記述言語：英語  

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記述言語：英語  

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記述言語：英語  

DOI： 10.20965/jrm.2017.p0928

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記述言語：英語  

DOI： 10.1049/mnl.2017.0128

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV  

DOI： 10.1016/j.sna.2024.115276

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語  

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記述言語：英語  

DOI： 10.1016/j.precisioneng.2020.10.005

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記述言語：英語  

DOI： 10.20965/ijat.2020.p0117

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記述言語：英語  

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記述言語：英語  

DOI： 10.1504/IJNT.2018.089545

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

Octopus suction cup has the micro bumps or trenches. These micro structure will be effective for a performance of adhesion. We reported the vacuum gripper imitating an adhesion principle of octopus. This gripper can grasp the rigid object with flat, curved, and uneven surface. In this paper, we evaluated the effect of micro bumps using the octopus-bioinspired vacuum griper added the bumps which is 2[μm] in diameter and 4[μm] in pitch. The adhesion force of gripper with micro bumps was higher than that of gripper without micro bumps, since the friction force between gripper and object was increased by bumps. Moreover, the shear force of peering was increased by adding micro bumps to gripper.

DOI： 10.7210/jrsj.35.62

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

A biodegradable chitosan-acetate microneedle is developed based on the proboscis of a mosquito, which consists of chitin and protein. The formability of chitosan, which is a deacetylated compound of chitin, is improved by dissolving it in dilute acetic acid. Thereafter, the dissolved chitosan is coated around an Al wire by a dip-coating method, followed by drying. Afterward, the Al wire is removed by etching using an alkaline solution to form the chitosan micropipe. Subsequently, the micropipe is baked at 200◦C for 0.20 min. The optimum baking time was found to be 17 min. Finally, the micropipe is cut and its tip sharpened to transform it into a microneedle with a length, an outer diameter, and an inner diameter of 4 mm, 150 μm, and 100 μm, respectively. The Young’s modulus of the fabricated chitosan microneedle is approximately 10 GPa. This microneedle could be inserted into an artificial skin made of silicone rubber without buckling, and it could aspirate blood from a frog at a rate of 2.5 μL/s.

DOI： 10.20965/jrm.2020.p0401

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DOI： 10.20965/jrm.2016.p0491

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

We propose a concept of a flexible sensor array using a novel capacitive force sensor not having a vulnerable electrode on the force applied site. It has a polymer domed structure inside which silicone oil is contained. When the force is applied, the oil is pushed into the surrounding thin channels, where the change in capacitance due to the inflowing dielectric oil is measured between two electrodes on the top and bottom surfaces of the channel. Since the channel does not have a directly applied external force to it, the electrodes do not suffer from damage problems. The change in capacitance was simulated using a simplified flow model. The first trial device of the sensing element has been fabricated. A sensitivity of 0.05 pF/gf was achieved. © 2012 by the authors.

DOI： 10.3390/mi3020270

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A novel capacitive tactile sensor using a polyurethane thin film is proposed in this paper. In previous studies, capacitive tactile sensors generally had an air gap between two electrodes in order to enhance the sensitivity. In this study, there is only polyurethane thin film and no air gap between the electrodes. The sensitivity of this sensor is higher than the previous capacitive tactile sensors because the polyurethane is a fairly flexible elastomer and the film is very thin (about 1 μm). The polyurethane film is formed by spin-coating and etched back from 6 μm to 1 μm using 48% sulfuric acid. As a result of evaluation, the sensitivity of the developed sensor (diameter is 1 mm) is 1.3 pF/Pa (800 pF/N considering the sensing area). Young's modulus of the thin polyurethane film was estimated to be 20 kPa. © 2012 by the authors
licensee MDPI, Basel, Switzerland.

DOI： 10.3390/mi3020315

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：AMER SOC MECHANICAL ENGINEERS  

The concept of micro-electro-mechanical systems (MEMS) sensors directly fabricated on a ceramic substrate, which can be used for a package of end product, was proposed. As demonstrations of the sensors directly fabricated on a ceramic package, an accelerometer and a magnetoresistive (MR) sensor are focused on, and their fabrications on a ceramic substrate is investigated. The accelerometer utilizes a fringe capacitance formed in a ferroelectric material. For this sensor, in stead of a previously used bulk PZT plate, a screen-printed BaTiO3 (BTO) film on a ceramic alumina substrate was herein employed. An accelerometer using a BTO film was practically fabricated. The sensitivity of it was estimated as 0.1 pF/g, which is degraded a little compare with the previously developed accelerometer using a PZT plate; however, the order is the same. The magnetoresistive (MR) sensor can detect not only x- and y-axes magnetic field intensities but also z-axis one, where all fields are based on the sensor coordinate system. Namely, not only azimuth but also angle of elevation of the sensor can be detected from triaxis components of geomagnetic field. The principle is as follows: a permalloy (FeNi) plate is stood aside MR element. The plate distorts magnetic field and generates x- (or y-) component from originally z-directional field. So, the resistance of MR element changes in proportional to z-axis field intensity, provided that other axes intensities are kept constant.

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC  

Recently, multilegged walking robots are widely developed. For these robots to walk safely, a sole sensor with high performance is desired. In the present paper, an arrayed type tactile sensor made of flexible silicone rubber, which is based on microelectromechanical systems (MEMS) technology, was developed. This sensor was applied as a sole sensor of a legged mobile robot. By processing the force data from many sensing elements using neural networks, information of contact force, i.e., three-dimensional x, y, and z components of force vector, was able to be detected, which was confirmed by both simulation and experiment.

DOI： 10.1109/JSEN.2011.2109037

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：JAPAN SOC APPLIED PHYSICS  

Polymer CYTOP is known as a good electret material that traps electrons semipermanently. It realizes a high surface potential, making it possible to be used for a micro power generator recently besides a microphone. We note that electrons are liable to be trapped at the interface between different materials. Ag micro particles are dispersed inside a CYTOP film for making interfaces. As a result, a surface potential that is two times higher than that of a pure film was experimentally achieved. The film preparation, the electron charging method, and the charge holding property are also reported. (C) 2011 The Japan Society of Applied Physics

DOI： 10.1143/JJAP.50.088007

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

For an indoor mobile robot's Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), a method of processing only one monocular image (640×480 pixel) of the environment is proposed. This method imitates a human's ability to grasp at a glance the overall situation of a room, i.e., its layout and any objects or obstacles in it. Specific object recognition of a desk through the use of several camera angles is dealt with as one example. The proposed method has the following steps. 1) The bag-of-keypoints method is applied to the image to detect the existence of the object in the input image. 2) If the existence of the object is verified, the angle of the object is further detected using the bag-of-keypoints method. 3) The candidates for the projection from template image to input image are obtained using Scale Invariant Feature Transform (SIFT) or edge information. Whether or not the projected area correctly corresponds to the object is checked using the AdaBoost classifier, based on various image features such as Haar-like features. Through these steps, the desk is eventually extractedwith angle information if it exists in the image.

DOI： 10.20965/jrm.2011.p1080

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

For an indoor mobile robot's Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), a method of processing only one monocular image (640×480 pixel) of the environment is proposed. This method imitates a human's ability to grasp at a glance the overall situation of a room, i.e., its layout and any objects or obstacles in it. Specific object recognition of a desk through the use of several camera angles is dealt with as one example. The proposed method has the following steps. 1) The bag-of-keypoints method is applied to the image to detect the existence of the object in the input image. 2) If the existence of the object is verified, the angle of the object is further detected using the bag-of-keypoints method. 3) The candidates for the projection from template image to input image are obtained using Scale Invariant Feature Transform (SIFT) or edge information. Whether or not the projected area correctly corresponds to the object is checked using the AdaBoost classifier, based on various image features such as Haar-like features. Through these steps, the desk is eventually extractedwith angle information if it exists in the image.

DOI： 10.20965/jrm.2011.p1080

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ELSEVIER SCIENCE BV  

We propose an accelerometer using complementary metal oxide semiconductor (CMOS) structure, the output of which is kept constant by force balance system. The gate of MOSFET is floated mechanically. As an air gap distance between the floating gate and gate oxide of MOSFET is changed, CMOS output changes. A proof mass made of permanent magnet is appended to the floating gate, which is kept at initial position by controlled magnetic field. Therefore, this sensor can detect acceleration from change in current of a planar coil, which generates the magnetic field. A basic design of this sensor, such as necessary turn number of planar coil for force balance, is investigated by finite element method (FEM) simulation. This accelerometer can be fabricated by surface micromachining process. The gate electrode is suspended by a floating beam made of Parylene. The magnet and planar coil are fabricated by micro-electrocasting method. (C) 2009 Published by Elsevier Ltd.

