担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3406499.3415069

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3349537.3351884

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：論文集(書籍)内論文  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14923/transinfj.2017LEP0033

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14923/transinfj.2017LEP0032

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14923/transinfj.2017HAP0010

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.14923/transinfj.2015JDP7114

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER INT PUBLISHING AG  

In this research, we aim to create a heightened and physical musical experience by combining electronic sound and time-lagged multiple vibrations that surround the user's neck, chest, and back. The purpose of the research is to elevate an immersive and extended experiences of music as though the sound source had a physical presence. We developed a wearable interface of a vibration-motor array with separately controlled multiple vibration motors to simulate both strong bass sounds and movement of the physical presence of the sound source. The control of intensity and the time differences among the motors produce not only the illusion of spatial presence but also the physical penetration of the ongoing sound. The results of the evaluations showed the effects of (1) the combination of vibration and sound in the musical experience and (2) time differences of the starting timings between the front and back vibrations when creating the illusion of physical penetration as though the sound had a physical presence.

DOI： 10.1007/978-3-319-46100-7_15

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

In this paper, we propose spatial communication between a virtual agent and a user through common space in both virtual world and real space. For this purpose, we propose the virtual agent system SCoViA, which renders a synchronized synthesis of the agent's appearance corresponding to the user's relative position to the monitor based on synchronization with the user's motion parallax in order to realize human-agent communication in the real world. In this system, a realtime three-dimensional computer-generated (3DCG) agent is drawn from the changing viewpoint of the user in a virtual space corresponding to the position of the user's head as detected by face tracking. We conducted two verifications and discussed the spatial communication between a virtual agent and a user. First, we verified the effect of a synchronized redrawing of the virtual agent for the accurate recognition of a particular object in the real world. Next, we verified the approachability of the agent by reacting to the user's eye contact from a diagonal degree to the virtual agent. The results of the evaluations showed that the virtual agent's eye contact affected approachability regardless of the user's viewpoint and that our proposed system using motion parallax could significantly improve the accuracy of the agent's gazing position with each real object. Finally, we discuss the possibility of the real-world human-agent interaction using positional relationship among the agent, real objects, and the user.

DOI： 10.1145/2814940.2814954

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：情報処理学会  

「物の所有」は老若何女問わず我々が持つ基本的な概念である．所有とは，ある物体を自分のものとして持つと同時に，その物体を自らの占有状態に保つために，自分以外の人物に対して排他性を持たせるものである．この排他性を他者に意識させ，自らの所有を主張する行動が所有表現である．所有や使用の権利の調整には利害がともない，所有表現はそれらの感情表出をともなって所有意思の伝達が行われる．擬人化エージェントに所有の概念を与えたり，擬人化エージェントが物を所有していることを人間に伝えたりする適切な表現についての試みはこれまで行われていない．我々は，表現モダリティのうち表情に着目し，所有の段階を，未所有状態，所有維持状態，所有放棄状態，未所有の状態において自らの所有欲求「欲しい」を示す所有欲求状態の4つに分け，表情変化の違いによって，エージェントの異なる所有状態を表現することが可能であるかを検証した．その結果，人間がエージェントの前に置かれた物を取ろうとしたときのエージェントの怒りの表情はエージェントの所有状態「私の物」を，未インタラクション状態における表情は所有放棄状態「いらない」をそれぞれ表現していると解釈された．This paper proposes a design of facial expression for a virtual agent in order to express the agent's ownership of real-world object. Ownership of things is common concept for all people; the ownership means posession of a certain object and exclusive rights to keep and use the object. Expressions for ownership are shown when people insist the exclusive rights on the object by their interest feelings with an interest in the negotiations of ownership or the right of use. The process of possession is composed of following four parts: unpossession, possession, abandonment, and desire. We verify the effectiveness of the facial expressions to show the agent's ownership expression.

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper proposes an effective communication with an agent's appearance and reality of the acceptance level of the user's order using verbal and nonverbal expressions. The crossmodal combination is expected to enable delicate expressions of the agent's internal state especially when the agent's decision of the acceptance is different from the agent's mind, so the user becomes aware of the difficult situations. We have proposed to adopt the facial expression and the flexion of the word ending as the parameters of the agent's internal state. The expressions are attached to the scripts of each acceptance level. The results of the expressions showed the following: 1) the effectiveness of both the facial and flexion expressions, and 2) the crossmodal combinations that generate the agent's concealed but real feeling.

DOI： 10.1109/ROMAN.2015.7333623

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

In this paper, we introduce a haptic message-robot which gives user-friendly physical contacts while it tells message to the user. This robot is expected to help elderly people who need outings but have anxiety. The pervasive support of the robot via network will provide the user a human-like service as though it were a real caregiver. The system makes haptic stimili corresponding to the user's clothing and posture. We investigated two types of implementations: the first implementation combines haptic stimili and anthropmorphic motion to express the physical contact, and the second one is an simplified system for application on smartphones to provide ubiquitous services. The subjective evaluations in a course with two diverges showed the effectiveness of both the robot's motion and the haptic stimuli on the intelligibleness and affective communication. © 2014 Springer International Publishing Switzerland.

