsuo, HORIGUCHI Yukio, NAKANISHI Hiroaki

    Proceedings of STSS/ISSNP 2015   77 - 86   2015年8月

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    記述言語:英語  

    添付ファイル: 012Full.pdf

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  • Visualizing Running Time Constraint for Driver Adaptation to Punctual Train Operation 査読

    HORIGUCHI Yukio, KUDO Hiroki, SAWARAGI Tetsuo, NAKANISHI Hiroaki

    Proceedings of STSS/ISSNP 2015   135 - 140   2015年8月

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    記述言語:英語  

    添付ファイル: 020Full.pdf

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  • 記号過程に基づく多モード機械におけるユーザモデル変容分析

    長見祐暉, 椹木哲夫, 堀口 由貴男, 中西弘明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   59th   ROMBUNNO.153-1   2015年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • 組立ロボットのエラーリカバリーのための半順序性を活用した階層型プランニング

    松岡諒, 椹木哲夫, 堀口 由貴男, 中西弘明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   59th   ROMBUNNO.152-4   2015年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • パラメータ影響分析を用いた軸状部品挿入作業のための力覚制御調整手順の導出

    堀口由貴男, 後藤歩, 中西弘明, 椹木哲夫, 白土浩司, 野田哲男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015   2P1-W09(1) - 2P1-W09(4)   2015年5月

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    記述言語:日本語  

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  • Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の注視パターン分析

    堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴, 上杉 卓正

    日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   31   574 - 579   2015年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    本研究では,列車運転時に連続して視認される可能性の高い注視対象群を抽出することを目的として,列車運転士の注視データに対して Markov Cluster Algorithm (MCL) を適用した.MCL はグラフクラスタリング法の一つであり,遷移確率の分布に基づいてグラフ構造から類似成分をクラスターとして抽出する.MCL 適用の結果,前方をハブとする大きなクラスターが6名の列車運転士の注視データから共通して抽出された.また,運転経験の長い運転士の方が,また周囲が暗い時間帯よりも明るい時間帯の方が,前方をハブとする注視パターンが強固であることが適用結果から示唆された.

    DOI: 10.14864/fss.31.0_574

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  • つまり条件指標への影響度分析に基づく産業用ロボット力覚制御パラメータの調整手順導出

    後藤歩, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 白土浩司

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1680 - 1684   2014年12月

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    記述言語:日本語  

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  • Analysis of Train Drivers' Eye-Gaze Movement Patterns Using Sequence Alignment 査読

    HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo, NAKANISHI Hiroaki, NAKAMURA Tetsuya, TAKIMOTO Tomoharu, NISHIMOTO Hidefumi

    Proceedings of the SICE Annual Conference   2037 - 2040   2014年9月

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    記述言語:英語  

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  • 運転支援システムの動作条件におけるドライバー認識の差異分析

    長見祐暉, 椹木哲夫, 堀口 由貴男, 中西弘明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58th   ROMBUNNO.114-1   2014年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • 大規模事故対応における組織間コミュニケーション構造の分析

    藤井浩平, 堀口 由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58th   ROMBUNNO.346-3   2014年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるゆらぎ耐性の事前評価

    福田啓介, 椹木哲夫, 堀口 由貴男, 中西弘明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58th   ROMBUNNO.346-2   2014年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • 機能スキーマを用いたメニュー選択履歴からのユーザ目的の推定

    小島直己, 堀口 由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   58th   ROMBUNNO.224-4   2014年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出

    堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明, 中村哲也, 瀧本友晴, 西本嗣史

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集   273 - 276   2014年

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    記述言語:日本語  

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  • 初心者−熟練者間の動作の差異抽出とそれに基づく動作教示

    中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集   2014年

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    記述言語:日本語  

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  • 非負値スペクトル解析と電力消費傾向分析への応用

    谷口智紀, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集   2014年

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    記述言語:日本語  

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  • DEMATEL法を用いた大規模事故対応における組織間コミュニケーションの分析

    藤井浩平, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014 講演論文集   2014年

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    記述言語:日本語  

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  • Knowledge-Intensive Teaching Assistance System for Industrial Robots Using Case-Based Reasoning and Explanation-Based Learning 査読

    Guanfeng Sun, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    IFAC PAPERSONLINE   47 ( 3 )   4535 - 4540   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV  

    This paper presents a novel human-system collaborative robot-programming platform, where case-based reasoning (CBR) and explanation-based learning (EBL) are integrated together. CBR takes advantage of its unique CBR cycle to achieve the knowledge acquisition and reuse in the form of case, realizing efficient robot programming with the support of experienced human experts. EBL optimizes the rule structure in the knowledge base through learning in retrieving speedup rules in order to accelerate the case adaptation process. Feasibility of this proposal is verified via a number of experiments that allow the system to output both schemata for generalized robot programming tasks whose calculation rules are adaptive enough so that it can be applied to novel task inputs. Moreover, it is shown that our system is adaptive to the increase of the cases processed and be able to tackle with the learning utility problem.

    Web of Science

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  • 配列アライメントを用いた列車運転士の注視行動パターン抽出

    堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 瀧本 友晴, 西本 嗣史

    日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   30   674 - 679   2014年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    列車運転士は,自列車の速度制御や到着時刻の予測,信号や標識の看視,走路上の不測事態への警戒など,限られた認知資源を効率的に分配して複数タスクを同時処理しなければならない.各タスクの処理に必要な情報源を走査する注視行動には,そのような運転士の技量の違いが現れると考えられている.本研究では,配列アライメント(Sequence Alignment)とよばれる配列分析手法を用いて,ベテラン群と若手群を区別する特徴的な注視行動パターンの抽出を試みた.配列アライメントにより,各運転士グループで共通する注視対象の部分時系列が得られる.その部分系列を比較した結果,ベテラン群は同じタイミングで同じ注視対象を見る傾向が明らかになった.

    DOI: 10.14864/fss.30.0_674

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  • Extracting Train Driver's Perception Strategies Using Interpretive Structural Modeling 査読

    Yukio Horiguchi, Takayuki Suzuki, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuya Nakamura, Michinori Muneshige, Hidefumi Nishimoto, Tomoharu Takimoto

    2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS)   1158 - 1163   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this study, we applied the methodology of Interpretive Structural Modeling (ISM) in order to extract eye-gaze movement patterns characteristic of experienced train drivers in their visual attentive behavior. Application of ISM to eye-gaze data generates multilevel structural models that represent dominant transition patterns hidden in complex eye-gaze movements. The extracted structural models demonstrate that, as a basic perception strategy, the drivers repetitively moved their gaze ahead soon after looking at some other specific area. What differentiates the experienced and younger drivers is that the former group of drivers can consistently follow this basic perception strategy during driving while the latter can not. The experienced drivers can balance their limited attentional resources between vigilance to the external environment and other operational requirements, distributing their attention effectively and efficiently among various areas of interest.

    DOI: 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044709

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  • Menu Hierarchy Generation Based on Syntactic Dependency Structures in Item Descriptions 査読

    Yukio Horiguchi, Shinsu An, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi

    HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND KNOWLEDGE DESIGN AND EVALUATION, PT I   8521 ( Part 1 )   157 - 166   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    The present paper proposes a procedural design method which makes use of dependency structures underlying menu item descriptions in order to generate well-structured and easily-learned menu hierarchies. A dependency structure captures syntactic relations among conceptual units that constitute a natural language description of what function the corresponding menu item stands for. The proposed method classifies computerized system functions after dependency structure prototypes and then serializes variable elements to be specified in each function class after phrase structure analysis. Its clear and consistent policy provides generated menu systems with high communicability to users. The effectiveness of the method is empirically investigated.

    DOI: 10.1007/978-3-319-07731-4_16

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  • Knowledge-intensive teaching assistance system for industrial robots using case-based reasoning and explanation-based learning

    Guanfeng Sun, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   19   4535 - 4540   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IFAC Secretariat  

    This paper presents a novel human-system collaborative robot-programming platform, where case-based reasoning (CBR) and explanation-based learning (EBL) are integrated together. CBR takes advantage of its unique CBR cycle to achieve the knowledge acquisition and reuse in the form of case, realizing efficient robot programming with the support of experienced human experts. EBL optimizes the rule structure in the knowledge base through learning in retrieving speedup rules in order to accelerate the case adaptation process. Feasibility of this proposal is verified via a number of experiments that allow the system to output both schemata for generalized robot programming tasks whose calculation rules are adaptive enough so that it can be applied to novel task inputs. Moreover, it is shown that our system is adaptive to the increase of the cases processed and be able to tackle with the learning utility problem.

    DOI: 10.3182/20140824-6-za-1003.01492

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  • Role of Users Mental Models in Interacting with ADAS and its Safety Implications 査読

    AZIZ Tabinda, HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2013   1174 - 1175   2013年9月

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    記述言語:英語  

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  • 構造化モデリング法を用いた列車運転士の注視行動分析

    鈴木貴之, 堀口 由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明, 中村哲也, 宗重倫典, 福田啓介

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   29th   546 - 551   2013年9月

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    記述言語:日本語  

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  • Parameter-Mapping Sonification for Manual Control Task: Timbre and Intensity Manipulation to Sonify Dynamic System State 査読

    Yukio Horiguchi, Ken Miyajima, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    2341 - 2346   2013年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 運転時分制約を考慮した速度情報可視化による電車運転支援

    工藤大輝, 堀口 由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明, 中村哲也, 宗重倫典

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   57th   ROMBUNNO.124-3   2013年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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  • Visualization of control structure in human-automation system based on cognitive work analysis 査読

    Yukio Horiguchi, Catherine M. Burns, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   12 ( 1 )   423 - 430   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Human operators who supervise advanced automation systems need information not only about the systems being controlled but also about the automation itself engaged in the system control. They are required to have correct mental models on mechanisms and constraints underlying in the system functions to make decisions on monitoring and adjusting complex interaction among subsystems or components. In the present paper, a new method is proposed to investigate complex control structures consisting of human and technological agents based on the framework of Cognitive Work Analysis (CWA). After the first two stages of CWA, their separate results will be combined into a unified picture which gives visualization of connections between different controllers' tasks and the system being controlled. Finishing mill, a highly automated manufacturing process, is employed as an example domain to demonstrate how this method make visible the complex control structure within the system. Copyright © 2013 IFAC.

    DOI: 10.3182/20130811-5-US-2037.00075

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  • 把持における錯視による動作変化の解析

    芦田良介, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013講演論文集   260 - 262   2013年

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    記述言語:日本語  

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  • 構造化モデリング法を用いた列車運転士の注視行動分析

    鈴木 貴之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 中村 哲也, 宗重 倫典, 福田 啓介

    日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   29   125 - 125   2013年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    列車運転において運転士は,自車両の正確なコントロールに加えて,不測の事態への迅速な対応の備えとして,常に外界の事物に対する警戒を維持することが求められる.このような異なるタスク間のバランスをとりながら,各タスクの実施に必要な情報源を走査する注視行動には,運転技量の違いが現れると考えられる.そこで本稿では,注視場所の遷移パターンに着目して,列車運転の熟練度の違いを表す特徴を注視行動データから抽出することを試みる.そのために,構造化モデリング法の一つである Interpretive Structural Modeling (ISM) 法を応用して,運転士の基本的な注視遷移を抽出し可視化する。可視化された構造を熟練度の異なる運転士間で比較することによって,列車運転の熟練度の違いを表す注視行動上の特徴を明らかにする.

    DOI: 10.14864/fss.29.0_125

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  • An empirical investigation of the development of driver's mental model of a Lane Departure Warning system while driving 査読

    Tabinda Aziz, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   12 ( 1 )   461 - 468   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Like all man-made artefacts, Advanced Driver Assistance Systems have certain limitations beyond which they cannot function properly or work at all. The users in the driving domain have diverse backgrounds and it is likely that many of them start interacting with the technology without having gained detailed knowledge, such as by reading user manuals. This study explores whether drivers with only minimal knowledge of the Lane Departure Warning system can recognize the system's speed threshold and update themselves about this in a dynamic driving environment. Since drivers are not always single-mindedly focused on driving, a group of participants was also prompted to perform a secondary task while driving. Our investigation allowed us to estimate the effects of 1) drivers' minimal mental model of the system's working and 2) insufficient knowledge concerning the system capacities, upon their situation awareness and their capabilities of learning from experience. It was assumed that the demands of multitasking would impair the driver's ability to observe the system's state and delay the mental model improvement process, compared to a setting in which driving was the only task. Experiment results using a driving simulator have been presented. Copyright © 2013 IFAC.

    DOI: 10.3182/20130811-5-US-2037.00022

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  • A Cognitive Work Analysis of Hot Strip Mill Operation: Modeling Functional Structure of a Highly Automated Process 査読

    HORIGUCHI Yukio, BURNS Catherine M, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo

    Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries 2012   208 - 213   2012年9月

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    記述言語:英語  

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  • 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現

    徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口 由貴男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2012 ( 80 )   ROMBUNNO.2P1-N07 - 8.8   2012年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Segmentation of human's behavior plays an important role in behavior analysis. As a method based on Singular Spectrum Transformation (SST) can extract change-points in human's behavior caused not only by muscle forces but also by external forces, it has been proven that SST is an effective tool for behavior analysis. However, attitude representation appropriate for change point extraction has not been considered. In this paper, a method to extend SST which can be applied to detect change points of multi-dimensional time series is described. Because coefficients of AR models of the time series was compared with in extended SST, it is proven that attitude representation using unit quaternion is appropriate due to its linear kinematic equation. On the other hand, extended SST using Euler angles can not extract motion change points properly due to its nonlinear kinematic equation. Moreover, it is also proven that SST of individual elements of unit quaternion fails to extract motion change points and that extended SST of unit quaternion is an essential tool to extract motion change points appropriately.

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  • 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現

    岡本 鷹文, 中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2012   2P1-N06 - N06(1)"-"2P1-N06(4)"   2012年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Singular Value Decomposition (SVD) plays an important role in analyzing human behavior. Human behavior can be represented using attitudes of human body parts. Unit quaternion is widely used to represent attitudes because of lacking singularity. In the previous study, unit quaternion was used to represent attitudes of human body parts. However, a constraint exists in the representation using unit quaternion, and it has significant effect on the feature extracted by SVD. The purpose of this paper is to establish a proper representation of attitudes of human body parts for behavior analysis using SVD. Behavior analysis results using unit quaternion were compared with the results using exponential map, and the contribution ratio of the first mode in using unit quaternion is too large to analyze human behaviors properly. Finally, we concluded the exponential map is suitable attitude representation.

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  • 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善

    徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集   339 - 344   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 機能スキーマ推定を用いたAV機器ヘルプインタフェースの評価

    井上剛, 小澤順, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木 哲夫

    第55回自動制御連合講演会講演論文集   574 - 579   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出

    岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    第55回自動制御連合講演会講演論文集   551 - 556   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 動作教示を目的とした特異値分解を用いた動作解析法

    中西弘明, 北侑祐, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集   143 - 148   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 機能群の句構造分析に基づくメニュー階層の設計

    堀口由貴男, 安伸樹, 中西弘明, 椹木哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集   643 - 648   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 機能スキーマ推定に基づくAV機器ヘルプシステムのインタラクション制御手法

    井上剛, 小澤順, 堀口由貴男, 安伸樹, 中西弘明, 椹木哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2012 論文集   1003 - 1006   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • インタラクション・プリミティブに基づくに基づくフレーム駆動モデルによるAV機器ヘルプシステム評価

    井上剛, 小澤順, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第39回知能システムシンポジウム資料   287 - 291   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • Analysis of Menu Selection Behavior Using Information Scent Model 査読

    Yukio Horiguchi, Shinsu An, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS   1514 - 1519   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This study applies information scent model to the domain of menu-based interfaces and demonstrates its ability to predict user behavior within a menu hierarchy. The information scent model addresses how people make use of perceptual cues like snippets of text in order to make their navigation decisions in choosing a particular option and gives a formula to measure the relevance of each option to a particular goal concept. The model was used to analyze the data collected in a set of experiments to study characteristics of users' menu selection behaviors. Users have to base their navigation decisions on the lexical similarity found on menu labels with their intended use when they have not learned the structure of the menu system yet. Our analysis confirmed that the information scent distribution can give a useful indicator to predict which item in a menu such users may select.

    DOI: 10.1109/SCIS-ISIS.2012.6505334

    Web of Science

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  • Evaluation of a help system designed using interaction primitives to estimate the function schemata of users 査読

    Tsuyoshi Inoue, Jun Ozawa, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    1st IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2012, GCCE 2012   238 - 242   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This paper proposes a help system that would simplify the use of search functions on audio visual (AV) appliances. The proposed help system is equipped with an interface for user interaction that employs a frame-driven dialog model. The frames are designed using common structures extracted by analyzing device functions based on interaction primitives. In addition, the proposed help system estimates the types of common structures (function schema) on the basis of the operation history recorded prior to the user pressing the help button to reduce user effort. To ascertain the effectiveness of the function schema estimations, we constructed a help system for a DVD recorder and evaluated the decrease in user effort by using the operation history data of the DVD recorder derived from 30 tasks performed by 14 users. The experimental results showed an 8.6% reduction in user effort when compared to a system that does not apply function schema estimation. © 2012 IEEE.