DOI： 10.1016/j.proeng.2010.09.297

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A new concept of inertial force sensor, which uses a Mach-Zehnder Interferometer (MZI) type optical waveguide made of crystal silicon, is proposed in this paper. In this sensor, one waveguide of branched two waveguides in the MZI has floating beam structure (air-bridge type). Additionally, the cantilever supporting a proof mass intersects with the floating optical waveguide. When inertial force is applied to the proof mass, the floating waveguide is expanded and the output of the MZI is modulated. An optical optimization of the inertial force sensor is carried out by using a simulation, of which a solver is 2-dimentional beam-propagation method (2D BPM). As a resuit, optical loss at the intersection of the floating waveguide and the cantilever is improved by using multi-mode interference (MMI) waveguide as an intersected waveguide. Structure of the sensor is also optimized by a simulation which uses 3-dimentical finite element method (3D FEM). Especially, deflection at the intersection of the sensor is focused on. As results of the simulation, it is found that the sensitivity of the sensor can be controlled by changing in the width and length of the cantilever. Additionally, it is also found that the using of MMI waveguide as interconnecting waveguide dose not decay the sensitivity of sensor. As the results of above simulation, it is expected that an inertial force sensor, which have both high sensitivity and good mechanical strength properties can be fabricated by using the structure in which multiple cantilevers crosses with the MMI waveguide. ©
2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejsmas.129.301

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

A new concept of inertial force sensor, which uses a Mach-Zehnder Interferometer (MZI) type optical waveguide made of crystal silicon, is proposed in this paper. In this sensor, one waveguide of branched two waveguides in the MZI has floating beam structure (air-bridge type). Additionally, the cantilever supporting a proof mass intersects with the floating optical waveguide. When inertial force is applied to the proof mass, the floating waveguide is expanded and the output of the MZI is modulated. An optical optimization of the inertial force sensor is carried out by using a simulation, of which a solver is 2-dimentional beam-propagation method (2D BPM). As a resuit, optical loss at the intersection of the floating waveguide and the cantilever is improved by using multi-mode interference (MMI) waveguide as an intersected waveguide. Structure of the sensor is also optimized by a simulation which uses 3-dimentical finite element method (3D FEM). Especially, deflection at the intersection of the sensor is focused on. As results of the simulation, it is found that the sensitivity of the sensor can be controlled by changing in the width and length of the cantilever. Additionally, it is also found that the using of MMI waveguide as interconnecting waveguide dose not decay the sensitivity of sensor. As the results of above simulation, it is expected that an inertial force sensor, which have both high sensitivity and good mechanical strength properties can be fabricated by using the structure in which multiple cantilevers crosses with the MMI waveguide. ©
2009 The Institute of Electrical Engineers of Japan.

DOI： 10.1541/ieejsmas.129.301

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1143/JJAP.47.2897

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：JAPAN SOC APPLIED PHYSICS  

The influence of organic contamination on the characteristics of metal-oxide-semiconductor (MOS) capacitors is studied. An anomalous behavior of the capacitance in the inversion region is observed, i.e., the inversion capacitance for the organic-molecule-contaminated samples is substantially increased by the reverse bias stress and decreased after removing the stress. These phenomena are explained on the basis of the change in the response time of the minority carriers (electrons) in the inversion layer caused by the change in the Si/SiO2 interface trap density. Namely, the interface trap is generated by the bias stress for the organic-molecule-contaminated sample and it is self-healed after the removal of the stress. We measure the temperature dependence of this self-healing of the interface traps and the activation energy of similar to 0.04 eV is obtained. On the basis of the results, we propose a model for the self-healing mechanism.

DOI： 10.1143/JJAP.44.1208

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記述言語：英語   出版者・発行元：Kansai University  

Examining differences in motion between individual persons involves predicting the three-dimensional (3D) future pose using an RGB-D camera. The 3D pose of a person is estimated based on depth data corresponding to the two-dimensional pose on the RGB image. Utilizing a neural network model, a sequence of 3D poses representing human motion is learned, and the future 3D pose is predicted from the sequential input of these 3D poses. The experiment evaluates the error in predicting the future 3D pose for individual persons. The evaluation involves basic motions like ‘standing’ and ‘sitting,’ which do not involve a change of location in everyday environments. The results highlight individual differences in motion and demonstrate the effectiveness of using personal motion data for learning and predicting the motion of individuals.
Kansai University Fund for the Promotion and Enhancement of Education and Research, 2020. “Real-world Service Innovation through AI robot challenges.”

DOI： 10.32286/0002001441

CiNii Books

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は主に射出成型法を用いて樹脂製のマイクロニードルを作製してきた．本研究では外径200μm，内径100μmのポリエチレンテレフタラート（PET）樹脂製の極細中空管を形成し，この先端をフェムト秒レーザー加工により先鋭化することでマイクロニードルを作製した．また，作製したマイクロニードルは往復回転を加えながら穿刺することで人工皮膚に穿刺可能であることを見出した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_641

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は、蚊の模倣をした低侵襲穿刺技術に関する研究を行っている。本研究室で開発されたマイクロニードルは目に見えない細い血管を対象に、回転や振動を付与し穿刺するが、肉眼による観察と手での穿刺操作は困難である。この課題を解決するため、画像解析を活用した低侵襲自動穿刺システムの開発を目指している。そこで本研究では、コストを抑えた新たな自動穿刺のプロトタイプとして血管位置推定と枠内座標補間の技術を提案する。

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_643

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々はソフトモールドを使用したナノインプリントにより蚊の針を模倣した中空針を作製する手法を開発してきた。従来のソフトモールドは，中空構造の形成に必須である高アスペクト比の柱構造が傾き易いという問題点があった．本研究では，柱構造部分を高強度材料に置き換えることで傾きを抑制する手法を用いてモールドを作製し，実際に中空針の作製を試みた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_639

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

日本の医療課題である看護師不足と地域格差問題解決のための遠隔医療の発展において、自動採血装置の存在は重要な解決手段になり得る。しかしながら、自動採血装置の社会的な普及には、機械から穿刺行為を受ける際の患者の肉体的負担と精神的負担、そして高価な価格帯といった課題が存在する。そこでこの課題を解決するため、我々はコストを抑えた低侵襲性自動穿刺システムの開発を目指している。本研究室では、痛みを感じさせない蚊の吸血行動に着目し、そのメカニズムを解明するとともに、それに基づいた針の構造や穿刺手法についての研究をしてきた。この蚊を模倣した低侵襲穿刺技術に加え、コストを抑えた新たな自動採血のプロトタイプとなる技術を開発し組み合わせることで、これらの医療課題を克服できると考えている。本研究では、その第一歩として画像処理を用いた穿刺位置推定と針制御における枠内座標補間の技術を提案する。穿刺位置推定技術では、血管の可視化手法、血管セグメンテーション手法、そして信頼度マップを用いた穿刺位置の推定方法について紹介する。また枠内座標補間技術では、模擬血管を使用した自動吸血実験とその結果を提示する。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.457

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

現在、医療現場では糖尿病患者を筆頭に頻繁に注射が行われている。そのほとんどは痛みを伴い患者に精神的苦痛を与えているため、これらを改善し患者への負担を低減することが重要な課題である。一方で、蚊はほとんど痛みを感じさせることなく人間に穿刺している。このことに着目し、我々は蚊を模倣した痛みのない注射針の開発を目指している。従来の研究では、市販されている針の半分の直径である直径90µmという低侵襲性の微細針の開発を行ってきた。そして、蚊の穿刺動作のひとつである針に回転を付与した穿刺を行うことで抵抗力の低減やたわみの抑制にも成功した。しかし、この微細針を用いた採血は行えておらず、また採血に至らない原因も追及できていない。そのため、微細針による穿刺メカニズムを解明し、痛みのない採血の実現が必要となっている。本研究室では，以前よりヌードマウスを用いた蚊の穿刺の様子の観察実験を行っているが、回数を重ねた穿刺実験は倫理上の問題があり現実的ではない。そこで、本研究では従来から使用している人工皮膚内部に模擬血管としてシリコンマイクロチューブを取り入れることで人間の皮膚内部の様子の再現に成功した。そして、この血管付き人工皮膚を用いて穿刺実験を行うことで微細針穿刺時の血管の変形挙動を観察し、採血方法の確立を行った。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.294_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

日本では少子高齢化に対し、人間と同じ生活空間で共存して働く福祉ロボットの実現が期待されている。本研究では、ロボットによる介護施設での福祉作業実現を目指し、介護作業の洗い出しと、RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRでの扉の開閉作業、車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。RECSコンセプトとは、ロボットによる作業の達成を可能あるいは容易にするために作業環境を整備するという考え方であり、このコンセプトに基づき、介護施設での福祉ロボットの実現を目指す。介護作業の洗い出しでは、食事、排泄、入浴、移動・移乗、などに大別した後、服薬支援、オムツの廃棄、脱衣介助、車椅子での移動など、さらに76種類に分類し、介護作業の整理を行った。また、実証実験ではトヨタ自動車株式会社の自律ホームロボットHSRを用い、関西大学が所有する実際の生活空間を模した実証実験住宅である月ヶ丘住宅にて、引き戸、開き戸それぞれの開閉作業と、人間が乗った状態の車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.255_2

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

現在、医療現場では糖尿病患者を筆頭に頻繁に注射が行われている。そのほとんどは痛みを伴い患者に精神的苦痛を与えているため、これらを改善し患者への負担を低減することが重要な課題である。一方で、蚊はほとんど痛みを感じさせることなく人間に穿刺している。このことに着目し、我々は蚊を模倣した痛みのない注射針の開発を目指している。従来の研究では、市販されている針の半分の直径である直径90µmという低侵襲性の微細針の開発を行ってきた。そして、蚊の穿刺動作のひとつである針に回転を付与した穿刺を行うことで抵抗力の低減やたわみの抑制にも成功した。しかし、この微細針を用いた採血は行えておらず、また採血に至らない原因も追及できていない。そのため、微細針による穿刺メカニズムを解明し、痛みのない採血の実現が必要となっている。本研究室では，以前よりヌードマウスを用いた蚊の穿刺の様子の観察実験を行っているが、回数を重ねた穿刺実験は倫理上の問題があり現実的ではない。そこで、本研究では従来から使用している人工皮膚内部に模擬血管としてシリコンマイクロチューブを取り入れることで人間の皮膚内部の様子の再現に成功した。そして、この血管付き人工皮膚を用いて穿刺実験を行うことで微細針穿刺時の血管の変形挙動を観察し、採血方法の確立を行った。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.454