DOI： 10.1007/978-3-319-07788-8_38

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.2478/pjbr-2013-0008

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

In this paper, we introduce a wearable partner agent, that makes physical contacts corresponding to the user's clothing, posture, and detected contexts. Physical contacts are generated by combining haptic stimuli and anthropomorphic motions of the agent. The agent performs two types of the behaviors: a) it notifies the user of a message by patting the user's arm and b) it generates emotional expression by strongly enfolding the user's arm. Our experimental results demonstrated that haptic communication from the agent increases the intelligibility of the agent's messages and familiar impressions of the agent.Copyrightcopy
2013 ACM.

DOI： 10.1145/2493988.2494347

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This paper introduces a daily-partner robot, that is aware of the user's situation by using gaze and utterance detection. For appropriate anthropomorphic interaction, the robot should talk to the user in proper timing without interrupting her/his task. Our proposed robot 1) estimates the user's context (the target of her/his speech) by detecting his/his gaze the utterance, 2) expresses the need to speak to the user by silent gaze-turns towards the user and the object of joint attention (speech-implying behaviour) and 3) tells the message when the user talks to the robot. Based on preliminary results that show the sufficient human-sensitivity to the speech-implying behaviours of the robot, we evaluate the proposed behavioural model. The results show that the crossmodal awareness is effective for respectful communication that does not disturb the user's ongoing task by silent behaviours that effectively show the robot's intention to speak and draw the user's attention. Copyright © 2012 Inderscience Enterprises Ltd.

DOI： 10.1504/IJAACS.2012.044782

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Information and Media Technologies 編集運営会議  

This paper proposes a video communication assist system using a companion robot in coordination with the user's conversational attitude toward the communication. In order to maintain a conversation and to achieve comfortable communication, it is necessary to provide the user's attitude-aware assistance. First, the system estimates the user's conversational state by a machine learning method. Next, the robot appropriately expresses its active listening behaviors, such as nodding and gaze turns, to compensate for the listener's attitude when she/he is not really listening to another user's speech, the robot shows communication-evoking behaviors (topic provision) to compensate for the lack of a topic, and the system switches the camera images to create an illusion of eye-contact, corresponding to the current context of the user's attitude. From empirical studies and a demonstration experiment, <i>i)</i> both the robot's active listening behaviors and the switching of the camera image compensate for the other person's attitude, <i>ii)</i> elderly people prefer long intervals between the robot's behaviors, and <i>iii)</i> the topic provision function is effective for awkward silences.

DOI： 10.11185/imt.6.1269

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

In this paper, we introduce an effective scheme for browsing and sharing personal voice memos using three-dimensional (3D) auditory space. We proposed an intuitive framework to record and browse numerous personal voice memos using the user's head directions to post voice memos in user-relative auditory directions for each utterance. The user can define the sharing attribute of each voice memo in the edit mode so that personal and public voice memos are appropriately shared with the permitted users. The shared spaces, which are hemispherical auditory balloons, are overlapped or arranged in separated angles by the number of sharing users. The results of user tests showed that the user could intuitively recognize the existence of whole memos and that there is a possibility of different feelings and cognitions in the voice memos using our proposed scheme compared to conventional voice memos. © 2011 IEEE.

DOI： 10.1109/ICSPCC.2011.6061783

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASSOC COMPUTING MACHINERY  

This paper introduces a design of life-context-aware alert system from multiple small microphone sensors at various places in home. In order to support the comfortable daily lives of elderly people who live alone, it is important to know their daily activities in home without privacy exposure. In the case of their emergency appeared from overwatching data, the system must alert the situation to the hospitals, ambulances, or their families. To reduce data for fast calculation on PIC and to protect their privacy, the system adopts simplified sound spectrogram from each installed microphone modules. The system first analyses these multiple signals to roughly understand what situation occurs, and decides what type of dailylife are found. When the user's life shows emergent situations, the system alerts to the appropriate contact person or institution. This paper especially describes how to simplify the raw data from the microphone sensor with using frequency/time domain for reducing the amount of data and for privacy protection.

DOI： 10.1145/2036146.2036148

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASSOC COMPUTING MACHINERY  

This paper proposes a videophone conversation support system by the behaviors of a companion robot and the switching of camera images in coordination with the user's conversational attitude toward the communication. In order to maintain a conversation and to achieve comfortable communication, it is necessary to understand a user's conversational states, which are whether the user is talking (taking the initiative) and whether the user is concentrating on the conversation. First, a) the system estimates the user's conversational state by a machine learning method. Next, b-1) the robot appropriately expresses its active listening behaviors, such as nodding and gaze turns, to compensate for the listener's attitude when she/he is not really listening to another user's speech, b-2) the robot shows communication-evoking behaviors (topic provision) to compensate for the lack of a topic, and b-3) the system switches the camera images to create an illusion of eye-contact corresponding to the current context of the user's attitude. From empirical studies, a detailed experiment, and a demonstration experiment, i) both the robot's active listening behaviors and the switching of the camera image compensate for the other person's attitude, ii) the topic provision function is effective for awkward silences, and iii) elderly people prefer long intervals between the robot's behaviors.

DOI： 10.1145/1858367.1858368

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In this paper, we propose and evaluate a video communication system that compensates for user's uncongenial attitudes by coordinating the robot's behaviors and media control of the video. The system facilitates comfortable video communications between elderly or disabled people by an assistant robot for each user that expresses a) active listening behaviors to compensate for the listener's attitude when he/she is not really listening to another user's talking and b) a cover-up behavior (gaze turned to the user) to divert attention from the other user's uncongenial attitude when that person is not looking at the talking user but toward the robot at her/his side; this behavior is performed by coordinating the automatic switching of cameras to give the impression that the congenial person is still looking at the user. The results obtained in the system evaluation show the significant effectiveness of this design approach using the robot's behavior and media control of the video to compensate for the problems in video communication that we aimed to overcome.