    DOI: 10.1109/GCCE.2012.6379590

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  • 産業用ロボットの力制御動作調整のための教示作業インタフェース ペグ挿入動作を対象とした作業制約の分析と可視化

    堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男

    第13回計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集   1564 - 1568   2012年

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    記述言語:日本語  

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  • 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出

    三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2011   2P2-K15(1) - 2P2-K15(4)   2011年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Human behavior is affected by some dynamic parameters, which represent the interaction between the body and the environment. In the previous research, a method to extract adaptive components in the behavior has been proposed. This method provides precise reconstruction of behavior using the adaptive components. However, it is not proven that these reconstructed behaviors affect people to perceive the dynamic parameters properly. In this paper, a method to estimate the cognitive scale of the dynamic parameter and a method to extract the characteristic components necessary for perception are proposed. The proposed methods have been applied to loading motion. Those results have suggested that the extracted characteristic components, that is the cognitive index, are not identical with the adaptive components.

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  • 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 査読

    三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界   94 ( 4 )   293 - 302   2011年4月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    個人の動作は個人間で普遍的に共通する類似成分と, 性別, 個性などにより変化する差異成分が畳み込まれることによって形成されていると考えられる.本論文では, 動作から個人間の類似と差異を特異値分解により抽出する方法を提案し, その検証結果を述べる.提案手法を歩行動作, 持ち上げ動作に適用し, 個人間の類似と差異を抽出できることを示す.また, 抽出された差異に基づき被験者を分類できることから, 個人の動作が類似と差異により構造化されていることを示す.更に, 抽出された運動特徴を可視化することにより, 個人間の類似と差異がどのような運動特徴をもつのか考察した結果を述べる.

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  • Menu system design based on conceptual dependency structures between functional elements 査読

    Yukio Horiguchi, Wataru Gejo, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   262 - 266   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    To avoid breakdowns in human-system interaction on the way to the target item, menu systems must be designed as compatible with his/her way of thinking. Concerning this issue, this study focuses on conceptual dependencies between elements involved in device functions. Dependency structures are examined to design interaction processes in which the user can narrow down options reasonably and effectively. A small set of common structures to classify device functions were extracted from the analysis of a wide variety of appliances' functions. The proposed method makes use of those structures to generate a menu hierarchy, facilitating the users applying the mental model they have already developed from their past experience to another new search context. © 2011 IEEE.

    DOI: 10.1109/SII.2011.6147457

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  • Changes in coordinative structure through human-environmental interaction and its role in estimation of dynamics 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hirofumi Hattori

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   273 - 278   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Humans are able to acquire information on dynamics that cannot be directly obtained through observation of kinematics. Since the coordinative structure of the human behavior is self-organizing in interactions with the environment, a change in the environment induces a change in the coordination structure. It is posited that humans identify dynamic interactions between the body of the actor and the external environment through the interpolation of coordinated structures for observed behaviors. Coordinative structures consist of invariant part and covariant part. Invariant part is a set of motion change points which are found even if the environment or dynamic interaction has changed. Covariant part is a set of motion change points caused by the environmental changes. In this paper, we examine more closely the changes in coordinative structure induced by changes in dynamic interactions with the environment, and describe a method to extract invariant and covariant part of coordinative structures. Moreover The importance of the change in the coordinated structure in recognition of the dynamic interaction by observers is also described. The results of dynamics recognition experiments revealed that information necessary for the estimation of relative weight is contained in the covariant part of the coordinated structures but not in their invariant regions, and furthermore that timing is also an essential for estimation. © 2011 IEEE.

    DOI: 10.1109/SII.2011.6147459

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  • Data-to-sound mapping to sonify ongoing system status in continuous manual control task 査読

    Yukio Horiguchi, Keisuke Yasuda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society   55th   1235 - 1239   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    This study empirically examines parameter-mapping sonifications to represent the difference or error between the desired state and the current state of the system being controlled using the non-speech audio. Eight different types of data-to-sound mappings were prepared by which the error was mapped onto either or both of two acoustic parameters of intensity and frequency. The mappings were tested through an experiment using a one-dimensional tracking task. The experimental results shows the following points: 1) as for the tracking task, the mappings are preferable in which the sound intensity falls as the error decreases, 2) no audible sound when no error remains is effective because listeners can easily identify the achievement to the goal from the sound itself, and 3) it seems more effective to map the error to the intensity and frequency redundantly than only to either of them, if perceptual interaction between changes in loudness and pitch is considered enough. Copyright 2011 by Human Factors and Ergonomics Society, Inc. All rights reserved.

    DOI: 10.1177/1071181311551257

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  • 自動化を含む生産プロセスの認知的作業分析

    堀口由貴男, Burns, Catherine, M, 椹木哲夫, 中西弘明

    第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1403 - 1406   2011年

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    記述言語:日本語  

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  • 意思決定者の選好を考慮したTZBMによるフローショップスケジューリング問題の解法 査読

    椹木 哲夫, 徐 鶴, 田 雅杰, 堀口 由貴男, 任 継東

    鉄と鋼   97 ( 6 )   352 - 359   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:社団法人 日本鉄鋼協会  

    DOI: 10.2355/tetsutohagane.97.352

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    その他リンク: http://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/171951

  • Analysis of time delay in user's awareness of ACC system mode transitions 査読

    HORIGUCHI Yukio, SUZUKI Takanori, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2010   911 - 915   2010年8月

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    記述言語:英語  

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  • Ecological interface design for teaching assembly operations to industrial robot. 査読

    HORIGUCHI Yukio, KURONO Kohei, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo, NAGATANI Tatsuya, NODA Akio, TANAKA Ken'ichi

    Proceedings of the 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (2010), Valenciennes, France, August 31 - September 03, 2010.   11 ( Part 1 )   442 - 447   2010年8月

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  • Extraction of similarities and differences in human behavior using singular value decomposition. 査読

    MISHIMA Kenichi, KANATA Sayaka, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo, HORIGUCHI Yukio

    Proceedings of the 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (2010), Valenciennes, France, August 31 - September 03, 2010.   11 ( Part 1 )   436 - 441   2010年8月

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  • Intelligent Robot Technologies for Cell Production System 査読

    NODA Akio, TANAKA Ken'ichi, OKUDA Haruhisa, NAGATANI Tatsuya, KITAAKI Yasuo, DOMAE Yukiyasu, DOBASHI Hiroki, YOKOKOHJI Yasuyoshi, KURONO Kohei, HORIGUCHI Yukio, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo, ISOMURA Keisuke, UTSUNO Hideo, MATSUHISA Hiroshi, KAZAMA Shin'ichi, KOHDA Takehisa

    Proc. 2010 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2010)   2010年7月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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  • 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発

    堀口 由貴男, 黒野 晃平, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 永谷 達也, 野田 哲男, 田中 健一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2010   2A1-F21(1) - 2A1-F21(4)   2010年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    For the purpose of developing a practical support tool for human workers engaged in industrial robot teaching, the activity of teaching operation positions to a robot is analyzed by use of a mechanical explanation model to capture the force-displacement relationship inherent in the work system. The analysis clarifies a basic, normative operation strategy making use of a characteristic frame of reference in the position search space. Based on this finding, a prototype GUI is developed that can provide effective information supports for different granularities of the activity in position teaching. In terms of the distributed information resources model, each element of the GUI is qualitatively investigated to confirm that the proposed GUI represents the activity-related information in a way that affords the robot operators' strategic operations.

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  • 特異値分解を用いた非周期動作における運動特徴の解析

    三嶋 賢一, 金田 さやか, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2010   2A1-A26(1) - 2A1-A26(4)   2010年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    We proposed a method to extract similarities and differences of human behavior using singular value decomposition. It was proved that the proposed method is able to extract some characteristic motion patterns from periodic behavior. This paper reports similarities and differences of non-periodic human behavior, such as loading motion, which are extracted by the proposed method. Instead of using Euler angles, unit quaternion is adopted for attitude representation to avoid singularity. However, it is difficult to analyze the characteristic motion patterns represented by unit quaternion. The method to analyze the extracted characteristic motion is reported in this paper. Discussions on these results are also reported.

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  • 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース

    鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第37回知能システムシンポジウム資料   215 - 220   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

    中西弘明, 金田さやか, 三嶋賢一, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   555 - 556   2010年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11509/sci.SCI10.0.268.0

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  • Estimation of magnetic declination angle using reduced QUEST for an unmanned aerial vehicle 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology   1308 - 1312   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    Measurement of the heading angle which is free from magnetic declination using several GPS antennas is widely applied, but it is not suitable for small unmanned aerial vehicles because of their limit of the payload and body length. In this paper, we propose a method to estimate the magnetic declination angle using an inertial measurement unit(IMU) and only one GPS antenna. The method consists of 1) estimation of the acceleration of the motion from GPS measurements and 2) estimation of the magnetic declination angle using the estimated accelerations and IMU measurements. We show that the estimation of the magneticdeclination angle results in reduced QUESTflO], that is an eigenvalue problem of 2 x 2 real matrix. Flight experimental results using an unmanned helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed methods. ©2010 IEEE.

    DOI: 10.1109/ICIT.2010.5472530

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  • INTEGRATING CASE BASED REASONING AND EXPLANATION BASED LEARNING IN AN APPRENTICE AGENT 査読

    Lei Wang, Tetsuo Sawaragi, Yajie Tian, Yukio Horiguchi

    ICAART 2010: PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOL 1: ARTIFICIAL INTELLIGENCE   667 - 670   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:INSTICC-INST SYST TECHNOLOGIES INFORMATION CONTROL & COMMUNICATION  

    The problem in applications of case based reasoning (CBR) is its utility problem, that is, the cost of retrieving the most appropriate case from the case library for a new given problem and the cost of adapting the retrieved case for solving the new given problem. This paper proposes an approach to solve the utility problem of CBR by integrating CBR and explanation based learning (EBL) from a perspective that emphasizes the function of learning in CBR. In this paper, CBR and EBL are integrated in an apprentice agent, and the application of this apprentice agent in the robotic assembly domain is given as an example.

    DOI: 10.5220/0002763306670670

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  • 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回

    中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2010   1A2-D08(1) - 1A2-D08(4)   2010年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Adaptation to the environmental changes, such as wind, has very important role to improve the reliability of an autonomous unmanned helicopter. Adaptive yaw (heading) control for an autonomous helicopter is discussed in this paper. The control structure is based on a hierarchal scheme utilizing an inner yaw feedback control loop plus an outer feedback loop, which estimates the direction of the airspeed using roll angle and roll angular rate. Stable coupling in yaw and roll motion is induced by the proposed controller to improve the stability of the helicopter's flight. Turning utilizing the proposed adaptive control system is discussed in particular. Results of flight experiments showed bifurcation of the helicopter's maneuvering in turning occurs depending on the airspeed. The results indicate that the autonomous unmanned helicopter can select a turning maneuver that is suitable for the environment and thus stabilizes its flight.

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  • 産業用ロボットの教示知識の対話型獲得と再利用

    王磊, 椹木哲夫, 田 雅杰, 堀口 由貴男, 中西弘明

    SICE システムインテグレーション部門学術講演会2010講演論文集   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 身体動作における環境適応成分の抽出

    三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 特異スペクトル変換による操作分節化に基づく操作技能獲得過程の分析法

    木津正晴, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 集団的意思決定のマネジメントのための会議シミュレーション・モデルの構築

    草間亮一, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明

    SICE システム・情報部門学術講演会2010講演論文集   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 産業用ロボットの教示自動化技術

    永谷達也, 野田哲男, 田中健一, 黒野晃平, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   391 - 392   2010年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11509/sci.SCI10.0.185.0

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  • 意思決定のモデリングに基づく操作技能獲得過程の分析

    木津正晴, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    第54回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   677 - 678   2010年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11509/sci.SCI10.0.331.0

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  • 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築

    草間亮一, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明

    第22回自律分散システム・シンポジウム資料   27 - 32   2010年

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    記述言語:日本語  

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  • 次世代セル生産を実現するロボット知能化技術 招待

    野田哲男, 奥田晴久, 田中健一, 永谷達也, 北明靖雄, 堂前幸康, 椹木哲夫, 横小路泰義, 堀口由貴男, 幸田武久, 宇津野秀夫, 松久寛, 水山元, 小森雅晴, 泉井一浩, 西脇眞二

    次世代セル生産を実現するロボット知能化技術,第10回社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京,日本   766 - 769   2009年12月

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    記述言語:日本語  

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  • 次世代のセル生産を実現するロボット知能化技術の開発

    田中 健一, 野田 哲男, 奥田 晴久, 椹木 哲夫, 横小路 泰義, 幸田 武久, 堀口 由貴男

    ロボット   191 ( 191 )   35 - 40   2009年11月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本ロボット工業会  

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  • Evaluation of Operator Competence to Identify System State in Conditioning Automated Processes 査読

    HORIGUCHI Yukio, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009   4166 - 4171   2009年8月

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    記述言語:英語  

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  • ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発 : 精確な動作点教示のための力情報利用の検討

    黒野 晃平, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椎木 哲夫, 野田 哲男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2009   2A1-A14(1) - 2A1-A14(2)   2009年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Conventional methods of online robot teaching have difficulity for the teaching operator to detect accurate positional errors between the hand and a workpiece. For the purpose of developing practical supports for online robot teaching, this study investigates information requirements of the operator's work and then discusses their effective visualization of data from a camera and a force sensor attached to the robot's wrist. Hierarchical Task Analysis is applied to the operator's task in defining positions and postures of the hand against actual workpieces, to extract specific pieces of information or relationship that should be incorporated into the visual assistance. Considering these information requirements, we propose a GUI to visualize the force information in order to find accurate motion points effectively. The proposed GUI can help the operators to figure out motion points more precisely, and can reduce the amount of time for robot teaching.

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  • 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御

    中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2009   1A2-F05(1) - 1A2-F05(4)   2009年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    To develop flying rescue robots using autonomous unmanned helicopters, it is necessary to improve performance and reliability of flight control systems. Adaptation against the environmental changes, such as wind, has very important role. In this paper, adaptive heading (yaw) control for an autonomous helicopter is proposed. Roll angle and roll rate are used to determine desired yaw angle. Therefore, roll dynamics and yaw dynamics are coupled and stable dutch roll is induced to change the yaw angle corresponding to wind direction or the direction of the helicopter's motion. Results of flight experiments show the effectiveness of the proposed method.

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  • 産業用ロボットの組付け動作教示を支援する複合情報GUI

    黒野晃平, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中 健一

    計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   738 - 741   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 記憶構造モデルに着目した失敗事例からの知識獲得支援

    伊藤公一, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第36回知能システムシンポジウム資料   111 - 116   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 自動調理プロセスのカスタマイズを支援するユーザインタフェースの設計

    南出陽子, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 野本弘平, 山崎友賀

    第36回知能システムシンポジウム資料   171 - 176   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 動作認識のための特異スペクトル変換による力学的相互作用の抽出

    櫻井啓智, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    第36回知能システムシンポジウム資料   205 - 210   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • ファジィクラシファイアシステムを用いたルール抽出による機械操作熟達化の分析

    宮口秀平, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第36回知能システムシンポジウム資料   277 - 282   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 自動調理プロセスのカスタマイズ支援情報の抽出

    南出陽子, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 野本弘平, 山崎友賀

    平成20年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集   99 - 100   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 産業用ロボットの組付け作業教示支援技術

    永谷達也, 野田哲男, 黒野晃平, 堀口由貴男, 田中 健一, 中西弘明, 椹木哲夫

    計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   771 - 772   2009年

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  • 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出

    三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    第52回連合講演会講演論文集   611 - 612   2009年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11511/jacc.52.0.39.0

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  • 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析

    下條亘, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第52回連合講演会講演論文集   77 - 78   2009年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11511/jacc.52.0.58.0

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  • Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach 査読

    Tetsuo Sawaragi, Kouichi Ito, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi

    HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INFORMATION AND INTERACTION, PT II   5618 ( Part II )   594 - 603   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    This research focuses on supporting an analyst&apos;s activity of interpreting the contents of existing incident reports. During this activity, analysts are always predicting expected scenarios of the incidents at hand in comparing that with the actual development of the incidents reported therein. In order to learn lessons from a particular prior experience, analysts should be aware of the latent similarities among the incidents and should experience a breakdown called "expectation-failure" to let that incident be surely printed in their memory. To let the human analysts experience this breakdown, our system introduces a theory of Memory Organization Packets (MOPs) as a framework for explaining the dynamic memory structure of the human. By utilizing this idea as a basis for scenario-based expectation of human analysts and by integrating this idea with a text-mining method, a system for supporting an incident analysis is developed for a domain of medical incidents. Results of the experiments using our proposing system are presented, where the subjects are nurses working for a hospital. Based on those results, effectiveness of the system is discussed from various viewpoints by investigating into the protocols gathered from the subjects of the experiments.