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

日本では少子高齢化に対し、人間と同じ生活空間で共存して働く福祉ロボットの実現が期待されている。本研究では、ロボットによる介護施設での福祉作業実現を目指し、介護作業の洗い出しと、RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRでの扉の開閉作業、車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。RECSコンセプトとは、ロボットによる作業の達成を可能あるいは容易にするために作業環境を整備するという考え方であり、このコンセプトに基づき、介護施設での福祉ロボットの実現を目指す。介護作業の洗い出しでは、食事、排泄、入浴、移動・移乗、などに大別した後、服薬支援、オムツの廃棄、脱衣介助、車椅子での移動など、さらに76種類に分類し、介護作業の整理を行った。また、実証実験ではトヨタ自動車株式会社の自律ホームロボットHSRを用い、関西大学が所有する実際の生活空間を模した実証実験住宅である月ヶ丘住宅にて、引き戸、開き戸それぞれの開閉作業と、人間が乗った状態の車椅子の牽引移動作業の実証実験を行った。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.421

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

近年，世界の糖尿病患者数は急速に増加しており，世界の人口における10人に1人が糖尿病を患っているという現状である．糖尿病患者は1日に数回，中実の金属針（ランセット針）を用いて皮膚を穿孔し，滲み出た少量の血液から血糖値を測定する必要がある．しかし，この皮膚を穿孔する行為は激しい痛みを伴い，また，これを繰り返すことによって皮膚の硬化を招き，患者の自己血糖値検査への忌避要因となっている．このため低侵襲性の採血針が医療現場で強く望まれている．

我々はこれまで，蚊の針を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発してきた．従来研究においては生体適合性かつ生体分解性を有するポリ乳酸を用いて世界最細となる直径 90 µm の中空針の開発に成功している．しかし，この針を用いても蚊の針の穿刺動作を完全に模倣することはできておらず，蚊のように無痛での採血は実現できていない．蚊を観察した際，蚊が採血に用いる上唇という器官は約 40 µm ~ 60 µm と非常に細く，また皮膚内で屈曲するような動作も確認した．そこで我々は，直径150 µm の中空管形状のポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤをフェムト秒レーザーを用いて加工することでマイクロニードルを作製する手法を新たに考案した．作製した中空PET樹脂製マイクロニードルを用いて人工皮膚への穿刺時の抵抗力の測定や，人工皮膚内に血管を模したチューブを有する血管付き人工皮膚への穿刺/採血実験を行った．

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.295_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

近年，世界の糖尿病患者数は急速に増加しており，世界の人口における10人に1人が糖尿病を患っているという現状である．糖尿病患者は1日に数回，中実の金属針（ランセット針）を用いて皮膚を穿孔し，滲み出た少量の血液から血糖値を測定する必要がある．しかし，この皮膚を穿孔する行為は激しい痛みを伴い，また，これを繰り返すことによって皮膚の硬化を招き，患者の自己血糖値検査への忌避要因となっている．このため低侵襲性の採血針が医療現場で強く望まれている．

我々はこれまで，蚊の針を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発してきた．従来研究においては生体適合性かつ生体分解性を有するポリ乳酸を用いて世界最細となる直径 90 µm の中空針の開発に成功している．しかし，この針を用いても蚊の針の穿刺動作を完全に模倣することはできておらず，蚊のように無痛での採血は実現できていない．蚊を観察した際，蚊が採血に用いる上唇という器官は約 40 µm ~ 60 µm と非常に細く，また皮膚内で屈曲するような動作も確認した．そこで我々は，直径150 µm の中空管形状のポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤをフェムト秒レーザーを用いて加工することでマイクロニードルを作製する手法を新たに考案した．作製した中空PET樹脂製マイクロニードルを用いて人工皮膚への穿刺時の抵抗力の測定や，人工皮膚内に血管を模したチューブを有する血管付き人工皮膚への穿刺/採血実験を行った．

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.460

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本生体医工学会  

日本の医療課題である看護師不足と地域格差問題解決のための遠隔医療の発展において、自動採血装置の存在は重要な解決手段になり得る。しかしながら、自動採血装置の社会的な普及には、機械から穿刺行為を受ける際の患者の肉体的負担と精神的負担、そして高価な価格帯といった課題が存在する。そこでこの課題を解決するため、我々はコストを抑えた低侵襲性自動穿刺システムの開発を目指している。本研究室では、痛みを感じさせない蚊の吸血行動に着目し、そのメカニズムを解明するとともに、それに基づいた針の構造や穿刺手法についての研究をしてきた。この蚊を模倣した低侵襲穿刺技術に加え、コストを抑えた新たな自動採血のプロトタイプとなる技術を開発し組み合わせることで、これらの医療課題を克服できると考えている。本研究では、その第一歩として画像処理を用いた穿刺位置推定と針制御における枠内座標補間の技術を提案する。穿刺位置推定技術では、血管の可視化手法、血管セグメンテーション手法、そして信頼度マップを用いた穿刺位置の推定方法について紹介する。また枠内座標補間技術では、模擬血管を使用した自動吸血実験とその結果を提示する。

DOI： 10.11239/jsmbe.annual62.294_2

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の小顎を模倣した半割状の微小針を2本組み合わせた針に交互振動を付与しながら穿刺を行い，その穿刺抵抗力を評価した．同様の実験を従来研究においても実施しているが，本研究では鋸歯状突起を付与する場所が穿刺抵抗に与える影響の評価に重点を置いた．鋸歯状突起を①先端部のみ，②側面部のみ，③その両方に付与した場合，および④突起なしの4条件について穿刺実験を行い，それぞれの穿刺抵抗力を比較した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_715

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は従来研究において，針に回転を付与することで穿刺抵抗を低減させる穿刺デバイスを開発した．ただし，このデバイスは針の回転にモーターを使用しているため，携帯性とコストの点から改善が必要であった．そこで，本研究では樹脂製のぜんまいばねにより針を回転させる機構を考案した．本機構は樹脂製の部品のみで構成されており，低コストかつ軽量である．作製した回転機構を用いて針を穿刺し，その抵抗力低減効果を検証した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_719

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は無痛で吸血を行う蚊に着想を得て，低侵襲性の微細針の開発を行ってきた．本研究では，蚊が無痛を実現する上で重要となる針の交互振動と針側面の鋸歯状突起の存在が穿刺抵抗力に及ぼす影響を検証するため，蚊の小顎を模倣した2本1組の針を用いた穿刺実験と非線形有限要素法による穿刺解析を行った．その結果，鋸歯状突起を有する針を交互振動させたさせることで穿刺抵抗力が抑制可能であることが分かった．

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_717

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の針を模倣した低侵襲性の樹脂製マイクロニードルの研究開発が進められている。直径100μm以下で先端に鋸歯状突起を有するマイクロニードル用成形用金型は、切削加工等の従来加工技術での作製は困難である。本研究では、精密3次元光造形装置を用いて作製した鋸歯状突起を有するマイクロニードル形状を、CIMを活用し転写することで、鋸歯状突起を有するマイクロニードル成形用セラミックス金型製造技術を開発した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_713

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記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032864482

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は射出成形法を用いて蚊を模した樹脂製マイクロニードルを作製してきた。本研究では、アルカリ溶液を用いてポリエチレンテレフタレート（PET）樹脂製のワイヤを先鋭化することでマイクロニードルを作製する手法を新たに開発した。本手法を用いることで、射出成形法と比較して長いマイクロニードルを成形することが出来る。得られたマイクロニードルを利用して、蚊の針の皮下で屈曲するような穿刺動作を再現することも試みた。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_828

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は二九精密機械工業株式会社が提供する微細部品判別検査装置クラベルゾウを用いて外径1mm程度のネジやチップ抵抗などの工業用微小部品を対象に部品画像判別システムの開発を行ってきた。クラベルゾウでは画像処理により部品判別を行っており、本研究では新たにクラベルゾウへ組み込むシステムとして畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Network)を用いた微小部品判別検査システムのソフトウェア開発を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_535

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

3次元光造形法により作製した少数の原型からステップ・アンド・リピート法を援用したUVナノインプリントによりマイクロニードルアレイ作製する手法を開発した。ナノインプリントに原型を反転させたシリコンゴム（PDMS）製の型を利用することで、側面に鋸歯状突起を有する針をアレイ化することに成功した。また、PFPガスを充填したチャンバ内でナノインプリントを行うことで針の離型性および転写精度が向上することが確認された。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_832

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊に刺されても痛みがないことに着目し、蚊の口針を模倣したマイクロニードルの開発を行ってきた。蚊は本来複数の口針で成り立っており、そのうち2本は鋸歯状の突起が複数並んだ構造になっている。従来研究で突起の効果により穿刺抵抗力が低減可能であることを確かめた。本研究では、この鋸歯状突起を先端に有するマイクロニードルを、フレキシブルな微細PDMSの型を利用した射出成形により作製することを試みた。

DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_834

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は針穿刺時の痛みを低減可能な穿刺方法の開発を行ってきた．この成果として，往復回転の印加により針穿刺時の抵抗を低減させることに成功した．しかし，針の穿刺抵抗力と痛みの関係は十分に解明されていない．そこで，マイクロマシン技術を用いて痛覚神経の形状をパターニングした人工皮膚を新たに開発した．また、この人工皮膚を用いて針穿刺実験を行い，針が神経を刺激する様子を観察することで，針穿刺時の痛みを推定した.

DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_830

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033442470

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033442458

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p2-c04

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-f12

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a1-f02

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a1-g05

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p2-g02

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-c04

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1p1-c26

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2p1-d02

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2023.2a2-f01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032967947

記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032696163

記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032694634

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は3次元光造形法により蚊の針を模倣した低侵襲性マイクロニードルの原型を作製し、これをジメチルポリシロキサン（PDMS）に転写して負型を作製、さらにこのPDMS製の型を利用してナノインプリント法によりマイクロニードルを複製する手法を研究してきた。本研究では従来手法にステップ・アンド・リピート法と呼ばれるインプリントを連続で繰り返す手法を加えることで、マイクロニードルをアレイ化する手法を開発した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_141

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊を模倣した直径100µm 以下の微細な低侵襲性医療⽤採血針の開発を⾏ってきた．この開発において，微細針を用いた採血の対象となる血管が細く，視認性が低いことが問題となっていた．そこで，本研究ではLED照明とカメラを組み合わせた血管可視化装置を開発した．また，本装置によりラット腹部の血管（直径約0.2mm）の可視化に成功した．さらに，開発した微細針を用いて可視化されたラットの血管からの採血に成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_143

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊の口針の穿刺動作を模倣した針穿刺装置を開発してきた．従来研究において，半割にした針を2本一組とし，それらに蚊の針穿刺行動を模倣した交互振動と往復回転を同時に付与する小型穿刺装置を製作した．しかし，実際の蚊はまず針全体を往復回転させ,その後に交互振動動作に移行する．本研究では,より蚊に近い穿刺動作を実現するため半割針に交互回転と交互振動を個別に付与できる機構を開発した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_145

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記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 国立社会保障・人口問題研究所  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032518248

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究室では痛みの少ない注射を目標とし，蚊の口針を模倣したマイクロニードルを開発している．現在市販の中空針で最小のものは直径180 µmであるが，本研究ではその半分の直径90 µmのPLA製中空マイクロニードルの開発に成功した．この針を用いて人工皮膚や動物への穿刺実験を行った．穿刺抵抗力は市販の針と同程度であることを確認し，穿刺補助治具を用いることでマウスへの穿刺及び採血に成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_538

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

注射の際の患者への負担を軽減可能な低侵襲性の微細針を開発するため，筆者らは針を穿刺する際の抵抗力等を実験的・解析的に評価してきた．解析を行うにあたって，針を皮膚に穿刺する場合のような大変形現象を通常のFEMのみで扱うことは困難である．そこで，本研究では針の穿刺によって大変形が生じる部分にはメッシュフリー解法のひとつであるEFG (Element Free Galerkin) 法を採用し，変形が小さい部分には通常のFEMを組み合わせて解析を実施した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_540

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記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

DOI： 10.5687/iscie.35.19

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031982137

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032114892

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p1-i11

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2022.2p2-j06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032297477

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は3次元光造形法によりマイクロニードルの原型を作製し、これをUVナノインプリント法により転写する手法について研究してきた。この研究ではステップ・アンド・リピート法と呼ばれるインプリントを連続で繰り返す手法により転写速度の向上を図っているが、この際に転写不良が発生することが問題になっていた。そこで，本研究ではインプリント時にペンタフルオロプロパン（PFP）ガスを利用することで転写精度の向上を図る。

DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_262

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は直径100µm以下の微細な低侵襲性の医療用注射針の開発を行ってきた．この注射針を用いて採血を行う際，血管の位置を特定し針を移動させ穿刺を行うため, 針の位置制御が必要となる.しかし従来の方法では装置が大型であり, 手軽に採血を行うことができなかった.本研究では微細針用いた低侵襲性の採血を行う為, 血管可視化で穿刺位置の特定から医療用注射針の位置制御を行い, 小型で手軽に自動採血を行う手法について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_260

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊の口針を模倣した微細針および無痛穿刺デバイスを開発している．本研究では，皮膚を真空吸引することで張力を付与したわみを抑制することで，針の穿刺を容易にする治具を開発した．また，表面に微細な格子模様を付与した人工皮膚を開発した．開発した吸着治具を用いた針の穿刺実験にこの人工皮膚を利用し，格子のひずみから治具が皮膚のたわみを抑制する効果を視覚的に評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_264

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

DOI： 10.5687/iscie.34.251

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031677700

記述言語：日本語   出版者・発行元：京都 : システム制御情報学会  

DOI： 10.5687/iscie.34.209

DOI： 10.3130/aijjse.70b.0_142_references_DOI_VkHsZ4Vp4ihRkifMjNUN8MHgtBz

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031611365

出版者・発行元：株式会社医学書院  

DOI： 10.11477/mf.1403202490

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は医療用の無痛針やその穿刺システムの研究を行ってきた．また，これまでの成果として，痛み低減には針の細径化が有効であることを明らかにした．ただし，針は細径化に伴い座屈応力が低下し，表皮の突破が困難になる．本研究では，針の先端付近を把持して皮膚へ穿刺することで座屈を防止する穿刺デバイスをレーザ加工法を援用して作製し，その評価を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_735

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究室では蚊を模倣した穿刺方法の開発，マイクロニードルの作製を行ってきた.これらの穿刺抵抗力，撓みの様子を評価するために，人工皮膚(PDMS の単層)を用いて実験を行ってきた.しかし，この人工皮膚には血管が存在しないため，採血の評価を行うことができない.そこで，血管を透明な人工皮膚に付与することで，穿刺の際の血管の撓みの様子を観察し，針の穿刺・採血性能の評価を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_739

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は直径100µm以下の微細な低侵襲性の医療用注射針の開発を行ってきた．この注射針を用いて採血を行う際，皮膚表面から深さ１mmに分布する直径200µm以下の微細な血管を対象とすることが有用である．しかし，従来の観察系では皮膚表面での光散乱により対象の血管が可視化できなかった. 本研究では針穿刺前に血管の可視化を行う為, 皮膚に塗布する消毒液に光散乱を抑制する効果を付与し，皮膚表面から非侵襲で行う手法について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_737

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

DOI： 10.7210/jrsj.39.751

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2021.1p2-c17

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2p2-e06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2p1-f01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031603851

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在市販の注射針では、穿刺する際に必ず痛みが生じてしまう。本研究室では蚊に刺されても痛くないことに着目し、蚊の口針を模倣した痛みの少ないマイクロニードルを開発している。蚊が穿刺する際に下唇で皮膚に張力を与えていることから吸引によって穿刺対象に張力を与える吸着治具を作製し、従来の透明のものとは違いたわみを確認しやすい二層の人工皮膚に対して穿刺実験を行いその時の抵抗力を測定した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_424

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊を模倣した無痛針の開発を行っている．これまでの研究で，蚊の口針を穿刺したマイクロニードルの開発や，蚊の吸血行動を模倣した穿刺方法の開発を行った．しかし，蚊のような穿刺対象に刺激を全く与えない穿刺は再現できていない．そこで，本研究では，2本針に回転と交互振動を付与する穿刺方法を提案し，評価を行う．本研究では，医療現場での使用を想定しているため，モータ1つを用いた小型の機構を作製した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_426

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は直径100µm以下の微細な低侵襲性針の開発を行ってきた．この針を用いて採血を行う場合，皮膚表面から深さ１mmに分布する直径200µm以下の微細な血管を対象とすることが有用である.しかし，従来の観察系では皮膚表面での光散乱により対象の血管が可視化できなかった．本研究では針穿刺前に皮膚に塗布する消毒液に光散乱を抑制する効果を付与し，対象血管の可視化を促進する手法について検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_420

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究室では蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，蚊の口針を模倣したマイクロニードルを開発してきた．従来の射出成形とは異なるヒートアンドクール法を採用することで，半径0.1 mmの断面が半円の微細針を成形することに成功した．しかし，蚊と同じ寸法の中空針を成形することは困難であるため，先端部を別途作製した後に金型に設置，その後，根元部分を射出成形して両者を結合するインサート成形によって作製する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_428

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記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 日本計算工学会  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030475731

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は，痛みのない注射針や穿刺装置の開発を行ってきた．その研究の中で注射針のマイクロニードル化が必須であることが分かっている．しかし，マイクロニードルは容易に座屈を起こしてしまう．過去の研究ではシャープペンシルが持つ芯繰り出し機構に着目し特殊な加工を施すことでマイクロニードルを座屈させず人口皮膚に穿刺することに成功している．本研究ではこの機構を持つ穿刺装置をMEMSプロセスで作製し，その評価を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_186

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

Drawing lithography法により，最大アスペクト比約18のポリ乳酸製マイクロニードルアレイを作製した．本研究で提案した作製方法では，熱溶融したポリ乳酸を2回引き延ばす．1度目に引き延ばした長さにより，様々なアスペクト比を設定可能である．2回目の引き延ばしにより，マイクロニードルの最終的なアスペクト比，および形状を制御できる．最終的には，人工皮膚とブタの皮膚へ穿刺することで穿刺能力を評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_174

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊の口針の構造と穿刺動作を模倣したマイクロニードルを開発してきた．ヒートアンドクール法を採用することで，従来の射出成形では困難であった，半径0.1 mm，の断面が半円の微細針を成形することに成功した．しかし，蚊と同様の外径0.05 mm,内径 0.025 mmの中空針を成形することは，現状困難である．そこで根元部分を射出成形し，別途作製した先端部分と結合するインサート成形を行うことで，蚊を模倣したマイクロニードルを作製する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_176

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在市販の注射針では、穿刺する際に必ず痛みが生じてしまう。本研究室では蚊に刺されても痛くないことに着目し、蚊の口針を模倣した痛みの少ないマイクロニードルを開発している。蚊が穿刺する際に下唇で皮膚に張力を与えていることから吸引によって穿刺対象に張力を与える穿刺治具を作製し、人工皮膚に対して実際に穿刺実験を行いその時の人工皮膚にかかる抵抗力を測定した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_184

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊に刺されても痛みがないことに着目し，蚊の針を模倣したマイクロニードルの開発を行ってきた．これまでの研究で，蚊の穿刺行動を模倣した1本針の穿刺方法の評価を行ったが，まだ穿刺時の抵抗力が大きく蚊の穿刺行動を再現することが出来ていない．そこで，より蚊に近い穿刺方法を実現するために，1つのアクチュエータで2本の針に交互振動と回転を付与する機構を考案し，評価を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2020s.0_188