DOI： 10.1109/IROS.2010.5650044

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本論文では,画像処理による非装着型視線推定から検出されたユーザの視線方向に応じ,共同注視とアイコンタクトを段階的に用いながら,視線コミュニケーションにおける振舞いを表すぬいぐるみロボットシステムを提案し,視線コミュニケーションモデルに基づいた視線行動の設計を検証・議論する.擬人的媒体の異なる視線行動によるユーザの印象や行動への影響を評価した結果, (i)ぬいぐるみの視線行動はユーザの無意識的な視線を引き付ける, (ii)ユーザ視線に応じた共同注視行動は自然な印象を与える, (iii)ぬいぐるみのアイコンタクト反応はコミュニケーションにおけるユーザの好意を生じさせる, (iv)その好意は,アイコンタクト反応に加えて共同注視行動も見せることで更に強まる,という結果がそれぞれ示され,段階的に視線行動を用いた視線コミュニケーションモデルの有効性が確認された.

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

This paper proposes a daily-partner robot, that is aware of the user's situation or behavior by using gaze and utterance detection. For appropriate and familiar anthropomorphic interaction, the robot should wait for a timing to talk something to the user corresponding to the situation of her/him while she/he doing a task or thinking. According to the need, our proposed robot i) estimates the user's context by detecting her/his gaze and utterance, such as the target of the user's speech, ii) tries to notify the need to speak to the user by silent (i.e. without making an utterance) gazeturns toward the user and joint attention with taking advantage of the attentiveness, and iii) tell the message when the user talks to the robot. The results of experiments combining subjects' daily tasks with/without the above steps show that the crossmodal-aware behaviors of the robot are important in respectful communications without disturbing the user's ongoing task by adopting silent behaviors showing the robot's intention to speak and for drawing the user's attention. Copyright 2009 ACM.

DOI： 10.1145/1538864.1538866

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In this paper, we propose a guide system for daily life in semipublic spaces by adopting a gaze-communicative stuffed-toy robot and a gaze-interactive display board. The system provides naturally anthropomorphic guidance through a) gaze-communicative behaviors of the stuffed-toy robot ("joint attention" and "eye-contact reactions") that virtually express its internal mind, b) voice guidance, and c) projection on the board corresponding to the user's gaze orientation. The user's gaze is estimated by our remote gaze-tracking method. The results from both subjective/objective evaluations and demonstration experiments in a semipublic space show i) the holistic operation of the system and ii) the inherent effectiveness of the gaze-communicative guide.

DOI： 10.1109/IROS.2008.4650692

Web of Science

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We propose a tangible interface which uses flip and flex actions on an e-paper by a user of an e-book. The user can have much more natural feeling that they are reading a "book" on an e-paper compared to current e-books that depend on button interfaces since he/she uses the same kinds of actions on a book. Our prototype consists from bend sensors attached to a flexible plastic sheet, a small LCD monitor, a speaker, and softwares on a PC. A user's page-turning motions, such as "curl and flip," "flick through," and "rub and pick up," are converted to the number of pages to flip. The number is sent to an e-book software to present an animation and the sound to show page flips.

DOI： 10.1145/1400885.1400923

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

In this paper we propose an intuitive page-turning and browsing interface of e-books on a flexible e-paper based on user studies. Our user studies showed various types of page-turning actions such as flipping, grasping, and sliding by different situations or users. We categorized these actions into three categories: turn, flip through, and leaf through the page(s). Based on this categorized model, we have developed a conceptual design and prototype of an interface for an e-book reader, which enables intuitive page-turning interactions using a simple architecture in both hardware and software design. The prototype has a flexible plastic sheet with bend sensors, which is attached to a small LCD monitor to physically unite the visual display with a tangible control interface based on the natural page-turning actions as used in reading a real book. The prototype handles all three page-turning actions observed in the user studies by interpreting the bend degree of the sheet.Copyright 2008 ACM.

DOI： 10.1145/1459359.1459489

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASSOC COMPUTING MACHINERY  

This paper proposes a gaze-communicative stuffed-toy robot system with joint attention and eye-contact reactions based on ambient gaze-tracking. For free and natural interaction, we adopted our remote gaze-tracking method. Corresponding to the user's gaze, the gaze-reactive stuffed-toy robot is designed to gradually establish 1) joint attention using the direction of the robot's head and 2) eye-contact reactions from several sets of motion. From both subjective evaluations and observations of the user's gaze in the demonstration experiments, we found that i) joint attention draws the user's interest along with the user-guessed interest of the robot, ii) "eye contact" brings the user a favorable feeling for the robot, and iii) this feeling is enhanced when :eve contact" is used in combination with "joint attention." These results support the approach of our embodied gaze-communication model.

DOI： 10.1145/1322192.1322218

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

This paper experimentally shows the importance of perceptual continuity of the expressive strength in vocal timbre for natural change in vocal expression. In order to synthesize various and continuous expressive strengths with vocal timbre, we investigated gradually changing expressions by applying the STRAIGHT speech morphing algorithm to singing voices. Here, a singing voice without expression is used as the base of morphing, and singing voices with three different expressions are used as the target. Through statistical analyses of perceptual evaluations, we confirmed that the proposed morphing algorithm provides perceptual continuity of vocal timbre. Our results showed the following: (i) gradual strengths in absolute evaluations, and (ii) a perceptually linear strength provided by the calculation of corrected intervals of the morph ratio by the inverse (reciprocal) function of an equation that approximates the perceptual strength. Finally, we concluded that applying continuity was highly effective for achieving perceptual naturalness, judging from the results showing that (iii) our gradual transformation method can perform well for perceived naturalness.