    DOI: 10.1007/978-3-642-02559-4_65

    Web of Science

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  • Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model 査読

    Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Yuji Kuroda

    HUMAN-COMPUTER INTERACTION, PT I   5610 ( Part I )   438 - 445   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    High communicability of the menu-based system is on the basis of consistent vision and clear policy in designing the system of menus, and then they should be perceivable to the users. In this light,failures in menu-based interactions can be explained that they might emerge from lack of information in the users&apos; available cues to identify the design vision. This study focuses on communicative break-downs in menu-based human-computer interactions from this perspective, and investigates their causes in ill-organized structures of menu hierarchy in terms of the user&apos;s interpretation of the menu items. Pirolli&apos;s information scent model is extended and utilized as an analytical tool for describing the meaning system of menus from the users&apos; point of view, and their decision making in search of particular menu items is analyzed by use of information scent.

    DOI: 10.1007/978-3-642-02574-7_49

    Web of Science

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  • 臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定

    狭間千弘, 金田さやか, 中西弘明, 堀口 由貴男, 椹木哲夫

    自動制御連合講演会   52nd   ROMBUNNO.H6-4 - 297   2009年

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.11511/jacc.52.0.297.0

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  • Design guidelines for human interface for rescue robots

    Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno

    Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue   131 - 144   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:論文集(書籍)内論文   出版者・発行元:Springer London  

    In this chapter, we summarize the findings and knowhow in the individual developments of rescue robots and attempt to establish design guidelines for the human interface for rescue robots. The guidelines for image display were established on the basis of some case studies in the DDT project and RoboCupRescue. Since the established guidelines are general and independent of the purpose of a robot, we decided to build a standardized image display prototype. After introducing some implementation examples based on our guidelines, the standardized image display prototype is presented. The established guidelines would be useful for the future development of rescue robots. Further, the prototype image display is a good example of a standardized interface testbed. © 2009 Springer London.

    DOI: 10.1007/978-1-84882-474-4_7

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  • 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出

    服部裕史, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫

    計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   620 - 623   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法

    中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    計測自動制御学会SI部門学術講演会講演論文集   1973 - 1976   2009年

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    記述言語:日本語  

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  • 状況識別と動作調整のばらつき評価に基づく機械操作技能の分析

    堀口 由貴男, 袴着 純, 中西 弘明

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   24th   225 - 230   2008年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    DOI: 10.14864/fss.24.0.48.0

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  • 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究

    中西 弘明, 金田 さやか, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2008   1P1-F17(1) - 1P1-F17(4)   2008年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    Measurement of the heading which is free from magnetic declination by use of several GPS antennas is widely applied, but it is not suitable for small unmanned aerial vehicles because of its limit of the payload and body length. In this paper, we propose a method to estimate the magnetic declination using an IMU and one GPS antenna. The method consists of 1) estimation of the acceleration of the motion from GPS measurements and 2) estimation of the magnetic declination angle using the estimated accelerations and IMU measurements. We show that the estimation of the magnetic declination angle results in reduced QUEST, that is an eigenvalue problem of 2 x 2 real matrix. Experimental results of flight control of an unmanned helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed method.

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  • A Study on Communication Modality to Support Mode Awareness: Examining Driver's Awareness of Mode of Driving Support System 査読

    HORIGUCHI Yukio, SUZUKI Takanori, NAKANISHI Hiroaki, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the 9th International Probabilistic Safety Assessment and Management   PSAM-0317   2008年5月

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    記述言語:英語  

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  • Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns 査読

    Yukio Horiguchi, Yuji Kuroda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi

    2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7   365 - 369   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper discusses usability issues in the design of hierarchical menu systems in terms of the user&apos;s interpretation of the interface signs, or the menus. Focusing on the exploration of a particular functional item in the menu hierarchy, novice users&apos; interactions with a computerized system are examined from the perspective of communicative breakdowns at first, and then the menu structure is evaluated through the information scent analysis. The former analysis investigates differences between the designer and the users in the basic assumptions for signifying or interpreting the interface signs, (i.e., menu texts and their organization for listing), especially on the &apos;peripheral&apos; functions of the product. The latter analysis investigates the distribution of information scent in a menu list in order to obtain new quantitative clues for the assessment of whether the menu design is compatible with the users&apos; naturalistic decision strategy or not.

    DOI: 10.1109/SICE.2008.4654686

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  • 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出

    生澤克典, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 石井克尚

    第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   357 - 358   2008年

  • 特異スペクトル変換による行動の分節化

    第24回ファジィシステムシンポジウム講演論文集   291 - 296   2008年

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  • 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系

    中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   413 - 416   2008年

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  • Acquiring Human Expert's Tacit Knowledge from Observed Robotic Commands Satisfying the Criterion of Reusability and Understandability

    L. Wang, T. Sawaragi, Y. Tian, Y. Horiguchi, H. Nakanishi

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008講演論文集   497 - 502   2008年

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  • 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正

    中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   2008年

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  • 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究

    鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2008論文集   47 - 52   2008年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)  

    本研究では,ドライバが管理する運転支援システムにおいて,どのようなタイプの情報変数が効果的にドライバにシステムのモードを伝えることができるかを調べた。視覚表示情報とモード認識能力の関係を評価するべく,ACC(Adaptive Cruise Control)機能を搭載したドライビングシミュレータを用いた実験を行い,知覚/行為の近接/遠隔構造の観点からヒトと機械のコミュニケーションを媒介する情報変数の特性を区別・分析した。その結果,自動化システムと知覚・操作できる情報変数をつなげることが,ドライバの正確なモード認識支援に効果的であると予想された。

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  • 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知 査読

    谷口 忠大, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    計測と制御   46 ( 12 )   945 - 950   2007年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI: 10.11499/sicejl1962.46.945

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    その他リンク: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00304666735?from=CiNii

  • Dynamic Process of a User's Development of Multiple Internal Models of Automation Bahavior Including Mode Transitions 査読

    TANIGUCHI Tadahiro, TANAKA Yusaku, HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the 2nd International Symposium on Mobiligence   211 - 214   2007年7月

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    記述言語:英語  

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  • 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程

    田中 勇作, 谷口 忠大, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems   19   97 - 102   2007年1月

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    記述言語:日本語  

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  • 知覚行為と移動行為の協調構造の分析と移動体操作系設計への適用

    袴着 純, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems   19   245 - 250   2007年1月

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    記述言語:日本語  

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  • Ecological interface to enhance user performance in adjusting computer-controlled multihead weigher 査読

    Yukio Horiguchi, Ryoji Asakura, Tetsuo Sawaragi, Yutaka Tamai, Kazufumi Naito, Nobuki Hashiguchi, Hiroe Konishi

    HUMAN INTERFACE AND THE MANAGEMENT OF INFORMATION: INTERACTING IN INFORMATION ENVIRONMENTS, PT 2, PROCEEDINGS   4558   883 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN  

    This paper presents a case study on developing a smart user interface for supporting the adjustment works on automated weighing machines of computer-controlled multihead weighers. Based upon the theoretical and practical framework of Vicente and Rasmussen's Ecological Interface Design (EID), we clarified the functional structure of the work domain in terms of the means-end relations, and visualized it on the screen displays to encourage the human operator's "direct perception" of the meanings or values of his practicable actions to those automated processes. Comparative experiments using test subjects with a variety of skill levels confirmed the effectiveness of the redesigned user interface that can facilitate unskilled operators appropriately evaluating and effectively responding to their immediate work situations, and that will take the place of the experts' knowledge and insights on the works as one of the distributed resources for cognition.

    DOI: 10.1007/978-3-540-73354-6_96

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  • Differentiation of input-output relations to facilitate user's correct awareness of operating mode of automated control system 査読

    Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju, Tetsuo Sawaragi

    2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-8   1257 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This study investigates a practical guideline on human-machine interaction design to facilitate human operator's correct awareness of the actual operating state of an automated control system in their joint activity. Based on the comprehension that a human being is a "proactive" agent who would affect the external world to obtain new cues to foster its understandings, the mapping structures between the human operator's input operations and the machine's response behaviors, i.e., the input-output relations, may be one of the dominant characters that can explain the operator's awareness of the machine's operating state. From this perspective, we speculate that different control modes with similar input-output relations should be easily mixed up with one another since interactions mediated by those relations would intimate a same mode. This hypothesis was verified through an experiment using a driving simulator that examined drivers on their recognitions of the operating mode of ACC (Adaptive Cruise Control) while driving with it. Another experiment confirmed that a human-machine interaction design to differentiate modes in their input-output relations could successfully reduce mode confusion errors.

    DOI: 10.1109/ICSMC.2007.4413787

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  • 組織活動における作業変容の記号論的プロセス分析 査読

    椹木哲夫, 塚本智司, 堀口由貴男, 中西弘明

    横幹   1 ( 2 )   106 - 114   2007年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:特定非営利活動法人 横断型基幹科学技術研究団体連合  

    A new method to analyze transformation processes of work procedures for on-site workersengaged in organizational activities, based on the concept of the four levels of contradictions, is proposed.Various contradictions, i.e., misfits between components of the activity system, might arise outof and propagate throughout their activities, then induce some sorts of changes in the procedures forthe better or for the worse. The proposed method, focusing on the negative aspects of such proceduretransformation, represents every phase of a changing activity in terms of a diagrammatic triangle ofEngestr¨om's activity theory, thereby visualizing the process of its changing with latent contradictionscan contribute to the in-depth analysis of organizational accidents. Within organizations, a humanplays variable roles as an agent that is an actor, an observer, a cognizer, and an interpreter, whichproduces a complex organizational behavior. In order to model this, we introduce the subject of C.S. Peirce's semiosis, which is any form of activity, conduct, or process that involves signs, includingthe production of meanings. The criticality accident occurred at the nuclear fuel conversion facilityof JCO (1999) is employed for an illustrative case to explain this method's capabilities.

    DOI: 10.11487/trafst.1.2_106

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  • Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots

    Y. Yokokohji, T. Tubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, K. Ohno

    Proceedings of IROS 2007 workshop   2007年

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  • 知覚−行為間の協調構造に着目した操作技能の分析

    袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集   1079 - 1080   2007年

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  • 家電製品のオートメニューのユーザ介入型カスタマイズ手法

    南出洋子, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男

    計測自動制御学会関西支部平成18年度シンポジウム 若手研究発表会講演論文集   47 - 48   2007年

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  • 移動体の遠隔操縦において操作系に埋め込まれた制約構造の知覚‐移動間協応への影響について

    袴着純, 堀口 由貴男, 椹木哲夫

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   22nd   549 - 554   2006年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    DOI: 10.14864/fss.22.0.135.0

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  • Safety analysis of systemic accidents triggered by performance deviation 査読

    Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Akihiro Hina

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   4690 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Although autopilots are contributing much to reducing human workloads in aviation, they may induce a new type of aircraft accidents, i.e., "automation induced surprises". This paper proposes a systematic approach to this issue from a perspective of safety management. We employ Hollnagel's FRAM (Functional Resonance Accident Model) to figure out possible collapses in a series of operational procedures due to variable cockpit conditions. It is analyzed how the performance deviation in a particular operation does affect on the others, and when and where the expected scenario breaks down as a result of nonlinear interactions of multiple performance shaping factors.

    DOI: 10.1109/SICE.2006.315635

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  • Human-robot collaboration: Technical issues from a viewpoint of human-centered automation 査読

    SAWARAGI Tetsuo, HORIGUCHI Yukio

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction   388 - 393   2006年

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    記述言語:英語  

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  • Guidelines for human interface design of rescue robots 査読

    Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   1612 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, we summarize the findings and know-hows in the individual developments and try to establish guidelines of human-interface design of rescue robots. These guidelines would be useful for the future development of rescue robots. Preliminary guidelines were set from some case studies of the DDT project and RoboCup Rescue. A trial towards the standardized interface is also shown.

    DOI: 10.1109/SICE.2006.315163

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  • Effects of Shared Communicational Modality to Joint Activity of Human Operator and Robot Autonomy 査読

    Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9   903 - 912   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IOS PRESS  

    The authors have proposed a formal approach to designing effective human-machine interaction channels, i.e., shared communicational modalities, between a human operator and a machine autonomy. In this framework, Kirlik's classification scheme of information types defined as Generalized Lens Model is utilized for distinguishing information resources in the target system from the perspective of their proximity to both human and machine agents' perception and action. The shared communicational modalities are then embodied virtually by imposing some mutual constraints among their respective [PP,PA] (i.e., proximal for both perception and action) variables. This paper evaluates the proposed interaction design after an actual implementation of such modalities into a shared-control environment, especially focusing on the mutual relationship of those agents' cue-utilization strategies as well as their joint task performances.

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  • Effects of Robotic Arm Orthosis Behaviors to User's Motion Structure Qssessment Using Arm Trajectory Profilesualitative A 査読

    Yukio Horiguchi, Satoshi Tsukamoto, Hiroyuki Ono, Tetsuo Sawaragi, Masahiro Sato

    INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9   883 - 890   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:I O S PRESS  

    This paper presents a motion pattern analysis to examine the effects of the robotic power assisting behaviors to the user&apos;s motion structures. The basis of the analysis is placed on how much the user&apos;s original motion patterns are deformed by the intervention of the robotic system in terms of motion trajectory shapes. As to the one-handed lift-weight motion the developed robotic orthosis is intended for, spontaneous human motions are confirmed as specified by the bell curves of the angular velocity at the elbow joint, analogous to the arm trajectories in point-to-point movements. Using this frame of reference, those deformed motion structures that would fluctuate due to the purely passive, impedance controlled orthosis behaviors, are demonstrated by the comparative experiments. In addition, based on a hypothesis that the power assisting behaviors at the appropriate timing would keep the user&apos;s spontaneous motion structure, mother experiment is conducted to reveal that attuned orthosis motions led their collaborative motion structure to the same with the user&apos;s original and unforced motion patterns in terms of their shapes.

    Web of Science

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  • Editing and distributing human skills within community via fragmentary annotations on image data 査読

    SAWARAGI Tetsuo, HORIGUCHI Yukio, KURODA Yuji

    Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge   ( Part 1 )   172 - 177   2006年

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  • An estimation method of possible mode confusion in human work with automated control systems 査読

    Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju, Tetsuo Sawaragi

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13   5305 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper proposes anew method to estimate possible confusions human users may make on the current mode of an automated control system that they are required to work with. The proposed method takes its stand on a philosophy that the users depend on the system's response behaviors to some extent as valuable cues to sense its state, and thus that different modes in which the system exhibits the same response behaviors to a particular user operation are hard to be distinguished by them. All the modes are encoded into vector forms from the perspective of their "input-output relations," and then the distances among the vectors are utilized as indexes to estimate the likelihoods of mode confusions. The idea is validated through the experiments using a driving simulator with Adaptive Cruise Control (ACC) implemented, in which drivers are queried as to the current mode of the ACC system to collect the probability distributions of mode confusion to be compared with what has been estimated. In addition, it is also examined whether purposefully designed input-output relations can contribute to the improvements of the drivers' awareness of modes.

    DOI: 10.1109/SICE.2006.315649

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  • A teaching system fostering expertise for the tuning of printed circuit board inspection systems 査読

    Hirotaka Wada, Akira Nakajima, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11   2066 - +   2006年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Japanese manufacturing companies are now facing a real shortage of skilled workers who have expertise on production facilities and instruments. Automating their tasks by machine may be one promising solution to this problem. However, it is not enough. The future production facilities should be designed so that it can develop and nurture workers' qualities and skills to overcome the "deskilling" problem caused by automation. This paper deals with the printed circuit board inspection system utilized in manufacturing sites, and we develop an automated teaching system for tuning the parameters of the inspection system so that it can work being customized to particular site conditions. This tuning task has been left to the expertise of the skilled system engineers. However, our developing teaching system enables non-expert users to achieve accurate tuning equivalent to an expert's level. We show that our teaching system can improve the accuracy of the tuning task drastically. Moreover, we present our system can encourage non-experts to enhance their skills for the tuning, which is verified by investigating into the verbal expressions on their expertise that is analyzed by usage of the fuzzy structural modelling technique. The result shows that a non-expert user's knowledge cultivated by usage of our teaching system can change to the one similar to what an expert has.

    DOI: 10.1109/IECON.2006.347641

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  • 運動感覚による自己定位を支援するロボット遠隔操縦系の設計

    袴着 純, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集   6   18 - 18   2006年

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    出版者・発行元:システム制御情報学会  

    鳥瞰的な視点からの情報を用いずに遠隔の移動体を操作する場合,ヒトが自己の身体で移動する際に活用できていたはずの,自己受容感覚や視覚に基づく運動感覚についての情報が種々の点で劣化する.そのために,遠隔の「自己」の定位は非常に困難な作業となる.これについて本研究では,移動体の身体姿勢(視野の向き)をそれと同型な操作変数として外在化させ,操作者の別の運動感覚に訴えるユーザ・インタフェースの,定位への影響を検討する.