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-l09

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2020.11.27a2-mn1-3

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記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

DOI： 10.11511/jacc.63.0_460

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2a2-d05

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-o11

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1a1-m08

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2020.11.26p3-mn2-1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2a2-d04

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p1-l06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は無痛の注射針や穿刺デバイスの開発を行っている。その研究の中で注射針の細径化が必要であることが分かっている。しかし，微細な針は座屈を起こし破損する。過去の研究ではシャープペンシルに特殊な加工を施すことで微細針を座屈させず人口皮膚への穿刺に成功した。本研究ではフェムト秒レーザー加工機を用いポリアセタール製の樹脂シートを加工し針の操り出し機構を持つ穿刺デバイスを考案，製作を行いその評価を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2020a.0_422

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030539064

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.139.406

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030119193

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

低侵襲性の微細針を開発する際に必要な針の性能評価のため，筆者らは人工皮膚に対する針の穿刺実験と有限要素法解析を行ってきた．従来の穿刺解析では，均一な物性の単純な人工皮膚に対する解析のみを行っており，実際の皮膚のように血管に穿刺する場合を想定していなかった．本研究では，血管を埋め込んだ皮膚モデルに対して針を穿刺する場合について，LS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を実施し，血管部分のたわみ量等を評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_192

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究室では蚊の針を模倣したマイクロニードルの開発を行っている．作製したマイクロニードルを評価するためにPDMS（ポリジメチルシロキサン）を用いて人工皮膚を作製し，穿刺の際の抵抗力を計測してきた．しかし，PDMSは均質な一層構造であり，実際の人間の皮膚は不均質な多層構造となっている．そこで，人間由来のケラチンフィルムのヤング率を測定し，寒天と組み合わせることで人間の皮膚の再現及び評価を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_188

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

筆者らは，蚊の口針による吸血行動を観察し，そこから得た知見をもとに痛みの少ないマイクロニードルの開発を行ってきた．これまでに人工皮膚および実験動物（マウス，カエル）の皮膚を用いて，蚊の口針が皮膚の角質層を穿孔する様子，その後口針が皮膚内を進行する様子について高速度カメラを用いて観察し，そのメカニズムについて検討した．本報ではさらに，蚊の血管に対する穿刺および吸血行動を観察し，そのメカニズムについて考察した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_190

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

PLA（ポリ乳酸）を材料とし，直径100 μｍおよび長さ1000 μｍの高アスペクト比のマイクロニードルを，熱ナノインプリント法を用いることで世界で初めて成形した．予備実験として，真空および大気圧下で，マイクロニードル先端に相当する円錐形状を成形した．次に，マイクロニードルの成形を試みた．円錐形状と比べ，より高圧高温が必要で，離型温度を高温側へ調整することで，表面が滑らかで変形の無いマイクロニードルを成形した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019a.0_194

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出版者・発行元：日本メディカルセンター  

DOI： 10.19020/int.0000000365

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

近年，糖尿病患者の増加に伴い，「痛くない採血」が強く求められている．そのニーズに応えるために本研究室では，蚊を模倣した痛くない注射針の研究を行っている．蚊の観察結果より，蚊は吸血する際に，針に回転と振動を付与していることが判明した．本稿では，注射針に回転と振動を付与した状態で様々な穿刺対象に穿刺実験を行い，回転と振動を付与することで皮膚へのダメージが少なくなるかを検証した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_349

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の口吻は非常に細い6本一組の針状器官を1本の鞘状器官（下唇）で支えた構造を取る。下唇は上記の針状器官を座屈させることなく対象の皮下へ穿刺する役目を担っている。本研究ではこの機構を模倣した微細針の穿刺装置を開発した。本機構では針の先端付近を把持し、少しずつ針を前進させる。本機構を用いることで、中空微細針（外径50µm）を座屈することなく人工皮膚（ヤング率約0.2MPa）に穿刺することに成功した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_359

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々の研究室では以前よりマウスを用いて針の穿刺実験を行ってきた.マウスは哺乳類であるため動物実験の制約が厳しい.本稿では,両生類であるカエルの水掻き部分を使用し,容易に血管を観察できる実験系を構築した.これを用いて種々の針の穿刺実験を行った.

DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_351

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は，蚊の吸血動作における口吻の穿刺動作を観察し，そこから得た知見を元に痛みの無いマイクロニードルの開発を行ってきた．蚊は微細な針状器官（上唇，咽頭，一対の小顎，一対の大顎）を1本の鞘状の器官（下唇）で纏め，支持することで，座屈させることなく皮下へ穿刺している．本研究ではこの下唇の構造とメカニズムを模倣した医療用微細針の座屈防止機構を提案し，その効果を検証した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_361

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

注射の際のストレスを低減可能な低侵襲性の微細針の開発にあたっては，針の性能評価が必要となる．筆者らは，以前から単純な形状の1本針を人工皮膚に穿刺する場合についての穿刺実験とそれに対応する有限要素法解析を行い，抵抗力等の評価を行ってきた．本研究では，複数本の針を穿刺する場合や針を振動させながら穿刺する場合について，LS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を実施し，穿刺抵抗力の低減効果等を検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2019s.0_347

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I030658377

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2019.10.20pm3pn330

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2a2-q01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2019.10.20am2pn313

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2a2-q03

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1p1-t05

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1p1-a07

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r07

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r10

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029820979

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2p1-r08

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 日本水産学会  

DOI： 10.2331/suisan.wa2573-7

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人エレクトロニクス実装学会  

DOI： 10.5104/jiep.21.586

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029278852

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．本研究では，麻酔したマウスの皮膚に対する蚊の穿刺を顕微鏡で観察し，蚊の針が皮膚を貫く仕組み，ならびに口針を包む鞘である下唇の役割を解明しようと試みた．その結果，皮膚表面における蚊の針の挿入時の下唇の動きを観察できた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018a.0_742

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在、血液分析装置の精度の高まりと共に、そのノズル（分注管）の面粗度を向上させ、穴に通る液体の残渣をなくすことが求められている。一般的なノズルは先端を縮径加工（テーパー加工）するため内壁にシワが生じるが、これを除去することは困難である。本研究では、内壁に生じてしまったシワを低コストで効率的に除去する内面研磨法を考案した。今回は、パイプの内面の寸法、形状に合わせて変形する研磨ツールについて報告する。

DOI： 10.11522/pscjspe.2018a.0_740

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

精度が高い物体識別方法としてCNN（Convolutional Neural Networks）が一般的に利用されている．しかし，この手法は各カテゴリの学習データとして数万枚の画像が必要であり，膨大な学習時間が必要である．またこの手法はどのような特徴を利用して識別を行っているかが分からない．実際に，高い識別率を持つCNNでも，人間の直感から外れた認識をすることが報告されている．一方で，人間はあるカテゴリの画像を数枚見るだけで，物体の概念を得ることが可能である．さらに人間は言葉で概念を表現することも可能である．本研究では，クラスタリングとロジスティック回帰を利用した物体概念の学習方法を提案する．提案手法は複数の低次元な特徴（具体的には，色，輪郭，大きさ）を利用することで，物体概念の生成を行い，高い識別率と可読性を持つ識別器を作成する．提案手法の有効性を，RGB-Dオブジェクトデータセットを用いた従来手法との比較により実証した．
In general, CNN (Convolutional Neural Networks) is used as the method with high recognition accuracy. In CNN, however, several tens of thousands images are required as learning data for each category. Also, huge learning time is required. Another drawback is that we cannot understand what CNN focuses the features when recognizing, in fact, it has been reported that well-trained CNN has recognition results that are out of human intuition. In contrast, after a human just look at several objects in a category he can get something like its general object concept. Furthermore, a human can represent the concept by words. In this article, a new concept learning method based on clustering and logistic regression is proposed. The proposed method learns object concepts from multiple low-dimensional features, e.g., color, contour, and size based on which it generates classifier with high accuracy and readability. Effectiveness of the proposed method was demonstrated by comparison with the conventional method using RGB-D Object Dataset.

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1p2-j06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は，マイクロニ―ドルを用いた採血を行っている．マイクロニードルは細いためピンポイントで血管に穿刺する必要がある．また，スムーズな穿刺を行うために穿刺抵抗力と皮膚の窪みを低減させることも重要である．本稿では，マイクロニードルを往復回転運動させて穿刺時の穿刺抵抗力と人工皮膚表面の窪みを防止すること，血管を可視化させることを行った．上記の2つを組み合わせた状態でヌードマウスからの採血を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_531

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在医療分野では、患者への生理的・心理的な負担を軽減するため極低侵襲的な微細針が求められている。そこで本研究では、生産性・微細成形性に富んだナノインプリント技術を利用し、生分解性材料であるポリ乳酸を微細針の原料とする成形を試みた。真空状態において、ニッケルめっきした針型のモールド下に、ガラス転位温度に達したポリ乳酸を配置し、押付圧力20MPa、基板温度を155℃として成形することで、良好な転写性を実現した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_537

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

筆者らは無痛注射針の開発のため蚊を模倣した微細針の開発に取り組んできた．過去の研究ではフェムト秒レーザを用いて作製したポリ乳酸製微細針により引張試験と穿刺実験を行いその強度と穿刺能力を評価した．本報告では同様の方法で作製した針を用いて引張試験よりも穿刺の状況に近い座屈試験により強度を評価した．さらに，蚊の2本の針を振動させながら穿刺する行動を模倣し作製した針の穿刺能力が向上するか検証した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_535