DOI： 10.1155/2007/23807

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

CiNii Books

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.20697/jasj.62.3_233

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

The aim of this paper is to clarify the relationship between the expressive strengths of gestures and voice for embodied and personified interfaces. We conduct perceptual tests using a puppet interface, while controlling singing-voice expressions, to empirically determine the naturalness and strength of various combinations of gesture and voice. The results show that (1) the strength of cross-modal perception is affected more by gestural expression than by the expressions of a singing voice, and (2) the appropriateness of cross-modal perception is affected by expressive combinations between singing voice and gestures in personified expressions. As a promising solution, we propose balancing a singing voice and gestural expressions by expanding and correcting the width and shape of the curve of expressive strength in the singing voice. Copyright 2006 ACM.

DOI： 10.1145/1180995.1181006

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

本論文では，文脈に応じた音楽表現を用いた，新しいぬいぐるみインタラクションを提案し，その効果を評価するものである．様々なセンサを埋め込んだぬいぐるみとの接触インタラクションにより，あらかじめ与えたぬいぐるみの内部状態を変化させ，その状態に応じた音楽を生成するシステムを実装した．また，人間同士のコミュニケーションにおける，本システムの音楽表現による効果を評価した．We present a sensor-doll capable of music expression as a sympathetic communication device. The doll has a computer and various sensors to recognize its own situation and the activities of the user. It also has the internal ``mind'' states to reflect different situated contexts.The user's multimodal interaction with the passive doll is translated into musical expressions that depend on the state of mind of the doll. Finally we evaluate the effect ofmusic expression to the human communication using the tactile doll.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC  

We propose an application that uses music as a multimodal expression to activate and support communication that runs parallel with traditional conversation. In this paper, we examine a personified doll-shaped interface designed for musical expression. To direct such gestures toward communication, we have adopted an augmented stuffed toy with tactile interaction as a musically expressive device. We constructed the doll with various sensors for user context recognition. This configuration enables translation of the interaction into melodic statements. We demonstrate the effect of the doll on face-to-face conversation by comparing the experimental results of different input interfaces and output sounds. Consequently, we have found that conversation with the doll was positively affected by the musical output, the doll interface, and their combination.

DOI： 10.1109/ICMI.2002.1167031

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We present a sensor-doll capable of music expression as a sympathetic communication device. The doll is equipped with a computer and various sensors such as a camera, microphone, accelerometer, and touch-sensitive sensors to recognize its own situation and the activities of the user. The doll has its own internal "mind" states reflecting different situated contexts. The user's multi-modal interaction with the passive doll is translated into musical expressions that depend on the state of mind of the doll. Copyright © 2012 ACM, Inc.

DOI： 10.1145/634067.634249

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.18974/tvrsj.5.1_755

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics  

DOI： 10.3156/jsoft.34.3_579

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3472307.3484676

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3472307.3484683

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3472306.3478346

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

DOI： 10.1007/978-3-030-77626-8_7

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

DOI： 10.1007/978-3-030-49904-4_45

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

DOI： 10.1007/978-3-030-49904-4_21

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

DOI： 10.1007/978-3-030-49904-4_46

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3349537.3352773

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

DOI： 10.1109/vr.2019.8797964

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

DOI： 10.1109/vr.2019.8798302

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

DOI： 10.1145/3125739.3132609

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

In this research, we propose a system that shows a group of multiple agents as other learners to the e-leaning user. For continuous learning in e-learning, promot- ing the user's motivation for learning and appropriate breaks are considered to improve the user's work effi- ciency. The proposed system controls the proportion of the agents' behaviors in their group by allocating the state of study-either studying or taking a break-for each agent in order to indirectly indicate concentration or appropriate breaks. Consequently, the system offers multiple actions, but the user has room to make the choice regarding the action. Depending on the concen- tration degree and the duration of study of the user, the necessity of a break is calculated. That is used to control the ratio of agents who have a break and to avoid the forced feeling resulting from only one action being pre- sented by a single agent. In this paper, we examined how the ratio of behavior in the agent group influences the user. As a result, a greater ratio of studying to resting in the group influenced the participants' behaviors.

DOI： 10.1145/3125739.3125748

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

In this research, we aim to perform emotion estimation based on the touching manner of communication using our stuffed-toy device that we had previously proposed in order to reduce the user's stress. In this paper, we propose a method to classify a user's emotions into three types: comfort, discomfort, and unknown, by adopting a fuzzy reasoning using histogram distribution of peaks of pressure sensor values. The results of the experiment confirmed the accuracy of classification as 69.1% of the correct answer rate when the results estimated as unknown are included in the correct answers, and 63.1% of the correct answer rate when the unknown results are excluded from the correct answer. We also discuss improvements of future methods.