    DOI: 10.11509/sci.SCI06.0.18.0

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  • 上肢屈曲・伸展運動のパワーアシストのためのユーザの動作意図の識別について

    堀口 由貴男, 小野 裕之, 塚本 智司, 椹木 哲夫, 佐藤 政博

    福祉工学シンポジウム講演論文集   2005   151 - 153   2005年12月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会  

    This paper presents a research work to develop a power assist orthosis for supporting care-givers' hard physical tasks such as moving bedridden patients and changing their postures for nursing purposes. A prototype robotic orthosis, which was intended for assisting flexion and extension of the elbow joint during lift-weight motions, has been developed as a testbed for those discussions. Realizing natural and unforced physical assists requires directability of the orthosis for user intention as one of the most important dimensions for their collaboration. Concerning this issue, basic experiment and analysis were performed to explore plausible configurations of load sensors in the developed orthosis, which determine the communication channels from a user to the orthosis.

    CiNii Books

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  • 同型性に基づくユーザの動作に対するパワーアシスト介在の影響

    塚本 智司, 小野 裕之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 佐藤 政博

    福祉工学シンポジウム講演論文集   2005   155 - 158   2005年12月

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    記述言語:日本語  

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  • Semiotic Approach to Collaborative Conversation Modeling for Establishing Sociality between Interface Agent and Human User

    Sawaragi, Tetsuo, Horiguchi, Yukio

    Analysis, design and evaluation of human-machine systems 2004 (HMS'04): a proceedings volume from the 9th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium, Atlanta, Georgia, USA, 7-9 September 2004   2004   51   2005年

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    Elsevier Science

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  • Effects of probing behaviors to adapt machine autonomy in shared control systems 査読

    Y Horiguchi, T Sawaragi

    INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS   1   317 - 323   2005年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper addresses the adaptability in the human-machine collaboration as a necessary element for the adequate coordination between human and mechanized control. Currently, all efforts to resolve any mismatch between humans and machines are charged only to the human operators as machines have no ability to deal with and adapt to variable behaviors of their human partners. Concerning this issue, inspired by our human proactive actions to the external world, the authors advocate introducing proactive agency into machine autonomies so that they can probe or sound out the partner's covert judgments for their adaptation. This behavioral model is implemented into a simulated shared control environment, in which both a human operator and a machine autonomy can control the behavior of a mobile robot. This testbed environment is utilized to investigate their joint activity and then discuss feasibility of the co-adaptive approach towards the well-coordinated collaboration by the human operator and the machine autonomy.

    Web of Science

    J-GLOBAL

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  • 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察

    堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 桑谷 雅之

    知能と情報   17 ( 4 )   441 - 449   2005年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    本稿では, 知覚や行動が大きく制約される不利な条件下におかれた操作者がいかに利用可能なリソースをやりくりして対処したのかを, 遠隔操作による探索作業を模擬した実験において得られた異なるレベルの操作戦略の比較・分析から分析した.特に回り込み移動時のロボットの振る舞いに注目し, 高技能者のカメラのアングルやロボットの移動の操作が, 常に移動方向の障害物とロボットの間合いが見て取れる視野が得られるように組織化されていることを確認した.これは, 遠隔の状況に適合するロボットの振る舞いの実現に必要な情報がその場に外在化されているために, 正確かつ効率的な作業パフォーマンスに繋っていた.そして, そのような操作は, 知覚と行動に直接結びつけられる知覚処理の点からも, 状況に即応的かつ柔軟に対応するための有効な操作戦略になっていることを考察した.

    DOI: 10.3156/jsoft.17.441

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  • Analysis of search activity via remote robot towards natural and effective human-machine collaboration design 査読

    HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo, KUWATANI Masayuki

    Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2   1077 - 1082   2004年9月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/IROS.2004.1389540

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  • 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察

    堀口 由貴男, 椹木哲夫, 桑谷雅之

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   20th   394 - 397   2004年6月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

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  • Development of human-machine interface in disaster-purposed search robot systems that serve as surrogates for human 査読

    X.-Z. Zheng, K. Tsuchiya, T. Sawaragi, K. Osuka, K. Tsujita, Y. Horiguchi, S. Aoi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   ( 1 )   225 - 230   2004年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1307155

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icra/icra2004-1.html#ZhengTSOTHA04

  • AGENT-BASED USABILITY DESIGN OF ELECTRONIC CHECKLIST IN FLIGHT-DECK FOR COCKPIT RESOURCE MANAGEMENT

    Sawaragi, Tetsuo, Horiguchi, Yukio, Taguchi, Takayuki

    A Proceedings Volume from the 8th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge 2003   141 - 146   2004年

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    Pergamon

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  • Knowledge management framework to share technical know-how in organization 査読

    Y Horiguchi, T Sawaragi, Y Kaneda, A Nakajima

    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7   2   1436 - 1441   2004年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a new concept of the knowledge management framework for sharing technical know-how in an engineer community, in which latent connections among technical keywords are utilized to search some work reports for reference. The framework is composed of two different semantic networks with spreading activation mechanisms: the Query Extension Network and the Query Suggestion Network. Each of them represents a different aspect of connections among words. The former network is intended to extend the search for a user's query through its periphery based upon the associations of words in their work domain ontology. The latter is leveraged to present the users with other possible keywords for their next queries, which might help their exploration advance to what they want. The interaction of both functions through search activities by individual users is expected to provide effective navigations for their data explorations in the forest of expertise.

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  • Co-adaptation to facilitate naturalisitc human involvement in shared control system 招待 査読

    Y Horiguchi, T Sawaragi

    Recent Advances in Simulated Evolution and Learning   2   769 - 788   2004年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD  

    Shared control is a challenge to combine and capitalize on both advantages of human and mechanized automatic controls. But any interventions by a machine-autonomy may introduce some kind of collapses in the isomorphism between the two different interaction fields of the human operation and of the system performance, which is necessary for the naturalistic involvement of a human operator with the system control. On this issue, we focus on the adaptability for the machine-autonomy to coordinate the mapping between the two fields to facilitate the human feeling of direct involvement with the system control, as well as the human adaptation (i.e., co-adaptation). In this chapter, we investigate their joint activity in a shared control of a virtual robot teleoperation environment, and then discuss the effect of the machine intervention in terms of the system operationality for human operators. The feasibility of the co-adaptive approach towards the well-coordinated relationship between a manipulator and a manipulatee is also examined based upon the experimental result with a simple adaptation algorithm implemented into the machine-autonomy..

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  • レンズモデルを用いた人間―自動化のコラボレーション知覚とメタ評価

    椹木哲夫, 堀口 由貴男

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   19th   747 - 750   2003年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

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  • 人間と自動化の共生と共創 : Socially-Centered Automation

    椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   5 ( 2 )   41 - 48   2003年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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  • Toward coordinated decision between humanand machine-autonomies through their proactive agency of cognition

    Y Horiguchi, T Sawaragi

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   1520 - 1525   2003年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper proposes a framework for a machine agent to constantly adapt its behavior toward the naturalistic collaboration with a human operator, that is inspired by the proactive aspect of human cognition. We introduce the proactive agency into the adaptation process of the machine agent to get more information about the partner's internal state that is difficult to understand under the impoverished conditions where only passive information is available, and to establish their mutual understandings. As an experimental testbed for our proposing model, some experiments using a simulated robot teleoperation environment were prepared to consider the collaboration between a human operator and an autonomous tele-operated robot.

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  • 人間‐自動化エージェントの状況認識共有のための共創場設計

    鈴井康浩, 椹木哲夫, 堀口 由貴男

    知能システムシンポジウム資料   29th   301 - 306   2002年3月

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    記述言語:日本語  

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  • 組織学習モデルに基づく分散検知センサ・チューニング

    椹木哲夫, 堀口 由貴男, 藤田佳史

    知能システムシンポジウム資料   29th   265 - 270   2002年3月

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    記述言語:日本語  

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  • Meta-evaluation of human-agent interactions using lens model analysis

    T Sawaragi, Y Horiguchi, Y Suzui

    SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5   1672 - 1677   2002年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    In this paper, instead of taking conventional artificial intelligence approaches for an interface agent, we propose a new designing method using the ecological approach, since we would like to stress the importance of the agent's ability to create reciprocal relationships with the human user (i.e., a human user and an interface agent). Based on this analysis, then, we designed an agent that can infer the coordination level with a particular human, identify his/her skill levels, and adjust the level of shared situation awareness with its human partner.

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  • Naturalistic Human-Robot Collaboration Mediated by Shared Communicational Modality in Teleoperation System. 査読

    HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of the 6th International Computer Science Conference on Active Media Technology   24 - 35   2001年12月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1007/3-540-45336-9_7

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  • エコロジカル・エキスパート レンズモデルによる熟練プロセスの定量分析

    椹木哲夫, 堀口 由貴男, 石塚基

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   17th   131 - 134   2001年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本ファジィ学会  

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  • Design of shared communicational modality for naturalistic human-robot collaboration in teleoperating environment 査読

    Y Horiguchi, T Sawaragi

    KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION ENGINEERING SYSTEMS & ALLIED TECHNOLOGIES, PTS 1 AND 2   69   854 - 858   2001年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:I O S PRESS  

    This paper presents a new style of human-robot collaboration in a teleoperating environment where the robot has the autonomy to control its behavior. Our model provides the shared communicational modality between the human operator and the robot autonomy to promote their mixed-initiative interactions, This paper describes the results of experiments using our developing system to evaluate our model. and discusses the interactions between the two autonomies based upon the Lens model framework known as a method for-judgment analysis.

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  • Comparative analysis of ecological expert and fuzzy controller using lens model 査読

    T Sawaragi, Y Horiguchi, M Ishizuka

    10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-3   3   1199 - 1202   2001年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This work presents how the expert human controller differs from fuzzy controller. Definition of ecological experts is to investigate into the relations between what cues in the task environment the human expert is actually utilizing in their judgments and how those cues are valid for the task (i.e., cue validity and ecological validity). We introduce a Brunswik's lens model for analyzing the interactions between the human expert controller and the control task environment. The task is to steer a large ship having complex dynamics to let it pass through a number of gates, whose simulator is constructed on PC. We gather a collection of interaction data from a particular operator, whose skill levels are initially very poor but are later gradually improve as he experiences trials.

    DOI: 10.1109/FUZZ.2001.1008871

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  • Organizational learning model of cooperative distributed sensing for automation production line 査読

    T. Sawaragi, Y. Horiguchi, Y. Fujita

    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   2   1019 - 1024   2001年

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    記述言語:英語  

    IEEE

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  • レンズモデルに基づく人間‐エージェント共創場における分散認知の解析

    椹木哲夫, 堀口 由貴男, 鈴井康浩

    ファジィシステムシンポジウム講演論文集   16th   655 - 658   2000年9月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:日本ファジィ学会  

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  • 相互主導型インタラクションによるロボット遠隔操作エコロジカル・インタフェース設計

    明石剛, 堀口 由貴男, 椹木哲夫

    知能システムシンポジウム資料   27th   155 - 160   2000年3月

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    記述言語:日本語  

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  • Naturalistic human-robot collaboration based upon mixed-initiative interactions in teleoperating environment 査読

    Y Horiguchi, T Sawaragi, G Akashi

    SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5   2   876 - 881   2000年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    This paper presents a method for a design of a robot teleoperation system based upon their mixed-initiative interactions to realize the naturalistic collaboration between a human operator and a mobile robot with its autonomy At first we analyze a robot-teleoperating environment and classify its parameters into the four different classes of information after the Kirlik's Generalized Lens Model; framework: whether the operator and/or the robot can directly perceive the information or not, and whether they can directly manipulate the information or not. Based on this analysis, we develop an ecological interface system adopting a force-feedback-joystick as a device providing with a shared modality between a human operator and a robot's autonomy.

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  • Human-robot collaboration within a virtual space using behavioral task-morphologies 査読

    HORIGUCHI Yukio, SAWARAGI Tetsuo

    Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1   756 - 761   1999年10月

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    記述言語:英語  

    DOI: 10.1109/ICSMC.1999.814186

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  • Analysis of Task Morphologies for Networking Behavioral Skills via Virtual Reality 査読

    SAWARAGI Tetsuo, HORIGUCHI Yukio

    Proceedings of the 8th Workshop on Enabling Technologies Infrastructure for Collaborative Enterprises   11 ( 3 )   200 - 207   1999年6月

  • 人工現実感によるロボット遠隔操作環境でのタスク構造の同型性

    堀口 由貴男, 椹木哲夫

    知能システムシンポジウム資料   26th   19 - 24   1999年3月

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    記述言語:日本語  

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  • Detecting Morphology of Task Structures Using ART Model for Teleoperating Mobile Robot via Virtual Reality Space

    Horiguchi, Y, Sawaragi, T

    SICE-ANNUAL CONFERENCE-   477 - 478   1999年

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    SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS (SICE)

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  • 自律移動体の進化型行動形成における環境教示法と形質保存戦略の相互依存性

    堀口 由貴男, 椹木哲夫, 塩瀬隆之, 片井修

    知能システムシンポジウム資料   25th   65 - 70   1998年3月

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    記述言語:日本語  

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  • Character-preserving and diversity-maintaining strategy of behavior-based robot under different training environments 査読

    T Sawaragi, Y Horiguchi, T Shiose, O Katai

    1998 JAPAN-U.S.A. SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS I AND II   761 - 767   1998年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:INSTITUTE SYSTEMS, CONTROL & INFORMATION ENGINEERS  

    This paper discusses about character-preserving and diversity-maintaining strategies for an evolutionary behavior-based robot that is instructed to behave according to two different training environments: a whole learning method and a partial learning method. We implement a behavior-based robot by genetic programming (GP), whose evolution is varied by installing Angeline and Pollack's module acquisition (MA) processes. We discuss about how the different training environments affect a robot's experiencing diversity of an environment and what the appropriate character-preserving and diversity-maintaining strategy is.

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書籍等出版物

  • アーティファクトデザイン

    椹木 哲夫, 松原 厚, 川上 浩司, 堀口 由貴男( 担当: 分担執筆 範囲: 第7章)

    共立出版  2018年4月  ( ISBN:9784320006027

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    総ページ数:304   記述言語:日本語   著書種別:学術書

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  • Human Interface and the Management of Information. Information and Knowledge Design and Evaluation Lecture Notes in Computer Science, Volume 8521

    堀口 由貴男, 安 伸樹, 椹木 哲夫, 中西 弘明( 担当: 分担執筆 範囲: Menu Hierarchy Generation Based on Syntactic Dependency Structures in Item Descriptions)

    Springer  2014年  ( ISBN:9783319077307

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    担当ページ:157-166   記述言語:英語   著書種別:学術書

    The present paper proposes a procedural design method which makes use of dependency structures underlying menu item descriptions in order to generate well-structured and easily-learned menu hierarchies. A dependency structure captures syntactic relations among conceptual units that constitute a natural language description of what function the corresponding menu item stands for. The proposed method classifies computerized system functions after dependency structure prototypes and then serializes variable elements to be specified in each function class after phrase structure analysis. Its clear and consistent policy provides generated menu systems with high communicability to users. The effectiveness of the method is empirically investigated.