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

生物の発生した微小な力を分布力として測定する技術が注目されている．我々は弾性体にマイクロピッチの格子を設け，力を受けた際の格子の歪み分布を画像処理し，分布力を測定するセンサを提案した．本研究は，MEMS技術による作製したシリコンの鋳型を用い，シリコーンゴムにパターンを転写した．次に，シリコーンゴムを型として使用し，寒天（イナアガー）に格子パターンを付与し，蚊の穿刺穿刺力を測定した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_529

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在，医療の現場では低侵襲性の採血用ニードルが求められている．我々は，蚊の皮膚への穿刺メカニズムを解明することで低侵襲性マイクロニードルを作成しようとしている．本報告では，蚊の穿刺メカニズムの解明に有精卵を用いた新しい実験系を提案し，確立した．さらに高速度カメラを用いた観察を行うことで，より鮮明な蚊の吸血に伴う針の様子を捉えることに成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2018s.0_533

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-m07

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p2-h15

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520205

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520102

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-d06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2018.9.31am3pn135

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記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029903486

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520104

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-e02

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.g1500301

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.g1500302

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520202

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520206

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510203

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2a2-k15

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-f10

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520103

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-e11

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i11

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2p1-f12

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510202

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510201

DOI： 10.20965/ijat.2024.p0276_references_DOI_NymeuDnYlynq2dsmWgBOX3P6D4t

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i15

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1a1-e01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1520101

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmebio.2018.30.1i14

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510204

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1p1-i15

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.j1510206

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I029198879

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028064200

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

CiNii Books

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028064183

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

発表者らは3次元マイクロ光造形装置を使用して，蚊の口吻を模倣した光硬化型樹脂製のマイクロニードルを作製してきた．しかし，プラスチック製の針は剛性が低く，穿刺時に座屈する可能性がある．また針の穿刺時に皮膚が撓んで貫通しにくいという問題点もある．本稿では，針の座屈防止機構と，皮膚の撓みの抑制機構を提案する．光造形によりこれら機構を取り入れた針を開発し，人工皮膚への穿刺に成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_345

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-m06

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在，医療の現場では低侵襲性の採血用ニードルが求められている．本研究室では，蚊の穿刺メカニズムを解明することで低侵襲性マイクロニードルを作成しようとしており，蚊をヌードマウスに穿刺させることで観察を行ってきた．本報告ではこれを有精卵とし，その血管の観察のしやすさ，実験準備の容易さなどから新たな実験系を確立した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_935

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．本研究では，麻酔したマウスの皮膚に対する蚊の穿刺を倒立顕微鏡で観察し，蚊の針が皮膚を貫いて吸血する仕組み，ならびに口針を包む鞘である下唇の役割を解明しようと試みた．その結果，蚊の針の挿入時の下唇の動きや，蚊の血管を探す様子や吸血する様子，そして穿刺時に皮膚がほとんどたわまず，上唇を血管に挿し入れる時に血管が変形しないことが観察できた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_897

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n04

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々の研究室では低侵襲性の医療器具として射出成型によるポリ乳酸製のマイクロニードルの開発を行ってきた．本実験では従来の引張試験の代わりに、より穿刺時の状況に近い形で針の強度を評価できる座屈試験を行った．針の穿刺実験も行い座屈試験で得られた結果と比較した．これらのデータより、皮膚の様な柔軟な物質に穿刺する際に生じる座屈について考察する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_931

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

近年，注射の際の患者へのストレスを軽減可能な低侵襲性の注射針が求められているが，このような微細針の開発には針の穿刺時の抵抗力などの評価が必要となる．そこで，本研究ではLS-DYNAを用いた非線形有限要素法解析を行い，微細針を皮膚モデルに穿刺した場合の穿刺抵抗力を評価することで，針の最適な形状や穿刺速度などの条件について考察した．また，FEM解析と対応する条件での穿刺実験を行い，結果を比較した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_929

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は，蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，三次元光造形装置を用いて，プラスチック製のマイクロニードルを作製している．本稿では，穿刺時の血管の様子を鮮明に観察するために倒立顕微鏡を用いてヌードマウスへの穿刺実験を皮膚の裏側から観察することを提案する．また，今回は予備的に手動マニピュレータを用いてヌードマウスへの穿刺実験を行い，マイクロニードルの血液吸引能力を評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_933

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

採血や血糖値検査などの医療行為において、低侵襲な注射針や針状ツールの開発が求められている。我々は蚊の穿刺動作を観察し、1対の鋸歯状の小顎を模した低侵襲性マイクロニードルを、フェムト秒レーザーを用いて厚さ30 μm のステンレス薄膜より作製した。本研究では穿刺実験を通して、鋸歯状突起が皮膚の剪断力に与える影響を検討した。また、先行研究で作製したφ50μｍの極微細ステンレス中空マイクロニードルと合わせて、蚊の上唇と小顎の形状を3次元的に模した3本針を作製し、穿刺実験によって性能を評価した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_335

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmecmd.2017.30.239

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a2-d12

DOI： 10.7210/jrsj.39.751_references_DOI_B5JzHWb25YEKOyzgrNeKWROj4wp

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2p2-d01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

バイオミメティクスの研究において生物の発生する微小な力を分布力として測定できるセンサが必要となる．従来の触覚センサには配線や信号処理の問題があり，素子数を多くして空間分解能を上げることが難しい．そこで，本研究では，弾性体にマイクロピッチの格子を設け，力を受けた際の格子の歪み分布を画像処理し，分布力を測定するセンサを開発した．市販の高解像度の画像センサを利用することにより，前記した問題が解決される．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017a.0_893

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n01

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は，注射の際の患者の負担を軽減するため，蚊の口針を模倣した微細針の開発を行っている．蚊は3本の口針を交互に振動させながら穿刺しているため，本研究では小型のアクチュエータを用いた携帯型穿刺装置を開発し，この行動を模倣して人工皮膚に穿刺する際の振動付与の効果の検討を目的としている．このとき，3本の針をそのまま模擬すると小型化が困難であるため，半割状態の2本の針を用いることでシステムを簡略化した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_337

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の針は細いが穿刺時に折れず，皮膚にたわみが生じない．蚊の針は6本の針が鞘のような下唇に包まれている構造を持つ．本研究では，ピッチが250μmの格子の入った寒天を作製し，これを皮膚とみたてて蚊の針を穿刺させ，格子の変位分布を倒立顕微鏡によって観察し,蚊の下唇が穿刺対象に対してどのように働きかけているかを検討した．蚊の下唇には針の座屈を防ぎ，皮膚に張力を与えてたわみを防ぐといった機能があると考えられる．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_343

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.137.140

DOI： 10.1002/ecj.12238_references_DOI_CdHpo08jobkrUoS7Qyl4sjkuCpQ

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028209118

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n02

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1p1-g08

DOI： 10.9746/sicetr.57.421_references_DOI_GKfXqvaTtgbSjzQU4FNXcuUFDxO

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n03

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

DOI： 10.7210/jrsj.35.327

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028286882

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2017.8.pn-134

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

DOI： 10.7210/jrsj.35.62

DOI： 10.1541/ieejeiss.143.47_references_DOI_7me19JloSODb8syukqHpqfsSCa6

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027854512

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現行の針先端は、竹割状にカットした後、両側面に稜線（エッジ）を設け、エッジが皮膚に突き立てられることで穿刺を容易にしている。針の断面形状を多角形にしてエッジの数を増やす試みが報告されている。本報告ではこれを星型とし、エッジ先端角を水平面内でより鋭角にし、エッジに沿ってより大きな剪断応力を皮膚に与えることを提案する。穿刺実験により星型針が穿刺抵抗力を低減させることを確認した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_341

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記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028683334

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.2a1-n05

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

筆者らは成形によりポリ乳酸（PLA）微細針の作製に取り組んできた．針の負型先端までバリ無しで溶融樹脂を充填するのが難しく，離型した針の強度も弱いという問題がある．本報告では延伸PLAシートからフェムト秒レーザにより針形状を切り出し，それを90°回転させて立て，針先をさらに斜めにレーザ切断して三次的な尖鋭化を施した．前記バリ等の問題が解決され，延伸方向を長手方向とすると針の強度が高まることが期待できる．

DOI： 10.11522/pscjspe.2017s.0_339

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028508872

記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028222359

記述言語：日本語   出版者・発行元：東京 : 電気学会  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027547209

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063614

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063687

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028063612

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2a2-03b3

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.136.nl6_8

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-13a1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2a1-07a7

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は高精度の三次元光造形装置であるナノスクライブを用いて様々な形状のマイクロニードルを作製してきた。しかし穿刺後に作製した針の先端が湾曲してしまうことが多かった．そこで，どの先端の角度が穿刺に適しており，湾曲することが少ないかを調査した．また，先端を刀のような形状のマイクロニードルにすることにより従来の作製したマイクロニードルよりも効率の良い穿刺が出来ると考え、穿刺実験を行いその効果を検証した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_317

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2p1-20a5

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

近年、採血などの注射において患者へのストレスが少ない無痛の注射針が求められている。そのためには、φ100μｍ未満の中空マイクロニードルの作製が必要であるが、従来の技術では困難であった。本研究では、フェムト秒レーザーを用いてφ50μｍの極微細ステンレス中空管を切断し、中空マイクロニードルを作製することに成功した。作製したマイクロニードルを、血液吸引および穿刺実験を通して性能評価を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_315

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-12a7

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

近年，患者のストレス軽減のために痛みの少ない注射針が求められている．注射針の細径化により痛みの低減は実現されるが，針の細径化に伴い液体を吸引することが困難になる．これはシリンジでは大気圧以上の圧力差を生み出すことができないことが原因である．そこで本研究では，3D光造形装置によって多数に分岐した細径管を作製し，それらに発生する毛管力によって血液を吸引する手法を提案し，その原理実証を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_307