DOI： 10.1109/URAI.2017.7992865

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

In this paper, we propose a framework for a bidirectional haptic interaction system for a wearable robot as an anthropomorphic communication method. Humans have various ways to communicate with others. One of them is physical contact. To build intimate or familiar engagement between the robot and our focused users such as elderly people, children, and care receivers, we focused on bidirectional physical contact with emotional expression. The system adopts our prototype for a wearable robot that creates haptic stimuli with kinetic motions, as though it pats, seizes, or pulls the user’s clothes on her/his arm. Our discussion focuses on the interaction design of the robot with a stepwise change inthe habituation that affects the internal state of the user and the user’s interpretation of the physical contact and then we tentatively establish patterns for the robot’s physical contact.

DOI： 10.1007/978-3-319-58463-8_40

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

We propose a tactile expression mechanism that can make physical contact and provide direction indications. We previously proposed a wearable robot that can provide physical contact for elderly support in outdoor situations. In our current scheme, wearable message robots, which we mounted on the user’s upper arm, give such messages to users as navigational information, for example. Using physical contact can improve relationships between users and robots. However, our previous prototypes have a problem because the types of tactile expressions (that the robots can make) are limited. Thus, we propose a tactile expression mechanism using a pneumatic actuator array for wearable robots. Our proposed system consists of four pneumatic actuators and creates such haptic stimuli as direction indications as well as stroking a user’s arm. Our wearable robots were originally designed as appropriate support and communication for two types of physical contact: notification and affection. Our proposed mechanism for physical contact and direction indications naturally extends not only notification but also the affection abilities of the robot. Our robots and our proposed mechanism are expected to support the mobility of senior citizens by reducing their anxiety on outings.

DOI： 10.1007/978-3-319-58463-8_39

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

We introduce a virtual ski jump system as indoor, experience-based entertainment. The goal of this system is an exciting, enjoyable, safe experience for an inexperienced person. The key of the system is the physical stimuli from below for realistic experience compared to other conventional systems. First, the variation of slope angle creates the illusions of slide down on the arc-slope. Second, the pendant of skis while jumping create a sense of gliding with the difficulty to keep the left-right balance.

DOI： 10.1145/3005274.3005282

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

This paper proposes an interactive attraction system, "Groveling on the Wall," which provides an experience of groveling on the walls/ceilings of a virtual building with a gravity illusion (Figure1). To create a gravity illusion for the system, which is safer than real experiences, we developed two physical mechanisms: the groveling interface and the gradient controls of the user's body. We prepared 1) gradient controls of both the user's back and head, and 2) sud- den fall control of the user's head. The groveling interface detects the rotations of four caterpillar belts for both legs and hands. The virtual world visualized in an HMD (Head-mounted Display) cor- responds to the user's state. The proposed system gives the user a special sense of groveling on the walls/ceilings, with direct fear of falling and preliminary fear of sliding down when the user tries to move forward.

DOI： 10.1145/3005274.3005304

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

DOI： 10.1145/2974804.2974812

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

In this research, we focus on physiological phenomena expression of robots, propose the Body-Emotion Model (BEM), which concerns the relationship between the internal states of robots and their involuntary physical reactions. We expect that the robot will be able to express the delicate nuances of its intention by controlling robots' emotions and feelings with each individual parameter based on BEM. We propose a stuffed-toy robot system, BREAR, which has a mechanical structure to express breathing, heartbeating, temperature, and bodily movement. The breathing mechanism commonly controls the abdominal motion, breathing motion, and air flows of breath. In this paper, we focus on robot's breathing, verify two subjective evaluations: 1) the user's sense that the robot was alive and 2) the perceived states of the robot based on its breathing speed. The results showed that our proposed method of breathing expression can show a state of living and that the breathing speed was interpreted as the robot's emotion of arousal.

DOI： 10.1145/2974804.2974817

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

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担当区分：筆頭著者,　最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

In this paper, we introduce an auditory browsing system for supporting one-to-many communication in parallel with an ongoing discourse, lecture, or presentation. The live reactions of audiences should reflect the main speech from the viewpoint of active participation. In order to browse numerous live comments from audiences, the speaker stretches her/his neck toward a particular section of the virtual audience group. We adopt the metaphor of "looking inside" toward the direction of the seating position with repositioned and overlaid audiences' voices corresponding to the length of the voice regardless of the seating of real audiences. As a result, the speaker could browse the comments of the audience and show the communicative behaviors when she/he was interested in a particular group of the audience's utterances.

DOI： 10.1007/978-3-319-20804-6_21

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In this paper, we introduce a unique combination of multiple involuntary expressions on the skin of a robot; namely, goose bumps, sweats, and shivers, which represent instinctive fears of the anthropomorphic presence. Humans and other living beings express not only voluntary but also involuntary modalities, including physiologic reactions. We expected these fake-involuntary expressions of a robot to realize the life-like or human-alike presence of the robot. In this research, we focused on the unique expression of a strong fear represented not only by the facial expressions but also by the combination of involuntary goose bumps, sweats, and shivers, and so on. Our proposed method utilizes multiple thin rods under the robot's skin to generate the goose bumps. A vibration motor and a water tank with a balloon are also attached to the system to create combined expressions. The results of the evaluation showed the effectiveness of the combination of three different involuntary expressions and the different nuances of the expression through a variety of unique combinations.