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  • スキルと組織

    椹木 哲夫ほか( 担当: 分担執筆 範囲: 作業ノウハウと失敗知識の共有を支援する事例集活用技術)

    国際高等研究所  2011年3月 

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    担当ページ:229-242   記述言語:日本語   著書種別:学術書

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  • Co-adaptation to Facilitate Naturalistic Human Involvement in Shared Control System, (Kay Chen Tan, et al. eds.) Recent Advances in Simulated Evolution and Learning, Chapter 41, pp.769-788

    堀口 由貴男, 椹木 哲夫( 担当: 分担執筆)

    2004年4月 

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    記述言語:英語   著書種別:学術書

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MISC

  • 理解の図式化とUIデザインの納得:産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース 招待

    堀口 由貴男, 石川 爽一朗

    ヒューマンインタフェース学会誌   24 ( 3 )   4 - 9   2022年8月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:ヒューマンインタフェース学会  

    産業用ロボットの生産現場への導入を妨げるのが,そのプログラミング作業の煩雑さである。プログラミングの工程の中でも、ロボットの位置と姿勢を表す動作点の教示作業は特に時間のかかる面倒な作業である。本論文では、ロボットのオフラインプログラミングにおける動作点教示作業を対象にして、そのタスク構造の分析を通じてUIの設計要件を明らかにし、要件を満たす具体的なUI設計を提案した。階層タスク分析の結果から、動作点教示作業を効率化するためには視点操作回数を最小化することや、操作そのものの実行負荷を低減することなどが有効であることが導出された。提案UIはこれらを要件として設計され、操作に応じて作業に適した画面を表示する4画面表示技術と、ロボット操作の負担を軽減するポインティング操作を特徴とする。提案UIの有効性を検証するために、状態確認タスクを用いた実験とPeg-in-Holeタスクを用いた実験を実施した。その結果、提案UIが視点操作回数だけでなくロボット操作回数も大幅に削減し、正確かつ迅速な動作点教示を可能にすることが確かめられた。

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  • 自動化工程の運用管理に求められる認知的作業の分析技術 招待

    堀口 由貴男

    経営システム   22 ( 2 )   72 - 77   2012年7月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:日本経営工学会  

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  • 組立ロボットへの作業教示の記号過程 招待

    堀口 由貴男, 水山 元

    システム/制御/情報   54 ( 11 )   405 - 410   2010年11月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:システム制御情報学会  

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    その他リンク: http://hdl.handle.net/2433/153343

講演・口頭発表等

  • 列車運転における注視行動分析と意思決定支援のための情報デザイン 招待

    堀口 由貴男

    安全工学シンポジウム2024  2024年6月  日本学術会議

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    開催年月日: 2024年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(招待・特別)  

    開催地:東京   国名:日本国  

    列車運転は多分に戦術的な側面をもち,運転士は計画的な速度調整や到着時刻の予測,信号や標識の看視,不測事態に対する警戒といった複数のタスクを,限られた時間の中で効率的に処理しなくてはならない.さらにその最中には,運行の安全や正確性をはじめとするさまざまな要件への配慮が求められる.そして,計器類や信号,標識といった運転台から得られる情報を総合して自列車の状況を理解し,それを運転に適宜反映させる認知処理は運転士個人に委ねられている.本講演では,このような列車運転士の意思決定を対象とした研究事例として,アイトラッキングデータに基づく視覚的スキルの分析と,意思決定を認知的に支援する情報可視化のデザインに関する著者らの取り組みを紹介する.

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  • Exploring the Role of Notetaking Strategies in Listening-to-Summarize Tasks

    Mikako Nishikawa, Yukio Horiguchi, Guoxing Yu

    The 61st JACET International Convention  2022年8月  The Japan Association of College English Teachers

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    開催年月日: 2022年8月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Online   国名:日本国  

    Success in higher education, regardless of language, requires the ability to incorporate ideas from independent sources. Recently, there is a growing trend towards assessing the English abilities of learners of English as a second language (L2) to summarize different sources (e.g., texts, graphs, images, and lectures). Past studies have also shown that the academic success of L2 learners depended on listening skills during class hours (Coakley & Wolvin, 1997; Ferris, 1998; Volgely, 1998). Listen-to-summarize tasks are more complex than listening alone because it requires a combination of skills such as speaking or writing. To date, there are few empirical studies related to listen-to-summarize tasks in L2 contexts (Wang & Yu, 2018; Rukthong & Brunfat, 2020). This small empirical study explores the role of notetaking strategies during the listen-to-summarize tasks by comparing participants’ processes of notetaking for both written and spoken summaries using the same test format as the Pearson Test of English Academic (PTE Academic). In a sequential explanatory design, we collected behavioral data from university students (n=10), had notetaking strategy questionnaires, and conducted stimulated-recall interviews after reviewing their eye-tracking recordings. We analyzed these data based on the higher and lower-order cognitive processing of the participants (Rukhong & Brunfat, 2020). We will discuss the extent to which notetaking strategies in listening integrated tasks can predict effective summaries from weak ones based on the preliminary findings of this study.

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  • Numerical Simulation of Complex Supply-Chain Systems with an Extended Model of Functional Resonance Analysis Method

    Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月

    開催地:倉敷市  

    Supply chains work with involving many factors: human factors; technical factors; working environment; and organization factors, which makes predictions of behavior of those systems. To know their characteristics, we extend FRAM: Functional Resonance Analysis Method based on an idea of fuzzy reasoning and cellular automaton. We then carry out a case study with the proposed method to analyze the operation of a steel production line; we simulate how variabilities existing locally in the system propagate to the rest and influence its global behavior.

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  • Double-Looped Safety Analysis for Organizational Accidents Combining Activity Theory and Functional Resonance Analysis Methods and its Application to Railway Incidents

    Keisuke Fukuda, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    2018年5月 

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    開催年月日: 2018年5月

    開催地:倉敷市  

    Mechanical devices that can extend the range of activities conducted by human workers have been introduced to industrial workplaces. Work procedures using these devices are conducted with certain objectives and rules, or "norms." However, there could be a change in "norms" themselves due to events and decision-making occurring during organizational activities. Changes in "norms" do not necessarily proceed logically because differences in stakeholders' experiences and norm conflicts are inevitable. In this study, we at first focus on the activity theory in which human behavior is assumed to be a collective activity system mediated by artifacts such as tools and standards, and on a partial change process in work procedures, which might be propagated and superimpose throughout work activities. We also introduce the method of functional resonance analysis (FRAM) for investigating how work procedures change according to unexpected variabilities in work qualities and environmental fluctuations caused by the evolution of organizational norms. Based on these ideas, we propose a novel method of descriptive safety analysis by combining the two different dynamics in the evolution of work procedures– macroscopic organization norms and microscopic workprocedures.

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  • 歩行者事故における危険認知地点の特定に関する知見

    岡本 智宏, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 長見 祐暉

    日本法科学技術学会  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

    開催地:東京都  

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  • Monitoring of respiratory cycles utilizing sensors on sleeping mat

    Douglas E. Dow, Yukio Horiguchi, Yoshiki Hirai, Isao Hayashi

    American Society of Mechanical Engineers  2017年11月 

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    開催年月日: 2017年11月

    開催地:Tampa, Florida, USA  

    Sleep apnea and other sleeping disorders impair health and quality of life. Polysomnography is the primary method for diagnosis, but involves cost and utilization of medical resources, which limit access for potential patients. The clinical environment and sensors of polysomnography hinder typical sleep patterns in many individuals, thus degrading the analysis. Sensors suitable for at-home monitoring of sleep have recently become available. At-home monitoring of sleep may improve diagnosis due to increased familiarity for sleeping and ability for multiple sleep sessions, as well as lowering the cost. However, more robust algorithms would be needed to partially compensate for the less controlled conditions and sensor systems. A mat with a grid of force sensors has become available. This study was developing a state machine algorithm to analyze the activity at multiple force sensors of a mat while the subject was lying in supine position on the mat and undertaking natural, rhythmic respiration. The algorithm monitored the subset of active sensors to detect potential respiratory cycles. The similarity of the timing of the detected cycles between different sensors was used to determine the overall pattern of respiratory activity for the subject. Reliable detection of timing for respiratory cycles would be useful for detection of sleep apnea events.

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  • ヒューマンマシンシステム設計に対するエコロジカルアプローチと作業分析

    堀口 由貴男

    計測自動制御学会社会システム部会研究会  2017年8月 

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    開催年月日: 2017年8月

    開催地:東京都  

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  • 嘘をつくことの心理効果は瞳孔径の変化に表れるか

    堀口 由貴男, 宮野 響

    日本知能情報ファジィ学会 評価問題研究部会  2023年12月 

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    In this paper, we hypothesize that, if lying accompanies some psychological disturbance, the pupil diameter at that time would be larger than otherwise. We conducted an empirical study measuring the pupil response of respondents in an experimental task that simulated the Concealed Information Test. As a result of the experiment, although statistical significance was not recognized, it was suggested that the amount of pupil dilation in response to critical stimulus questions, where there is a need to intentionally answer falsely, was larger than that for non-critical stimulus questions.

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  • ガウス過程力学モデルを用いた歩行動作間差異の可視化と分析

    堀口 由貴男, 徳久 廣太郎, 比留間 大悟

    日本知能情報ファジィ学会  2023年9月 

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    開催地:ヴィラ・デ・マリアージュ軽井澤  

    Locomotive syndrome is the decline in mobility function due to aging-related deterioration of the locomotor system, which increases the risk of falling. This study aims to analyze and quantify behavioral components associated with falling risk by measuring daily walking motions. We propose a walking motion analysis method based on the Gaussian Process Dynamics Model (GPDM) to detect changes in body usage. This method compresses gait motion data into a low-dimensional latent variable model using GPDM and visualizes the differences in body movements caused by behavioral conditions through the model's output.

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  • Harmonized Fitness:音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化における研究成果

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Arash Yazdanbakhsh

    日本知能情報ファジィ学会  2023年9月 

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    開催地:ヴィラ・デ・マリアージュ軽井澤  

    Recently, the Cabinet Office is advocating the concept of ”Super City” that realize new lifestyles and businesses for fundamentally changing the state of society through AI. The authors have established a research unit of ”Health Smart Network” at Research Institute for Socionetwork Strategies (RISS), Kansai University as a research base to meet these social demands. Specifically, the purpose of this research unit is to make health promotion services smarted with ”eHealth + AI”, create new social communication, and contribute to extending healthy life expectancy and sustaining a healthy life. In this presentation, we outline the concept of Kansai University’s ”Health Smart Network” and discuss the progress and results of various research on the theme of smart health promotion.

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  • 時系列クラスタリング手法に基づく呼吸運動曲線からの異常検出に関する検討

    李 菁, 堀口 由貴男

    日本知能情報ファジィ学会  2023年9月 

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    開催地:ヴィラ・デ・マリアージュ軽井澤  

    In polysomnography, a sleep technologist visually analyzes a time series of respiratory movements, i.e., the respiratory curve, measured with a RIP belt or other equipment to record abnormal respiratory events such as apneas and hypopneas. The present study aims to develop a method for detecting peculiar patterns in the respiratory curve to automate this analysis process. Our approach here is to divide the respiratory curve into partial time series using Singular Spectrum Transformation, then classify them based on the similarity of the time series patterns to identify essential features that characterize abnormal respiratory motions. This paper presents our investigation into applying the respiratory motion patterns obtained by a time series clustering method to detect abnormal respirations.

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  • 呼吸運動曲線からの異常検出のための時系列クラスタリング手法の比較

    堀口 由貴男, 李 菁

    計測自動制御学会  2023年3月 

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    In polysomnography, sleep lab technicians visually analyze respiratory motion time series, i.e., respiratory curves, measured with a RIP belt or other equipment to record abnormal respiratory events such as apneas and hypopneas. This study aims to develop a method to detect peculiar patterns in respiratory curves to automate this analysis process. The approach of the proposed method is to divide a respiratory curve into partial time series using Singular Spectrum Transformation, then classify them based on the similarity of the time-series patterns and identify the parts that represent abnormal respiratory motions. In this paper, we compare four time-series clustering methods of k-means(Euclidean), k-means(DTW), k-means(Soft-DTW), and k-Shape for the classification process of respiratory curve segments. The experimental results suggest that classifying respiratory curve segments requires time-series distance measures thatallow for differences in period and phase but not in scale.

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  • Exploring the role of listening comprehension in listening-to-summarize tasks: Preliminary Findings 国際共著 国際会議

    Mikako Nishikawa, Yukio Horiguchi, Guoxing Yu

    The 42nd Language Testing Forum  2022年11月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)  

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  • タンデム圧延機シェアードコントロールのためのエコロジカルインタフェース設計(第2報)

    堀口 由貴男

    日本鉄鋼協会  2022年9月 

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    開催地:福岡市  

    本稿では、冷延タンデム圧延機を具体例とする、鉄鋼製造のシェアードコントロール化のためのユーザインタフェース(UI)設計問題への取り組みについて報告する。自動制御システムとの密な連携を前提とするシェアードコントロールにおいて、オペレータはシステムが十分に対処できない状況の変化に逸早く気づき、品質や生産性の低下を抑えるための適切な介入を実行することが求められる。人間の認知情報処理能力の限界を考えると、オペレータとシステムを結ぶUI には、複雑な思考を経ずとも判断に不可欠な情報が得られるように整理された情報表示と、その判断を容易に実行に移せる操作手段を提供することが期待される。本研究では、このUI 設計問題にエコロジカルインタフェース設計(Ecological Interface Design; EID)の考え方を応用して、意思決定が必要とする情報が何であり、意思決定を容易にする情報の見せ方はどのようなものかを機能的に検討した。さらに、機械学習等のデータ駆動型の高度な知的推論機能がシェアードコントロールに関与する仕組みについても考慮した。

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  • Harmonized Fitness:音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化における研究紹介

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Arash Yazdanbakhsh

    日本知能情報ファジィ学会  2022年9月 

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    開催地:オンライン  

    Recently, the Cabinet Office is advocating a concept of "Super City" that realize new lifestyles and businesses for fundamentally changing the state of society by AI. The authors have established a research unit of "Health Smart Network" at Research Institute for Socionetwork Strategies (RISS), Kansai University as a research base to meet these social demands. Specically, the purpose of this research unit is to make health promotion services smarted with "eHealth + AI", create new social communication, and contribute to extending healthy life expectancy and sustaining healthy life. In this presentation, we will outline the concept of the research unit of "Health Smart Network" and introduce various research topics on the theme of smart health promotion for the progress of future research.

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  • 条件付きガウス過程動的モデルを用いた歩行動作間の差異の特徴分析

    堀口 由貴男, 比留間 大悟, 徳久 廣太郎

    日本知能情報ファジィ学会  2022年9月 

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    開催地:オンライン  

    As motor function improves or declines, the way to control the body changes even for the same class of actions. To investigate what parts of the body movements characterize such changes, it is practical to summarize a high-dimensional time series of body movements into a low-dimensional time series by using the information on the coordinated behavior across different body parts. Significant differences in the summarized motion series should likely originate from characteristic differences in body control. In this study, we apply a conditional Gaussian Process Dynamic model to walking motions and propose a method to analyze the characteristics of body motions based on the dynamics of latent variables derived from a high-dimensional body movement time series.

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  • 変化点検出アルゴリズムにより抽出した英文読解時視線運動パターンの分析

    堀口 由貴男, 河合 悠奈, 西川 美香子, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会  2022年8月 

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    開催地:大阪府吹田市  

    In order to gain insight into the cognitive processes that characterize the proficiency level of English as a Second Language (L2), this study experimented with measuring the eye-gaze point of L2 learners at different proficiency levels while reading English text. We applied the Singular Spectral Transformation, a change-point detection algorithm, and clustering method to the eye-gaze point time series to extract the characteristic patterns of eye-gaze movements. The analysis results suggest that the occurrence rate of particular eye-gaze patterns depends on the learners’ proficiency level.

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  • Harmonized Fitness: 音楽運動のアンサンブルによる健康づくりのスマート化

    林 勲, 広兼 道幸, 堀口 由貴男, 徳丸 正孝, Arash Yazdanbakhsh

    日本知能情報ファジィ学会  2021年9月 

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    開催地:オンライン  

    Recently, due to the widespread effects of Covid-19 infection, social communication, such as person-to-person, person-to-society, or social connection, is being diluted. As one solution to the problems, it is expected to create new social communication utilizing advanced technologies such as ICT and AI. On the other hand, the Cabinet Office is advocating a concept of "Super City" that realize new lifestyles and businesses for fundamentally changing the state of society by AI. The authors have established a research unit of "Health Smart Network" at Research Institute for Socionetwork Strategies (RISS), Kansai University as a research base to meet these social demands. Speci cally, the purpose of this research unit is to make health promotion services smarted with "eHealth + AI", create new social communication, and contribute to extending healthy life expectancy and sustaining healthy life. In this presentation, we will outline the concept of the research unit of "Health Smart Network" and introduce various researchs on the theme of smart health promotion for the progress of future research.

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  • 特異スペクトル変換を用いた呼吸曲線の分節化に基づく睡眠時無呼吸の検出

    堀口 由貴男, 高橋 裕人, 村瀬 亨, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2021年9月 

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    開催地:オンライン  

    This paper proposes a data analysis method for detecting abnormal breathing events during sleep from respiratory curves. The proposed method segments a respiration time series using Singular Spectral Transformations and classifies resulting partial respiratory curves based on their features consisting of autoregressive coefficients and respiratory amplitude ratios. Applying it to a polysomnography dataset confirmed that the proposed method could extract temporal patterns characteristic of respiratory abnormalities such as apnea and hypopnea.

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  • ガウス過程動的モデルを用いた意図伝達を伴う受け渡し動作の判別性評価

    石川 爽一郎, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 藤本 堅太, 永谷 達也, 高坂 麻里奈

    計測自動制御学会  2020年11月 

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    言語的なコミュニケーションを介さずとも身体の動きから相手の行為意図を正しく理解できることは,円滑な共同作業の要件である.観測された身体動作からその意図を判別する容易性は「判別性(legibility)」とよばれる.判別性の評価は,人と人工物がより自然に協働するためのインタラクション形成に必須の機能といえる.本研究では,ガウス過程動的モデルを用いた,高次元時系列の動作データにも適用可能な判別性評価法を提案する.さらに,判別性評価について物体の受け渡し動作を対象に検証を行い,提案手法が行為意図の違いを適切に定量評価できることを報告する.