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1a1-12a4

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は蚊に刺されても痛みを感じないことに着目し，蚊の針を模倣した無痛微細針の作製を行ってきた．本研究では，精密機械加工により作製した鋳型を用いて，射出成形法によりポリ乳酸製の微細針を作製した．この微細針は樋形状になっており，これを2本組み合わせることで１本の中空微細針として利用可能である．さらに，この2本1組の微細針を用いて，人工皮膚への穿刺試験および人血の吸引実験を実施した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_101

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

微細針のような細長い微細構造物を射出成形する場合、樹脂を微細針の先端まで充填するため流動性を高めると、バリが生じてしまう。本研究では金型表面にメッキ技術により得られた鋳型を固定し、型締めにより圧縮してパーティング面の隙間を無くし、バリを抑制することを提案した。具体的に，基板に3D光造形で作製した針を置き、犠牲層であるAl薄膜を堆積する。その上に厚いメッキ膜を堆積した後、剥離することで、針の負型を得る。

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_321

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

低侵襲な検査・治療を目的として，我々はこれまでに様々な微細針を作製してきた．本報では，画像解析による穿刺対象のひずみ分布の可視化を行った．この結果とロードセルで測定した穿刺時の荷重に基づき，最適な針の先端形状，穿刺モード（振動の有無等），穿刺速度について実験的に検討した．また，穿刺実験と対応するFEM解析を行い，結果の比較を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_103

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊は3本の口針（上唇および一対の小顎）を協調振動させながら人間の皮膚に穿刺している．本研究では，これらの口針を模倣した3D-CADモデルを作成し，LS-DYNAを用いて針を皮膚モデルに穿刺する場合についてのFEM解析を行うことにより，協調振動の効果を確認した．また，3本針で穿刺した場合と1本針（上唇のみ）で穿刺した場合の穿刺抵抗力の比較を行うことにより，3本針での穿刺の効果を検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016s.0_311

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の口針を模擬した低侵襲性中空微細針の開発の一環として，針内径と血液吸引性能の関係を評価した．光造型法により作製した中空針は，内径20 µm～50 µm，長さ500 µmとした．内径20 µmの場合，蚊の血液吸引量である2 µLを吸引できるが，その後血栓ができてそれ以上の吸引が困難であった．蚊は宿主に気付かれないように血液を吸うために口針を細くして皮膚の痛点を避けているが，一方でこれは管の詰まりを招く．蚊の上唇の内径20 µmは両要素を満足するために進化の過程で獲得された最適値であると考えた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_99

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

採血や血糖値検査などの医療行為において、低侵襲な注射針や針状ツールの開発が求められている。我々は蚊の穿刺動作を観察した結果、1対の鋸歯状の小顎が無痛穿刺に重要な役割を果たしている事が判明した。本研究では、小顎を模した低侵襲性マイクロニードルを、フェムト秒レーザーを用いて厚さ30 μm のステンレス薄膜より作製した。また、先行研究で作製したφ50µｍの極微細ステンレス中空マイクロニードルと合わせて、蚊の上唇と小顎の形状を3次元的に模した3本針を作製し、穿刺実験によって性能を評価した。

DOI： 10.11522/pscjspe.2016a.0_623

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.1p1-08a1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2016.2a1-19a5

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027733225

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027732958

記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027429768

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681799

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681808

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I027681815

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々はステンレス製注射針にMPCポリマー（poly(MPC-co-BMA)）をコーティングし、親水性効果を高め吸引特性をあげた。本稿では吸引特性向上のために蚊の吸血針に着目し、蚊の口唇を解剖した。そして上唇を摘出し、顕微FT-IR（赤外分光法）を用いて内壁を観測した。また上唇の縦横方向の引張強度測定と、内壁に水や血液を接触させ親疎水性の評価を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_761

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の口唇を模倣し，上唇および横の小顎の3D-CADモデルを作成した．蚊は，振動させながらこれらの針を人の皮膚に挿入する．本研究では，3D-CADモデルを用いて，振動の効果をFEM解析により確認した．本稿では，中心の上唇のみを考慮し，この針を皮膚モデルに穿刺する解析を行なった．振動の効果により，穿刺抵抗力が最大で5%減少することが確認できた．本解析結果は，振動の効果により座屈することなく人肌に針を穿刺できることを示している．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_759

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r07_1

DOI： 10.1299/jbse.19-00238_references_DOI_9eOiwuvzYKzuGKiIfJD9mcN4rwZ

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

医療針の低侵襲化のため，蚊の複雑な形状を模倣したマイクロニードルの作製を試みてきた．過去にマイクロ光造形装置ナノスクライブで蚊の複雑な形状の針の作製に成功した．本研究ではナノスクライブで作製した針をシリコーンゴムに穿刺する実験を行った．また血液の吸引実験，針の強度を確認するための引張試験を行った．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015a.0_825

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmecmd.2015.28._170-1_

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r06_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

微細針のような細長い微細構造物を射出成形する場合，金型温度を高温に設定して樹脂の流動性を高めることが，先端まで樹脂を充填するために有効である。この場合保圧をかけながら金型を冷却することが，成形物の強度を保持するために必要である。以上のヒートアンドクール法を適用し，断面が半径0.05mmの半円形状で，長さ2mm（L/D=40）の超長細のポリ乳酸製マイクロニードルの成形に成功した。強度測定と人口皮膚への穿刺実験を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2015a.0_829

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._2a1-u08_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究では，パリレンを用いることによって，銅線にスパッタリングしたチタン層の補強を試みた．その補強効果をマイクロニードルの作製を応用して評価する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_757

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

DOI： 10.2493/jjspe.81.74

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q07_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.135.171

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I026421500

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.135.nl11_3

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

マスターモデルを複製する注型法により低粘度の熱硬化性樹脂をマイクロ鋳型へ充填・硬化させることで蚊の口針を模倣した複雑な形状のマイクロニードルを高い生産性で作製する手法を新たに提案した．また，この手法を検証する目的で，PDMS製の鋳型にエポキシ樹脂を充填・硬化させ，樹脂針を作製した．エポキシ樹脂の充填方法として，PDMSの柔軟な特性を利用し，型の径より僅かに太い注射針を用いて型の底から樹脂を注入することで，鋳型の先端まで確実に樹脂を注入することに成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_763

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2015.7._30am2-pn-_19

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemecj.2015._j2230204-

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q02_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p2-w03_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

DOI： 10.2493/jjspe.81.62

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

二層薄膜の応力差を用いた中空マイクロニードルの作製方法を新たに提案した．また， Tiとパリレンの薄膜を用いてマイクロニードルの作製を行い，提案手法の検証を行った．結果，二層薄膜の応力差による膜の変形は確認されたが，意図した中空マイクロニードルの形状を得ることは出来なかった．今後は使用する膜の材料，およびフォトマスクパターンの最適化により完全な中空マイクロニードルの作製を目指す．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015s.0_765

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._2a2-m07_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-r05_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2015._1p1-q06_1

DOI： 10.1299/transjsme.17-00107_references_DOI_QTkOHLa5GWZgeua8TxFir0clKNq

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記述言語：日本語   出版者・発行元：[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025919950

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

楽曲から抽出した遷移確率を用いて旋律部分と伴奏部分を自動作曲する方法を提案する.遷移確率とは,音高,音長について,ある音高 (音長) のつぎに,どのような音高 (音長) が続くかの確率である.本稿では,実際の楽曲 (アーティスト:バンプオブチキン,ラルクアンシエル) から遷移確率を抽出した.アンケート調査の結果,音楽的に悪くなく,アーティストらしい曲が作曲できている事が確認できた.

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記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473556

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473617

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473621

記述言語：日本語   出版者・発行元：吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構  

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I028473604

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

血液の凝固防止を目的として人工血管の内壁処理に用いられるMPC（2-methacryloxyethyl phosphorylcholine）ポリマーに着目した．MPCをBMA(butyl mechacrylate)と共重合して流れにより剥離しないようにした試薬をマイクロニードル内壁にディップコートすることで，内壁の親水性が向上して流体の流れが良くなることを実験的に確認した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_117

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._2a2-r01_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1a1-m03_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

現在の歯科治療では，歯槽骨内に膿が発生すると，歯茎を大きく切開して膿を掻き出す治療がとられている．本研究ではこの治療法の低侵襲化を目的として，直径数100 μmの円管を用いて膿を吸引する方法を提案する．提案手法では，円管の径を可能な限り小さくするために，円管を介して膿に超音波振動を印加する．この処置により，膿の動粘度を低減させることで，より径の小さな円管を用いて膿を吸引可能となると期待される．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_597

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

注射針の細径化が求められているが，細径化は座屈を容易に招来する．鍼灸治療では刺手で針を側方から支え，押手で針を皮膚直上にて支えるとともに皮膚に張力を与えることで，座屈を防止している．本研究ではこれにヒントを得て，針を筒内に保持し，筒を皮膚に押し付け，針を少しずつ繰り出す機構を提案する．支えが無い皮膚から上の針の長さを実質ゼロにすることで座屈荷重を高め，座屈を防止する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_109

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

樹脂製低侵襲性マイクロニードルの有用性を評価するため，ポリイミド製チューブの材料試験および穿刺抵抗測定を行った．材料試験としては、引張試験および3点曲げ試験を実施した．またチューブを先鋭化した後，各針を人間の皮膚と機械特性が等しい人工皮膚を対象として穿刺評価を行った．評価の結果，すべてのチューブについて座屈することなく対象へ穿刺された．また，穿刺抵抗はチューブ外周に比例することが分かった．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_599

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1p1-v03_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_2