DOI： 10.1109/URAI.2015.7358970

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

In this paper, we propose a nonverbal, descriptive method for creating daily life logs, in text format, on behalf of people who require monitoring and/or assistance in taking care of themselves. The users environmental situations are converted into and recorded as onomatopoeic texts in order to preserve their privacy. The users ambient context is detected by the accelerometer, gyro sensor, and microphone in her/his smart device. We propose a soft monitoring system that utilizes nonverbal expressions of both onomatopoeic text logs and symbolic sound expressions that is named Soundgram. We have investigated impressions regarding the monitoring of the elderly and the proposed system via a questionnaire distributed to two groups of potential users, the elderly and middle-aged people, which captures the viewpoint of both the recipient and the caregiver.

DOI： 10.1007/978-3-319-20804-6_46

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery  

In this paper, we propose an AR environment in which multiple users can synchronously share and see AR contents based on our proposed animation markers with time-sequence information. Many AR systems have been proposed, some of which consider simultaneous use by multiple users. However, these systems re- quire a synchronization mechanism among users (devices) for simultaneous displaying. Such mechanisms complicate the systems. Thus, we propose an animation marker that can transmit temporal (frame) information in a synchronized AR environment among multiple users using our animation markers.

DOI： 10.1145/2671015.2671128

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

In this paper, we propose a virtual agent system that introduces the current news on the Webs depending on the user's reactions to the understanding. We focused on the gesture of the user to estimate the user's state of understanding based on the head motion. The goal of the research is the user's understanding of the news regardless of the knowledge level. The system controls 1) the level of the news content corresponding to the user's gesture of inclining her/his head and 2) the audibility of the agent's speech (the volume and the speed) by the user's head motion to turn her/his ear to the agent. The results of the evaluations showed the effectiveness of the interactive change of the reading behaviors to be understandable and audible.

DOI： 10.1145/2658861.2658877

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

In this paper, we introduce a wearable message robot that transmits messages to the user and alerts him/her immedi-ately and affectionately through physical contact. This robot is aimed at supporting elderly people who would like to par-ticipate in outings but suffer from anxiety. The system cre-ates haptic stimuli corresponding to the user's clothing and posture. We implemented two versions of the system: the first combines haptic stimuli and anthropomorphic motion to express physical contact, while the second is a simplified sys-tem for application on smartphones to provide ubiquitous ser-vices.

DOI： 10.1145/2658861.2658883

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

本研究では，グループ舞踊振付における動作と隊形の舞踊者練習に，視覚的な集団エージェントを適用し，集団舞踊の感覚や物理的接触など問題を直感的に体験できるかどうかについて検討する．これまで我々は大人数で構成される舞踊グループの創作活動を多面的に支援するために，振付者の創造性支援を目的とした振付デザインの可視化・可編化システムを研究開発してきた．本稿では，舞踊者のための動作と隊形の効果的な練習手法として，舞踊者との身体的インタラクションを行う可視化集団エージェントの適用を提案し，その有効性を検討する．

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Science and Information (SAI) Organization  

Elderly people need to urinate frequently, and when they go on outings they often have a difficult time finding restrooms. Because of this, researching a body water management system is needed. Our proposed system calculates timing trips to the toilet in consideration with both their schedules and the amount of body water needing to be expelled, and recommends using the restroom with sufficient time before needing to urinate. In this paper, we describe the suggested methods of this system and show the experimental results for the toilet timing suggestion methods.

DOI： 10.14569/ijacsa.2014.051020

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

本研究では、ユーザ状況としての身体動作情報や環境状況としての音情報を簡素なオノマトペテキストとしてテキストコミュニケーションに付与するために、まずパターン認識に基づく分類を行い、次にオノマトペへの変換を行うシステムを提案する。

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00112454/

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

本研究では、擬似的な肺を内包したぬいぐるみロボットを用いて、腹部の膨張収縮と呼気の排出を一体とした呼吸運動を提案する。腹部の膨張と呼気による触覚提示がユーザの安心感とぬいぐるみロボットの「生きている」感覚に与える影響を検証する。

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00112457/

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

通常のライブ演奏では、観客の存在による演奏者の緊張や興奮など様々な感情への影響があると考えられる。本研究では、3DCGを用いたVRライブシミュレーションにおいて、観客エージェントを介した視聴者の存在が演奏者に対して与える影響を検討する。

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00112458/

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では,ユーザのストレス状態や興奮度から,ストレスの高い状態から落ち着きのある,やる気の出る状態へと変遷させることを目的とし,脈拍のLF/HF値からストレス状態を推定しながら,その状況にあった音楽や音響効果を用いて,やる気の出る状態へ誘導するシステムを提案する.ここでは,音楽が自律神経に影響を与える事を利用し,ユーザの精神状態をコントロールするインタラクティブサウンドスケープとして,精神状態に応じた環境音および音楽音声を準備し,現在の状態から次の状態への遷移を誘導することとした.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

This paper proposes a stuffed-toy device as an outlet target of a user's mental burden. When the user touches/hugs the stuffed toy, the script of the stuffed toy is post on an SNS, such as Twitter. We aim for an indirect and unforced communication among other participants in SNS through the scripts of a stuffed-toy device that shows sympathetic understanding during user's mood recognition.

DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044832

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

人間は音楽を聴いている時,曲調によって異なる身体動作を示す.一方,音楽を演奏するパフォーマも,演奏による動きと同時に,曲調により様々な身体の動きを見せる.本研究ではこのような特徴的な身体動作の表出を,モーションキャプチャを用いて検出し,音楽の曲調に応じた特徴量を学習するシステムを提案する.また曲調の分類に関する仮説から,身体動作の様子から音楽の曲調を推定し,身体動作のリズムに合わせて音楽演奏を行うシステムを提案する.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では,個人が所有するスマートフォンやタブレットを活用し,相互の位置関係に応じて空間音響を生成する手法を提案する.特に教室や公共空間など広い空間に複数の人間が存在する状況における利用を想定する.端末間のネットワーク遅延や処理による遅延に応じて,複数の端末で同一の音源や音生成手法を実現するため,可聴音域や不可聴音域における同期音声信号の入出力を行う調整アプリケーション,および,ウェブソケットを用いた音声制御手法を紹介する.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

バンド練習においてリハーサルスタジオでのライブシミュレーションは初心者・上級者を問わず行われている.しかし,そのモニター環境や観客の有無などは考慮されていない.そこで本研究では,頭部伝達関数に基づいて音源を再配置し,観客エージェントによって臨場感を演出することにより,リハーサルスタジオにおいても実際のライブに近い音響環境と演奏者の心理状態を演出する練習方法を提案する.この練習システムは,実際のライブ演奏時に,よりスムースに演奏することを目的とする.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本稿では比較的広い空間のなかでパラメトリックスピーカを活用した一対多のコミュニケーション手法を提案する.パラメトリックスピーカを用い,方向を調整することで限定した方向に対してのみ音を出力する.スピーカもモータ駆動するため,より音を飛ばしたい方向を明確にすることが可能である.それらの特性を生かし,多人数のうち特定の対象とのみコミュニケーションをとることを狙いとし,予備的検討を行った.

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

本研究では,文章を視覚シンボルとアニメーションを用いて再表現することで,ストーリー性のある視覚的表現手法を利用したコミュニケーションを提案する.本稿では,文章の動詞における身体性に着目したアニメーションを用いた表現手法を提案し,ウェブログの文章に適用した.さらに,本手法を適用した表現や併記表現をすることにより,元の文章と比較して想像をより広げることができたかに関し,予備検討を行った.

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担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

We propose an expressive breathing method for a robot in accordance with its utterances. The synchronized expression is expected as a new physical modality to become like a living presence. Especially when the human-robot distance is near in intimate communications, anthropomorphized presences should naturally imitate activities of living beings, such as breathing. A stuffed-toy robot contains a speaker and a fan motor in its head to make simultaneous expressions of breathing and vocal sounds. The strength of the breath is determined by the total volume and power in the high frequency band.

DOI： 10.1145/2559636.2563704

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

This paper introduces the Eli-Taso system, an interactive agent that dialogically conveys news and topics corresponding to the user's reactions. News and BBS contents have hierarchical data structures by categories. In order to support Web browsing without wandering among extensive information, the agent provides simple dialogs with some content to the user. The dialog-based system is expected to enable a natural conversation without consciousness of a wide array of topics. From the experiment, conversational interaction was generated by the selection of the simple reply, either "yes" or "no," while the smoothed browsing was sacrificed.

DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044831

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

We propose a real-time polygon reduction method for online reproduction of a three-dimensional spatial model using image processing. Currently, Microsoft Kinect is a popular device for capturing a wide-area and detailed depth image. When producing 3D data reconstruction from the depth image and the RGB image as well as when transmitting 3D data in real-time, it is important to reduce the data size. In this paper, we introduce a polygon reduction method that uses line detection for architectural surfaces and their joint lines in an RGB image. The system discards most of the depth information, leaving the representative value of the surface with part of the RGB image. The remaining data are used to reconstruct simple polygon data drawn by point-cloud or texture mappings. From the operation test of our proposed method, it is confirmed that the polygon reduction could reduce data without increasing the time duration of 3D reconstruction.

DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044670

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

In this paper, we propose an involuntary expression of embodied robots by adopting goose bumps. The goose bumps are caused by not only external stimuli such as cold temperature but also the internal state of the robot such as fear. For more natural anthropomorphism, the combination of involuntary and voluntary expressions should enable realistic animacy and life-like agency. The bumps on the robot's skin are generated by changing lengths of thin rods from each hole. The lengths are controlled by a servo motor which pulls nylon strings connected to the base of thin rods.

DOI： 10.1145/2559636.2563703

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

本原稿では精神の負荷を吐露する場としてぬいぐるみロボットを提案する．ぬいぐるみへの愛着表現を取得し，Twitterにぬいぐるみ自身の声を書き込むことで，間接的に他者とのコミュニケーションを促進する．

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00096801/

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：[情報処理学会関西支部]  

仮想エージェントの所有感の表現において表情変化を適用し、エージェントの自我や人間らしさの表現の有効性を検証する。

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その他リンク： http://id.nii.ac.jp/1001/00096799/

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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ユーザの顔位置に基づき運動視差に応じた3DCGエージェントを描画することで，ユーザの視点位置に関わらず，特定のエージェントの注視対象をユーザに認識させることができることを明らかにする．その上で，エージェントの特定の対象に対する注視時間などのふるまいにより，所有している・所有したいなどの所有感表現を実現する．

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

We propose 'Mixticky,' a scheme for browsing and recording memorandum-like sticky notes in a three-dimensional virtual space around a user with a smartphone. For intuitive browsing and recall of such memos and information, it is important to achieve browsability and contemporaneousness of the memos/information. Mixticky allows the user to place and peel off memos on a virtual balloon around her/him corresponding to each relative direction (e.g., front, left, or 45° from front to right). The user can record and browse voice, movie, image, handwriting, and text memos as virtual sticky notes in each direction by pointing the phone. The system employs snapping gestures with the smartphone as metaphors for the 'put' and 'peel off' motions corresponding to a physical sticky note. The virtual balloon can be carried in various scenarios so that the user can easily resume her or his thought processes anywhere. © 2013 IEEE.