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  • 特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

    武田 匡生, 堀口 由貴男, 池之上 辰義, 山田 ゆかり, 福間 真悟, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会  2020年11月 

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    特定保健指導では,生活習慣病に罹患しているかその発症リスクが高いと診査された対象者に対して,専門家が定期指導を行い彼らの生活習慣の改善を図る.本研究では,テキスト・数値・カテゴリという多形式のデータで構成された保健指導記録から,指導対象者の健康状態の典型を潜在トピックとして抽出する統計的機械学習モデルを提案する.さらに,モデル出力の解釈を補助するための,各トピックの中核をなすと考えられるデータ項目を選別するための指標について検討する.

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  • 分布マッチングによる模倣を伴うオフポリシー型深層強化学習

    廣淵 亮太, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2020年11月 

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    深層強化学習は複雑な意思決定タスクに対する適切な行動方策の獲得を可能にするが,これには適切に設計された報酬と多くの環境との相互作用が必要となる.本研究では,強化学習とオフポリシー型分布マッチング模倣学習を組み合わせることで,少数のデモンストレーションを活用した探索を行い効率的に行動方策を獲得する深層強化学習手法を提案する.

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  • Data Dimensionality Reduction by Introducing Structural Equation Modeling to Machine Learning Problems

    Jarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    計測自動制御学会  2020年9月 

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    開催地:オンライン  

    Structural Equation Modeling (SEM) is a statistical analysis technique for fitting networks of constructs to data. The strength of extracting latent factors and estimating causal relations among them makes it accessible to analyze the structure of social problems, such as those around the economy, healthcare, and ecology. The present paper introduces SEM to the machine learning field for reducing the number of data dimensions. Too large dimensionality of the input data increases the computational load to build machine learning models. The proposed method utilizes SEM to sift variables and sort out relations between factors. The results show that the proposed method is able to identify the least number of data dimensions for machine learning-based prediction models to achieve the same or even higher accuracy as the prediction models trained with the full dimensions do.

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  • タンデム圧延機シェアードコントロールのためのエコロジカルインタフェース設計

    堀口 由貴男

    日本鉄鋼協会  2020年9月 

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    開催地:オンライン  

    本発表では,人間オペレータと自動制御システムが密に連携・協調するシェアードコントロールを鉄鋼製造プロセスにおいて実現するために考慮すべきポイントの一つとしてUI設計問題に着目し,EIDをその問題にアプローチするための基礎理論として紹介する.次に,タンデム圧延機に対するEID実践に向けて,UI設計の拠り所にする重要な機能的制約や要素間関係を圧延プロセスの作業領域分析により整理する.最後に,タンデム圧延機のシェアードコントロールのモデル問題としてミルバランス悪化の回避を考え,圧延機シミュレータの出力データから表示対象の検討を行う.

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  • 厚板レベラーシャーラインのセンタリング操作に対する熟練技能の構造化

    安江 成輝, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 川合 誠, 矢原 肇也

    システム制御情報学会  2020年5月 

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    開催地:オンライン  

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  • 局所性保存射影を用いた認知的負荷による瞳孔径変動パターンの抽出

    堀田 英幹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会  2020年5月 

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    開催地:オンライン  

    Pupil diameter, which is modulated by the automatic nervous system, has been known as a useful index of the cognitive load while it also responds to changes in other factors like illumination and viewing distance at the same time. Aiming to develop a computational method for estimating the amount of devoted mental effort from pupil variation, we propose to introduce locality preserving projection (LPP) to extract cognitive-load dependent components from pupil diameter time series across different lighting conditions. The proposed method applies the class-distance weighted LPP to decomposed time-frequency representations of pupil diameter signals that are obtained by multiresolution analysis and then singular value decomposition. The experimental results show that the proposed method can find time-frequency components of pupil variation that depend on the cognitive workload level. Reconstructed time series from the extracted components indicated pupil dilations and contractions amplified with increasing the workload of experimental mental-arithmetic tasks.

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  • A Wrapper Algorithm for Fuzzy Cluster Membership Modification Based on Size Constraints

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    Korean Institute of Intelligent Systems  2019年12月 

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    開催地:Jeju Island, Republic of Korea  

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  • Eye-tracking Study: Investigating Different Types of Reading During Summary Writing 国際会議

    西川 美香子, 堀口 由貴男

    The 7th British Council New Directions in English Language Assessment Conference  2019年12月  British Council

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:横浜  

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  • 初心者に対する新旧対照法の技能習熟支援の効果

    上西 良知, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2019年11月 

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    開催地:千葉市  

    順向抑制の働きを抑制し,新技能の習得を支援する新旧対照法は,技能をある程度有する人に有効である.しかし,新旧対照法による技能学習は初心者には適用されていない.新旧対照法が初心者に対しても有効かを検証するために,テンキータイピング技能の習得実験を実施した.練習法として反復練習法を用いたグループと比較して新旧対照法を用いたグループのほうが成績の向上が顕著であり,順向抑制の働きを抑制していた.新旧対照法は初心者の技能学習に対しても効果があることが確認された.

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  • ユーザ選好構造の推定に効果的な選択肢構成を評価する アイテムセット情報量

    奈木野 一希, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2019年11月 

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    開催地:千葉市  

    推薦システムが複数の属性で特徴づけられるアイテムの集合を選択肢として構成し,ユーザがそれらの中から一つを選択するやりとりの繰り返しを通じて,システムがユーザの各属性に対する選好構造を特定する問題を考える.少ない回数のやりとりで効率的にユーザの選好構造を特定するために,推薦システムはどのような基準に則って選択肢を構成すればよいのか.本研究では,特定の推薦アイテムの組(アイテムセット)に対して,それらからの選択によってシステムが得られるユーザの選好構造に関する情報量を定量評価する指標「アイテムセット情報量」を提案する.本発表では,ユーザの選択行動モデルとして多項ロジットモデルを仮定したときのアイテムセット情報量の定義式の導出と,その基本的な性質について報告する.

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  • 隠れマルコフモデルによる注視領域系列からの操作意図推定

    田中 秀平, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2019年11月 

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    開催地:千葉市  

    何をいつ見るかはスキルを理解するための重要な手がかりであり,視線運動に潜むパターンを明らかにすることによりスキルの本質に効果的に迫ることができる.本研究では,プラント運転時の注視領域系列に対して隠れマルコフモデルを適用し,各表示領域の注視の背後にある操作者の意図とその時間遷移の尤もらしい構造を視線運動の観測データから推定することを試みた.

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  • Eye-Tracking Study on Cognitive Processing of Reading Used for Comprehension and Summarization on TOEFL iBT® 国際会議

    Haruna Kawai, Yukio Horiguchi, Mikako Nishikawa

    The 6th Annual International Conference of the Asian Association for Language Assessment  2019年10月  The Asian Association for Language Assessment

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Hanoi, Vietnam  

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  • Measurement of Driver's Mental Workload in Partial Autonomous Driving

    Weiya Chen, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    International Federation of Automatic Control  2019年9月 

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    開催地:Tallinn, Estonia  

    Autonomous driving has the potential to be the next critical technology that changes the lifestyle of a human. It has, however, not been verified whether the autonomous technology at different lower levels decreases or increases the mental workload of drivers. This paper verifies the relationship between a driver’s mental workload and level 0, 1 and 2 of autonomous driving using NASA-TLX and adjusted response time in a secondary task simulation study. Experiment results show that level 1 causes the lowest mental workload of the driver, followed by level 2 and level 0. We discuss this nonlinear relationship between the levels of autonomous driving support and the mental workloads incurred to the human driver.

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  • 他者模倣から自己模倣への移行によるデモンストレーションを上回る行動方策の学習

    廣淵 亮太, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2019年9月 

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    開催地:富山市  

    Combining generative adversarial imitation learning with reinforcement learning can encourage learning agents to obtain an appropriate behavior policy even in a sparse reward environment. However, if the given demonstration is imperfect, the imitation learning component may hinder the agent from acquiring the optimal policy. In this paper, we propose a learning method for overcoming this problem by shifting the learning mode from imitation learning to reinforcement learning with self-imitation gradually. The key idea behind the method is to replace the demonstration memory with the agent's past high-performance state-action trajectories after it rises to the demonstrated performance level. The proposed method was tested with a cart-pole swing-up task experiment, showing that it can enable the agent to learn a better policy than that of the demonstrations.

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  • Towards Inquiry-Based Learning for Summary Writing: Using Eye-tracking Data as Evidence

    西川 美香子, 堀口 由貴男, 河合 悠奈

    大学英語教育学会 第58回国際大会  2019年9月  大学英語教育学会

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋  

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  • 情報資源分布と画面遷移のユーザ作業に対する構造的適合性に基づくユーザビリティ推定

    出口 晋成, 守屋 優樹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会  2019年9月 

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    開催地:京都市  

    This study applied the network alignment method named IsoRank, which calculates the similarity between graph structures by optimization, to usability evaluation of user interfaces that allow users to use different operation screens depending on the progress of work. The proposed method estimates the usability of interface designs from two points of view. One is the compatibility of information resources distribution that examines whether individual screens provide just enough amount of knowledge and information necessary for the user task, and the other is the compatibility of transition structure that examines whether screen transitions are consistent with the flows of work to be performed by the user. The proposed method was tested by the experimental data that had been obtained from the user testing of operation terminals whose design was changed in their information resources distribution and screen transition structure, demonstrating that it can give a usability score close to the participant users’ feeling of use when the weight for the two compatibility aspects are adjusted appropriately.

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  • 産業用ロボットのオフライン動作点教示を効率化する正射影画面生成とポインティング操作

    石川 爽一朗, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会  2019年9月 

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    開催地:京都市  

    The complexity of robot programming is an obstructive factor for the introduction of industrial robots to production sites. The human operator has to teach individual motion segments one-by-one to the robots to fit their behavior in the work environment, which is one of the most tedious and time-consuming tasks in robot programming. This study elicited user interface requirements to streamline the motion-point teaching by the hierarchical task analysis of off-line robot programming, and proposed UI functions that can meet these requirements. The proposed UI functions consist of the four-view display feature that generates orthographic views suitable for teaching motion points according to the operator's selection of the reference plane and the pointing-based robot operation feature. As a result of the verification experiment conducted using a Peg-in-Hole assembly task, the four-view display feature demonstrated its effectiveness in making the motion-point teaching more efficient.

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  • 特定保健指導記録文書からの知識抽出のためのラベル付潜在的ディリクレ配分法

    武田 匡生, 堀口 由貴男, 池之上 辰義, 山田 ゆかり, 福間 真悟, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2019年8月 

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    開催地:豊中市  

    In Specific Health Guidance, professional instructors provide periodic counseling and guidance to those who must change their lifestyle habits as being expected to have or having metabolic syndrome according to the results of checkups. For obtaining useful knowledge of practical guidance from written reports, this study introduces a labeled latent Dirichlet allocation method to develop a topic model of the Specific Health Guidance domain. Individual records of conducted health guidance have labels attached to indicate what kind of advice the instructor gave to his/her clients. By considering these labels, the proposed model estimates the content and distribution of guidance topics, including unlabeled ones. The estimated topic distribution that represents each guidance record in a numeric vector can provide another means to find correlations between guidance aspects and outcome measures.

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  • 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの呼吸運動特徴の抽出

    高橋 裕人, 堀口 由貴男, 村瀬 亨, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 千葉 伸太郎, 西野 精治

    日本知能情報ファジィ学会  2019年8月 

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    開催地:豊中市  

    For effectively and efficiently screening potential sleep-disordered patients, it is desired to establish simplified and easy-to-use techniques to measure the sleep state in a sufficient accuracy without elaborate facilities. Pressure sensor mats are a promising candidate but methods to estimate the vital signs of subjects from their sensing data are to be devised. For non-invasive sleep disorders screening, Generalized Morphological Component Analysis (GMCA), which is a kind of blind source separation methods, is applied to estimate the respiratory effort curve and its spatial distribution from time series of sleeping body pressure distribution. This study explores respiratory motion features that are effective for detecting and discriminating respiratory events such as apnea and hypopnea by examining the results of applying GMCA to the measurement data of the pressure sensor mat collected in polysomnography tests.

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  • 移動体誘目性マップと顕著性マップの組合せによるタスク従事状態の異なるドライバの視覚的注意シミュレーション

    堀口 由貴男, 高沢 忠浩, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2019年8月 

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    開催地:豊中市  

    Moving object attractiveness map is a computational model that evaluates the possibility that a moving object in the field of view is gazed by the observer, which generates a view image in which each moving object is represented by shading according to the calculated gaze probability. Saliency map is, on the other hand, a computational model of visual attention that applies scientific knowledge of information processing in low-order visual cortexes to image processing, which generates an image that represents the saliency distribution based on low-level image features such as brightness and hue. This paper presents a method that combines outputs of the moving object attractiveness map and the saliency map to estimate the extent to which each area of the view image is likely to attract the visual attention of a human driver. The proposed model demonstrates that it can simulate a driver in different task engagement modes, such as watching out for surrounding moving objects or looking for a particular environmental object, by changing the weight of each of the two maps for linear combination.

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  • 畳み込みリカレントニューラルネットワークと条件付き確率場を用いた心肺信号からの睡眠段階自動判別

    島越 直人, 堀口 由貴男, 李 佳睿, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会  2019年5月 

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    開催地:大阪市  

    In this study, we developed an automatic sleep staging model that predicts the sleep stage of each sleep epoch from a time series of cardio-respiratory signals. The model has a Neural-CRF structure that incorporates conditional random fields (CRF) into convolutional recurrent neural networks (C-RNN). Given the sleep-stage score vector the C-RNN module output for each epoch, the CRF module generates a probable temporal sequence of sleep stages by considering the learned stage transition structure. The developed model was tested with the SHHS2 polysomnography dataset, successfully demonstrating a good performance of sleep staging (κ = 0.594±0.122, ACC = 0.749±0.079).

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  • 産業用無人ヘリコプタの姿勢角制御系構築

    浅井 飛鷹, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会  2019年1月 

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    開催地:大阪市  

    Remote control of the unmanned helicopter becomes much easy due to the the stabilizer, but instead, the attitude motions of the unmanend helicopter becomes slow. Therefore, performance of attitude control of unmanned helicopter is not enough. In order to improve it, two methods including flap angle control by dynamic inversion method were analyzed in this paper. The stabilizer flap angle is ignored in the first method. The time scale separation between the rotor blade and stabilizer blade flapping was assumed in the second method. It was found that the second method was suitable for design the attitude controller for the unmmaned helicopter.

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  • Refining Fuzzy c-Means Membership Functions to Assimilate A Priori Knowledge of Cluster Sizes

    Jiarui Li, Yukio Horiguchi, Tetsuo Sawaragi

    日本知能情報ファジィ学会  2018年12月 

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    開催地:富山市  

    Because Fuzzy C-Means (FCM) uses a sum-of-squared-errors objective function, it tends to equalize cluster populations, causing drifts of centers of smaller clusters to larger adjacent clusters. As a priori knowledge for clustering, the proportions of individual cluster sizes could well be available depending on application domains, on the other hand. The present paper proposes a method that can assimilate this information into the cluster structure by refining membership functions obtained by FCM. The proposed method, limited to one-dimensional fuzzy sets, modifies the position and shape of each cluster by the two-stage adjustment of its membership curve points towards the given proportions of cluster sizes. A numerical experiment was conducted to confirm the effectiveness of the proposed method, demonstrating that assimilating a priori knowledge of cluster sizes can contribute much to the accurate extraction of the original data structure.

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  • カーナビユーザの選好構造推定を効率化する経路選択肢構成法の検討

    奈木野 一希, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2018年11月 

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    開催地:富山市  

    経路選択に関する選好構造を特定できると,ユーザの好みを細やかに反映した推奨経路を提示可能な使い勝手のよいカーナビが実現する.本研究では,カーナビが選択肢として提示する複数個の経路をどのように構成すれば,それらに対する選択結果からユーザの選好構造を正確かつ効率的に推定できるかについて,シミュレーション実験により調査した.シミュレーションでは,一定の選好構造をもつユーザがカーナビから提示される推奨経路リストの中から最も好みに近いものを選択するのに対して,カーナビ側は選択結果に基づいてベイズ推定によりユーザの選好構造についてのモデルを逐次更新する.推奨経路リストには,目的関数の重みを固定して探索した推奨経路(距離優先や一般道優先に相当)と,選好構造の推定に基づいて重みが変化する目的関数を用いて探索した「ユーザ適応経路」が含まれる.推奨経路リストにおけるユーザ適応経路の数を操作して実験した結果,少ないやり取りの回数で精度よくユーザの選好構造を推定するためにはその数をより多くとることが有効であるが,二つのユーザ適応経路が提供されるだけでも十分な効果が得られることが確認された.