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

従来研究において，我々は機械切削法の一つであるダイシング法を用いてステンレス鋼製の中空マイクロニードルを作製することに成功した．本研究では，この中空マイクロニードルの液体吸引特性を評価する．特に，血液の凝固防止を目的として人工血管の内壁処理に用いられるMPCポリマに着目し，作製した中空マイクロニードルの内壁にMPCポリマを塗布することで，水と血液の毛細管力による吸引特性にどのような影響を与えるかを評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_601

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_15

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm1-e1-

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊を模倣した低侵襲性のマイクロニードルを開発するため，蚊の穿刺行動および吸血動作を観察した．本研究では蚊の穿刺対象として、マイクロ流路を有する透明な人工皮膚の開発を行った．この人工皮膚はアガロースとグルコマンナンを主材料とする．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_113

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm1-e2-

DOI： 10.20965/jrm.2020.p0362_references_DOI_IiA97NLhs5LKBB7Iu0KHXqeEdZn

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._22am2-g6-

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の穿刺動作を模倣した低侵襲性の微細針を開発するため，蚊の針の穿刺行動及び吸血行動を観察した．本研究では蚊の口針が皮膚内部へ侵入していく様子と吸血動作をより詳細に観察するため，側面方向から穿刺動作を観察可能な特殊な人工皮膚を開発した．この人工皮膚は食用寒天を主材料とし，内部に人間の血液が仕込まれている．結果，蚊の口針がこの人工皮膚へ侵入し，血液を吸引する様子を観察することに成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_611

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の口針を模擬した低侵襲性針の作製を目標として，キトサン酢酸塩製のマイクロニードルを作製した．キトサンは蚊の外骨格の主な構成材料であるキチンを脱アセチル化した物質である．本研究では希酢酸水溶液にキトサンを溶解させてキトサン酢酸塩を得た．またこれを延伸，乾燥させてフィルム状に成形，切断加工することでマイクロニードルを作製した．更に，この針を用いた穿刺試験，および引張強度試験を実施した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_119

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊が吸血に使用する口針は複数の部位で構成され，それぞれが鋸歯状突起を有するなど複雑な形状をしている．我々は医療針の低侵襲化のため，蚊の複雑な形状を模倣したマイクロニードルの作製を試みてきた．本研究では二光子吸収を利用した三次元光造形装置であるNanoscribeを用いて蚊の口針の一部である上唇および一対の小顎を三次元的に模倣した樹脂製マイクロニードルを作製したので，その結果を報告する．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_107

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._20am2-e5-

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._2a1-q05_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究は射出成形法により樹脂性の低侵襲性マイクロニードルを作製するために必要となる材料開発を実施した．主材料としてはポリジメチルシロキサン（PDMS）を選定した．しかしPDMSは強度（ヤング率）が小さく，座屈などが発生し易い．そこで，補強材としてキトサン粒子を混合させた．このとき，キトサンに表面処理することで，混合後の材料強度を向上させた．材料の強度評価は，圧縮試験，引張試験等により実施した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_607

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

近年、医療現場において採血等の注射を伴う治療において、痛みの低減すなわち低侵襲性が求められている。注射に使用する針を微細化することで、侵襲性は低減するが、シリンジにより血液を吸引することが困難になる。これは、シリンジでは、大気圧以上の圧力差を与えることができないことによる。そこで、本研究では、微細針を用いた液体の吸引に高吸水性ポリマを用いる手法を提案し、その原理実証を行った。

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_603

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._1p1-u02_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

気圧差を利用したシリンジによる吸引では吸引速度に限界があり，管径が小さいマイクロニードルでの液体吸引が困難である．本研究では大きな吸引力を得るため，毛管力，電気浸透流，高吸水性ポリマを利用した気圧差を利用しない多段ポンプを提案する．本報告では，MEMS加工によりハニカム型微細流路を多数作製し，これらの両端に電圧を加えることで電気浸透流ポンプを実現した．水と血液の吸引を行い提案するポンプの性能を評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014a.0_115

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._3p1-s06_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2014._3p1-s05_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._21pm3-pm0_14

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊の針は直径約30 μmと非常に微細であるにも関わらず，人間の皮膚に穿刺可能である．一方，我々が作製した蚊の針とほぼ同一の形状と大きさを有するSi，Ni製の針は，穿刺時に座屈する場合が多かった．そこで，マイクロ材料試験機により蚊の針の強度を評価したところ，そのヤング率は約6GPa，破壊応力は約1GPaであった．この結果より，蚊の針は曲げに強く，穿刺時に針の座屈を防ぐ効果があることが示唆される．

DOI： 10.11522/pscjspe.2014s.0_609

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本医療薬学会  

DOI： 10.20825/amjsphcs.23.0_338_2

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmemnm.2013.5.233

DOI： 10.20965/jrm.2020.p0390_references_DOI_Xptf9o7eXSoctPCrL83XKVxgARy

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

蚊は鋸歯構造を有する小顎と血液吸引用の上唇を協調動作させることで痛みを伴わずに皮膚に針を穿刺可能である．我々もこれを模擬したマイクロニードルを作製してきたが，Siを用いて作製していたため，穿刺中に折損する可能性があった．本研究では，微細な加工ツールの援用により，機械加工法を用いてステンレス鋼から鋸歯状突起を有するマイクロニードルを作製することに成功した．またその穿刺試験から，その有用性を確認した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.595.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d08_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d04_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a1-k03_1

DOI： 10.20965/jrm.2014.p0477_references_DOI_2wCIVxfhAEbDr2UA90PO0XAT7E2

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2a2-j07_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

歯科治療においては，治療法の改良が必要とされている分野が多数ある．例えば，歯の根本部分が化膿した場合，現状では歯根を支える骨に開けた穴から金属棒で膿を掻き出しており，患者の負担が非常に大きい．我々はこの歯槽膿を非常に細い管（外径0.3mm以下）で吸引することで患者負担を低減させることを目標に研究を実施している．本研究では，このような細管で膿を模した高粘度流体を吸引した場合の特性評価を実施した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.539.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

DOI： 10.1541/ieejsmas.133.1

CiNii Books

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024233579

記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a2-a09_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は歯科治療器具の高機能化を目指し，電鋳法を用いて任意の3次元微細構造を作製する研究を実施している．歯科治療器具は歯を削ることが可能な高い強度を有している必要があるので，作製する材料としてWとNiの合金を選択した．本研究では，直径30µmの銅細線を種電極としてW-Ni合金のマイクロチューブを作製し，その機械強度を評価することで，W-Ni合金の歯科治療器具材料としての有用性を検討した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.909.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._2p1-d07_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

DOI： 10.1299/jsmermd.2013._1a2-a10_1

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

本研究では，低侵襲性治療での利用を目的として，厚さ30μm のステンレス箔から蚊の口針を模した中空マイクロードルを作製した．このマイクロニードルは，ダイシング加工によりステンレス箔から溝付きの角柱を切り出し，これを電解エッチングより先鋭化した後に，パリレン樹脂の薄膜で溝に蓋をすることにより形成された．また，作製したマイクロニードルを人工皮膚に穿刺し，その穿刺抵抗力を測定した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.213.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

櫛歯状に並んだ電極間に短冊状の可塑化ポリ塩化ビニルゲルがあるリニアアクチュエータを提案する．可塑化ポリ塩化ビニルゲルを電極で挟み電圧を印加すると，ゲルは陽極へ這うように駆動する．アクチュエータを微細化することにより，低い印加電圧に対しても高い仕事量が得られる．駆動原理を検証するため，ゲルをシリコン基板で挟んだアクチュエータを作製した．600 Vの直流電圧を印加すると，最大170 μmの変位が得られた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.149.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

オフィス環境において，物体認識と部屋のフリースペースの検出を相補的に行う手法を提案する．その際の物体認識として，物体の概念を利用する．使用する概念は，椅子の例では「座面が一定の高さにある」，「背もたれがある」などのルールである．距離画像センサから得られた3次元点群データを利用し，領域分割，平面抽出，ルールの適用を行い，代表的なオフィス機器である椅子と机及び机上の物体の抽出・認識に成功した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013s.0.1091.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いた静電型アクチュエータを積層し，その駆動の周波数特性を測定した。ゲルと対向した電極に電圧を加えることにより，ゲル内のイオンが電極に惹きつけられゲルが変位する。本研究では発生力と変位を向上させるため，格子状に4個並べたアクチュエータを5層積んだ。このアクチュエータに電圧を400 V印加すると，24 Hzで全層が共振し，その振幅は198μmであった。

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.147.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

導電性高分子であるポリアニリンを添加した可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いた誘電型エレクトロアクティブポリマを提案する．アクチュエータはゲルを金属電極で挟んだ構造となっており，電圧を加えることで鉛直方向に伸縮する．表面を酸化したポリアニリンを混ぜることでゲルの比誘電率を高くできる．ポリアニリンを添加したゲルに1200 Vの直流電圧を加えると力は10 mN（67 Pa）であった．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.151.0

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記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

DOI： 10.2493/jjspe.79.970

DOI： 10.20965/jrm.2020.p0923_references_DOI_RcDZWlp2xhajAhD13o9RdhAny6S

CiNii Books

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その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024933072

記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

我々は穿刺時の苦痛軽減を目的として，非常に細いマイクロニードルの開発を実施してきた．しかし，ニードルの直径が小さくなると，ニードルが座屈して皮膚に穿刺することができないという問題が確認された．一方，蚊は下唇と呼ばれる鞘状の器官で支えることで，非常に細い針を座屈せずに皮膚に穿刺している．そこで，本研究ではその蚊の下唇を模擬した治具を作製し，治具によるマイクロニードルの座屈応力の低減効果を評価した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2013a.0.51.0

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