DOI： 10.1109/ACPR.2013.69

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

In this paper, we propose a portable robot to express physical contacts that are parallel to other modalities. It enfolds the user's arm in its arms and tapping the user's arm. The physical contact expressions are generated through a combination of several haptic stimuli and the robot's anthropomorphic behaviors based on its internal state. The aim of our research is building a caregiver-like robot medium. The system was designed for gentle and delicate communication between the user and the robot during a user's outings. The haptic stimuli express warm/cold, patting, and squeezing. Experimental results show that haptic communicative behaviors of the robot increase the intelligibility to the robot's messages and familiar impressions to the robot.

DOI： 10.1109/IROS.2013.6697179

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

In this paper, we propose two methods to train students' spatial reasoning capacity using AR (Augmented Reality). The first method supports students for rotating spatial objects more easily with two AR markers. One marker is used for questions, on which several blocks and a landmark (with a shape of a chick) are displayed. The other marker is used for answers, on which blocks are moved freely. The layout of the blocks toward the chick is selected on the marker. The second method includes limitation of rotation on the marker using some Arduino based hardware. The second method supports students for rotating spatial objects partially. To validate the effect of the trained and resultant spatial reasoning capacity, we perform an experiment using the first method. The analysis results explain the spatial object recognition accuracy increases using the AR learning. To validate the effect of rotation angles, we perform other experiments using the second method. The analysis result shows the rotation angle of sixty degrees is the best for the training of spatial reasoning capacity.In this paper, we propose two methods to train students' spatial reasoning capacity using AR (Augmented Reality). The first method supports students for rotating spatial objects more easily with two AR markers. One marker is used for questions, on which several blocks and a landmark (with a shape of a chick) are displayed. The other marker is used for answers, on which blocks are moved freely. The layout of the blocks toward the chick is selected on the marker. The second method includes limitation of rotation on the marker using some Arduino based hardware. The second method supports students for rotating spatial objects partially. To validate the effect of the trained and resultant spatial reasoning capacity, we perform an experiment using the first method. The analysis results explain the spatial object recognition accuracy increases using the AR learning. To validate the effect of rotation angles, we perform other experiments using the second method. The analysis result shows the rotation angle of sixty degrees is the best for the training of spatial reasoning capacity.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

In this paper, we propose a multi-resolution display method for digital archives of cultural properties using polygon reconstruction. When digital archives of cultural properties are displayed in VR systems for research purpose, mesh resolution had to be changeable on the demand of user. Additionally, for user's comfortability, polygon reconstruction needs to be executed in real-time. History of preliminary polygon reductions is adopted for the proposed method so that polygon reconstruction is executed in real-time. To validate the VR system using the polygon reconstruction based multi-resolution display method, some experiments are performed. As the result of the experiments, the proposed method is performed within 1.0 second, which is considered as "real-time" by the definition of typical user-interface.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

We are researching and developing the toilet timing suggestion method for the elderly in order to support their comfortable outing because the elderly are likely to experience frequent urination and often encounter the difficult situation of searching for a restroom with holding their water. Our proposed system calculates the toilet timing in consideration with both their outing schedule and the amount of body water of them, and recommends going to a restroom sufficiently before they feel the need of urinating. In order to implement the system, we've come up with the physiological formula for non-invasive estimation of the amount of body water, and based on the estimation, the toilet timing is calculated. Also, we've devised the suggestion method of the toilet timing to the elderly in order both not to interfere their things to do while their outing and not to be ignored by them. In this paper, we describe our proposed system, and show the experimental result for evaluating both the toilet timing calculation and the suggestion method. © 2012 IEEE.

DOI： 10.1109/ICCI-CC.2012.6311144

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN  

In this paper, we propose a new method to manipulate objects by using user's pre-motion in a VR environment. Users are provided with an instinctually easy interface to VR with using their natural behaviors as their commands for manipulating VR objects. Hand pre-shaping is known as human's unconscious behavior to face a small object to be grasped. The definitions of pre-motions are determined by users' initial behaviors. Therefore, we present the definitions to classify characteristics of the kinds of objects and pre-motions. Using the above definitions, we develop a prototype system to validate the classifications. Consequently, manipulating VR objects by pre-motion is possible and promising.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

従来の視線推定手法のもつ制約を緩和した単眼カメラによる視線推定手法を提案する.これまでに多くの視線推定手法が提案されているが,キャリブレーションが必要,計測範囲が狭いなどの問題があり,その応用範囲はHCIにおける視線計測や視線を用いたインタフェースなどに限られてきた.提案手法では,虹彩と白目のアピアランスをもった三次元眼球モデルを用い,バンドル調整法のように複数フレームにおける観測画像とモデル投影画像の間の投影誤差が最小とすることにより,眼球モデルパラメータを推定する.従来の視線推定手法とは異なり,ユーザが決まった参照点を注視するといった特殊なキャリブレーション動作が必要ない.そのためユーザに視線推定を意識させることなく,自動的にキャリブレーション処理が完了できる.視線推定においても同様に,投影誤差を最小化することにより,視線方向を推定する.実験により,解像度QVGA(320×240)の画像で,約6度の推定精度が得られることを確認した.

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