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  • 観察視点の運動方向が移動体の誘目性に及ぼす影響

    高沢 忠浩, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2018年11月 

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    開催地:富山市  

    注視行動を形づくる因子に視覚的オブジェクトの目の引きやすさがあり,この度合いは誘目性とよばれる.平嶋らは,衝突可能性の認知に基づく注意制御の機能をモデリングし顕著性マップと統合することで,移動条件下にある人の注意を引きやすい移動体を視野画像において特定する「移動体誘目性マップ」を提案した.しかし,彼らのモデル構築と検証実験は観察者が前方に直進する場合に限定されていた.本研究では,横に曲がりながら移動する場合の観察者の注視についても実験し,観察視点の運動方向が移動体誘目性に及ぼす影響を調査した.調査結果からは,観測視点の運動に関する特徴量を用いることで,移動体注視率推定モデルの性能が向上することが確認されたまた,直線軌道にせよ曲線軌道にせよ,観察者は進行方向周辺に存在する移動体により注意を配る傾向があることがモデルの特徴量重要度から示唆された.

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  • プラント運転スキル抽出を目的とした注視領域遷移系列の潜在構造分析

    堀口 由貴男, 西尾 顕, 須藤 敬之, 椹木 哲夫

    日本鉄鋼協会  2018年9月 

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    開催地:仙台市  

    本発表では,プラント運転スキル分析技術の開発を目的として,自然言語処理における意味解析技術を視線データの分析に応用する試みについて報告する.この研究では,模擬プラントの運転操作習熟実験を通じて習熟度の異なる運転操作の注視領域遷移系列を収集し,それらの遷移系列に潜在する特徴的構造を抽出することを試みている.抽出処理の基盤技術として,統計的自然言語処理技術の一種である「潜在的ディリクレ配分法(Latent Dirichlet Allocation; LDA)」を利用する.

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  • マルチタスク環境における視覚情報との並行処理のための可聴化法の検討

    手嶋 啓太, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会  2018年9月 

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    開催地:つくば市  

    本研究では,視覚タスクと聴覚タスクの並行処理における適切な可聴化法について検討する.少なくとも一方が視覚表示されるようにトラッキングタスク同士,サーチタスク同士,および両タスクを組み合わせたマルチタスク環境での可聴化法による聴覚タスクの成績の変化を調査した.調査の結果,聴覚サーチタスクの必要処理資源量が可能な組合せの中で最も少ないことが示唆され,視覚トラッキングタスクと聴覚サーチタスクの組合せが最も効果的であることが明らかになった.

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  • マスキング耐性をもつ情報可聴化のための音の変調効果

    水橋 知寛, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    ヒューマンインタフェース学会  2018年9月 

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    開催地:つくば市  

    本研究では,マスキング雑音に対して頑強な情報可聴化の設計法を明らかにするために,変調を施した可聴化音のマスキング耐性について調査した.聴覚フィルタ内で音響スペクトルが広がるよう信号音を変調すると,聴覚のエネルギー加算を利用して信号音にマスキング耐性を付与することができる.1次元極大値推定タスクの実験により,周波数変調が最も効果的な変調方法であることを確認した.また,信号音の帯域幅が臨界帯域幅以上となるように変調指数を設定することが効果的であることを確認した.

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  • 一般化モルフォロジ成分分析を用いた睡眠時体圧分布時系列からの心拍数推定

    高橋 裕人, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 村瀬 亨, 西野 精治

    日本知能情報ファジィ学会  2018年9月 

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    開催地:名古屋市  

    For effectively and efficiently screening potential sleep-disordered patients, it is desired to establish simplified and easy-to-use techniques to measure the sleep state in a sufficient accuracy without elaborate facilities. Pressure sensor mats are a promising candidate but methods to estimate the vital signs of subjects from their sensing data are to be devised. The present paper focuses on the estimation of the heart rate from the high-dimensional time series of sleeping body pressure and proposes to apply a blind source separation technique named Generalized Morphological Component Analysis (GMCA) to the problem. We tested GMCA by data sets with two different sleeping positions of prone and supine, demonstrating that the latter is much harder to separate the heartbeat signal from the body pressure distribution time series. A detailed discussion is made on how to improve the estimation accuracy for the supine position.

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  • テキストからトピックとその感情極性を推定する教師なし評判分析

    堀口 由貴男, 須藤 敬之, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    日本知能情報ファジィ学会  2018年9月 

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    開催地:名古屋市  

    Sentiment analysis is a technique that analyzes and extracts the evaluation information for products and services from text data. In the present paper, we propose variations of unsupervised sentiment analysis models that can estimate semantic orientations of comments (whether they are either positive or negative) together with their topics by processing text data without any ratings. The proposed models extend a standard topic model by introducing dictionaries of emotional words so that it can analyze in what point of view people are evaluating subjects positively or negatively.

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  • ドライバ注視領域推定のための移動体誘目性を考慮した顕著性マップ

    堀口 由貴男, 平嶋 亮啓, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    日本知能情報ファジィ学会  2018年9月 

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    開催地:名古屋市  

    The present paper proposes a computational model of the human drivers' vision named "moving object attractiveness map", aiming at image processing technique to analyze unsafe traffic conditions that may provoke their inappropriate allocation of visual attention. Saliency map is a computational model of image processing to simulate human visual attention after scientific findings of bottom-up information processing at the low-level visual cortex, which extracts distributions of salience features from a given image and combines them to estimate which areas in the image can attract the observer's visual attention more. The proposed model adds a top-down attention filter to the saliency map that predicts the likelihood of visual objects to attract the observer's attention for possible collisions.

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  • Numerical Safety Analysis of Complex Supply-Chain Systems Integrating Functional Resonance Analysis Method and Cellular Automaton

    Takayuki Hirose, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    2018年6月 

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    開催地:Cardiff, Wales, UK  

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  • 機能共鳴解析手法を用いた生産工程サプライチェーンのゆらぎ解析

    広瀬 貴之, 岩見 一樹, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男

    システム制御情報学会  2018年5月 

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    開催地:京都市  

    Supply chains work with involving various factors, making it difficult to expect their dynamic behaviors. To make it clear, it is important to consider the systems from a systemic perspective; interactions of each components of those systems play important roles in their functioning rather than focusing on each of their characteristics. In this paper, we will present an extend model of FRAM: Functional Resonance Analysis Method, which is a practical way to analyze systems from the systemic perspective, based on an idea of cell automaton. Then, a case study with the proposed method to analyze behaviors of a steel production line will be carried out. In this analysis, we simulate how variabilities existing locally in the system propagate to the rest and influence a global behavior of it. In the end, we will discuss how such simulation will be utilized to design complex Socio-Technical Systems such as supply chains, airliners, and nuclear power plants.

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  • 分散情報資源とソフトウェア設計プロセスモデルに基づく産業用ロボット教示環境の分析

    守屋 優樹, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 岩本 秀人

    計測自動制御学会  2017年12月 

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    開催地:仙台市  

    For the purpose to discuss design requirements for a new industrial robot programming environment, the present paper investigates two different, existing robot programming systems in terms of two cognitive perspectives: how effectively they support the human operator's decision-making by supplying externalized information resources for each phase in the robot programming, and how effectively they support the operator's transitions from one programming activity to another. The analyses can indicate what information resources are to be externalized for reducing the operator's knowledge and cognitve demand as well as what activity transitions are to be simplified for fostering the progression of designing robot programs.

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  • 不快情動喚起がもたらす運筆技能変化の検証

    中西 弘明, 齋梧 等, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2017年11月 

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    開催地:浜松市  

    情動とは生体に入力された感覚刺激への評価に基づいて生ずる短期的で比較的強い反応と定義され,情動と身体反応の間には密接な関係がある.本研究では,不快情動喚起が身体技能にもたらす影響について調べることを目的としている.本稿では,身体技能として運筆技能を取り上げ,不快情動喚起刺激を負荷したときの書画結果への影響を調べた結果を示す.特に,視覚に基づく動作制御を要する課題と体性感覚のみに基づく動作制御による課題を対象として,その影響の違いを調べた.その結果として,不快情動喚起刺激は技能に影響を及ぼすことが分かった.また,技能への影響は動作に用いる感覚に依存することが示唆され,体性感覚により制御する動作では影響が現れないが,視覚に基づいて制御する動作では影響が現れることが示唆された.

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  • 自動走行からの運転権限委譲時におけるドライバの状況認識に関する基礎的調査

    高沢 忠浩, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    計測自動制御学会  2017年11月 

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    開催地:浜松市  

    自動走行システムからドライバへの安全な運転権限の委譲には,ドライバの正しい状況認識の形成が不可欠である.本研究では,運転を引き継ぐドライバが正しい状況認識を形成するまでにどれほどの時間を必要とするのかを検討するために,SAGAT を応用してドライバの状況認識形成過程を調べる実験を実施した.実験では,自動走行中の運転席からの視界をシミュレーションした動画像を提示し,それを任意のタイミングで隠した後,質問票を使ってその時点で獲得されている観察者の状況認識の正確性を調査した.調査の結果,周囲の車両が加減速を行い自車との位置関係を時々刻々変化させる「動的」な交通状況では,3 秒ほどの短時間で正確な状況認識を確立することは困難で,引き継ぎ後の運転判断をドライバが誤る可能性が高いことが確認された.

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  • 睡眠時の体圧分布時系列からの呼吸数と心拍数の推定における測定点選択

    平井 良暉, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 村瀬 亨, 西野 精治

    計測自動制御学会  2017年11月 

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    開催地:浜松市  

    現在, 医療機関で実施されている精密な睡眠の検査方法としてPSG 検査(Polysomnography)があるが,被検者への負担が大きいことが指摘されており,より簡便な睡眠の計測方法が求められている.本研究では,800点の圧力測定点を持つマット式センサを用いて,睡眠評価のための基本的な生体情報である呼吸数と心拍数を推定する手法を提案する.手法として,体圧の時系列に対しフーリエ変換を施し,ピーク周波数を調べることで呼吸と心拍の周波数を求める.実験を行った結果,呼吸数はよく推定できるが,心拍数については信号が微弱であるため解析に工夫が必要であることが明らかになった.

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  • 加算合成による2次元データ可聴化法の検討―位置決めタスクを用いたパラメータマッピングの比較評価―

    堀口 由貴男, 新田 一樹, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会  2017年11月 

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    開催地:浜松市  

    本研究では,加算合成を用いて2 次元データを可聴化するパラメータマッピングの好ましい設計について,1次元の位置決めタスクを用いて実験調査を行った.位置と速度の組で表される動的システムの状態を2音の加算合成によって可聴化する場合に,目標位置からの偏差を一つの音の大きさに対応づけるのに対して,目標速度からの偏差をもう一つの音のどのパラメータに対応づけるのが適当かを比較検討した.比較は音の大きさに対応づけるマッピングと音の高さに対応づけるマッピングの間で行われ,実験の結果,後者の優位が確認された.

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  • トピックモデルを用いた評判分析における否定表現処理の検討

    須藤 敬之, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

    計測自動制御学会  2017年11月 

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    開催地:浜松市  

    テキストデータから特定の製品やサービスなどに対する評判を自動的に抽出する技術は評判分析と呼ばれる.また,文が示す内容が肯定的か否定的かは感情極性と呼ばれ,単語や文書に潜在する感情極性の推定はテキストマイニングの一分野として研究されている.評判分析手法の一つに,文書の低次元化や要約を実現するトピックモデルと単語レベルの感情極性辞書を組み合わせた手法が存在する.この手法では,文書情報を抽出する際に単語の出現順序を省略しているため,否定表現の係り受けによる感情極性の反転を捉えるのは難しい.本稿では,トピックモデルを用いた評判分析において問題となる否定表現の処理法として二つの手法を提案し,それらの効果を検証した.一つは否定表現による感情極性反転の検出法であり,もう一つは逆接の接続助詞における文の分割である.商品レビューのデータセットを用いた検証実験の結果,レビューテキストに基づいて商品の評判を分類するモデルの分類精度が二つの手法によって改善することが確認された.

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  • 光学流動を考慮した顕著性マップによるドライバ注視領域の推定

    平嶋 亮啓, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2017年9月 

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    開催地:米沢市  

    Human drivers get most of the information about their world through vision. Therefore if we are able to specify regions to likely attract their attention, it will lead to advanced driver assistance systems, such as by detecting situations where their visual attention may get highly distracted. Saliency map is a computational model that can extract visually conspicuous points or regions based on low-level image features. In this study, we examined how well saliency maps generated from in-vehicle camera images correspond with regions of interest human observers have paid their visual attention to. As a result, we found that incorporating opticalow features in saliency maps can improve the model's performance while it still has some disagreement with actual visual behavior.

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  • リカレントニューラルネットワークを用いた心拍変動からの睡眠段階の判別

    島越 直人, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

    日本知能情報ファジィ学会  2017年9月 

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    開催地:米沢市  

    Sleep stage pattern provides important clues in evaluating sleep quality. This study is performed to develop a classifier that estimates sleep stage from heart rate variability. The classifier is based on Long Short-Term Memory (LSTM) which is a kind of Recurrent Neural Network, and classifies sleep stages into wake, Non-REM sleep, and REM sleep from 13 features derived from heart rate variability. As a result of the performance evaluation of the classifier, it was confirmed that the recursive connections of LSTM successfully grasps the context-dependency of sleep stages, and especially improves the classification accuracy of REM sleep.

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  • 体圧分布時系列の周波数解析に基づく睡眠時の呼吸数と心拍数の推定

    平井 良暉, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 村瀬 亨, 西野 精治

    日本知能情報ファジィ学会  2017年9月 

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    開催地:米沢市  

    Sleeping mat that can measure vital signs of a person sleeping on it is one of promising alternatives to PSG (Polysomnography) for simplified sleep assessment. In this paper, we investigate computational methods to predict the respiratory and heart rates of sleeping subjects from measurements by the pressure sensor array embedded in a sleeping mat. Two computational methods were compared by experiment. Whilst both methods utilize frequency domain analysis to extract those components of body movements that are induced by breathing and heartbeat, they are different in the way to choose sensor nodes to take into account for computation. As a result, it was found that the respiratory rate can be predicted in a higher accuracy by using the sensor node with the largest pressure value for each instant of time and that the heart rate prediction accuracy is not affected by the way to choose nodes.

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  • User Simulation to Inspect Menu Hierarchical Design Using Information Scent Model

    Yukio Horiguchi, Naoki Kojima, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi

    International Fuzzy Systems Association  2017年6月 

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    開催地:大津市  

    Information scent represents the semantic relevance of labeled options to destinations of navigation tasks and has a potential as a computational basis to simulate human users’ navigation decisions to search for items in a menu hierarchy. In the present paper, we propose a method to inspect the usability of menu hierarchies by using the information scent model. The method applies a software agent that makes scent-based decisions for simulating menu item selection by unlearned users. Every function that can be launched from the menus are thoroughly explored by the agent to identify ill-designed part of the menu hierarchy that makes it difficult for users to accomplish particular tasks.

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  • ロータ空力特性における壁面効果

    原田 浩行, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会  2017年5月 

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    開催地:京都市  

    In recent years, small-scale rotorcrafts are widely used for various purpose. In particular, inspections of infrastructures such as bridges or tunnels by aerial vehicles are highly demanded. During inspection activities, aerial vehicles must approach their walls. In such situation, walls affect on the airflow around the rotor and also aerodynamic characteristics of the rotor. We conducted experiments to measure thrust, rotational speed, and required power of the rotor near a vertical side wall or a ceiling wall. It was found that the thrust and the rotational speed of the rotor do not change when it approaches to the vertical side wall. On the contrary, we found that thrust and rotational speed of the rotor increases and the required power decreases as the rotor approaches the ceiling wall. The results suggests that the vertical side wall effect is considerably small but the ceiling wall effect is large. The ceiling wall effect may be utilized to extend the flight time for inspection without equipping large batteries.

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  • 機能共鳴解析のためのファジィ推論に基づく作業手順の脆弱性評価

    広瀬 貴之, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫

    システム制御情報学会  2017年5月 

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    開催地:京都市  

    Development of technologies (e.g. automation) makes the mechanical systems complex, building Socio-Technical Systems. For the safety of those systems, feasibility of procedures against a specific context plays an important role. E. Hollnagel proposed FRAM: Functional Resonance Analysis Method for this issue. In this paper, we show a practical methodology of FRAM which we proposed before: Fuzzy reasoning is applied to FRAM in this methodology, and we built a simulator of FRAM by implementing it. Also, we investigate how the methodology contributes to the safety of Socio-Technical systems.

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  • Investigation on Differences between Human and Automation Perceptions in Collaborative tasks towards Establishing their Joint Attention

    Camille Milliat, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi

    システム制御情報学会  2017年5月 

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    開催地:京都市  

    The automation of route navigation led to the implementation of in-car navigation systems, widely used nowadays. However, their interactions with the drivers still cause some confusion, thus damaging road safety. In this paper, we first propose a categorization of the interaction issues found in the literature into two categories: “context awareness issues” and “expression issues”. We then focus on “context awareness issues” and propose that they are mainly due to a difference of perception means between the automated systems and the human drivers. Finally, we suggest that joint attention between these two agents can improve the shared amount of context information and give research directions to test this hypothesis.

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  • Hierarchical Planning Using Partial Orderingfor Error Recovery in Assembly Robots 国際会議

    堀口 由貴男

    第2回京都大学-ボルドー大学共催シンポジウム  2015年5月 

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    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

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産業財産権

  • 呼吸曲線抽出方法と異常呼吸事象抽出方法

    堀口 由貴男, 高橋 裕人, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 村瀬 亨

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    出願人:国立大学法人京都大学, 株式会社モノプロダイム

    出願番号:特願2020-184035  出願日:2020年11月

    公開番号:特開2022-74196  公開日:2022年5月

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  • 睡眠時無呼吸症候群事前調査のための質問票

    堀口 由貴男, 李 佳睿, 椹木 哲夫, 村瀬 亨

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    出願人:国立大学法人京都大学, 株式会社モノプロダイム

    出願番号:特願2020-157997  出願日:2020年9月

    公開番号:特開2022-051600  公開日:2022年4月

    特許番号/登録番号:特許7333918  登録日:2023年8月  発行日:2023年8月

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  • ロボットの教示装置、およびロボットの制御装置

    堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 野田哲男, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一

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    出願番号:特願2009-289375  出願日:2009年12月

    公開番号:特開2011-125990  公開日:2011年6月

    特許番号/登録番号:特許5383468  発行日:2014年1月

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  • ロボットの教示装置、及びロボットの制御装置

    永谷達也, 野田哲男, 田中健一, 堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫

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    出願番号:特願2009-272305  出願日:2009年11月

    公開番号:特開2011-110688  公開日:2011年6月

    特許番号/登録番号:特許5345046  発行日:2013年8月

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  • 産業用ロボットシステム

    野田哲男, 永谷達也, 奥田晴久, 田中健一, 椹木哲夫, 松久寛, 横小路泰義, 宇津野秀夫, 小森雅晴, 水山元, 中西弘明, 堀口由貴男, 幸田武久, 泉井一浩

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    出願番号:特願2009-029374  出願日:2009年2月

    公開番号:特開WO2010-092981  公開日:2012年8月

    特許番号/登録番号:特許5436460  発行日:2013年12月

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  • 組合せ計量装置

    玉井裕, 橋口伸樹, 小西洋江, 内藤和文, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 朝倉涼次

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    出願番号:特願2006-070772  出願日:2006年3月

    公開番号:特開2007-248199  公開日:2007年9月

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  • 検索装置

    椹木哲夫, 堀口由貴男

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    出願番号:特願2004-268845  出願日:2004年9月

    公開番号:特開2006-85389  公開日:2006年3月

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受賞

  • 論文賞

    2022年3月   ヒューマンインタフェース学会   産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価

    石川 爽一朗, 堀口 由貴男, 中西 弘明, 椹木 哲夫

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

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  • 論文賞

    2017年9月   日本知能情報ファジィ学会   Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析

    堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 鈴木 貴之, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰 

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  • 論文賞・友田賞

    2016年9月   計測自動制御学会   運転時分制約の可視化による列車運転支援インタフェース

    工藤 大輝, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫, 中西 弘明

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰 

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  • IFAC HMS 2016 Asian Best Paper Award

    2016年9月   International Federation of Automatic Control, TC 4.5. Human-Machine Systems   Extracting Train Driver's Eye-Gaze Patterns Using Graph Clustering

    堀口 由貴男, 鈴木 貴也, 椹木 哲夫, 中西 弘明, 瀧本 友晴

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 論文賞

    2010年3月   ヒューマンインタフェース学会   コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計

    堀口 由貴男, 黒田 祐至, 中西 弘明, 椹木 哲夫, 井上 剛, 松浦 聰

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰 

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  • SSI優秀論文賞

    2020年11月   計測自動制御学会 システム・情報部門   特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル

    武田 匡生, 堀口 由貴男, 池之上 辰義, 山田 ゆかり, 福間 真悟, 椹木 哲夫, 中西 弘明

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 貢献賞

    2020年9月   日本知能情報ファジィ学会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 貢献賞

    2019年8月   日本知能情報ファジィ学会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 貢献賞

    2018年9月   日本知能情報ファジィ学会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 貢献賞

    2017年9月   日本知能情報ファジィ学会  

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • Outstanding Poster Award

    2017年6月   Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems   User Simulation to Inspect Menu Hierarchy Design Using Information Scent Model

    堀口 由貴男, 小島 直己, 椹木 哲夫, 中西 弘明

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国:日本国

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  • 優秀論文賞

    2014年11月   計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014   機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価

    福田 啓介, 椹木 哲夫, 堀口 由貴男, 中西 弘明

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    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞 

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  • 貢献賞

    2013年9月   日本知能情報ファジィ学会  

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    受賞国:日本国

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • Eye-tracking Study: Investigating underlying constructs of the listening-to-summarize English tasks

    研究課題/領域番号:21K00733  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    西川 美香子, 堀口 由貴男

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    担当区分:研究分担者 

    配分額:4160000円 ( 直接経費:3200000円 、 間接経費:960000円 )

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  • 非干渉睡眠計測のための高次元身体活動時系列解析技術の開発

    研究課題/領域番号:21K12040  2021年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    堀口 由貴男

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    配分額:4030000円 ( 直接経費:3100000円 、 間接経費:930000円 )

    本研究は,睡眠障害の手がかりが睡眠中の身体の大小さまざまな動きの中に含まれているとの仮説の下,非干渉型の計測装置で取得した高空間分解能の体圧分布時系列から,各種の睡眠障害を特徴づける時空間パターンを抽出するデータ解析技術を開発することを目的とする.
    R3 (2021) 年度は,睡眠時体圧分布時系列からの信号分離技術の開発に取り組み,一般化モルフォロジ成分分析(Generalized Morphological Component Analysis; GMCA)の手法を応用して,呼吸努力波形とその空間分布を体圧分布時系列から分離抽出するアルゴリズムを試作した.また,体圧分布時系列の計測と同時並行で測定された呼吸インダクタンス・プレチスモグラフ(Respiratory Inductance Plethysmograph; RIP)信号を対象に,特異スペクトル変換(Singular Spectrum Transformation; SST)の手法を応用して呼吸努力波形の変化点を検出し,無呼吸や低呼吸が発生している時区間を推定するアルゴリズムを試作した.これらの取り組みについて特許出願を済ませ,後者の取り組みについては国内会議において研究発表を行った.
    睡眠中は意識を喪失しているため,異常が生じても本人の自覚症状に乏しい.そのような睡眠の問題に対する調査や処置効果の継続的確認の方法として,在宅環境等で普段どおりの睡眠をとる中で,症状に関する計測情報が自然と収集されることが理想である.体圧分布時系列における異常時区間の検出技術は,このような課題に対する解決策として有望である.前述の二つの取り組みは,目的とする検出技術の主要な構成要素となる.体圧分布時系列から得られた呼吸努力波形に対して異常発生時区間抽出処理が適用できるように,これらのアルゴリズムをうまく統合することが次の課題である.

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  • 株式会社モノプロダイム「深部体温変動からの概日リズムの位相推定と睡眠評価に関する研究」

    2021年 - 2022年

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  • 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール

    2018年4月 - 2022年3月

    一般社団法人 日本鉄鋼協会  研究会 I 

    北村 章

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    資金種別:競争的資金

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  • Inquiry-Based Learning Using Eye-Tracking Technology for Improving Paraphrasing Skills in Summary Writing

    研究課題/領域番号:18K00829  2018年4月 - 2021年3月

    基盤研究(C) 

    西川 美香子

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    資金種別:競争的資金

    配分額:3640000円 ( 直接経費:2800000円 、 間接経費:840000円 )

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  • 車両検修作業の労働生産性向上に関する研究

    2018年4月 - 2019年2月

    西日本旅客鉄道株式会社  受託研究 

    堀口 由貴男

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

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  • マルチモーダル生態学的インタフェースのための可聴化基盤技術の開発

    研究課題/領域番号:15K00269  2015年4月 - 2018年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    堀口 由貴男

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

    配分額:4550000円 ( 直接経費:3500000円 、 間接経費:1050000円 )

    「可聴化」は元来人が知覚できない関係情報を音響信号に変換し聴覚的に知覚させる技術である.その研究は1990年代から取り組まれているが,データから音へのマッピングに関して,系統的な設計の方法や指針はいまだ確立されていない.本研究では,時々刻々と変化する監視/操作対象システムの状態を非音声の音響信号によって伝達する可聴化技術について,データから音へのマッピングを比較し,音で表現される変量群の特性に応じた適切な聴覚表示設計の方法を解明することに取り組んだ.実験調査を通じて,可聴化の設計ならびに視覚表示との組合せに適した可聴化対象の選択に関する知見が得られた.

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  • 三菱電機株式会社「革新的機械システム論」

    2015年

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  • 人間機械系設計のための認知的作業分析技術の開発

    2010年10月 - 2011年9月

    京都大学教育研究振興財団  長期派遣助成 

    堀口 由貴男

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

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  • 動的マルチタスク環境における状況認識を支援する可聴化技術の開発

    研究課題/領域番号:21700134  2009年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    堀口 由貴男

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    配分額:3510000円 ( 直接経費:2700000円 、 間接経費:810000円 )

    本研究では,元来知覚できないデータやデータ間の関係を知覚可能な音響信号に変換して呈示する「ソニフィケーション」技術について,データから音への効果的なマッピング方法をさまざまな実験を通じて調査した.操作対象の状態を目標状態に一致するようにコントロールする作業を用いて種々のマッピングを比較した結果,刻々と変化する作業対象の状態を人に伝達するためのソニフィケーションの設計に広く適用可能な指針を得ることができた.

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  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト<作業知能(生産分野)の開発>機種切り替え が迅速かつ長時間連続操業可能なロボットセル生産システムの研究開発

    2008年4月 - 2012年3月

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構  受託研究 

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    資金種別:競争的資金

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  • 記号過程を内包した動的適応システムの設計論

    2007年4月 - 2012年3月

    科研費 学術創成研究 

    椹木 哲夫

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    資金種別:競争的資金

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  • 記号過程を内包した動的適応システムの設計論

    研究課題/領域番号:19GS0208  2007年 - 2011年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 学術創成研究費  学術創成研究費

    椹木 哲夫, 土屋 和雄, 門内 輝行, 冨田 直秀, 横小路 泰義, 尾形 哲也, 青柳 富誌生, 水山 元, 中西 弘明, 堀口 由貴男, 青井 伸也, 谷口 忠大

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    配分額:277030000円 ( 直接経費:213100000円 、 間接経費:63930000円 )

    複雑なシステムの中におかれたヒトや生体は,自らを取り巻くところの環境や社会を能動的に意味づけ,価値づけ,自らの棲む世界として秩序化していくことができる.本研究課題では,このような自律的主体の「多様性の生成と選択」の機構を「記号過程」に求め,記号の生成・利用のダイナミズムの観点から,生体細胞から環境適応機械(ロボット),社会組織に亘る様々なレベルにおける適応システムの同型性を見いだし,個々のシステム要素が外部・内部の物理的環境との相互作用を介して機能が形成される一般的過程について追究した. 5カ年の成果により,目的をもって生きる存在としての自律的な主体(人,ロボット,細胞)が, 他者主体を含む環境との相互作用を通して,意味の世界を創出して伝達する仕組み(記号過程)を解明し,システムが人を育て,人がシステムを育てる相互主導性を担保できるシステムの設計論を確立することができた。

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  • 社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論

    研究課題/領域番号:18047015  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 特定領域研究  特定領域研究

    椹木 哲夫, 中西 弘明, 堀口 由貴男

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    配分額:8200000円 ( 直接経費:8200000円 )

    人間と自動化機械の協調系を構築する上で,人間にとって自動化機械を道具として操る際の習熟過程の解明は重要である.これは自動化機械に内包された複雑なモード遷移を人間がどのように心的に内化できるようになるかの問題であり,人間にとっての社会性の一つである他者認識の問題にも通じる.本研究では,このような人間に固有な社会性の特徴に基づき,人間機械系,とりわけ人間と自動化機械による協調系の設計に向けたアプローチを展開した.昨年度の研究において,ユーザが自動化機械と能動的に関わることで自動化機械の制御モードを認識し,さらにモードに設計されている入出力関係(ユーザの入力に対する自動化機械の応答の関係)のみならず,外界で生起する事象がトリガとなるモード遷移の規則についても獲得していく認知過程の計算論的モデルを構築し,その被験者実験を通してモデルの妥当性を検証した.本年度はこのユーザの認知機構の計算論的モデルを拡張するとともに,この拡張モデルを用いて,モード誤認識の発生しやすい状況を事前に予測することで,多モードを有する自動化機械のモード設計改善手法の提案を行った.本研究は,実際のユーザの認知実験とシミュレーションの比較を通して,モード認識に表示系やモード遷移則,実際のモードのダイナミクスがどのように影響するかを詳細かつ網羅的に分析するための計算論的モデルの提案であり,これを基盤として,ユーザのモード認識の様態について,数理的な枠組みの中で議論を展開していくことが可能になることを示した.

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  • 人間の操作技能と機械の自律機能の融合のための適応モデルについての研究

    研究課題/領域番号:17760206  2005年 - 2006年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    堀口 由貴男

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    配分額:3500000円 ( 直接経費:3500000円 )

    作業対象が備える性質がすべて直接知覚可能な形式で表出しているとは限らないために,人はまず何らかの操作を加えることで積極的に対象に働きかけてそこに隠されている状態や構造を揺さぶり出し,あるいは作業場に人工的な秩序や構造を与えてそれらの代わりになる効果的な認知資源を作り出すことで,対象の理解,そして作業への適応に物理的なインタラクションをうまく活用している.人間はこのように積極的に外界に対して働きかけること(=epistemic action)を通じて活動に必要な意味解釈をつくり上げる能動的な認知主体であるとの理解から,行為と密接に結びつくフィードバック情報が状況認識のための効果的な手がかりになる.そこで本研究課題では,人間操作者の操作入力とそれに対する自動機械の反応挙動の間の対応構造すなわち『入出力関係』に注目した.そして,両者の共同作業の遂行において操作者が識別しなければならない機械の状態問で入出力関係が十分に差別化されていることが,適切な状況認識と円滑な共同作業の実現を促すと考えた.これについて,自動車のACC(Adaptive Cruise Control)を対象に,ドライビングシミュレータを使って運転中のドライバのACCのモード認識を問う実験を実施した.まず,ドライバのモード誤認識の発生確率と入出力関係の類似性との関係を分析し,両者の密接な相関を確認した.さらに,機械の入出力関係を動作モード間で差別化するインタラクション設計によって,ドライバのモード認識が改善されることも確認した.人間と機械が緊密に連携を図る必要のあるタスク環境において,行為と密接に結びつくフィードバック情報を人間機械系の中にデザインしておくことは,円滑かつ安全な共同作業遂行のための効果的な支援になるとの結論を得た.

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  • タスク構造の同型性を用いた人間―機械協調系における共適応に関する研究

    研究課題/領域番号:01J03390  2001年 - 2002年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費  特別研究員奨励費

    堀口 由貴男

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    配分額:2000000円 ( 直接経費:2000000円 )

    人間と自律機械が協調的に制御にあたる共有自律制御では、両者間での相互認識の確立が重要となる。本研究では、人間と機械双方が相手に対して能動的に働きかけ、それへの応答から相手の認識状態を明確にして共有していく相互主導性を指向したインタラクションの設計原理に着目した。そしてこの考え方を移動ロボットの遠隔操作系に対して実装し、その有効性を確認した。研究成果は以下の三点にまとめられる:
    1.人間と自律機械が協調的に系の制御にあたる共有自律制御について、適切な系の運用に求められる両者間の確かな相互認識のために能動的な認知の側面を活用し、「直接知覚と直接操作が双方に可能な共有モダリティ」を与えるインタフェース設計原理を提案した。そしてこれをロボットの遠隔操作系に適用した。
    2.直接知覚・直接操作が可能なモダリティを共有する共有自律系について、人間判断の分析手法であるレンズモデルの枠組みに基づく定量的評価を行った。そして、冗長であった人間-ロボット間の役割分担が、人間と機械の双方が積極的にタスク解決に寄与する「相互主導型インタラクション」の様相を呈しながら、両者の間で適切な役割分担が行われることを確認した。この成果は次の論文に掲載された。
    【計測自動制御学会論文誌38巻12号「遠隔操作における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計」】
    3.また共有自律制御について、人間と機械の双方が動的にインタラクションのスタイルを変容させることによって状況の変化に柔軟に対応できる共適応型の人間-機械系設計に注目した。そして、これを実現するための機械側の適応モデルとして、人間認知におけるepistemic actionの性質に倣った「積極的な探りの行動に基づく判断方策の修正」のモデルを提案した。

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